KR101188301B1 - Ｃｆａｒ 처리 속도 개선을 위한 레이더 탐색기 및 그 개선 방법 - Google Patents

Ｃｆａｒ 처리 속도 개선을 위한 레이더 탐색기 및 그 개선 방법 Download PDF

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Abstract

CFAR 처리를 위한 윈도우의 윈도우 크기 nw 및 시프트 간격 n을 설정하는 CFAR 설정 모듈과, 상기 설정된 윈도우 크기 nw 및 시프트 간격 n을 이용하여 상기 윈도우 각각에 대한 레퍼런스 셀의 CFAR 레벨값을 출력하는 CFAR 처리 모듈과, 상기 출력된 CFAR 레벨값을 합산하여 평균 노이즈를 산출하는 평균 노이즈 산출 모듈과, 상기 산출된 평균 노이즈를 기 설정된 임계치(threshold)와 곱하여 임계치를 변경하는 임계치 변경 모듈과, 상기 변경된 임계치와 상기 CFAR 처리 모듈에서 출력된 CFAR 레벨값을 순차 비교하여 표적을 탐지하는 표적 탐지 모듈을 구성한다. 상기와 같은 CFAR 처리 속도 개선을 위한 레이더 탐색기 및 그 개선 방법에 의하면, CFAR 처리를 위한 윈도우의 시프트 간격을 늘리고 시프트 간격 상의 윈도우는 보간(interpolation) 처리를 하여 CFAR 레벨값을 출력함으로써, CFAR 처리 속도를 높이고 시간을 단축하는 효과가 있다.

Description

ＣＦＡＲ 처리 속도 개선을 위한 레이더 탐색기 및 그 개선 방법{RADAR SEEKER FOR IMPROVING CFAR PROCESSING RATE AND METHOD THEREOF}
본 발명은 레이더 탐색기에 관한 것으로서, 좀 더 구체적으로는 CFAR 처리 속도 개선을 위한 레이더 탐색기 및 그 개선 방법에 관한 것이다.
레이더 탐색기의 수신 신호에는 표적(target)에 대한 신호뿐만 아니라 다양한 지형지물에 의한 클러터(clutter)가 포함된다. 이러한 클러터로 인해 어느 정도의 신호 세기에 대해 표적으로 인식해야 하는지가 레이더 탐지율의 관건이 된다. 즉, 표적 탐지를 위해 신호 세기의 임계치(threshold)를 높이면 탐지 정확도가 높아지지만, 탐지하지 못하고 놓치는 표적이 생길 수 있다. 그리고 임계치를 낮추면 많은 표적을 탐지해 낼 수는 있지만 클러터로 인해 오탐지율이 높아지는 현상이 발생한다. 이에, 주변 환경(노이즈)에 따라 임계치를 가변적으로 운용하는 CFAR(constant false alarm rate) 알고리즘이 이용되고 있다. 여러 가지 중에 CA-CFAR(cell average - constant false alarm rate) 알고리즘은 테스트 셀(test cell)과 그 주변의 레퍼런스 셀(reference cell)에 대한 윈도우를 설정하여 수신 신호에 대한 처리를 수행한다. 이러한 윈도우를 이용하여 주변 레퍼런스 셀들의 노이즈를 구하여 임계치에 적용함으로써 탐지율을 높인다. 즉, 주변 노이즈가 많으면 임계치가 상승하게 되고, 주변 노이즈가 적으면 임계치가 낮아지게 된다.
그런데, 종래의 CFAR 알고리즘은 수신 신호 모두에 대해 윈도우를 시프트하면서 처리를 하므로, 그 처리 속도가 매우 늦고 처리 시간이 오래 걸린다. 또한, 레이더 탐색기에 부하가 많이 걸려서 병목 현상이 발생하는 문제점이 있다. 이와 같은 문제점을 개선하기 위해 CFAR 처리 속도를 개선할 필요가 있다.
발명을 실시하기 위한 구체적인 내용에서는 종래의 CFAR 알고리즘과 본 발명에 따라 개선된 알고리즘을 구체적으로 비교하여 설명한다.
본 발명의 목적은 CFAR 처리 속도 개선을 위한 레이더 탐색기를 제공하는 데 있다.
본 발명의 다른 목적은 CFAR 처리 속도 개선 방법을 제공하는 데 있다.
상술한 본 발명의 목적에 따른 CFAR 처리 속도 개선을 위한 레이더 탐색기는, CFAR 처리를 위한 윈도우의 윈도우 크기 nw 및 시프트 간격 n을 설정하는 CFAR 설정 모듈과, 상기 설정된 윈도우 크기 nw 및 시프트 간격 n을 이용하여 상기 윈도우 각각에 대한 레퍼런스 셀의 CFAR 레벨값을 출력하는 CFAR 처리 모듈과, 상기 출력된 CFAR 레벨값을 합산하여 평균 노이즈를 산출하는 평균 노이즈 산출 모듈과, 상기 산출된 평균 노이즈를 기 설정된 임계치(threshold)와 곱하여 임계치를 변경하는 임계치 변경 모듈과, 상기 변경된 임계치와 상기 CFAR 처리 모듈에서 출력된 CFAR 레벨값을 순차 비교하여 표적을 탐지하는 표적 탐지 모듈을 포함하도록 구성될 수 있다. 여기에서, 상기 CFAR 설정 모듈은, 상기 시프트 간격 n을 1보다 크고 상기 윈도우 크기 nw보다 작게 설정하도록 구성될 수 있다. 그리고 상기 CFAR 설정 모듈은 상기 시프트 간격 n을 3으로 설정하는 것이 바람직하다. 또한, 상기 CFAR 처리 모듈은 상기 윈도우의 시프트 간격 상에 존재하는 n-1 개의 윈도우에 대하여 보간(interpolation)을 이용하여 CFAR 레벨값을 산출하도록 구성될 수 있다. 그리고 상기 CFAR 처리 모듈은 상기 윈도우의 시프트 간격 상에 존재하는 n-1 개의 윈도우 각각에 대하여 상기 시프트 간격의 양단에 존재하는 윈도우 거리가 가까운 윈도우의 CFAR 레벨값에 더 높은 가중치를 두어 합산함으로써, 상기 n-1 개의 윈도우 각각에 대한 CFAR 레벨값을 산출하도록 구성될 수 있다. 그리고 상기 CFAR 처리 모듈은 선형 보간, 스플라인(spline), 큐빅 스플라인(cubic spline), 모노토닉 큐빅 허미트 스플라인(monotonic cubic Hermite spline) 중 어느 하나의 보간 기법을 이용하여 CFAR 레벨값을 산출하도록 구성될 수 있다.
상술한 본 발명의 다른 목적에 따른 CFAR 처리 속도 개선 방법은, CFAR 처리를 위한 윈도우의 윈도우 크기 nw 및 시프트 간격 n을 설정하는 단계와, 상기 설정된 윈도우 크기 nw 및 시프트 간격 n을 이용하여 상기 윈도우 각각에 대한 레퍼런스 셀의 CFAR 레벨값을 출력하는 단계와, 상기 출력된 CFAR 레벨값을 합산하여 평균 노이즈를 산출하는 단계와, 상기 산출된 평균 노이즈를 기 설정된 임계치(threshold)와 곱하여 임계치를 변경하는 단계와, 상기 변경된 임계치와 상기 출력된 CFAR 레벨값을 순차 비교하여 표적을 탐지하는 단계를 포함하도록 구성될 수 있다. 이때, 상기 CFAR 처리를 위한 윈도우의 윈도우 크기 nw 및 시프트 간격 n을 설정하는 단계는, 상기 시프트 간격 n을 3으로 설정하는 것이 바람직하다. 그리고 상기 설정된 윈도우 크기 nw 및 시프트 간격 n을 이용하여 상기 윈도우 각각에 대한 레퍼런스 셀의 CFAR 레벨값을 출력하는 단계는, 상기 윈도우의 시프트 간격 상에 존재하는 n-1 개의 윈도우 각각에 대하여 상기 시프트 간격의 양단에 존재하는 윈도우 거리가 가까운 윈도우의 CFAR 레벨값에 더 높은 가중치를 두어 합산함으로써, 상기 n-1 개의 윈도우 각각에 대한 CFAR 레벨값을 산출하도록 구성될 수 있다. 또한, 상기 설정된 윈도우 크기 nw 및 시프트 간격 n을 이용하여 상기 윈도우 각각에 대한 레퍼런스 셀의 CFAR 레벨값을 출력하는 단계는, 선형 보간, 스플라인(spline), 큐빅 스플라인(cubic spline), 모노토닉 큐빅 허미트 스플라인(monotonic cubic Hermite spline) 중 어느 하나의 보간 기법을 이용하여 CFAR 레벨값을 산출하도록 구성될 수 있다.
상기와 같은 CFAR 처리 속도 개선을 위한 레이더 탐색기 및 그 개선 방법에 의하면, CFAR 처리를 위한 윈도우의 시프트 간격을 늘리고 시프트 간격 상의 윈도우는 보간(interpolation) 처리를 하여 CFAR 레벨값을 출력함으로써, CFAR 처리 속도를 높이고 시간을 단축하는 효과가 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 CFAR 처리 속도 개선을 위한 레이더 탐색기의 블록 구성도이다.
도 2a는 본 발명의 일 실시예에 따른 CA-CFAR 윈도우와 시프트 간격의 개념도이다.
도 2b는 종래 기술에 따른 CA-CFAR 윈도우와 시프트 간격의 개념도이다.
도 3a는 본 발명의 일 실시예에 따른 CA-CFAR 윈도우 내부 연산의 개념도이다.
도 3b는 종래 기술에 따른 CA-CFAR 윈도우 내부 연산의 개념도이다.
도 4a는 본 발명의 일 실시예에 따른 CFAR 레벨값의 출력 순서에 대한 개념도이다.
도 4b는 종래 기술에 따른 CFAR 레벨값의 출력 순서에 대한 개념도이다.
도 5a는 본 발명의 일 실시예에 따른 평균 노이즈 산출의 개념도이다.
도 5b는 종래 기술에 따른 평균 노이즈 산출의 개념도이다.
도 6a는 본 발명의 일 실시예에 따라 시프트 간격 n이 3일 때의 CFAR 레벨값 오차를 나타내는 그래프이다.
도 6b는 종래 기술에 따라 시프트 간격 n이 1일 때의 CFAR 레벨값을 나타내는 그래프이다.
도 7는 본 발명의 일 실시예에 따른 CFAR 처리 속도 개선 방법의 흐름도이다.
본 발명은 다양한 변경을 가할 수 있고 여러 가지 실시예를 가질 수 있는 바, 특정 실시 예들을 도면에 예시하고 발명을 실시하기 위한 구체적인 내용에 상세하게 설명하고자 한다. 그러나, 이는 본 발명을 특정한 실시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다. 각 도면을 설명하면서 유사한 참조부호를 유사한 구성요소에 대해 사용하였다.
제1, 제2, A, B 등의 용어는 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 상기 구성요소들은 상기 용어들에 의해 한정되어서는 안 된다. 상기 용어들은 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다. 예를 들어, 본 발명의 권리 범위를 벗어나지 않으면서 제1 구성요소는 제2 구성요소로 명명될 수 있고, 유사하게 제2 구성요소도 제1 구성요소로 명명될 수 있다. 및/또는 이라는 용어는 복수의 관련된 기재된 항목들의 조합 또는 복수의 관련된 기재된 항목들 중의 어느 항목을 포함한다.
어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "연결되어" 있다거나 "접속되어" 있다고 언급된 때에는, 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결되어 있거나 또는 접속되어 있을 수도 있지만, 중간에 다른 구성요소가 존재할 수도 있다고 이해되어야 할 것이다. 반면에, 어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "직접 연결되어" 있다거나 "직접 접속되어" 있다고 언급된 때에는, 중간에 다른 구성요소가 존재하지 않는 것으로 이해되어야 할 것이다.
본 출원에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 출원에서, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.
다르게 정의되지 않는 한, 기술적이거나 과학적인 용어를 포함해서 여기서 사용되는 모든 용어들은 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가지고 있다. 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 것과 같은 용어들은 관련 기술의 문맥 상 가지는 의미와 일치하는 의미를 가지는 것으로 해석되어야 하며, 본 출원에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다.
이하, 본 발명에 따른 바람직한 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 상세하게 설명한다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 CFAR 처리 속도 개선을 위한 레이더 탐색기의 블록 구성도이다.
도 1을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 CFAR 처리 속도 개선을 위한 레이더 탐색기(100)(이하, '레이더 탐색기'라 함)는 CFAR 설정 모듈(110), CFAR 처리 모듈(120), 평균 노이즈 산출 모듈(130), 임계치 변경 모듈(140), 표적 탐지 모듈(150)을 포함하도록 구성될 수 있다.
레이더 탐색기(100)는 CFAR 처리를 위한 윈도우의 시프트 간격을 늘려서 CFAR 처리 속도를 높이고 부하 가중에 따른 병목 현상을 줄인다. 그리고 시프트 간격 상의 윈도우는 보간(interpolation) 처리를 하여 CFAR 레벨값을 출력함으로써 CFAR 레벨값의 오차를 줄인다. 이하, 세부적인 구성에 대하여 설명한다.
CFAR 설정 모듈(110)은 CFAR 처리를 위한 윈도우의 윈도우 크기 nw 및 시프트 간격 n을 설정하도록 구성된다. CFAR 설정 모듈(110)은 윈도우의 시프트 간격 n을 설정하여 CFAR 프로세스의 처리 속도를 조절할 수 있다. 여기에서, CFAR 설정 모듈(110)은 시프트 간격 n을 1보다 크고 윈도우 크기 nw보다 작게 설정하도록 구성될 수 있다. 이때, 시프트 간격 n을 3으로 설정하는 것이 바람직하다. 이러한 경우 시프트 간격 n이 1일 때보다 CFAR 처리 속도를 3배 가량 높일 수 있으며, CFAR 레벨값의 오차율도 줄일 수 있다.
CFAR 처리 모듈(120)은 CFAR 설정 모듈(110)에서 설정된 윈도우 크기 nw 및 시프트 간격 n을 이용하여 윈도우 각각에 대한 레퍼런스 셀(reference cell)의 CFAR 레벨값을 출력하도록 구성된다. 즉, 윈도우를 모든 수신 신호에 대해 CFAR 처리하지 않고 윈도우를 시프트 간격 n만큼씩 이격하여 CFAR 처리하도록 구성된다.
한편, CFAR 처리 모듈(120)은 시프트 간격 n만큼 시프트함으로써 발생되는 시프트 간격 n 상의 윈도우에 대해서도 CFAR 처리를 해 줄 필요가 있다. CFAR 처리 모듈(120)은 윈도우의 시프트 간격 상에 존재하는 n-1 개의 윈도우에 대하여 보간을 이용하여 CFAR 레벨값을 산출하도록 구성될 수 있다. 예를 들면, CFAR 처리 모듈(120)은 윈도우의 시프트 간격 상에 존재하는 n-1 개의 윈도우 각각에 대하여 시프트 간격의 양단에 존재하는 윈도우 거리가 가까운 윈도우의 CFAR 레벨값에 더 높은 가중치를 두어 합산함으로써, n-1 개의 윈도우 각각에 대한 CFAR 레벨값을 산출하도록 구성될 수 있다. 만약, 시프트 간격 n이 5라면 시프트 간격 n 상의 윈도우 개수는 n-1 즉 4개가 된다. CFAR 처리한 윈도우의 값이 A, B라고 할 때, A, B 사이의 4개의 윈도우의 CFAR 레벨값은 가중치를 이용한 보간을 통해 다음과 같이 정해진다.
Figure 112012004128507-pat00001
이와 같이, A와 B 중 윈도우와의 거리가 가까울수록 가중치를 더 많이 주는 방식이 이용될 수 있다. 또한, CFAR 처리 모듈(120)은 선형 보간, 스플라인(spline), 큐빅 스플라인(cubic spline), 모노토닉 큐빅 허미트 스플라인(monotonic cubic Hermite spline)과 같은 다양한 보간 기법을 이용할 수 있다.
평균 노이즈 산출 모듈(130)은 CFAR 처리 모듈(120)에서 출력된 CFAR 레벨값을 합산하여 평균 노이즈를 산출하도록 구성된다. 평균 노이즈 산출 모듈(130)은 테스트 셀의 윈도우와 양 옆의 레퍼런스 셀의 윈도우의 노이즈 신호들을 모두 더하는 연산을 수행한다.
임계치 변경 모듈(140)은 평균 노이즈 산출 모듈(130)에서 산출된 평균 노이즈를 기 설정된 임계치(threshold)와 곱하여 임계치를 변경하도록 구성된다. 즉, 평균 노이즈가 높아지면 임계치도 높아지고 평균 노이즈가 낮아지면 임계치도 낮아지게 된다. 이에, 표적 탐지의 정확도가 높아진다.
표적 탐지 모듈(150)은 임계치 변경 모듈(140)에서 변경된 임계치와 CFAR 처리 모듈(120)에서 출력된 CFAR 레벨값을 순차 비교하여 표적을 탐지하도록 구성된다. 즉, CFAR 레벨값이 임계치보다 높으면 표적 신호로 탐지되고, CFAR 레벨값이 임계치보다 낮으면 표적이 없는 것으로 인식된다.
도 2a는 본 발명의 일 실시예에 따른 CA-CFAR 윈도우와 시프트 간격의 개념도이고, 도 2b는 종래 기술에 따른 CA-CFAR 윈도우와 시프트 간격의 개념도이다.
도 2a를 참조하면, 본 발명에서는 윈도우가 시프트 간격 n만큼 이격되어 처리됨을 알 수 있다. 그리고 윈도우는 테스트 셀에 대한 윈도우의 양 옆으로 레퍼런스 셀에 대한 윈도우로 구성된다. 여기서, 레퍼런스 셀은 주변의 노이즈를 측정하기 위한 것이다. 그리고 테스트 셀과 레퍼런스 셀 간에는 가드 셀(guard cell)을 둘 수 있다.
도 2b를 참조하면, 종래에는 시프트 간격 n이 존재하지 않고, 수신 신호 전체에 대해 윈도우를 시프트하면서 처리하므로 부하가 많이 걸렸다. 도 2a에서는 부하가 많이 줄어들 수 있음을 알 수 있다.
도 3a는 본 발명의 일 실시예에 따른 CA-CFAR 윈도우 내부 연산의 개념도이고, 도 3b는 종래 기술에 따른 CA-CFAR 윈도우 내부 연산의 개념도이다.
도 3a에서는 각 윈도우 내서 각 셀에 대응되는 값들의 합을 기 설정된 임계치와 곱하여 평균 노이즈를 산출함을 알 수 있다. 여기에서, 각 셀에 대응되는 값들은 보간 처리를 통해 얻어진 값들이다. 그러나, 도 3b에서는 단지 각 레퍼런스 셀들의 값들을 합산하여 윈도우 값으로 나눔으로써 CFAR 레벨값을 결정한다.
도 4a는 본 발명의 일 실시예에 따른 CFAR 레벨값의 출력 순서에 대한 개념도이고, 도 4b는 종래 기술에 따른 CFAR 레벨값의 출력 순서에 대한 개념도이다.
도 4a에서는 보간 처리 수행 전에는 시프트 간격 n마다 CFAR 레벨값이 출력되어 비교적 속도가 빠른 반면, 도 4b에서는 시프트 간격없이 수신 신호 전체에 대해 윈도우를 시프트하여 CFAR 레벨값을 출력한다. 병목 현상이 발생하기 쉽다.
도 5a는 본 발명의 일 실시예에 따른 평균 노이즈 산출의 개념도이고, 도 5b는 종래 기술에 따른 평균 노이즈 산출의 개념도이다.
도 5a에서는 시프트 간격을 둔 윈도우의 CFAR 처리 후의 노이즈와 보간 처리 후의 노이즈를 모두 합산하여 윈도우 크기 nw로 나누어주는 방식이며, 도 5b에서는 각 처리 단계에서 얻어지는 노이즈들을 하나씩 더해 간다.
도 6a는 본 발명의 일 실시예에 따라 시프트 간격 n이 3일 때의 CFAR 레벨값 오차를 나타내는 그래프이고, 도 6b는 종래 기술에 따라 시프트 간격 n이 1일 때의 CFAR 레벨값을 나타내는 그래프이다.
도 6a와 도 6b를 비교하면 크게 차이가 없으며, 도 5a에서는 도 5b에 비해 최대 0.4 dB 이내의 오차범위를 나타내고 있다.
도 7는 본 발명의 일 실시예에 따른 CFAR 처리 속도 개선 방법의 흐름도이다.
도 7을 참조하면, 먼저 CFAR 설정 모듈(110)이 CFAR 처리를 위한 윈도우의 윈도우 크기 nw 및 시프트 간격 n을 설정한다(S110). 이때, CFAR 설정 모듈(110)은 시프트 간격 n을 3으로 설정하는 것이 바람직하다.
그리고 CFAR 처리 모듈(120)은 CFAR 설정 모듈(110)에서 설정된 윈도우 크기 nw 및 시프트 간격 n을 이용하여 윈도우 각각에 대한 레퍼런스 셀의 CFAR 레벨값을 출력한다(S120). 여기에서, CFAR 처리 모듈(120)은 윈도우의 시프트 간격 상에 존재하는 n-1 개의 윈도우 각각에 대하여 시프트 간격의 양단에 존재하는 윈도우 거리가 가까운 윈도우의 CFAR 레벨값에 더 높은 가중치를 두어 합산함으로써, n-1 개의 윈도우 각각에 대한 CFAR 레벨값을 산출하도록 구성될 수 있다. 이 외에도, 선형 보간, 스플라인(spline), 큐빅 스플라인(cubic spline), 모노토닉 큐빅 허미트 스플라인(monotonic cubic Hermite spline) 중 어느 하나의 보간 기법이 이용될 수 있다.
그리고 평균 노이즈 산출 모듈(130)은 앞서 출력된 CFAR 레벨값을 합산하여 평균 노이즈를 산출한다(S130).
그리고 임계치 변경 모듈(140)은 상기 산출된 평균 노이즈를 기 설정된 임계치(threshold)와 곱하여 임계치를 변경한다(S140).
그리고 표적 탐지 모듈(150)은 앞서 변경된 임계치와 상기 CFAR 레벨값을 순차 비교하여 표적을 탐지한다(S150).
이상 실시예를 참조하여 설명하였지만, 해당 기술 분야의 숙련된 당업자는 하기의 특허청구범위에 기재된 본 발명의 사상 및 영역으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서 본 발명을 다양하게 수정 및 변경시킬 수 있음을 이해할 수 있을 것이다.

Claims (10)

  1. CFAR 처리를 위한 윈도우의 윈도우 크기 nw 및 시프트 간격 n을 설정하는 CFAR 설정 모듈;
    상기 설정된 윈도우 크기 nw 및 시프트 간격 n을 이용하여 상기 윈도우 각각에 대한 레퍼런스 셀의 CFAR 레벨값을 출력하는 CFAR 처리 모듈;
    상기 출력된 CFAR 레벨값을 합산하여 평균 노이즈를 산출하는 평균 노이즈 산출 모듈;
    상기 산출된 평균 노이즈를 기 설정된 임계치(threshold)와 곱하여 임계치를 변경하는 임계치 변경 모듈;
    상기 변경된 임계치와 상기 CFAR 처리 모듈에서 출력된 CFAR 레벨값을 순차 비교하여 표적을 탐지하는 표적 탐지 모듈을 포함하고,
    상기 CFAR 설정 모듈은,
    상기 시프트 간격 n을 1보다 크고 상기 윈도우 크기 nw보다 작게 설정하고, 상기 윈도우의 시프트 간격 상에 존재하는 n-1 개의 윈도우에 대하여 보간(interpolation)을 이용하여 CFAR 레벨값을 산출하는 것을 특징으로 하는 CFAR 처리 속도 개선을 위한 레이더 탐색기.
  2. 삭제
  3. 삭제
  4. 삭제
  5. 제1항에 있어서, 상기 CFAR 처리 모듈은,
    상기 윈도우의 시프트 간격 상에 존재하는 n-1 개의 윈도우 각각에 대하여 상기 시프트 간격의 양단에 존재하는 윈도우 거리가 가까운 윈도우의 CFAR 레벨값에 더 높은 가중치를 두어 합산함으로써, 상기 n-1 개의 윈도우 각각에 대한 CFAR 레벨값을 산출하는 것을 특징으로 하는 CFAR 처리 속도 개선을 위한 레이더 탐색기.
  6. 제1항에 있어서, 상기 CFAR 처리 모듈은,
    선형 보간, 스플라인(spline), 큐빅 스플라인(cubic spline), 모노토닉 큐빅 허미트 스플라인(monotonic cubic Hermite spline) 중 어느 하나의 보간 기법을 이용하여 CFAR 레벨값을 산출하는 것을 특징으로 하는 CFAR 처리 속도 개선을 위한 레이더 탐색기.
  7. CFAR 처리를 위한 윈도우의 윈도우 크기 nw 및 시프트 간격 n을 설정하는 단계;
    상기 설정된 윈도우 크기 nw 및 시프트 간격 n을 이용하여 상기 윈도우 각각에 대한 레퍼런스 셀의 CFAR 레벨값을 출력하는 단계;
    상기 출력된 CFAR 레벨값을 합산하여 평균 노이즈를 산출하는 단계;
    상기 산출된 평균 노이즈를 기 설정된 임계치(threshold)와 곱하여 임계치를 변경하는 단계;
    상기 변경된 임계치와 상기 출력된 CFAR 레벨값을 순차 비교하여 표적을 탐지하는 단계를 포함하고,
    상기 CFAR 처리를 위한 윈도우의 윈도우 크기 nw 및 시프트 간격 n을 설정하는 단계는, 상기 시프트 간격 n을 3으로 설정하고,
    상기 설정된 윈도우 크기 nw 및 시프트 간격 n을 이용하여 상기 윈도우 각각에 대한 레퍼런스 셀의 CFAR 레벨값을 출력하는 단계는, 상기 윈도우의 시프트 간격 상에 존재하는 n-1 개의 윈도우 각각에 대하여 상기 시프트 간격의 양단에 존재하는 윈도우 거리가 가까운 윈도우의 CFAR 레벨값에 더 높은 가중치를 두어 합산함으로써, 상기 n-1 개의 윈도우 각각에 대한 CFAR 레벨값을 산출하는 것을 특징으로 하는 CFAR 처리 속도 개선 방법.
  8. 삭제
  9. 삭제
  10. 제7항에 있어서, 상기 설정된 윈도우 크기 nw 및 시프트 간격 n을 이용하여 상기 윈도우 각각에 대한 레퍼런스 셀의 CFAR 레벨값을 출력하는 단계는,
    선형 보간, 스플라인(spline), 큐빅 스플라인(cubic spline), 모노토닉 큐빅 허미트 스플라인(monotonic cubic Hermite spline) 중 어느 하나의 보간 기법을 이용하여 CFAR 레벨값을 산출하는 것을 특징으로 하는 CFAR 처리 속도 개선 방법.
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