KR100644455B1 - 충격을검출하기위한자동차센서 - Google Patents

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Abstract

충격을 검출하기 위한 자동차 센서 장치는 자동차 종방향 축(A-A')에 관련하여 각각의 자동차 반쪽(LH, RH)에서 가속도(LS1, LS2, QS1, QS2)를 검출하기 위한 가속도 검출 장치(11, 12)를 가지며, 각각의 가속도 검출 장치(11, 12)는 서로 다른 방향의 감지 축을 가지는 두 개의 가속도 센서(111, 112, 121, 122)를 포함한다.

Description

충격을 검출하기 위한 자동차 센서{MOTOR VEHICLE SENSOR ARRANGEMENT FOR DETECTING AN IMPACT}
본 발명은 충격을 검출하기 위한 자동차 센서 장치에 관한 것이다.
충격 또는 감속도를 검출하기 위한 자동차 센서 장치는 적어도 하나의 자동차 억제 수단에 대한 제어 장치에 바람직하게 사용된다. 최근 센서 장치는 자동차 세로방향축에 대해 평행한 가로방향 감속도를 검출한다. 따라서 최근 자동차용 승객 보호 시스템은 자동차 반쪽 각각에서 측면 방향 충격 보호를 위한 적어도 하나의 억제 수단 및 정면 방향 충격 보호를 위한 적어도 하나의 억제 수단 뿐 아니라, 상기 센서 장치를 가지는 제어 장치를 갖는다. 첫 번째 억제 수단은 바람직하게 측면 에어 백 및/또는 헤드 에어백이고, 두 번째 억제 수단은 운전자 및/또는 승객 에어백 및/또는 벨트 텐션너(tensioner)이다.
우선일후 공개된 독일 특허 제 44 25 846 A1 호에 제안된 측면 방향 충격을 검출하기 위한 승객 보호 시스템은, 각각 측면 도어에 배치되고 자동차 세로방향(longitudinal) 축에 대해 가로방향(transverse)으로 자동차 가속도를 검출하는 가로방향 가속도 센서를 포함하는 센서 장치를 가진다. 정면 방향 충격을 검출하기 위하여, 제안된 센서 장치는 중앙 제어 소자에서 자동차 세로방향축을 기준으로 45도씩 편향되어 배열된 두 개의 가속도 센서를 포함한다. 게다가, 중앙 제어 소자는 중앙에 배치된 가속도 센서의 신호에 따라 정면 방향 충격 보호를 위한 억제 수단을 트리거하고 가로방향 가속도 센서의 신호에 따라 측면 방향 충격 보호를 위한 억제 수단을 트리거하는 평가 회로를 가진다.
도 1은 본 발명에 따른 승객 보호 시스템을 갖는 개략적인 자동차 평면도.
도 2는 본 발명에 따른 다른 승객 보호 시스템을 갖는 개략적인 자동차 평면도.
본 발명의 목적은 적은 경비를 사용하여 가속도 검출기상에서 신뢰성있는 트리거링을 보장하고, 잘못된 트리거링을 방지하는 센서 장치를 제공하는 것이다.
상기 목적은 특허청구범위 제 1항의 특징부에 의해 달성된다.
본 발명에 따른 센서 장치는 자동차 세로방향축을 기준으로 자동차 반쪽 각각에 가속도를 검출하기 위한 장치를 가지며, 상기 각각의 가속도 검출 장치는 서로 다른 방향의 감지 축을 가지는 두 개의 가속도 센서를 가진다.
가속도 센서의 감지 축은 바람직하게 자동차 세로방향축 및 가로방향축에 의해 형성된 하나의 평면으로 배향되어, 그 결과 각각의 가속도 검출 장치는 상기 평면에서 자동차 세로방향축을 기준으로 임의의 각도의 감속도로 자동차상에서 작용하는 충격, 특히 정면 방향으로부터의 충격(자동차 세로방향축을 기준으로 0도) 및 측면으로부터의 충격(자동차 세로방향축을 기준으로 90도)을 감지한다.
각각의 가속도 검출 장치는 바람직하게 소형의 부품으로 설계된다. 이런 경우, 가속도 센서는 공통 지지부에 배열된다. 바람직하게 각각의 가속도 검출 장치는 두 개의 가속도 센서를 밀봉하는 예를 들어, 밀봉된 하우징 또는 주조된 케이싱의 밀봉된 밀봉물을 포함하고, 상기 밀봉물에 의해 가속도 센서는 습기 또는 부식과 같은 환경 효과에 대해 보호된다. 결과적으로, 상기 가속도 검출 장치는 적은 생산 단계 및 적은 재료를 사용하여 생산된다.
각각의 가속도 검출 장치는 자동차에서 분산되게, 즉 자동차의 중심 영역으로부터 떨어지게, 예를 들어 자동차 터널에서 자동차의 중심에 있지 않도록 배치된다. 결과적으로, 오른쪽으로부터의 측면 방향 충격의 경우, 예를 들어 왼쪽 자동차 반쪽 부분의 제 1 가속도 검출 장치의 가로방향 가속도 센서는 다른 가속도 검출 장치에 배치된 가로방향 가속도 센서와 비교하여 지연된 신호를 전달한다.
가속도 검출 장치는 자동차 시트에 바람직하게 배치된다; 예를 들어 하나의 가속도 검출 장치는 운전자 시트에 있고, 또 다른 하나의 가속도 검출 장치는 승객 시트에 있다. 선택적으로, 가속도 검출 장치는 자동차의 측면 부분에 배열된다; 예를 들어 하나의 가속도 검출 장치는 운전자쪽 도어에, 다른 장치는 승객쪽 도어에 배치된다.
본 발명에 따른 센서 장치를 사용하여, 특히 사선 방향 충격은 각각의 가속도 검출 장치에 의해 중앙에서 떨어져서, 즉, 충격 부분에 인접한 부분에서 검출되고 가속도 검출 장치의 세로방향 가속도 센서에 의해 검출된다. 중앙에서 떨어져 배치된 가속도 센서의 감쇠 및 응답 시간은 사선 방향 충격에 대해 중앙부에 배치된 세로방향 가속도 센서와 비교하여 뚜렷하게 감소된다; 센서 감도는 증가된다.
본 발명에 따른 센서 장치의 주된 장점은 상기 센서 장치가 임의의 방향으로부터의 충격 즉, 정면 방향, 측면 방향 및 후면 방향으로부터 자동차에 가해지는 충격과 임의의 각도의 사선 방향 충격이 검출된다는 것이고, 충격은 충격 방향에 관계없이 양쪽 가속도 검출 장치에 의해 검출된다. 따라서 상기 센서 장치는 한쪽 장치의 신호가 다른 쪽 장치의 신호를 검사하기 위하여 사용된다. 이런 경우, 가속도 센서는 예비 구조에 간단히 제공되는 것이 아니라 신호 검출을 최적화하도록 자동차의 중앙에서 떨어지게 분배된다.
본 발명에 따른 센서 장치는 정면 방향, 측면 방향 및 경사진 방향 충격에 대하여 자동차에서 측정된 신호를 두 개의 다른 위치에서 이용할 수 있고, 그 결과 일련의 충격에 대한 부가적인 정보가 다른 위치에 배치된 센서 신호의 시간을 기초로 한 바탕 평가에 의해 얻어지는 효과를 가진다. 예를 들어, 자동차에 전달되는 에너지가 시간에 따라 어떻게 충격 중에 자동차 몸체에 의해 분산되어 없어지는지 상기 평가에 의해 측정된다.
각각의 가속도 검출 장치는 자동차 세로방향축의 방향에서 자동차 가속도를 검출하기 위한 세로방향 가속도 센서 및 자동차 세로방향축에 대해 자동차의 가로방향 가속도를 검출하기 위한 가로방향 가속도 센서를 가진다. 선택적으로, 이들 감지축 사이에서 상이한 각도를 가지는 가속도 센서가 사용된다. 그러나 본 발명은 세로방향 및 가로방향 가속도 센서가 사용되는 경우를 아래에 설명한다.
본 발명에 따른 센서 장치를 갖춘 자동차 억제 수단에 대한 제어 장치는 특히 2가지 유리한 장점을 가진다.
첫째, 제어 장치는 가속도 검출 장치에 의해 전달되는 모든 가속도 신호에 대하여 공통적인 평가 시스템을 가진다. 이런 경우, 각각의 가속도 센서는 그 자체의 전기 라인을 통하여 평가 시스템에 접속된다. 바람직하게, 각각의 가속도 검출 장치는 예를 들어 복합 방법에 의한 일련의 데이터 전송을 위하여, 가속도 검출 장치의 양쪽 가속도 센서에 의해 함께 사용되는 단일 라인을 통하여만 평가 시스템에 접속된다. 바람직하게, 두 개의 가속도 검출 장치 및 평가 시스템은 가속도 검출 장치로부터 평가 시스템으로의 데이터 전송을 위하여 공통 데이터 버스를 통하여 접속되고, 또한 진단을 위하여 평가 시스템으로부터 상기 가속도 검출 장치로의 데이터 전송을 위하여 공통 데이터 버스를 통하여 접속된다.
양쪽 가속도 검출 장치를 위하여 함께 제공된 평가 시스템은 바람직하게 마이크로컴퓨터로서 설계되고 자동차의 중심 영역에 배치된다. 평가 시스템에 접속된 다른 쪽 센서가 설치된 위치 또는 평가 시스템에 접속된 억제 수단이 설치된 위치에 따라, 자동차 평가 시스템의 중앙 배치가 바람직하다.
이런 제어 장치의 또 다른 장점은, 만약 한쪽의 가속도 센서 또는 전체 가속도 검출 장치가 손상되면, 상기 손상된 부분의 기능이 다른 쪽 가속도 검출 장치의 대응 구성요소에 의해 대체될 수 있다는 것이다.
선택적으로, 제어 장치의 평가 시스템은 두 개의 평가 유니트를 가지며, 각각의 가속도 검출 장치가 하나의 평가 유니트에 할당된다. 평가 유니트는 코드 신호 전송용 라인을 통하여 서로 접속된다.
본 발명에 따른 제어 장치의 경우에, 각각의 가속도 검출 장치 및 각각의 평가 유니트를 포함하고, 각각의 자동차 반쪽 부분에서 소형 부품으로 배치된 제어 소자가 제공된다. 제어 소자는 상기된 가속도 검출 장치에 대한 자동차내의 위치에 배치된다.
이런 제어 장치의 장점은 만약 한쪽의 가속도 센서, 평가 유니트의 전체 가속도 검출 장치 또는 다른 구성요소 부분이 손상되면, 손상된 부분의 기능이 다른 쪽 제어 소자의 대응 구성요소에 의해 대체될 수 있다는 것이고, 데이터의 교환은 제어 소자 사이의 라인을 통하여 수행된다.
평가 유니트 사이의 데이터 라인과는 달리, 이런 경우에 라인이 없는, 특히 긴 라인이 없는 제어 장치가 요구되고: 가로방향 가속도 센서로부터 중앙 제어 소자로의 라인 또는 예를 들어 시트 위치 검출 또는 아이들 시트 검출을 위한 다른 센서 시스템으로부터 중앙 제어 소자로의 라인은 필요하지 않은데, 이는 본 발명에 따른 제어 장치의 경우에 제어 소자가 예를 들어 자동차 시트 상에서 이들 센서 시스템에 밀접하게 배열되기 때문이다. 특히, 긴 라인은 혼란을 야기시킬 수 있기 때문에, 본 발명에 따른 승객 보호 시스템의 신뢰도는 증가된다. 잘못된 트리거링 또는 비 트리거링에 의해 유발되는 심각한 결과를 방지할 수 있다.
본 발명에 따른 모든 제어 장치의 경우에, 선택된 또는 적당하다면 모든 가속도 신호, 또는 상기 신호로부터 유발된 신호는 관련 평가 시스템/평가 유니트에서 평가된다. 예를 들어 상기 신호들은 쓰레숄드값과 비교되거나 연산 처리된다. 만약 쓰레숄드값이 초과되거나 트리거링 기준이 알고리즘 처리동안 만족되면, 예를 들어 측면 에어 백 또는 벨트 텐셔너와 같은 관련된 억제 수단이 트리거된다. 특히, 다수의 억제 수단이 시간 간격을 두고 선택되고 트리거된다.
본 발명에 따른 제어 장치는 각각 제어 장치 및 관련된 억제 수단을 갖춘 2가지 장점을 갖는 승객 보호 시스템을 제공한다.
각각의 경우, 본 발명에 따른 승객 보호 시스템은 각각의 자동차 반쪽 부분에서 측면 방향 충격 보호를 위한 적어도 하나의 억제 수단, 바람직하게 측면 방향 에어 백 및 정면 방향 충격 보호를 위해 적어도 하나의 억제 수단, 예를 들어 운전자의 에어백을 가지지만, 통상적으로는 각각의 자동차 반쪽 부분에 대한 정면 방향 충격을 위한 하나의 억제 수단, 바람직하게 운전자 및 승객 에어백을 가지며, 그 결과 가장 가능성 있는 전반적인 승객 보호는 충격이 발생하는 측면과 무관하게 보장된다. 억제 수단은 평가 시스템에 전기적으로 접속된다.
두 개의 가속도 검출 장치에 대한 공통 평가 시스템을 가지는 승객 보호 시스템은 평가 시스템 및 억제 수단 사이에서 전기적으로 전도성인 접속부를 갖는다.
다른 자동차 반쪽 부분에서 두 개의 평가 유니트를 가지는 승객 보호 시스템의 경우에, 자동차 반쪽중 적어도 하나의 억제 수단은 동일한 자동차 반쪽 부분의 평가 유니트에 전기적으로 접속된다. 측면 방향 공기 백 또는 벨트 텐셔너와 같은 제어 소자 및 작동기 사이에 긴 라인이 요구되지 않으며, 이는 제어 소자가 작동기에 공간적으로 인접하게 배열되기 때문이다. 특히, 긴 라인은 혼란을 야기시킬 수 있기 때문에, 본 발명에 따른 승객 보호 시스템에 대한 신뢰성은 증가되고 잘못된 트리거링 또는 비트리거링에 의해 유발된 승객에 대한 중대한 문제가 방지된다. 본 발명에 따른 승객 보호 시스템은 시스템의 모든 기능 능력(다른 말로 정면 방향, 경사 방향 및 측면 방향 충격 보호에 대한 억제 수단의 신뢰적인 트리거링)을 보유하며, 공지된 승객 보호 시스템에 비해 라인의 수 및 길이가 감소되고, 이런 감소로 인해 시스템 신뢰성이 증가되고 라인 가격이 절약된다.
승객 보호 시스템의 억제 수단에 대한 다음 제어 방법은 유리하다.
왼쪽 자동차 반쪽 부분에서 정면 방향 충격을 보호하기 위한 억제 수단은 적어도 왼쪽 자동차 반쪽 부분에서 세로방향 가속도 센서의 세로방향 가속도 신호에 따라 트리거된다. 게다가, 바람직한 방식에서, 제어 또는 트리거링 신호는 오른쪽 자동차 반쪽 부분에 배열된 가속도 센서의 세로방향 가속도 신호에 따라 좌우되어, 상기 센서는 안전 센서와 유사한 보호 기능을 한다. 오른쪽 자동차 반쪽 부분에서 정면 방향 충격을 보호하기 위한 억제 수단에 대한 제어 방법이 동일 방식으로 적용한다.
왼쪽 자동차 반쪽 부분에서 측면 방향 충격 보호를 위한 억제 수단은 왼쪽 자동차 반쪽 부분에서 가로방향 가속도 센서의 가로방향 가속도 신호에 따라 트리거된다. 게다가, 제어 또는 트리거 신호는 오른쪽 자동차 반쪽 부분에 배열된 가속도 센서의 가로방향 가속도 신호에 따라 좌우되어, 상기 센서는 안전 센서의 보호 기능을 나타낸다. 오른쪽 자동차 반쪽 부분에서 측면 방향 충격을 보호하기 위한 억제 수단에 대한 제어 방법은 동일한 방식으로 적용한다.
안전 센서로서 사용되고 바람직하게 관련된 평가 루틴과 함께 검사될 수 있는 각각의 가속도 센서는, 일반적으로 검사될 수 없고 임의의 경우에 적당한 센서에 할당된 쓰레숄드보다 작은 비교적 낮은 응답 쓰레숄드를 가지는 기계적 가속도 스위치와 같은 종래 보호 시스템 기능을 하고, 그 결과 보호 시스템은 관련된 가속도 센서가 트리거링 결정을 산출하는 시간 윈도우를 지정한다. 소위 안전 센서는 관련 센서에 결함이 생기면 해당 제한 수단의 트리거링을 방해한다.
한편, 세로방향 가속도 센서중 하나는 정면 방향 충격 보호를 위한 모든 억제 수단의 트리거링을 위한 연관 센서로서 결정될 수 있다. 이런 세로방향 가속도 센서의 길이 방향 가속도 신호에 따라, 정면 방향 충격 보호를 위한 억제 수단은 자동차의 어느 쪽에 놓이더라도 상관없이 트리거된다. 다른 세로방향 가속도 센서는 안전 센서로서 기능한다.
본 발명의 다른 측면에서, 한쪽의 자동차 반쪽 부분의 억제 수단은 동일한 다른 쪽 자동차 반쪽 부분에 대응하는 센서의 세로방향 가속도 신호 및 가로방향 가속도 신호로부터 형성된 충격 벡터의 각 및 크기에 따라 제어된다. 벡터 계산은 다른 쪽 자동차 반쪽 부분에서 센서의 센서 신호에 대해 수행되어 결과적으로 제 1 자동차 반쪽 부분에서 센서 결과는 검사된다. 보호 기능의 감지시, 트리거링은 만약 두 개의 자동차 반쪽 부분의 벡터 결과가 대략적으로 일치하지 않으면 방지된다.
잘못된 트리거링에 대해 보호 기능의 감지시 충격에 인접한 억제 수단에 대한 트리거링 결정에 포함된 충격 위치로부터 멀리 떨어진 센서 신호 때문에, 시간이 지연되고 자동차 몸체에 따라 감쇠되는 충격 전달 신호로부터 멀리 떨어진 센서가 고려되어야 한다.
두 개의 가속도 검출 장치에 대한 공통적인 평가 시스템을 가지는 승객 보호 시스템의 경우에, 상기된 제어 방법은 평가 시스템에 의해 수행된다.
각각의 가속도 검출 장치에 대한 평가 유니트를 가지는 승객 보호 시스템의 경우에, 각각의 계산은 평가 유니트 사이에 분배된다 : 바람직하게, 각각의 평가 유니트는 할당된 센서의 센서 신호를 평가한다. 평가 결과는 데이터 라인을 통하여 다른 평가 유니트에 전달되고 제어 방법에 대응하는 방식으로 추가로 처리된다. 선택적으로, 적어도 선택된 센서 신호는 하나의 평가 유니트로부터 다른 평가 유니트로 전달된다.
본 발명의 다른 특징은 종속항에 기재된다.
본 발명의 실시예는 도면을 참조하여 하기에 상세히 설명된다.
동일한 엘리먼트는 도면을 통하여 동일 기호로 식별된다.
도 1은 본 발명에 따른 승객 보호 시스템을 가지는 자동차(FZ)를 도시한다. 자동차 세로방향 축(A-A') 및 자동차 가로방향 축(B-B')이 도시된다. 자동차 반쪽의 왼쪽 및 오른쪽(LH 및 RH)에 각각 가속도를 검출하기 위한 장치(11 및 12)가 배열된다. 각각의 장치는 세로방향 가속도 센서(111 및 121) 및 가로방향 가속도 센서(112 및 122)를 포함한다. 가속도 센서(111, 112, 121, 122)의 감지 축은 화살표로 지시된다.
다음 신호는 장치(11 및 12)에 의해 자동차(FZ)의 중앙에 배치된 평가 시스템(2)에 전달되고, 각각의 장치(11 및 12)는 단지 하나의 라인을 통하여 평가 시스템(2)에 접속된다 : 제 1 세로방향 가속도 센서(111)의 제 1 세로방향 가속도 신호(LS1), 제 1 가로방향 가속도 센서(112)의 제 1 가로방향 가속도 신호(QS1), 제 2 세로방향 가속도 센서(121)의 제 2 세로방향 가속도 신호(LS2) 및 제 2 가로방향 가속도 센서(122)의 제 2 가로방향 가속도 신호(QS2).
평가 시스템(2)으로부터, 소정 제어 방법에 따라 제어 신호(S1, S2, S3 및 S4)가 운전자 에어백(411), 왼쪽편 에어백(421), 고객 에어백(412) 및 오른쪽편 에어백(422)에 전달된다.
도 2는 본 발명에 따른 승객 보호 시스템을 가지는 자동차(FZ)를 도시한다. 가속도를 검출하기 위한 장치(11 및 12)는 도 1에 대응한다. 각각의 장치(11 및 12)는 전기적으로 평가 유니트(21 및 22)에 전기적으로 접속되고, 상기 유니트에 할당되고 공간적으로 상기 유니트 근처에 배열된다. 하나의 장치(11 및 12) 및 하나의 평가 유니트(21 및 22)는 각각 제어 소자(31 및 32)를 형성한다. 왼쪽의 자동차 반쪽 부분에서 평가 유니트(21)는 운전자 에어 백(411) 및 왼쪽편 공기 백(421)에 전기적으로 접속되고, 오른쪽 자동차 반쪽 부분의 평가 유니트(22)는 승객 공기 백(412) 및 오른쪽편 공기 백(422)에 전기적으로 접속된다. 평가 유니트(21 및 22)는 예를 들어 CAN 버스인 라인(3)을 통하여 서로 전기적으로 접속된다. 다른 제어 소자는 라인(3)을 통하여 서로 접속되고 서로 교환된다.

Claims (9)

  1. 자동차(FZ)에 제공되는 충격을 검출하는 자동차 센서 장치로서,
    상기 자동차 센서 장치는 자동차의 세로방향 축(A-A')을 기준으로 각각 자동차 반쪽(LH, RH)에 가속도(LS1, LS2, QS1, QS2) 검출 장치(11, 12)를 가지며, 상기 검출 장치(11, 12)는 상기 자동차의 중심 영역으로부터 떨어지게 배치되며, 상기 각각의 가속도 검출 장치(11, 12)는 서로 다른 방향의 감지축을 갖는 두 개의 가속도 센서(111, 112 ; 121, 122)를 포함하는 것을 특징으로 하는 자동차 센서 장치.
  2. 제 1 항에 있어서,
    각각의 가속도 검출 장치(11, 12)는 자동차 세로방향 축(A-A') 방향에서 자동차 가속도를 검출하기 위한 세로방향 가속도 센서(111, 121) 및 자동차 세로방향 축(A-A')에 대해 가로방향의 자동차 가속도를 검출하기 위한 가로방향 가속도 센서(112, 122)를 포함하는 것을 특징으로 하는 자동차 센서 장치.
  3. 제 1 항 또는 제 2 항에 따른 센서 장치를 갖춘 자동차 억제 수단용 제어 장치로서,
    상기 제어 장치는 가속 검출 장치(11,12)에 의해 전달된 신호(LS1, LS2, QS1, QS2)를 평가하고 그와 무관하게 억제 수단(4)에 대한 제어 신호(S)를 발생시키기 위한 평가 시스템(2)을 포함하는 것을 특징으로 하는 제어 장치.
  4. 제 3 항에 있어서,
    상기 평가 시스템(2)은 자동차(FZ) 중심 영역에 배열되는 것을 특징으로 하는 제어 장치.
  5. 제 3 항에 있어서,
    상기 평가 시스템(2)은 두 개의 평가 유니트(21, 22)를 가지며 하나의 평가 유니트(21, 22)는 각각의 경우 상기 가속도 검출 장치(11, 12)에 배열되고, 상기 두 개의 평가 유니트(21, 22)는 코드 신호 전송을 위하여 라인(3)을 통하여 서로 연결되는 것을 특징으로 하는 제어 장치.
  6. 제 5 항에 있어서,
    - 상기 제어 장치는 각각 가속도 검출 장치(11, 12) 및 평가 유니트(21, 22)를 구비한 두 개의 제어 소자(31, 32)를 가지며,
    - 하나의 제어 소자(31)는 왼쪽 자동차 반쪽(LH)에 배열되고 또다른 제어 소자(32)는 오른쪽편 자동차 반쪽(RH)에 배열되는 것을 특징으로 하는 제어 장치.
  7. 제 3 항에 따른 제어 장치를 가지는 승객 보호 시스템으로서,
    상기 승객 보호 시스템은 각각 자동차 반쪽(LH, RH)에 측면 방향 충격 보호를 위한 적어도 하나의 억제 수단(42) 및 정면 방향 충격 보호를 위한 적어도 하나의 억제 수단(41)을 가지며,
    상기 억제 수단(41, 42)은 평가 시스템(2)에 전기적으로 접속되는 것을 특징으로 하는 승객 보호 시스템.
  8. 제 5 항에 있어서,
    왼쪽 자동차 반쪽(LH)에 배열된 측면 방향 충격 보호(421) 및 정면 방향 충격 보호(411)를 위한 억제 수단은 왼쪽편 자동차 반쪽(LH)에 배열된 평가 유니트(21)에 전기적으로 접속되고, 오른쪽편 자동차 반쪽(RH)에 배열된 측면 방향 충격 보호(422) 및 정면 방향 충격 보호(412)를 위한 억제 수단은 오른쪽편 자동차 반쪽(RH)에 배열된 평가 유니트(22)에 전기적으로 접속되는 것을 특징으로 하는 제어 장치.
  9. 제 7 항에 있어서,
    왼쪽 자동차 반쪽(LH)에 배열된 측면 방향 충격 보호(421) 및 정면 방향 충격 보호(411)를 위한 억제 수단은 왼쪽편 자동차 반쪽(LH)에 배열된 평가 유니트(21)에 전기적으로 접속되고, 오른쪽편 자동차 반쪽(RH)에 배열된 측면 방향 충격 보호(422) 및 정면 방향 충격 보호(412)를 위한 억제 수단은 오른쪽편 자동차 반쪽(RH)에 배열된 평가 유니트(22)에 전기적으로 접속되는 것을 특징으로 하는 승객 보호 시스템.
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