KR100644065B1 - 조향각 신호의 잡음 방지 장치 - Google Patents

조향각 신호의 잡음 방지 장치 Download PDF

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KR100644065B1
KR100644065B1 KR1020010047868A KR20010047868A KR100644065B1 KR 100644065 B1 KR100644065 B1 KR 100644065B1 KR 1020010047868 A KR1020010047868 A KR 1020010047868A KR 20010047868 A KR20010047868 A KR 20010047868A KR 100644065 B1 KR100644065 B1 KR 100644065B1
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황재영
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주식회사 만도
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    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D6/00—Arrangements for automatically controlling steering depending on driving conditions sensed and responded to, e.g. control circuits
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W10/00—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function
    • B60W10/20—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of steering systems

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Abstract

본 발명은 조향각 감지부의 접지를 전자 제어부의 접지에 연결하여 조향각 신호에 잡음이 발생하지 않도록 하는 조향각 신호의 잡음 방지 장치에 관한 것이다. 종래의 기술에 있어, 차체의 접지에 잡음이 발생하게 될 경우 차체의 접지에 연결된 조향각 감지부(10)의 접지 및 전자 제어부(12)의 접지에도 잡음이 발생되기 때문에, 조향각 신호(A, B)에도 잡음이 생긴다. 따라서, 전자 제어부(12)가 조향각 감지부(10)로부터 잡음이 섞인 조향각 신호(A, B)를 제공받게 될 경우 전자 제어부(12)는 정확한 조향각을 판별해 낼 수 없게 된다. 본 발명에서는 조향각 감지부(20)의 접지를 차체에는 연결하지 않고 전자 제어부(22)의 접지에 연결하여 차체에 잡음이 발생하는 경우에도 조향각 신호에는 잡음이 발생하지 않도록 한다. 따라서, 전자 제어부(22)는 잡음이 섞이지 않은 조향각 신호로부터 항상 정확한 조향각을 얻을 수 있기 때문에, 조향에 따른 차량의 제어를 정확하게 할 수 있는 효과가 있다.

Description

조향각 신호의 잡음 방지 장치{APPARATUS FOR PREVENTING NOISE OF STEERING ANGLE SIGNAL}
도 1은 전자 제어부가 조향각 신호를 받아 차량의 각 부분을 제어하는 것을 나타낸 블록도,
도 2a 및 도 2b는 도 1에 도시된 조향각 신호의 두 파형을 각각 나타낸 도면,
도 3은 본 발명에 따른 조향각 신호의 잡음 방지 장치의 일 실시예를 나타낸 블록도,
도 4a 및 도 4b는 도 3에 도시된 조향각 신호의 두 파형을 각각 나타낸 도면.
<도면의 주요부분에 대한 부호의 설명>
20 : 조향각 감지부 22 : 전자 제어부
본 발명은 조향각 신호의 잡음 방지 장치에 관한 것으로서, 특히, 조향각 감지부의 접지를 전자 제어부의 접지에 연결하여 조향각 신호에 잡음이 발생하지 않 도록 하는 장치에 관한 것이다.
도 1은 전자 제어부(Electronic Control Unit : ECU)(12)가 조향각 감지부(10)로부터 조향각 신호를 받아 차량의 각 부분을 제어하는 것을 나타낸 블록도이다.
동 도면에 있어서, 전자 제어부(12)는 조향각 감지부(10)로부터 도 2a 및 도 2b와 같은 조향각 신호(A, B)를 각각 받아 차량의 각 부분을 제어한다. 예로, 전자 제어부(12)는 조향각에 따라 파워핸들(power-handle)의 핸들링 무게 정도를 조절할 수 있을 것이다.
상기 조향각 감지부(10) 및 전자 제어부(12)는 +5V의 전원을 공통으로 사용한다. 상기 조향각 감지부(10)의 접지 및 전자 제어부(12)의 접지는 서로 연결되는 동시에 차체에도 연결된다.
이와 같은 종래의 기술에 있어, 차체의 접지에 잡음이 발생하게 될 경우 차체의 접지에 연결된 조향각 감지부(10)의 접지 및 전자 제어부(12)의 접지에도 잡음이 발생되기 때문에, 조향각 신호(A, B)에도 잡음이 생긴다. 따라서, 전자 제어부(12)가 조향각 감지부(10)로부터 잡음이 섞인 조향각 신호(A, B)를 제공받게 될 경우 전자 제어부(12)는 정확한 조향각을 판별해 낼 수 없게 된다.
본 발명은 상기 결점을 개선하기 위하여 안출한 것으로서, 조향각 감지부의 접지를 차체에는 연결하지 않고 전자 제어부의 접지에 연결하여 차체에 잡음이 발생하는 경우에도 조향각 신호에는 잡음이 발생하지 않도록 하는 조향각 신호의 잡 음 방지 장치를 제공하는 데 그 목적이 있다.
이와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명은, 조향각 감지부로부터 조향각 신호를 제공받아 차량의 각 부분을 제어하는 전자 제어부를 구비한 차량의 제어 시스템에 있어서: 상기 조향각 감지부의 접지는 상기 차량의 차체에는 연결되지 않고 상기 전자 제어부의 접지에 연결되는 것을 특징으로 한다.
이하, 이와 같은 본 발명의 실시 예를 다음과 같은 도면에 의하여 상세히 설명하면 다음과 같다.
도 3은 본 발명에 따른 조향각 신호의 잡음 방지 장치의 일 실시예를 나타낸 블록도로, 전자 제어부(22)가 조향각 감지부(20)로부터 조향각 신호를 제공받아 차량의 각 부분을 제어하도록 구성된다.
동 도면에 있어서, 전자 제어부(22)는 조향각 감지부(20)로부터 도 4a 및 도 4b와 같은 조향각 신호(A, B)를 각각 받아 차량의 각 부분을 제어한다. 예로, 전자 제어부(12)는 조향각에 따라 파워핸들의 핸들링 무게 정도를 조절할 수 있을 것이다.
상기 조향각 감지부(20) 및 전자 제어부(22)는 +5V의 전원을 공통으로 사용한다. 상기 조향각 감지부(20)의 접지 및 전자 제어부(22)의 접지는 서로 연결된다.
다만, 조향각 감지부(20)의 접지 및 전자 제어부(22)의 접지는 차체에 연결되지 않는다.
이상에서 설명한 바와 같이 본 발명은, 조향각 감지부(20)의 접지를 차체에는 연결하지 않고 전자 제어부(22)의 접지에 연결하여 차체에 잡음이 발생하는 경우에도 조향각 신호에는 잡음이 발생하지 않도록 한다. 따라서, 전자 제어부(22)는 잡음이 섞이지 않은 조향각 신호로부터 항상 정확한 조향각을 얻을 수 있기 때문에, 조향에 따른 차량의 제어를 정확하게 할 수 있는 효과가 있다.

Claims (1)

  1. 조향각 감지부로부터 조향각 신호를 제공받아 차량의 각 부분을 제어하는 전자 제어부를 구비한 차량의 제어 시스템에 있어서: 상기 조향각 감지부의 접지는 상기 차량의 차체에는 연결되지 않고 상기 전자 제어부의 접지에 연결되는 것을 특징으로 하는 조향각 신호의 잡음 방지 장치.
KR1020010047868A 2001-08-09 2001-08-09 조향각 신호의 잡음 방지 장치 KR100644065B1 (ko)

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Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR0119573B1 (ko) * 1993-03-23 1997-10-22 기타오카 다카시 전동식 파워스티어링 회로장치
JPH1054705A (ja) * 1996-08-09 1998-02-24 Kayaba Ind Co Ltd 可変抵抗型センサ
JP2002044989A (ja) * 2000-07-19 2002-02-08 Koyo Seiko Co Ltd 電動パワーステアリング装置のための電子制御装置

Patent Citations (3)

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