JP2002044989A - 電動パワーステアリング装置のための電子制御装置 - Google Patents
電動パワーステアリング装置のための電子制御装置Info
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- JP2002044989A JP2002044989A JP2000219639A JP2000219639A JP2002044989A JP 2002044989 A JP2002044989 A JP 2002044989A JP 2000219639 A JP2000219639 A JP 2000219639A JP 2000219639 A JP2000219639 A JP 2000219639A JP 2002044989 A JP2002044989 A JP 2002044989A
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Abstract
(57)【要約】
【課題】駆動回路部から発生するノイズおよび信号線か
らの輻射ノイズが制御回路に悪影響を及ぼすおそれのな
い電動パワーステアリング装置用の電子制御装置を提供
する。 【解決手段】駆動回路部７１と制御回路基板７２との間
には、駆動回路部７１とほぼ同じ面積を有する遮蔽板７
５が介在されている。この遮蔽板７５は、たとえば金属
板で構成されていて、アース７６に接続されることによ
り接地電位に落とされている。また、遮蔽板７５には、
複数の貫通孔７７が形成されている。各貫通孔７７に
は、貫通コンデンサ７８が嵌められていて、この貫通コ
ンデンサ７８に信号線７４が挿通されることにより、信
号線７４は遮蔽板７５を貫通して駆動回路部７１と制御
回路基板７２とを接続している。
らの輻射ノイズが制御回路に悪影響を及ぼすおそれのな
い電動パワーステアリング装置用の電子制御装置を提供
する。 【解決手段】駆動回路部７１と制御回路基板７２との間
には、駆動回路部７１とほぼ同じ面積を有する遮蔽板７
５が介在されている。この遮蔽板７５は、たとえば金属
板で構成されていて、アース７６に接続されることによ
り接地電位に落とされている。また、遮蔽板７５には、
複数の貫通孔７７が形成されている。各貫通孔７７に
は、貫通コンデンサ７８が嵌められていて、この貫通コ
ンデンサ７８に信号線７４が挿通されることにより、信
号線７４は遮蔽板７５を貫通して駆動回路部７１と制御
回路基板７２とを接続している。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】この発明は、電動パワーステ
アリング装置を制御するための電子制御装置に関する。
アリング装置を制御するための電子制御装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】たとえば、電動パワーステアリング装置
では、車両のステアリング機構に与えるべき操舵補助力
の発生源として電動モータが用いられている。そして、
この電動モータは、ステアリングホイールに加えられた
操舵トルクを検出するためのトルクセンサの出力信号な
どに基づいて、電子制御装置によって駆動制御されるよ
うになっている。
では、車両のステアリング機構に与えるべき操舵補助力
の発生源として電動モータが用いられている。そして、
この電動モータは、ステアリングホイールに加えられた
操舵トルクを検出するためのトルクセンサの出力信号な
どに基づいて、電子制御装置によって駆動制御されるよ
うになっている。
【０００３】電子制御装置は、電動モータに電流を供給
するための駆動回路部と、この駆動回路部から電動モー
タに供給される電流を制御するための制御回路とを有し
ている。駆動回路部には、たとえば、電動モータの各相
に接続された複数個のパワー素子が備えられており、制
御回路は、駆動回路部の複数個のパワー素子に制御信号
を与えて、各パワー素子をオン／オフさせることによ
り、電動モータに供給される電流を制御する。これら駆
動回路部および制御回路は、駆動回路部から発生するノ
イズ（たとえば、パワー素子のスイッチングノイズな
ど）が他の電子機器などに悪影響を与えることを防止す
るために、１つのユニットケース内に収容されている。
するための駆動回路部と、この駆動回路部から電動モー
タに供給される電流を制御するための制御回路とを有し
ている。駆動回路部には、たとえば、電動モータの各相
に接続された複数個のパワー素子が備えられており、制
御回路は、駆動回路部の複数個のパワー素子に制御信号
を与えて、各パワー素子をオン／オフさせることによ
り、電動モータに供給される電流を制御する。これら駆
動回路部および制御回路は、駆動回路部から発生するノ
イズ（たとえば、パワー素子のスイッチングノイズな
ど）が他の電子機器などに悪影響を与えることを防止す
るために、１つのユニットケース内に収容されている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】ところが、駆動回路部
と制御回路とが１つのユニットケースに収容されている
と、駆動回路部からのノイズが制御回路に悪影響を及ぼ
すおそれがあり、その結果、制御回路の誤動作を招くお
それがあった。また、制御回路から駆動回路部に与えら
れる制御信号に含まれるノイズが、制御信号を制御回路
から駆動回路部に伝達するための信号線から輻射され、
この輻射ノイズが制御回路に悪影響を及ぼすおそれもあ
った。
と制御回路とが１つのユニットケースに収容されている
と、駆動回路部からのノイズが制御回路に悪影響を及ぼ
すおそれがあり、その結果、制御回路の誤動作を招くお
それがあった。また、制御回路から駆動回路部に与えら
れる制御信号に含まれるノイズが、制御信号を制御回路
から駆動回路部に伝達するための信号線から輻射され、
この輻射ノイズが制御回路に悪影響を及ぼすおそれもあ
った。
【０００５】そこで、この発明の目的は、駆動回路部か
ら発生するノイズおよび信号線からの輻射ノイズが制御
回路に悪影響を及ぼすおそれのない電動パワーステアリ
ング装置用の電子制御装置を提供することである。
ら発生するノイズおよび信号線からの輻射ノイズが制御
回路に悪影響を及ぼすおそれのない電動パワーステアリ
ング装置用の電子制御装置を提供することである。
【０００６】
【課題を解決するための手段および発明の効果】上記の
目的を達成するための請求項１記載の発明は、電動モー
タ（４）が発生するトルクをステアリング機構（３）に
与えて操舵補助を行う電動パワーステアリング装置のた
めの電子制御装置（７）であって、上記電動モータの駆
動電流を制御するためにオン／オフされる駆動素子を有
する駆動回路部（７１）と、上記駆動素子をオン／オフ
させるための制御信号を出力する制御回路（７２）と、
この制御回路から出力される制御信号を上記駆動回路部
に伝達するための信号線（７４）と、上記駆動回路部お
よび制御回路の間に設けられて、接地電位に接続された
導電性を有する遮蔽板（７５）と、上記信号線が挿通さ
れており、上記遮蔽板に貫通して設けられて上記信号線
を通る制御信号に混入しているノイズを上記遮蔽板に逃
がすための貫通コンデンサ（７８）とを含むことを特徴
とする電子制御装置である。
目的を達成するための請求項１記載の発明は、電動モー
タ（４）が発生するトルクをステアリング機構（３）に
与えて操舵補助を行う電動パワーステアリング装置のた
めの電子制御装置（７）であって、上記電動モータの駆
動電流を制御するためにオン／オフされる駆動素子を有
する駆動回路部（７１）と、上記駆動素子をオン／オフ
させるための制御信号を出力する制御回路（７２）と、
この制御回路から出力される制御信号を上記駆動回路部
に伝達するための信号線（７４）と、上記駆動回路部お
よび制御回路の間に設けられて、接地電位に接続された
導電性を有する遮蔽板（７５）と、上記信号線が挿通さ
れており、上記遮蔽板に貫通して設けられて上記信号線
を通る制御信号に混入しているノイズを上記遮蔽板に逃
がすための貫通コンデンサ（７８）とを含むことを特徴
とする電子制御装置である。
【０００７】なお、括弧内の英数字は、後述の実施形態
における対応構成要素等を表す。以下、この項において
同じである。この発明によれば、駆動回路部と制御回路
との間に遮蔽板が介在されている。これにより、駆動回
路部を制御回路基板から遮蔽することができ、駆動回路
部の駆動素子から発生するスイッチングノイズなどが制
御回路に悪影響を及ぼすことを防止できる。また、信号
線が貫通コンデンサに挿通されていることにより、信号
線を通る制御信号に混入したノイズを遮蔽板に逃がすこ
とができる。したがって、制御信号に混入したノイズが
信号線から輻射されることを防止でき、信号線からの輻
射ノイズが制御回路に悪影響を及ぼすことを防止でき
る。
における対応構成要素等を表す。以下、この項において
同じである。この発明によれば、駆動回路部と制御回路
との間に遮蔽板が介在されている。これにより、駆動回
路部を制御回路基板から遮蔽することができ、駆動回路
部の駆動素子から発生するスイッチングノイズなどが制
御回路に悪影響を及ぼすことを防止できる。また、信号
線が貫通コンデンサに挿通されていることにより、信号
線を通る制御信号に混入したノイズを遮蔽板に逃がすこ
とができる。したがって、制御信号に混入したノイズが
信号線から輻射されることを防止でき、信号線からの輻
射ノイズが制御回路に悪影響を及ぼすことを防止でき
る。
【０００８】ゆえに、制御回路の誤動作を招くおそれを
なくすことができる。また、ノイズを除去するためのフ
ィルタ回路などを制御回路に設ける必要がなくなるか
ら、制御回路のコストを低減させることができ、ひいて
は電子制御装置のコストを低減させることができる。な
お、請求項２に記載のように、上記貫通コンデンサは、
上記信号線を通る制御信号に混入している１ＭＨｚ以上
のノイズを上記遮蔽板に逃がすものであることが好まし
く、この場合、制御回路の誤動作の原因となる周波数帯
域のノイズの輻射を良好に抑えることができる。
なくすことができる。また、ノイズを除去するためのフ
ィルタ回路などを制御回路に設ける必要がなくなるか
ら、制御回路のコストを低減させることができ、ひいて
は電子制御装置のコストを低減させることができる。な
お、請求項２に記載のように、上記貫通コンデンサは、
上記信号線を通る制御信号に混入している１ＭＨｚ以上
のノイズを上記遮蔽板に逃がすものであることが好まし
く、この場合、制御回路の誤動作の原因となる周波数帯
域のノイズの輻射を良好に抑えることができる。
【０００９】
【発明の実施の形態】以下では、この発明の実施の形態
を、添付図面を参照して詳細に説明する。図１は、この
発明の一実施形態に係る電動パワーステアリング装置の
電気的構成を示すブロック図である。ステアリングホイ
ール１に加えられた操舵トルクは、ステアリングシャフ
ト２を介してステアリング機構３に機械的に伝達され、
このとき、ステアリング機構３に電動モータ４からトル
ク（操舵補助力）が与えられることによって操舵補助が
達成されるようになっている。
を、添付図面を参照して詳細に説明する。図１は、この
発明の一実施形態に係る電動パワーステアリング装置の
電気的構成を示すブロック図である。ステアリングホイ
ール１に加えられた操舵トルクは、ステアリングシャフ
ト２を介してステアリング機構３に機械的に伝達され、
このとき、ステアリング機構３に電動モータ４からトル
ク（操舵補助力）が与えられることによって操舵補助が
達成されるようになっている。
【００１０】ステアリングシャフト２は、ステアリング
ホイール１側に結合された入力軸２Ａと、ステアリング
機構３側に結合された出力軸２Ｂとに分割されていて、
これらの入力軸２Ａおよび出力軸２Ｂは、トーションバ
ー５によって互いに連結されている。トーションバー５
は、操舵トルクに応じてねじれを生じるものであり、こ
のねじれの方向および量は、トルクセンサ６によって検
出されるようになっている。トルクセンサ６の検出信号
は、電子制御ユニット（ＥＣＵ）７に入力されている。
ホイール１側に結合された入力軸２Ａと、ステアリング
機構３側に結合された出力軸２Ｂとに分割されていて、
これらの入力軸２Ａおよび出力軸２Ｂは、トーションバ
ー５によって互いに連結されている。トーションバー５
は、操舵トルクに応じてねじれを生じるものであり、こ
のねじれの方向および量は、トルクセンサ６によって検
出されるようになっている。トルクセンサ６の検出信号
は、電子制御ユニット（ＥＣＵ）７に入力されている。
【００１１】電子制御ユニット７は、トルクセンサ６に
よって検出される操舵トルクに応じた駆動電流を電動モ
ータ４に与え、操舵トルクに応じた操舵補助力がステア
リング機構３に与えられるように電動モータ４を駆動制
御する。図２は、電子制御ユニット７の構成を一部破断
して模式的に示す斜視図である。電子制御ユニット７
は、電動モータ４（図１参照）に電流を供給するための
駆動回路部７１と、この駆動回路部から電動モータに供
給される電流を制御するための制御回路が形成された制
御回路基板７２とを有している。
よって検出される操舵トルクに応じた駆動電流を電動モ
ータ４に与え、操舵トルクに応じた操舵補助力がステア
リング機構３に与えられるように電動モータ４を駆動制
御する。図２は、電子制御ユニット７の構成を一部破断
して模式的に示す斜視図である。電子制御ユニット７
は、電動モータ４（図１参照）に電流を供給するための
駆動回路部７１と、この駆動回路部から電動モータに供
給される電流を制御するための制御回路が形成された制
御回路基板７２とを有している。
【００１２】駆動回路部７１は、電動モータ４の各相に
接続された複数個のパワー素子（駆動素子）やリレー、
電流センサ、大容量電解コンデンサ、配線用バスバーな
どで構成されており、パワー素子などから発生する熱を
効率よく放熱できるように、放熱ブロック７３上に載置
されている。制御回路基板７２は、駆動回路部７１の上
方に、駆動回路部７１との間に所定の間隔をおいて設け
られている。制御回路基板７２に形成された制御回路に
は、トルクセンサ６（図１参照）の検出信号などが入力
されており、この検出信号などに応じた適切な電流が電
動モータ４に供給されるように、制御回路は、駆動回路
部７１の複数個のパワー素子をオン／オフさせるための
制御信号（ＰＷＭ信号）を出力する。また、制御回路基
板７２は、複数本の信号線７４で駆動回路部７１と電気
的に接続されており、制御回路から出力される制御信号
などは信号線７４を介して駆動回路部７１に与えられ、
また、制御回路の駆動電力は駆動回路部７１から別の信
号線７４を介して制御回路基板７２に与えられるように
なっている。
接続された複数個のパワー素子（駆動素子）やリレー、
電流センサ、大容量電解コンデンサ、配線用バスバーな
どで構成されており、パワー素子などから発生する熱を
効率よく放熱できるように、放熱ブロック７３上に載置
されている。制御回路基板７２は、駆動回路部７１の上
方に、駆動回路部７１との間に所定の間隔をおいて設け
られている。制御回路基板７２に形成された制御回路に
は、トルクセンサ６（図１参照）の検出信号などが入力
されており、この検出信号などに応じた適切な電流が電
動モータ４に供給されるように、制御回路は、駆動回路
部７１の複数個のパワー素子をオン／オフさせるための
制御信号（ＰＷＭ信号）を出力する。また、制御回路基
板７２は、複数本の信号線７４で駆動回路部７１と電気
的に接続されており、制御回路から出力される制御信号
などは信号線７４を介して駆動回路部７１に与えられ、
また、制御回路の駆動電力は駆動回路部７１から別の信
号線７４を介して制御回路基板７２に与えられるように
なっている。
【００１３】駆動回路部７１と制御回路基板７２との間
には、駆動回路部７１とほぼ同じ面積を有する遮蔽板７
５が介在されている。この遮蔽板７５は、たとえば金属
板で構成されていて、アース７６に接続されることによ
り接地電位に落とされている。これにより、駆動回路部
７１を制御回路基板７２から遮蔽することができ、駆動
回路部７１のパワー素子から発生するスイッチングノイ
ズなどが制御回路基板７２の制御回路に悪影響を及ぼす
ことを防止できる。
には、駆動回路部７１とほぼ同じ面積を有する遮蔽板７
５が介在されている。この遮蔽板７５は、たとえば金属
板で構成されていて、アース７６に接続されることによ
り接地電位に落とされている。これにより、駆動回路部
７１を制御回路基板７２から遮蔽することができ、駆動
回路部７１のパワー素子から発生するスイッチングノイ
ズなどが制御回路基板７２の制御回路に悪影響を及ぼす
ことを防止できる。
【００１４】また、遮蔽板７５には、それぞれ１本の信
号線７４を貫通させるための貫通孔７７が形成されてい
る。各貫通孔７７には、たとえば円筒状の貫通コンデン
サ７８が嵌められていて、この貫通コンデンサ７８に信
号線７４が挿通されることにより、信号線７４は遮蔽板
７５を貫通して駆動回路部７１と制御回路基板７２とを
接続している。貫通コンデンサ７８は、信号線７４を通
る制御信号に混入した１ＭＨｚ以上のノイズを遮蔽板７
５に逃がすためのものである。したがって、制御信号に
混入したノイズは、信号線７４の貫通コンデンサ７８に
挿通された部分を通過する際に、信号線７４から貫通コ
ンデンサ７８を介して遮蔽板７５へと逃がされる。ゆえ
に、信号線７４からノイズが輻射されることを防止で
き、信号線７４からの輻射ノイズが制御回路基板７２の
制御回路に悪影響を及ぼすことを防止できる。
号線７４を貫通させるための貫通孔７７が形成されてい
る。各貫通孔７７には、たとえば円筒状の貫通コンデン
サ７８が嵌められていて、この貫通コンデンサ７８に信
号線７４が挿通されることにより、信号線７４は遮蔽板
７５を貫通して駆動回路部７１と制御回路基板７２とを
接続している。貫通コンデンサ７８は、信号線７４を通
る制御信号に混入した１ＭＨｚ以上のノイズを遮蔽板７
５に逃がすためのものである。したがって、制御信号に
混入したノイズは、信号線７４の貫通コンデンサ７８に
挿通された部分を通過する際に、信号線７４から貫通コ
ンデンサ７８を介して遮蔽板７５へと逃がされる。ゆえ
に、信号線７４からノイズが輻射されることを防止で
き、信号線７４からの輻射ノイズが制御回路基板７２の
制御回路に悪影響を及ぼすことを防止できる。
【００１５】さらに、駆動回路部７１、制御回路基板７
２および遮蔽板７５などは、放熱ブロック７３上で金属
製のユニットケース７９によって覆われている。これに
より、駆動回路部７１や信号線７４から発生するノイズ
が電子制御ユニット７以外の電子機器に悪影響を及ぼす
ことを防止できる。以上のようにこの実施形態によれ
ば、駆動回路部７１から発生するノイズおよび信号線７
４からの輻射ノイズが制御回路基板７２の制御回路に悪
影響を及ぼすことを防止でき、制御回路の誤動作を招く
おそれをなくすことができる。
２および遮蔽板７５などは、放熱ブロック７３上で金属
製のユニットケース７９によって覆われている。これに
より、駆動回路部７１や信号線７４から発生するノイズ
が電子制御ユニット７以外の電子機器に悪影響を及ぼす
ことを防止できる。以上のようにこの実施形態によれ
ば、駆動回路部７１から発生するノイズおよび信号線７
４からの輻射ノイズが制御回路基板７２の制御回路に悪
影響を及ぼすことを防止でき、制御回路の誤動作を招く
おそれをなくすことができる。
【００１６】また、ノイズを除去するためのフィルタ回
路などを制御回路基板７２に設ける必要がなくなるか
ら、制御回路基板７２のコストを低減させることがで
き、ひいては電子制御ユニット７のコストを低減させる
ことができる。この発明の一実施形態の説明は以上のと
おりであるが、この発明は上述の実施形態に限定される
ものではなく、上述の実施形態には、特許請求の範囲に
記載された事項の範囲で種々の設計変更を施すことが可
能である。
路などを制御回路基板７２に設ける必要がなくなるか
ら、制御回路基板７２のコストを低減させることがで
き、ひいては電子制御ユニット７のコストを低減させる
ことができる。この発明の一実施形態の説明は以上のと
おりであるが、この発明は上述の実施形態に限定される
ものではなく、上述の実施形態には、特許請求の範囲に
記載された事項の範囲で種々の設計変更を施すことが可
能である。
【図１】この発明の一実施形態に係る電動パワーステア
リング装置の電気的構成を示すブロック図である。
リング装置の電気的構成を示すブロック図である。
【図２】電子制御ユニット（電子制御装置）の構成を一
部破断して示す斜視図である。
部破断して示す斜視図である。
３ ステアリング機構 ４ 電動モータ ７ 電子制御ユニット（電子制御装置） ７１ 駆動回路部 ７２ 制御回路基板 ７４ 信号線 ７５ 遮蔽板 ７８ 貫通コンデンサ
Claims (2)
- 【請求項１】電動モータが発生するトルクをステアリン
グ機構に与えて操舵補助を行う電動パワーステアリング
装置のための電子制御装置であって、 上記電動モータの駆動電流を制御するためにオン／オフ
される駆動素子を有する駆動回路部と、 上記駆動素子をオン／オフさせるための制御信号を出力
する制御回路と、 この制御回路から出力される制御信号を上記駆動回路部
に伝達するための信号線と、 上記駆動回路部および制御回路の間に設けられて、接地
電位に接続された導電性を有する遮蔽板と、 上記信号線が挿通されており、上記遮蔽板に貫通して設
けられて上記信号線を通る制御信号に混入しているノイ
ズを上記遮蔽板に逃がすための貫通コンデンサとを含む
ことを特徴とする電子制御装置。 - 【請求項２】上記貫通コンデンサは、上記信号線を通る
制御信号に混入している１ＭＨｚ以上のノイズを上記遮
蔽板に逃がすものであることを特徴とする請求項１記載
の電子制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2000219639A JP2002044989A (ja) | 2000-07-19 | 2000-07-19 | 電動パワーステアリング装置のための電子制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2000219639A JP2002044989A (ja) | 2000-07-19 | 2000-07-19 | 電動パワーステアリング装置のための電子制御装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2002044989A true JP2002044989A (ja) | 2002-02-08 |
Family
ID=18714383
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2000219639A Pending JP2002044989A (ja) | 2000-07-19 | 2000-07-19 | 電動パワーステアリング装置のための電子制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2002044989A (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2006013373A (ja) * | 2004-06-29 | 2006-01-12 | Koyo Seiko Co Ltd | 多層回路基板およびトルク検出装置 |
| KR100644065B1 (ko) * | 2001-08-09 | 2006-11-10 | 주식회사 만도 | 조향각 신호의 잡음 방지 장치 |
| EP2244359A1 (en) * | 2008-02-07 | 2010-10-27 | JTEKT Corporation | Motor control device and vehicle steering device with the same |
| KR20160035694A (ko) * | 2014-09-23 | 2016-04-01 | 현대모비스 주식회사 | 전동조향장치 컨트롤러 |
-
2000
- 2000-07-19 JP JP2000219639A patent/JP2002044989A/ja active Pending
Cited By (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100644065B1 (ko) * | 2001-08-09 | 2006-11-10 | 주식회사 만도 | 조향각 신호의 잡음 방지 장치 |
| JP2006013373A (ja) * | 2004-06-29 | 2006-01-12 | Koyo Seiko Co Ltd | 多層回路基板およびトルク検出装置 |
| EP2244359A1 (en) * | 2008-02-07 | 2010-10-27 | JTEKT Corporation | Motor control device and vehicle steering device with the same |
| EP2244359A4 (en) * | 2008-02-07 | 2012-12-05 | Jtekt Corp | MOTOR CONTROL DEVICE AND VEHICLE STEERING DEVICE HAVING THE SAME |
| US8681506B2 (en) | 2008-02-07 | 2014-03-25 | Jtekt Corporation | Motor control device and vehicle steering system |
| KR20160035694A (ko) * | 2014-09-23 | 2016-04-01 | 현대모비스 주식회사 | 전동조향장치 컨트롤러 |
| KR102162957B1 (ko) | 2014-09-23 | 2020-10-08 | 현대모비스(주) | 전동조향장치 컨트롤러 |
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