KR100630310B1 - 승용 이앙기 - Google Patents

Abstract

본 발명은 승용 이앙기에 관한 것으로서,

모 탑재대에 장착된 수평 제어용 복동식 유압 실린더로 연결되는 두 개 유로상의 체크 밸브 전방에 각각 오리피스가 설치된 구조의 수평 제어 밸브(20)를 구비함과 아울러, 상기 오리피스 설치의 특징을 갖는 수평 제어부(31)와 승강 제어부(32)가 하나의 밸브 몸체 내에 형성된 수평/승강 제어 밸브(30)를 구비함으로써,

모 탑재대 좌, 우측단의 요동 감소는 물론, 모 탑재대 제어 체계상의 구조 단순화 및 원가 절감의 효과를 얻을 수 있다.

모 탑재대, 수평 제어, 승강 제어

Description

승용 이앙기{Saddle rice transplanter}

도 1 은 종래 일반적 구조의 승용 이앙기를 나타내는 측면도,

도 2 는 종래의 모 탑재대 수평 제어 밸브를 나타내는 유압 회로도,

도 3 은 종래의 모 탑재대 승강 제어 밸브를 나타내는 유압 회로도,

도 4 는 본 발명 제 1 실시예의 이앙기를 구성하는 모 탑재대 수평 제어 밸브를 나타내는 유압 회로도,

도 5 는 본 발명 제 2 실시예의 이앙기를 구성하는 모 탑재대 수평/승강 제어 밸브를 나타내는 유압 회로도,

도 6 은 상기 도 5의 모 탑재대 수평/승강 제어 밸브가 장착된 본 발명 제 2 실시예의 이앙기를 나타내는 측면도이다.

* 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명 *

1, 2 : 승용 이앙기 15 : 모 탑재대

17 : 수평 제어 밸브 18 : 승강 제어 밸브

20 : 수평 제어 밸브 30 : 수평/승강 제어 밸브

31 : 수평 제어부 32 : 승강 제어부

c, d : 체크 밸브 f1, f2 : 오리피스

본 발명은 승용 이앙기에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는, 모 탑재대용 수평 제어 밸브(valve)의 내부 구조를 개선함에 따라 모 탑재대 좌, 우측단의 요동이 현저히 작은 동시에, 상기 수평 제어 밸브를 역시 모 탑재대용의 승강 제어 밸브와 일체화함에 따라 모 탑재대 제어 체계상의 구조 단순화 및 원가 절감의 효과를 나타내는 승용 이앙기에 관한 발명이다.

현재 시판 중인 일반적 구조의 승용 이앙기를 나타낸 도 1 에 따르면, 승용 이앙기(1)는 엔진(11), 의자(12), 전륜(13) 및 후륜(14) 등을 포함하는 본기부와, 모 탑재대(15) 및 플로우트(float)(16) 등을 포함하는 이앙부로 구성되어 있다.

한편, 이앙 작업이 이루어지는 물논 바닥은 상당히 울퉁불퉁하기 때문에, 본기부는 물론 상기 모 탑재대(15)를 포함하는 이앙부 전체는 작업 중 전후 좌우로 요동하게 되며, 이러한 요동에도 불구하고 일정 깊이의 모가 심어지도록 하기 위하여, 이앙기에는 상기 모 탑재대(15)의 수평 및 수직 상태를 제어하기 위한 별도의 제어 장치가 구비되어 있다.

상기 제어 장치는 모 탑재대(15)의 수평 상태를 제어하기 위한 수평 제어 밸브(17)와 그 수직 상태를 제어, 즉 모 탑재대(15)의 상승 또는 하강을 제어하기 위한 승강 제어 밸브(18)를 포함하고 있다.

아울러, 상기 모 탑재대(15)에 대한 전자식 자동 제어를 수행하기 위한 마이컴(micom)(도시하지 않음)이 통상 의자(12) 하방에 장착되는 한편, 상기 플로우트(16) 부근에는 물논 바닥면의 굴곡 내지 경사진 정도를 감지하기 위한 센서(sensor)(도시하지 않음)가 장착되어 있다.

상기 센서는 또한 마이컴과 전기적으로 연결됨으로써 결과적으로는 상기 모 탑재대(15)와도 연결된 구조를 이룬다.

도 2 및 도 3 의 유압 회로도에 각각 나타낸 바와 같이, 상기 수평 제어 밸브(17)와 승강 제어 밸브(18)는 두 개씩의 솔레노이드(solenoid)((a, b), (a', b'))를 포함하는 구조의 통상적 유압 제어 밸브이다.

한편, 상기 모 탑재대(15)상에는 그 수평 상태 또는 승강 상태를 조절하기 위한 두 개의 유압 실린더가 장착되며, 도면부호(A, B, C)는 이들 유압 실린더상의 오일(oil) 출입공을 각각 나타낸다.

도 2 상에 있어 체크 밸브(c, d) 하방의 점선 표시부는 파일롯 밸브(pilot valve)로서, 어느 한쪽, 예컨대 좌측 오일 출입공(A)으로부터 오일을 배출함으로써 모 탑재대 좌측단을 하강시킬 필요가 있을 경우, 반대쪽, 즉 우측 오일 출입공(B)쪽 오일 압력을 이용하여 상기 좌측 오일 출입공(A)쪽 체크 밸브(c)상의 볼(ball)을 밀어 올림으로써 당해 오일 출입공(A)을 열어주는 역할을 한다.

두 개의 유압 실린더 중 상기 수평 제어 밸브(17)와 연결된 유압 실린더는 복동식인 반면, 상기 승강 제어 밸브(18)와 연결된 유압 실린더는 단동식인 경우가 보통이다.

이로써, 물논 바닥면의 경사진 정도를 센서가 감지하여 이를 마이컴으로 알려주면, 마이컴에서는 상기 수평 제어 밸브(17) 상의 솔레노이드로 전기적 신호를 보내 상기 복동식 유압 실린더상의 좌, 우측 오일 출입공(A, B) 중 어느 한쪽으로 오일을 공급하는 반면 다른 한쪽으로부터는 오일을 배출시킴으로써, 모 탑재대(15)의 좌, 우측단의 균형을 잡아 줌으로써 전체로서의 수평 상태를 유지하도록 한다.

또한, 상기 승강 제어 밸브(18)의 경우에 있어서는, 물논 바닥면의 깊이를 감지한 다른 하나의 센서로부터 보내오는 전기적 신호를 근거로 상기 마이컴이 단동식 유압 실린더상의 상기 오일 출입공(C)으로 오일을 공급 또는 그로부터 오일을 배출시킴으로써, 모 탑재대(15) 전체로 하여금 그 수직 위치를 일정하게 유지하도록 한다.

그러나, 상기 구조의 종래 이앙기에 있어서는, 상기 수평 제어 밸브(17)와 연결된 복동식 유압 실린더상의 오일 출입공(A, B)에 대한 오일 공급량 제어가 미세하지 못한 관계로, 물논 바닥면의 기울기 변화 정도에 따라서는 상기 모 탑재대가 그 수평 제어 도중에 심한 좌우 요동을 일으키는 문제, 즉 모 탑재대 좌, 우측단의 상승 및 하강이 큰 폭으로 반복됨으로써 모 탑재대 전체의 요동을 초래하는 문제가 있었다.

또한, 하나의 모 탑재대에 대한 수평 제어 및 승강 제어 밸브가 따로 분리되어 있는 관계로, 전체적 제어 체계가 복잡성을 띠게 됨은 물론, 두 개 밸브의 별도 제작에 따른 원가 상승이 불가피했다.

본 발명은 이러한 종래의 문제점을 감안하여 안출한 것으로서, 모 탑재대용 수평 제어 밸브의 내부 구조를 개선함에 따라 모 탑재대 좌, 우측단의 요동이 현저 히 작은 이앙기를 제공하는 데 본 발명의 첫 번째 목적이 있다.

또한, 모 탑재대용 수평 제어 밸브 및 승강 제어 밸브를 일체화함에 따라 모 탑재대 제어 체계상의 구조 단순화 및 원가 절감의 효과를 나타내는 이앙기를 제공하는 데 본 발명의 두 번째 목적이 있다.

상기 첫 번때 목적을 달성하기 위한 본 발명의 승용 이앙기는, 모 탑재대에 장착된 수평 제어용 복동식 유압 실린더로 연결되는 두 개 유로(油路)상의 체크(check) 밸브 전방에 각각 오리피스(orifice)가 설치된 구조의 수평 제어 밸브를 구비한 특징이 있다.

또한, 앞서 언급한 두 가지 목적을 동시에 달성하기 위하여, 하나의 몸체 내에 수평 제어부 및 승강 제어부가 함께 형성된 일체화 구조의 수평/승강 제어 밸브를 구비할 수도 있다.

이하, 본 발명 실시예의 이앙기를 첨부도면에 의거하여 상세히 설명한다.

도 4 는 본 발명 제 1 실시예의 승용 이앙기를 구성하는 모 탑재대용 수평 제어 밸브(20)를 나타내는 유압 회로도로서, 유압 펌프(P)로부터 공급되는 오일을 상기 모 탑재대에 장착된 유압 실린더상의 오일 출입공(A, B)으로 연결하는 유로를 그 내부에 구비하며, 이 유로를 개폐하는 솔레노이드(a, b)와 오일의 역류를 차단하는 체크 밸브(c, d)를 포함하여 구성된 수평 제어 밸브(20)에 있어서, 상기 각각의 체크 밸브(c, d) 전방에 오리피스(f1, f2)가 설치, 즉 형성된 특징적 구조를 이루고 있다.

여기서, 체크 밸브(c, d)의 "전방"이라 함은 유압 펌프(P)로부터 공급된 오일이 당해 체크 밸브(c, d)로 유입되기 전의 위치를 의미한다.

상기 모 탑재대에 장착된 그 수평 제어용 복동식 유압 실린더상의 두 개 오일 출입공(A, B) 중 좌측 오일 출입공(A)으로 오일이 공급되는 반면, 우측 오일 출입공(B)으로부터는 오일이 배출되는 경우를 예로 하여, 상기 수평 제어 밸브(20) 내 유로상에서 오리피스(f1, f2)가 갖는 기능 내지 역할을 설명하면 다음과 같다.

우선, 종래의 경우, 좌측 오일 출입공(A)으로 공급되는 오일의 높은 압력이 우측 오일 출입공(B)으로부터의 신속한 오일 배출을 유도함에 따라, 모 탑재대의 좌측단이 신속히 상승하는 동시에 그 우측단은 같은 속도로 하강하게 된다.

이러한 모 탑재대 좌, 우측단의 신속 내지 급격한 상승 및 하강은 일견 바람직해 보이지만, 실제에 있어서는, 당해 모 탑재대의 심한 좌우 요동을 야기하는 원인이 되기도 한다.

즉, 물논 바닥면의 경사도 변화가 심한 경우, 상기 좌, 우측 오일 출입공(A, B)에 대한 오일 공급 또는 그로부터의 오일 배출이 급격히 반복됨에 따라, 모 탑재대 전체적으로는 심한 좌우 요동이 발생하게 된다.

이와는 대조적으로, 상기 오리피스(f1, f2)가 형성된 구조의 수평 제어 밸브(20)를 갖는 본 발명에 따른 승용 이앙기의 경우, 좌측 오일 출입공(A)으로 높은 압력의 오일이 공급됨에 따라 그 반대쪽, 즉 우측 오일 출입공(B)으로부터 신속히 빠져나가는 오일을 좁은 직경의 오리피스(f1) 부위가 적절히 막아주어 그 충격을 완화시키는 결과, 상기 우측 오일 출입공(B)으로부터의 오일 배출로 인한 모 탑 재대 우측단의 하강 역시 완만하게 이루어진다.

따라서, 물논 바닥면의 경사도 변화가 심한 경우라도, 수평 제어용 복동식 유압 실린더상의 상기 좌, 우측 오일 출입공(A, B)과 각각 연결된 모 탑재대 좌, 우측단은 종래와 같은 심한 요동 없이 매우 부드럽게 상승 또는 하강하게 된다.

한편, 상기 오일 출입공(A, B)으로 연결된 유로의 직경을 5 mm로 할 때, 상기 오리피스(f1, f2)의 직경은 대략 1.4 mm 정도가 바람직한 것으로 나타났다.

도 5 는 본 발명 제 2 실시예의 승용 이앙기를 구성하는 모 탑재대용 수평/승강 제어 밸브(30)를 나타낸 유압 회로도로서, 유압 펌프(P)로부터 공급되는 오일을 상기 모 탑재대에 장착된 유압 실린더상의 오일 출입공(A, B)으로 연결하는 유로를 그 내부에 구비하며, 이 유로를 개폐하는 솔레노이드(a, b)와 오일의 역류를 차단하는 체크 밸브(c, d)를 포함하여 구성되며, 상기 각각의 체크 밸브(c, d) 전방에 오리피스(f1, f2)가 설치된 수평 제어부(31)와; 유압 펌프(P)로부터 공급되는 오일을 상기 모 탑재대에 장착된 유압 실린더상의 오일 출입공(C)으로 연결하는 유로를 그 내부에 구비하며, 이 유로를 개폐하는 솔레노이드(a', b')와 오일의 역류를 차단하는 체크 밸브(e)를 포함하여 구성된 승강 제어부(32)로 이루어져 있다.

상기 승강 제어부(32)가 유압 회로면에서 종래와 동일한 구조인 점을 고려하면, 상기 제 2 실시예의 이앙기를 구성하는 수평/승강 제어 밸브(30)는 상기 도 4 의 특징적 구조를 갖는 수평 제어부(31)와 종래 구조의 승강 제어부(32)를 일체화한 점에 그 특징이 있다.

상기와 같이, 모 탑재대용 수평 제어 밸브 및 승강 제어 밸브를 일체화함에 따라, 유압 호스(hose) 및 제어 장치의 배치 및 연결 구조상의 단순화, 즉 모 탑재대 제어 체계상의 구조 단순화는 물론 밸브 몸체 제작상의 원가 절감을 기할 수 있다.

즉, 상기 도 4 의 수평 제어 밸브(20)를 갖는 제 1 실시예의 이앙기가 앞서 언급한 본 발명의 첫 번째 목적을 구현한 것이라면, 상기 도 5 의 수평/승강 제어 밸브(30)를 갖는 제 2 실시예의 이앙기는 본 발명의 첫 번째 목적과 두 번째 목적을 동시에 구현한 것이라 할 수 있다.

한편, 도 6 은 본 발명 제 2 실시예의 승용 이앙기(2)를 나타낸 측면도로서, 상기 수평 제어부 및 승강 제어부를 그 내부에 포함하는 일체화 구조의 수평/승강 제어 밸브(30)가 의자(12) 하방에 장착된 경우를 나타내고 있으나, 필요에 따라서는 그 장착 위치를 모 탑재대 쪽으로 변경해도 무방함은 물론이다.

이상, 두 가지 실시예로써 본 발명의 승용 이앙기를 상세히 설명했으나, 모 탑재대 수평 제어용 복동식 유압 실린더로 연결되는 두 개 유로상의 체크 밸브 전방에 각각 오리피스를 형성한 구조, 또는 이러한 특징적 구조의 수평 제어부와 승강 제어부를 하나의 밸브 몸체 내에 갖는 기본 구조인 한에서의 단순한 구조 변경 역시 본 발명의 기술적 범위에 포함되는 것으로 이해함이 마땅할 것이다.

상기와 같이, 본 발명에 따르면, 모 탑재대용 수평 제어 밸브의 내부 구조를 개선함에 따라 모 탑재대 좌, 우측단의 요동이 현저히 작은 동시에, 이러한 개선된 구조의 수평 제어부와 승강 제어부를 하나의 밸브 몸체 내에 형성함에 따라 모 탑 재대 제어 체계상의 구조 단순화 및 원가 절감의 효과를 나타내는 승용 이앙기를 얻을 수 있다.

Claims (2)

1. 유압 펌프(P)로부터 공급되는 오일을 모 탑재대에 장착된 복동식 유압 실린더상의 오일 출입공(A, B)으로 연결하는 유로를 그 내부에 구비하고, 이 유로를 개폐하는 솔레노이드(a, b)와 오일의 역류를 차단하는 체크 밸브(c, d)를 포함하여 구성되며, 이들 각각의 체크 밸브(c, d) 전방에 오리피스(f1, f2)가 설치된 구조의 수평 제어 밸브(20)를 갖는 것을 특징으로 하는 승용 이앙기.
2. 유압 펌프(P)로부터 공급되는 오일을 모 탑재대에 장착된 복동식 유압 실린더상의 오일 출입공(A, B)으로 연결하는 유로를 그 내부에 구비하고, 이 유로를 개폐하는 솔레노이드(a, b)와 오일의 역류를 차단하는 체크 밸브(c, d)를 포함하여 구성되며, 이들 각각의 체크 밸브(c, d) 전방에 오리피스(f1, f2)가 설치된 구조의 수평 제어부(31)와; 상기 유압 펌프(P)로부터 공급되는 오일을 모 탑재대 승강용 유압 실린더상의 오일 출입공(C)으로 연결하는 유로를 그 내부에 구비하고, 이 유로를 개폐하는 솔레노이드(a', b')와 오일의 역류를 차단하는 체크 밸브(e)를 포함하여 구성된 승강 제어부(32)가 단일 밸브 몸체 내에 형성된 수평/승강 제어 밸브(30)를 갖는 것을 특징으로 하는 승용 이앙기.

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