KR100611089B1 - 판독/기록 헤드의 부상 높이의 제어 방법, 저장 또는테스트 장치 및 저장 또는 테스트 장치용 서스펜션 시스템 - Google Patents

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베르거루에디거프리드리히
디첼안드레아스
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히다치 글로벌 스토리지 테크놀로지스 네덜란드 비.브이.
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Abstract

디스크 저장 장치의 서스펜션 아암(300)은 두께가 d1인 탄성부(310)와 두께가 d2인 강성부(320)를 갖는다. 서스펜션 아암의 자유단에서, 슬라이더(325)가 서스펜션 아암상에 장착된다. 슬라이더의 밑면은 하드 디스크(329)의 상면에 거리(FH)를 갖는다. 서스펜션 아암은 특히 서스펜션 아암상에 배치된 가열 요소(330)를 포함한다. 전기 공급선(350)을 통해 흐르는 전류 Ic가 서스펜션 아암의 온도를 국부적으로 상승시키고, 그 결과 그 스프링 상수를 감소시킨다. 슬라이더의 공기쿠션 효과에서 기인하는 힘 Fa와 함께, 새로운 평형의 부상 높이(FH)가 안정된다.

Description

판독/기록 헤드의 부상 높이의 제어 방법, 저장 또는 테스트 장치 및 저장 또는 테스트 장치용 서스펜션 시스템{METHOD AND APPARATUS FOR DYNAMICALLY CONTROLLING THE FLYING BEHAVIOUR AND HEIGHT OF A READ/WRITE HEAD IN A STORAGE DEVICE}
본 발명은 일반적으로 회전하거나 이동하는 저장 매체상에 정보 또는 데이터를 저장하는 리지드 또는 하드 디스크 드라이브 또는 테이프 기록 장치에 관한 것이다. 보다 상세하게는, 본 발명은 회전하는 자기 디스크가 헤드 아래에서 회전하거나 또는 이동하는 자기 테이프가 헤드 아래에서 이동할 때 판독/기록 자기 헤드의 부상 동작을 동적으로 제어하는 방법 및 장치에 관한 것이다.
종래 기술에 공지된 자기 디스크 저장 장치는 공기 베어링 슬라이더를 포함한다. 슬라이더 자체는, 본질적으로 하중 빔(load beam)으로서 기능하고 강성부와 탄성부를 포함하는 소위 서스펜션 아암(suspension arm)상에 장착되며, 탄성부가 슬라이더를 기록 매체를 향해 또는 기록 매체로부터 멀어지게 가압하는 하중을 발생시켜, 전자기 트랜스듀서(transducer)가 장착되어 있는 슬라이더는 소정의 필요 하중으로 기록 매체로 밀려지거나 기록 매체로부터 당겨진다.
따라서, 기록 매체, 예컨대 자기 기록 디스크가 회전하고 있을 때, 슬라이더상에 가해진 하중과 기류로 인해 슬라이더의 공기 베어링 표면상에 가해진 공기쿠션 힘이 서로 균형을 이루게 되며, 따라서 슬라이더는 매우 미세한 간극, 소위 "부상 높이(flying height)"로 기록 매체 위에 떠있게 된다.
자기 판독/기록 헤드를 지지하는 슬라이더의 회전 자기 하드 디스크 위에서의 부상 높이는 현재 20나노미터의 범위에 있으며 장래에는 더 감소될 것이다. 현재 공지된 하드 디스크 장치에 있어서, 부상 높이는 슬라이더의 공기 베어링 표면과 헤드 짐벌 조립체의 특별한 설계에 의해 실질적으로 결정된다. 그러나, 제조 공차 때문에 동일한 유형의 다른 장치들마다 부상 높이의 수 나노미터의 변동이 존재할 수도 있다. 이러한 공차가 하드 디스크로의 기록 특성 및 하드 디스크로부터의 판독 특성에 상당한 영향을 미친다.
종래 기술의 자기 헤드 서스펜션 메커니즘에는 2개의 다른 유형의 그룹이 공지되어 있다. 제 1 그룹에 있어서, 서스펜션 아암의 탄성부상에 형성되어 있는 박막은 박막 자체의 내부 응력에 의해 팽창 또는 수축 가능하여 탄성부와 아암을 휘게하며, 그에 따라 판독/기록 헤드의 디스크 표면 위에서의 부상 높이를 변동시킨다.
그러나, 디스크 표면을 향한 서스펜션 아암의 만곡이 슬라이더의 공기역학적 양력에 대향하여 미는 스프링 힘을 증가시킨다.
서스펜션 아암을 만곡하기 위한 트랜스듀서로서, 압전막 또는 바이메탈 스트 립이 당해 분야에 제안되었다. 상기 언급된 제 1 그룹에 속하는 접근법은, 예컨대 일본 후지츠 리미티드에 양도된 "진동 흡수부의 만곡부를 형성하기 위한 박막을 구비한 자기 헤드 서스펜션 메커니즘(Magnetic Head Suspension Mechanism with a Thin Film Thereon For Creating a Bent Portion of a Vibration Absorbing Portion)"이라는 명칭의 미국 특허 제 5,825,590 호와, 미국 뉴욕 소재의 아이비엠 코포레이션에 양도된 "판독/기록 헤드 서스펜션의 부상 높이 서보 제어(Fly Height Servo Control of Read/Write Head Suspension)"라는 명칭의 미국 특허 제 5,377,058 호에 개시되어 있다.
종래 기술의 다른 하나의 그룹의 접근법은 스프링 압력 및/또는 서스펜션 아암의 만곡 형상의 1회의 정적 조정을 제공한다. JP 5189906 A의 요약서에서는, 부상형 자기 헤드의 생산 도중, 열 에너지를 서스펜션 아암의 스프링 부분에 전달하여 스프링 압력을 조정함으로써 슬라이더의 부상량을 작고 정확한 양으로 설정하는 것이 제안되어 있다. 레이저빔으로 스프링을 조사하고 스프링 부분의 롤링 방향의 만곡량을 별개의 스프링 압력 조정에 의해 설정함으로써 가열이 수행된다. 만곡량을 설정한 후, 슬라이더가 서스펜션 아암상에 장착된다.
JP 63281283 A의 요약서에 개시된 다른 하나의 정적 접근법에 의하면, 스프링 부분은 스프링 부분의 초기 형상이 다소 만곡된 형상인 형상 기억 합금과 같은 초탄성 재료로 제조된다. 초기 형상은 대략 디스크 표면에 평행하게 될 때까지 변형된다. 스프링 부분만이 초탄성 재료로 제조되므로, 면내 강성이 확보되고 또한 스프링 상수가 최소로 된다.
트랜스듀서 요소를 사용하는 상기 접근법은, 이러한 요소가 서스펜션상에 큰 면적을 필요로 하여, 예컨대 서스펜션 아암의 그 이상의 소형화를 곤란하게 하는 단점을 갖는다.
발명의 요약
본 발명의 목적은, 회전하는 자기 하드 디스크 또는 테이프 기록 장치의 테이프와 같이, 이동하는 저장 매체 위의 판독/기록 헤드의 부상 높이를 제어하며, 능동적 및/또는 동적 부상 높이 조정, 또는 특히 테이프 기록 장치의 경우에는 그 판독/기록 헤드의 베어링 압력의 조정을 가능하게 하는, 방법 및 장치를 제공하는 것이다.
본 발명의 다른 목적은, 개별 저장 장치, 특히 하드 디스크 드라이브의 부상 높이를 제조 공차에 맞추기 위해 규정된 값으로 정확하게 설정할 수 있는 방법 및 장치를 제공하는 것이다.
본 발명의 또 다른 목적은, 하드 디스크 드라이브의 압력 변화 및/또는 하드 디스크 드라이브 또는 테이프 저장 장치내의 공기 베어링 표면의 오염을 보상할 수 있는 방법 및 장치를 제공하는 것이다.
본 발명의 또 다른 목적은, 회전하는 자기 하드 디스크 위의 또는 테이프 저장 장치의 이동하는 테이프 위의 판독/기록 헤드의 롤, 피치 및 트위스트를 제어하며, 이들 특성의 능동적인 조절 또는 조정이 가능한 방법 및 장치를 제공하는 것이다.
상기 목적들은 독립항의 특징에 의해 해결된다. 종속항의 주요 내용이 장점적 실시예가 된다.
본 발명의 기초가 되는 개념은, 서스펜션의 스프링 상수에 영향을 주거나 변화시켜, 상기 언급된 2개의 반대되는 힘, 즉 슬라이더의 공기 베어링 표면 아래의 공기쿠션에서 기인하는 것으로 양력 또는 하강력(sink force)을 일으키는 힘과 서스펜션 자체의 스프링 힘에 의해 제공되는 다른 힘의 평형 상태에 영향을 주는 것이다. 이 힘의 평형 상태를 교란함으로써, 판독/기록 헤드의 부상 높이는 제어된 방식으로 변경될 수 있다. 스프링 상수의 제어된 변동에 의해, 부상 높이는 매우 정확하게 조정될 수 있다.
상기 기술된 종래 기술의 접근법과는 달리, 본 발명은 판독/기록 헤드의 작동이 종래 기술의 접근법, F = k Δx 에서와 같이 능동 변형 Δx에 의해서가 아니라, 단지 스프링 상수(k)를 변화시킴으로써 달성되는, 능동적이고 수동적인 메커니즘을 제공한다. 굽힘 힘 또는 굽힘 모멘트를 제공함으로써 서스펜션이 능동적으로 변형되는 종래 기술의 접근법과는 달리, 본 발명에 의하면, 서스펜션은 단지 슬라이더상에 작용하는 기계적 힘의 새로운 평형의 결과로서 만곡된다. 만곡에 부가하여 또는 만곡에 대한 변형예로서, 서스펜션은 또한 국부적으로 만곡될 수 있거나 또는 서스펜션 재료의 탄성계수로 주어진 스프링 상수를 국부적으로 변화시킴으로써 심지어 뒤틀릴 수도 있다.
그러므로, 본 발명은 단지 스프링 상수를 적절히 (능동적으로) 변경시킴으로써 부정확한 그램하중의 조정 또는 그램하중의 변경을 가능하게 한다. 이것은 판 독/기록 헤드와 함께 서스펜션이 저장 장치에 조립된 후 디스크 저장 장치에 대한 제조 공정 도중에 이미 달성될 수 있거나 또는 능동 조정 툴(tool)로서의 HDD 동작 중에 달성될 수 있다.
또한, 제안된 작동 구성은 또한 서스펜션상의 매우 작은 면적에서 실행될 수 있으며, 따라서, 예컨대 서스펜션 아암의 그 이상의 소형화가 가능하다.
헤드의 부상 높이의 측정에 관해서는, 예컨대 스캐닝 프로브 마이크로스코피 센서(scanning probe microscopy sensor)에 사용되는 열 근접 감지(thermal proximity sensing) 기술과 "열 근접 이미징을 사용한 자기 디스크상의 거칠기를 검출하는 방법 및 장치(Method and Apparatus for Detecting Asperities on Magnetic Disks using Thermal Proximity Imaging)"라는 명칭의 미국 특허 제 5,527,110 호[아브라함(Abraham) 등]에 예시적으로 개시되어 있는 것과 같은 다수의 방법 및 시스템이 존재한다. 디스크 저장 장치의 작동 도중 하드 디스크의 회전 속도가 거의 일정해질 때, 양력과 하강력도 슬라이더의 주어진 설계에 대하여, 특히 공기 베어링 표면의 그 형상에서 거의 일정하게 되어, 부정확한 그램하중의 1회의 조정이 가능하게 된다. 또한, 특정 부상 높이가 제조 공정 도중 설정될 수 있다.
스프링 상수의 변화에 의한 스프링 힘의 정적 조정에 부가하여, 능동적 또는 동적인 부상 높이 조정이 또한 양호한 판독 및 기록 특성을 보증하고 특히 기본이 되는 회전 저장 시스템의 동작 특성을 보증하도록 달성될 수 있다.
또한, 디스크의 고속 회전을 통해, 전체 디스크 저장 장치는 일반적으로 그 동작 도중에 온도를 변화시킨다. 이것은 또한 서스펜션 아암의 온도와 디스크 저장 하우징 내부의 공기 온도를 상승시키다. 특히 서스펜션 아암의 상이한 온도가 스프링 힘의 변화와 그 에 따른 헤드의 부상 높이의 상응하는 변화를 일으킨다. 공기 베어링 표면의 기압 또는 오염의 변동이 슬라이더 아래에서 흐르는 공기에 영향을 주고 따라서 슬라이더에 작용하는 양력에 영향을 준다. 부상 높이에 영향을 주는 이러한 모든 효과는 본 발명에 의해 동적으로 조정될 수 있다. 그러므로, 하드 디스크의 회전 속도의 변동과 판독/기록 헤드의 부상 높이에 대한 그 영향은, 예컨대 HDD의 저성능 모드와 고성능 모드에서 적절히 조정될 수 있다.
그 이상의 환경 특성은 하드 디스크의 신뢰성을 달성하기 위해 최적 부상 높이를 유지하도록 보정되어야 하는 하드 디스크의 동작 시간에 걸쳐 재료의 열화를 가져올 수 있다.
본 발명은 또한 판독/기록 헤드가 자기 디스크를 판독하고 있거나 자기 디스크에 기록하고 있는 도중에만 판독/기록 헤드가 최소 부상 높이에서 유지될 수 있도록 특정한 부상 높이를 동적으로 설정하는 것을 고려한다. 하드 디스크 회전 시간의 약 90%인, 판독 또는 기록의 접근이 없는 경우에는, 판독/기록 헤드는 하드 디스크의 기계적 강도(robustness)를 향상시키기 위해 최소 부상 높이로부터 철수될 수 있다.
본 발명을 유익하게 적용하기 위한 다른 기술 분야는, 저장 밀도와 같은 이상적인 성능을 달성하기 위해 상이하지만 규정된 부상 높이를 필요로 할 수도 있는 장래의 판독 및 기록 처리이다. 예를 들면, 비트의 판독이 여전히 높은 부상 높이 에서 가능하지만, 매우 작은 부상 높이에서 자기 비트에 기록하는 것이 보다 편리할 수도 있다. 특히 탐색 도중에는 서보 패턴이 높은 부상 높이에서 충분한 해상도로 판독될 수 있다. 이것은 탐색 시간을 감소시킬 것이다. 부상 높이를 능동적으로 제어함으로써, 이것이 실현될 수 있고 또한 하드 디스크의 수명을 증가시킬 것이다.
그러므로, 부상 높이를 변경하는 것은 판독/기록 헤드를 헤드가 손상으로부터 보호되어 충격에 견디게 되는 일종의 정지 위치에 위치시키는 것을 가능하게 한다. 또한, 슬라이더가 디스크 표면으로부터 떨어지면, 슬라이더와 디스크 표면 사이의 공기 마찰력이 감소되며, 그 결과, 하드 디스크를 회전시키는데 필요한 동력 소비를 감소시킨다.
본 발명의 또 하나의 유익한 적용 분야는 랩탑(laptop), 이동 전화(mobile telephone) 등과 같은 휴대 장치내의 디스크 저장 장치의 사용이며, 하드 디스크의 회전 속도를 감소시킴으로써 유용하게 동력 소비를 감소시킬 수 있다. 디스크의 회전 속도가 감소되면 공기 베어링 힘에 영향을 주게 되고 그 결과 부상 높이의 변동을 초래하여, 장치의 성능을 변화시키게 된다.
제 1 실시예에 있어서, 가변하는 서스펜션 스프링 상수는 서스펜션 아암의 재료 온도를 국부적으로 변화시킴으로써 실현된다. 이러한 온도 변동은 서스펜션 아암상에 부착된 소형 히터, 예컨대 서스펜션 아암의 표면상에 부착된 얇은 막 구조 또는 두꺼운 막 구조에 의해 실현될 수 있다. 특히 온도에 의존하여 스프링 상수를 변경시킬 수 있는, 이러한 층의 탄성을 변화시키는 것에 의하여, 서스펜션 아 암의 만곡 변동을 일으키고, 그 결과 판독/기록 헤드의 부상 높이를 변동시키게 된다.
다른 실시예에 의하면, 탄성의 변동은 또한, 서스펜션 아암에 벌크 재료 또는 층을 사용하거나 또는 재료의 스프링 상수가 자화에 의존하는 자기탄성(magnetoelastic) 효과를 갖는 적합한 추가 층을 사용함으로써 실현될 수 있다. 자화는 자기감지(magnetosensitive) 층상에 작용하는 외부 인가 자계뿐만 아니라 내부 인가 자계에 의해서도 제어될 수 있다. 내부 자계원은, 제 2의, 예컨대 자기감지 재료의 아래에 또는 위에 또는 부근에 부착된 경질 자기 층(hard magnetic layer)에 의해 또는 자계를 발생시키는 유도 요소로서의 소형의 환상체(loop)를 추가함으로써 실현될 수 있다. 이러한 자기 층은 또한 이 효과를 바이어스시키거나 선형화 하는데 사용될 수 있다. 자기탄성 층 또는 재료를 사용함으로써, 자기탄성 효과가 준정적(quasi-static) 효과가 되므로 저장 장치내의 연속적인 동력 소비는 필요하지 않다.
기술된 개념은 각각의 슬라이더/하드 디스크 조합에 대해 개별적으로 실행될 수 있으며 기초가 되는 디스크 저장 장치의 특성에 의존하지는 않는 다는 것에 주목할만하다. 그 외에, 이 개념은 자기 하드 디스크 저장 장치에 한정되지 않으며, 또한 광 디스크 등과 같은 현재 및 장래의 회전 디스크를 기반으로 하는 저장 장치에 유익하게 적용될 수 있다.
실시예에 의해 또한 첨부된 도면을 참조하여 본 발명을 보다 상세하게 설명한다.
도 1은 종래 기술에 따른 서스펜션 아암의 사시도,
도 2는 본 발명의 기초가 되는 공기쿠션 메커니즘을 도시하기 위한 서스펜션 아암의 개략도,
도 3a 내지 도 3d는 본 발명의 다른 실시예의 개략도,
도 4a 내지 도 4c는 롤, 피치 및 트위스트의 정의를 도시하는 개략도,
도 5a 내지 도 5d는 본 발명의 다른 실시예의 개략도.
도 1에 있어서, 미국 특허 제 5,377,058 호에 개시되어 있고, 종래 기술에 의한 부동 서스펜션(110)과 판독/기록 헤드(120)를 포함하는 서스펜션 아암(100)이 도시되어 있다. 판독/기록 헤드(120)는 슬라이더(125)상에 장착된다. 하나 이상의 신호선을 구비하는 헤드(120)의 전기 공급은 전선(160)을 거쳐 수행된다. 그 반대쪽에서, 서스펜션 아암(100)은 장착 플랜지(130)에 의해 하드 디스크 드라이브의 엔진 플랜지(도 1에서는 도시되지 않음)상에 장착된다.
압전막(piezoelectric film)(140)이 서스펜션 아암(100)에 접합되어 있다. 부상 높이 보정 전압이 전선(150)을 통해 압전막(140)에 인가된다. 보정 전압을 인가하면, 압전막(140)은 서스펜션 아암(100)의 평면내에서 팽창하며, 압전막(140)과 서스펜션 아암(100) 사이의 접합 때문에, 서스펜션 아암(100)을 그 종축과 횡축 을 따라서 만곡시키는 굽힘 힘(bending force)을 서스펜션 아암(100)에 도입한다.
디스크 표면(도시되지 않음)을 향한 서스펜션 아암(100)의 만곡이 판독/기록 헤드(120) 또는 슬라이더(125)상에 각각 작용하는 공기역학적 양력에 대향하여 미는 스프링 힘을 증가시키며, 따라서 헤드(120)는 디스크 표면에 보다 가깝게 부상하게 된다. 그러므로 부상 높이가 보정 전압에 의해 조정된다.
도 2는 슬라이더가 자기 하드 디스크의 디스크 표면 위에서 슬라이딩하는 서스펜션 아암의 개략적인 측면도이다. 자기 하드 디스크가 회전하는 동안, 슬라이더 아래에 놓인 공기 쿠션이 하드 디스크에 힘을 가한다. 힘 Fa와 스프링 힘 Fs의 평형에서, 헤드는 균형 부상 높이(FH)로 회전 하드 디스크 위에 떠있게 된다.
본 발명에 의하면, 서스펜션 아암은 서스펜션 아암의 표면상에 부착된 재료 또는 변형예로서 층을 포함하며, 스프링 상수는 재료의 온도 또는 재료를 통과하는 자속 또는 인가된 전압과 같은 재료의 물리적 특성에 따라 강하게 변화한다. 스프링 힘 Fs는, 제 1 근사법에 있어서, Fs = k ×l로서 나타낼 수 있으며, 여기서 k는 재료의 스프링 상수이고 l은 서스펜션 아암의 종방향 변형 또는 횡방향 변형이다. 본 발명에 의하면, 스프링 힘 F는 스프링 상수 k를 변경함으로써 변화한다. 이에 의하면 제 1 근사법에서의 F가 일정한 상태에서는 변동 Dk가 변형 Dl의 변동을 일으킨다.
도 2를 참조하면, 하드 디스크 표면(220)에 소정 거리를 두고 위치한 슬라이더(210)를 포함하는 헤드 슬라이더 조립체(200)를 도시하는 도면이 본 발명에 기초 가 되는 공기 쿠션 개념을 설명하기 위해 도시되어 있다. 하기의 부상 높이(FH)는 슬라이더와 디스크 표면(220)간의 최소 거리로서 규정될 것이다. 디스크 표면에 대한 슬라이더(210)의 공간 배향과 만곡 형상은 피치각(pitch angle)(α)과 크라운 값(crown value)(230)을 특징으로 할 수 있다. 화살표(240)로 표현된 하드 디스크의 회전 방향으로 정해진, 디스크 표면(220)과 슬라이더(210)간의 상대 운동으로 인해, 특정한 기류(250)가 형성되며, 이 기류는 피치각(α)에 따라, 디스크 표면(220)으로의 최소 거리(FH)를 포함하는 공기 베어링 표면(260)에서 공기 쿠션으로 인한 힘을 유발한다.
슬라이더(210) 또는 헤드의 부상 높이(FH)는 상기 기술된 부상 특성, 예컨대 슬라이더 공기역학에 의해 발생되는 양력 및 하강력과, 서스펜션 아암(280)이 슬라이더(210)를 디스크 표면(260)으로 미는 스프링 힘에 의해 전적으로 결정된다.
다음의 도 3a 내지 도 3c는 본 발명에 의한 서스펜션 아암의 다른 실시예를 도시한다.
도 3a를 참조하면, 제 1 실시예는 탄성 계수 DE 대 DT의 비교적 큰 구배를 갖는 스프링 상수를 구비한 벌크(bulk) 재료를 구비하거나 벌크 재료로 구성되는 서스펜션 아암(300)을 포함하며, 여기서 DT는 서스펜션 아암(300)의 벌크 온도이다. 서스펜션 아암(300)은 두께가 d1인 탄성부(310)와 두께가 d2인 강성부(320)로 구성된다. 서스펜션 아암(300)의 자유단에서, 슬라이더(325)는 접착제(glue)(327)에 의해 서스펜션 아암(300)상에 장착된다. 슬라이더(325)의 밑면은 하드 디스크(329)의 상면에 거리(FH)를 갖는다.
상세하게는, 서스펜션 아암(300)은, 교차선으로 강조되어 있고 탄성 계수의 상승된 구배를 포함하며, 벌크 재료의 특정 탄성 감지부(340)에 배치된 가열 요소를 포함한다.
본 실시예에 있어서, 가열 요소(330)는 서스펜션 아암 둘레에 감겨지는 저항선(resistance wire)으로서 구현된다. 변형예로서, 가열 요소(330)는 부분(340)을 따라서 하나 또는 두 개의 표면상에 부착된 전기 저항 재료의 얇은 층 또는 두꺼운 층으로서 실현될 수 있다. 전기 공급선(350)을 통해 흐르는 전류 IC가 탄성 감지 재료(340)의 온도를 상승시키며, 따라서 재료(340)의 스프링 상수를 감소시킨다.
슬라이더(325) 아래의 공기쿠션 효과에서 기인하는 일정한 힘 Fa과 더불어(도 2 참조), 서스펜션 아암(300)의 만곡률이 또한 감소하여, 디스크 표면(329) 위의 슬라이더(325)의 부상 높이(FH)를 증가시킨다.
도 3b에 도시된 본 발명의 다른 실시예는, 벌크 재료 대신에, 서스펜션 아암(410)상에 부착되고 dlayer의 두께를 갖는 탄성 감지 층(400)을 포함한다. 두께 dlayer및 dbulk간의 차이에 의존하여, 탄성 감지층(400)의 스프링 상수의 변화가 또한 서스펜션 아암(410)의 만곡률의 변화를 일으킬 것이다.
이 실시예는 또한, 본 실시예에 있어서 굴곡(meander) 형상의 저항선(420)으로서 구현되는 가열 요소(420)를 포함한다. 따라서, 공급선(430)에 의해 공급되고 저항선(420)을 통해 흐르는 전류가 탄성 감지 층(400)을 주로 가열하여 탄성 감지 층(400)의 스프링 상수를 변경시킨다. 이것이 또한 소위 "수동 바이메탈 효과(passive bi-metallic effect)", 예컨대 서스펜션 아암(410)상에 작용하는 탄성 감지 층(400)의 굽힘 모멘트의 감소로 인한 서스펜션 아암(410)의 만곡률의 변화를 일으킨다. 이 구조에 있어서, 바이메탈 효과와 탄성 효과로 인한 작동은 반대의 부호를 가질 수도 있다. 온도를 변화시킴으로써 "제로 작동(zero actuation)"을 나타내는 재료가 선택될 수 있다. 변형예로서, 바이메탈 작용을 과잉 보상하는 고탄성 효과를 갖는 재료가 선택될 수 있다.
만곡 커브의 변화의 방향과 그에 따른 부상 높이는 2층 시스템(two-layer system)의 내부 응력의 부호에 의존하며 따라서 온도를 상승시킬 때 부상 높이를 증감시킬 수 있다는 것이 강조된다.
도 3c는 자기탄성(magnetoelastic) 재료의 층(500)이 서스펜션 아암(510)상에 부착되어 있는 실시예를 도시한다. 층(500)의 탄성 계수의 변화는 층(500)의 상부에 또는 서스펜션 둘레에 편평한 코일의 형태로 감겨지는 전선에 의해 발생되는 자계의 의해 유발된다. 코일선(520)은 공급선(530)을 거쳐 공급된다.
도 3d는 경질 자기 층(hard magnetic layer; HL)이 서스펜션의 자기탄성부상에 또는 매우 근접하여 또는 그 근방에 배치되는 실시예를 도시한다. 경질 자기 층의 자화가 서스펜션의 자기탄성부의 자화의 방향과, 그에 따른 그의 탄성을 규정한다. HL의 자화는 외부에서 인가된 자계, 심지어 HDD의 외부에서 인가된 자계에 의해 전환될 수 있거나, 또는 HL의 상부에 배치된 작은 유도 요소를 통하는 단락 전류 펄스에 의해 설정될 수 있다. 외부 인가 자계 또는 전류 펄스 후, HL내의 자 화가 소망의 방향으로 회전되어 층(500)의 탄성을 규정하게 된다. 본 실시예는 기본적으로 경질 자기 재료인 자기탄성부의 사용에 의해서만 설계될 수 있다.
도 4a는 자기 하드 디스크(600)의 디스크 표면 위에서 슬라이딩하는 상부 슬라이더(620)와 하부 슬라이더(640)의 후방으로 종축을 따라서 본 개략도이다. 자기 하드 디스크가 회전하는 동안, 슬라이더의 아래에 놓인 공기쿠션이 하드 디스크에 힘을 가한다. 도시된 바와 같이, 슬라이더(620, 640)는 평행할 수도 있거나(제로 롤) 또는 디스크 표면에 대하여 기울어질 수도 있다.
도 4b는 자기 하드 디스크(600)의 디스크 표면 위에서 슬라이딩하는 상부 슬라이더(620)와 하부 슬라이더(640)의 개략적인 측면도이다. 자기 하드 디스크가 회전하는 동안, 슬라이더의 아래에 놓인 공기쿠션이 하드 디스크를 향해 힘을 가한다. 도시된 바와 같이, 슬라이더(620, 640)의 ABS(공기 베어링 슬라이더)는 평행일 수도 있거나(제로 피치) 또는 디스크 표면에 대하여 기울어질 수도 있다.
도 4c는 자기 하드 디스크(600)의 디스크 표면 위에서 슬라이딩하는 하부 슬라이더(640)의 개략적인 측면도이다. 도시된 바와 같이, 슬라이더는 종축을 따라서 비틀릴 수도 있다.
독일 특허 출원 DE 19603192 A1의 도 6이 출처인 도 5a에 있어서, 슬라이더(24)를 구비한 서스펜션 아암(21a)의 전방 부분이 도시되어 있다. 서스펜션 아암은 슬라이더(24) 부근의 U자형 슬릿(31, 32)과 직선 슬릿(33, 34)에 의해 변형되어 있다. 이 방식으로, 브리지(36, 38, 39)가 카다닉(kardanic)형의 서스펜션 시스템을 형성하는 H자형의 헤드 장착 영역이 형성된다. 이 서스펜션 시스템은 비이상적인 카다닉형 서스펜션 시스템이어서 불리하다. 브리지를 굽히거나 비틀기 위해 필요한 힘이, 슬라이더가 비이상적으로 장착된 경우, 헤드가 공기쿠션 압력에 의해서 슬라이더를 디스크 표면에 바르게 정렬하는 것을 방해한다.
도 5b는 도 5a의 시스템의 변경예를 도시하며, 브리지(710, 720) 또는 브리지 일부(730, 740, 750, 760)는 브리지의 표면상에 부착된 재료 또는 변형예로서의 층으로 구성되며, 서스펜션 아암에 대하여 상기 기술된 바와 같이 스프링 상수는 재료의 온도 또는 재료를 통하는 자속과 같은 재료의 물리적 특성에 따라 강하게 변화한다. 브리지의 스프링 상수를 선택적으로 변경시킴으로써, 슬라이더의 장착 공차는 롤, 피치 또는 트위스트를 조정하도록 보정될 수 있다.
도 5c는 다른 카다닉형 서스펜션 시스템을 사용하며 교차형 브리지(710, 720)로 구성되는 본 발명의 다른 실시예를 도시한다.
도 5a 내지 도 5c에 도시된 실시예는 서로 결합된 브리지 때문에 불리하다. 따라서 롤과 피치의 개별 변형은 유지될 수 없다.
도 5d는 분리된 축을 갖는 서스펜션 시스템을 도시한다. 브리지(710a, 710b, 720) 또는 브리지의 일부(770, 780, 790)는 브리지의 표면상에 부착된 재료 또는 변형예로서의 층에 의해 구성되며, 스프링 상수는 재료의 물리적 특성에 따라 강하게 변화한다.

Claims (14)

  1. 서스펜션 아암에 장착된 판독/기록 헤드가 제공되는 단계;
    스프링 상수를 갖는 스프링 힘(spring force)에 의해 저장 매체 위의 상기 헤드를 부유하는 단계;
    상기 헤드에 작용하는 공기역학적 양력(lift force)에 대응하여 상기 스프링 힘으로 상기 헤드를 가압하는 단계; 및
    상기 헤드의 부상 높이(flight height), 롤, 및 피치를 조정하기 위해 상기 서스펜션 아암의 적어도 일부분의 스프링 상수를 변화시키는 단계
    를 포함하며,
    상기 스프링 상수를 변화시키는 단계는 동작 중에 이루어질 수 있는 판독/기록 헤드의 부상 높이 제어방법.
  2. 제 1항에 있어서,
    상기 서스펜션 아암의 적어도 일부분에 감긴 코일에 의해 상기 서스펜션 아암의 온도를 적어도 국부적으로 변화시키는 단계
    를 더 포함하는 판독/기록 헤드의 부상 높이 제어방법.
  3. 제 1항에 있어서,
    상기 서스펜션 아암의 적어도 일부분에 인가된 자계를 변화시키는 단계
    를 더 포함하는 판독/기록 헤드의 부상 높이 제어방법.
  4. 제 1항에 있어서,
    상기 서스펜션 아암의 적어도 일부분에서의 전계를 변화시키는 단계
    를 더 포함하는 판독/기록 헤드의 부상 높이 제어방법.
  5. 제 1항에 있어서,
    상기 헤드의 비틀림을 조정하기 위해 상기 서스펜션 아암의 적어도 일부분의 스프링 상수를 변화시키는 단계
    를 더 포함하는 판독/기록 헤드의 부상 높이 제어방법.
  6. 이동가능한 저장 매체;
    상기 저장 매체로부터 소정의 부상높이로 근접하게 위치하는 판독/기록 헤드로서, 상기 저장 매체 위로 상기 헤드를 가요적으로(flexibly) 부유하고, 상기 헤드에 작용하는 공기역학적 양력에 대응하여 상기 헤드에 스프링 힘을 가압하기 위해 서스펜션 아암에 장착되고, 상기 서스펜션 아암의 적어도 일부분은 파라미터에 의존하는 스프링 상수를 갖는 재료를 포함하는 판독/기록 헤드; 및
    상기 헤드의 상기 부상 높이, 롤, 및 피치를 조정하기 위해 상기 파라미터에 의해 상기 스프링 상수를 제어하는 수단
    을 포함하며,
    상기 파라미터는 자계의 강도인 데이터 저장 장치.
  7. 제 6항에 있어서,
    상기 파라미터에 의해 상기 스프링 상수를 제어하는 수단은 상기 헤드의 비틀림을 조정하는 데이터 저장 장치.
  8. 제 6항에 있어서,
    상기 서스펜션 아암의 적어도 만곡부는 파라미터에 의존하는 스프링 상수를 갖는 벌크 재료를 포함하는 데이터 저장 장치.
  9. 제 6항에 있어서,
    상기 서스펜션 아암의 적어도 일부분은 상기 파라미터에 의존하는 상기 스프링 상수를 갖는 재료의 층을 포함하는 데이터 저장 장치.
  10. 제 6항에 있어서,
    상기 서스펜션 아암에서 상기 재료의 상기 스프링 상수는 불균일 분포를 갖는 데이터 저장 장치.
  11. 제 6항에 있어서,
    상기 재료의 상기 스프링 상수는 상기 서스펜션 아암의 축에 대해서 종방향 또는 횡방향으로 배열되는 상승 구배를 갖는 데이터 저장 장치.
  12. 이동가능한 저장 매체;
    상기 저장 매체로부터 소정의 부상높이로 근접하게 위치하는 판독/기록 헤드━상기 헤드는 상기 저장 매체 위로 상기 헤드를 가요적으로 부유하기 위해 서스펜션 아암에 장착되고, 그 결과 상기 서스펜션 아암은 상기 헤드에 작용하는 공기역학적 양력에 대응하여 상기 헤드에 스프링 힘을 가압함━; 및
    자계의 범위에 의해 상기 헤드의 부상 높이, 롤, 피치, 및 비틀림을 조정하기 위해 파라미터를 갖는 재료에 작용하는 자성수단
    을 포함하고,
    상기 서스펜션 아암의 적어도 일부분은 상기 파라미터에 의존하는 스프링 상수를 갖는 재료를 포함하며,
    상기 파라미터에 의존하는 상기 스프링 상수를 갖는 상기 재료는 상기 서스펜션 아암에서 층을 형성하는 것인 데이터 저장 장치에서의 서스펜션 시스템.
  13. 삭제
  14. 삭제
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