KR100600759B1 - 매입형 영구자석 모터의 로터 및 제작방법 - Google Patents

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Abstract

본 발명은 다극의 자속집중형 스포크 타입(spoke type)으로 이루어진 매입형 영구자석 모터의 로터에 관한 것으로서, 티스의 일단 및 코어에 형성된 핀홀에 로드 핀이 체결되어 상기 티스가 코어에 방사형상으로 복수개가 조립되므로, 상기 코어에 조립되는 티스의 개수가 증가되어 상기 티스의 폭이 저감되더라도, 상기 복수개의 티스가 모두 코어에 설치 가능한 이점이 있다.
매입형 영구자석 모터, 스테이터, 로터, 코어, 티스, 로드 핀

Description

매입형 영구자석 모터의 로터 및 제작방법 {Rotor of permanent magnet motor with buried magnets and manufamturing method for the same}
도 1은 종래 기술에 따른 로터가 구비된 매입형 영구자석 모터의 평면도,
도 2는 종래 기술에 따른 매입형 영구자석 모터의 로터가 절개되어 도시된 도,
도 3은 종래 기술에 따른 매입형 영구자석 모터의 로터에 대한 제작 공정이 도시된 도,
도 4는 본 발명의 제 1 실시예에 따른 로터가 구비된 매입형 영구자석 모터의 평면도,
도 5a 및 도 5b는 본 발명의 제 1 실시예에 따른 매입형 영구자석 모터의 로터가 절개되어 도시된 도,
도 6은 본 발명의 제 1 실시예에 따른 매입형 영구자석 모터의 로터에 대한 제작 공정이 도시된 도,
도 7은 본 발명의 제 2 실시예에 따른 매입형 영구자석 모터의 로터가 절개되어 도시된 도,
도 8은 본 발명의 제 2 실시예에 따른 매입형 영구자석 모터의 로터에 대한 제작 공정이 도시된 도,
도 9는 본 발명의 제 3 실시예에 따른 매입형 영구자석 모터의 로터가 절개되어 도시된 도이다.
<도면의 주요 부분에 관한 부호의 설명>
50: 스테이터 52: 티스
54: 코일 56: 코어
60,70,80: 로터 62,72,82: 티스
63: 상면 코어 64,74,84: 코어
65: 하면 코어 62a,72a: 핀 홀
64a,74a,84a: 핀 홀 66,76,86: 로드 핀
68: 마그네트 72b: 가이드 홀
79: 제 1 가이드 로드 87: 상면 브래킷
88: 하면 브래킷 89: 연결부
본 발명은 세탁기 등을 구동하는 모터의 로터에 관한 것으로서, 특히 다극의 자속집중형 스포크 타입(spoke type)으로 이루어진 매입형 영구자석 모터의 로터에 관한 것이다.
일반적으로 영구자석형 모터는 자기회로 구성에 따라 표면부착형(Surface Mounted Magnet)과 매입형(Interior Permanent Magnet)으로 분류된다.
도 1은 종래 기술에 따른 로터가 구비된 매입형 영구자석 모터의 평면도이고, 도 2는 종래 기술에 따른 매입형 영구자석 모터의 로터가 절개되어 도시된 도이며, 도 3은 종래 기술에 따른 매입형 영구자석 모터의 로터에 대한 제작 공정이 도시된 도이다.
종래의 매입형 영구자석 모터는 도 1에 도시된 바와 같이, 방사형상으로 배치된 복수개의 티스(12)에 코일(14)이 권선된 링형의 스테이터(10)와, 상기 스테이터(10)의 내측에 배치되고 상기 스테이터(10)와의 사이에 전자기력이 발생되도록 원주방향으로 복수개의 마그네트(28)가 착자된 로터(20)를 포함한다.
한편, 도 2에 도시된 바와 같이, 상기 로터(20)는 방사형상으로 배치된 복수개의 티스(22)와, 상기 복수개의 티스(22)가 상면과 하면에 배치된 링형상의 코어(24)와, 상기 코어(24) 및 티스(22)의 중앙 부위에 관통되게 끼움되어 상기 복수개의 티스(22)와 코어(24)를 고정시키는 로드 핀(26)과, 상기 복수개의 티스(22) 사이에 배치되는 복수개의 마그네트(28)로 구성된다.
상기 티스(22)는 규소 강판이 적층된 구조로 형성되고, 중앙 부위에는 상기 로드 핀(26)이 끼움되는 핀 홀(22a)이 형성된다.
상기 코어(24)는 방사형상으로 배치된 복수개의 티스(22)가 일체로 형성된 링형 구조로서, 상면과 하면에 상기 복수개의 티스(22)가 방사형상으로 배치되고, 상기 티스(22)의 핀 홀(22a)과 연통되도록 복수개의 핀 홀(24a)이 형성된다.
상기 마그네트(28)는 상기 복수개의 티스(22) 사이에 끼움되는 영구자석이다.
상기와 같이 구성된 종래 기술에 따른 매입형 영구자석 모터의 로터에 대한 제작 방법을 살펴보면 다음과 같다.
도 3에 도시된 바와 같이, 상기 티스(22)와 코어(24)는 프레스 가공에 의해 규소 강판으로부터 다수가 절취된 후 소정의 높이로 각각 적층된다.(A,B 참조)
이때, 상기 티스(22)와 코어(24)는 프레스 작업시 중앙에 핀 홀(22a,24a)이 형성되며, 상기 핀 홀(22a,24a)이 연통되도록 상기 티스(22)와 코어(24)의 적층 작업이 수행된다.
그리고, 상기 티스(22)와 코어(24)의 핀 홀(22a)이 일치되도록 상기 티스(22)는 코어(24)의 상면과 하면에 방사형상으로 복수개가 배치되고, 상기 핀 홀(22a)에 로드 핀(26)이 끼움되어 상기 티스(22)와 코어(24)가 고정된다.(C,D 참조)
상기와 같이 코어(24)에 고정된 복수개의 티스(22) 사이에는 마그네트(28)가 각각 삽입 고정된다.(E 참조)
그러나, 종래 기술에 따른 매입형 영구자석 모터의 로터는 상기 티스(22)와 코어(24)의 핀 홀(22a,24a)에 로드 핀(26)이 끼워져 상기 티스(22)가 코어(24)에 설치되는 구조이므로, 상기 티스(22)의 개수가 증가됨에 따라 상기 티스(22)의 폭은 감소되어 상기 티스(22)의 개수 증가에는 한계가 따르게 되는 문제점이 있다.
즉, 상기 티스(22)의 개수가 증가되어 상기 티스(22)의 폭이 크게 감소되면, 상기 티스(22)에는 핀 홀(22a)의 형성이 불가능하게 되어 상기 로드 핀(26)에 의한 티스(22)의 고정 작업도 불가능하게 된다.
또한, 상기와 같이 티스(22)의 개수가 증가되면, 상기 코어(24)의 제작시 스크랩(scrap)의 발생량이 증가되어 상기 코어(24)의 재료 손실이 늘어나게 되는 문제점이 있다.
상기와 같은 스크랩은 상기 코어(24)를 규소 강판으로부터 절취할 때 남겨지는 부분으로서, 상기 스크랩이 증가됨에 따라 상기 코어(24)의 재료 손실량이 늘어날 뿐만 아니라 상기 코어(24)의 비용 부담도 커지게 된다.
또한, 상기 티스(22)와 코어(24)는 규소 강판으로부터 절취된 후 소정의 높이로 각각 적층된 구조이므로, 상기 로터(20)의 제작 공정이 복잡하게 되고, 상기 티스(22)의 형상 변경을 위한 자유도도 저하되는 문제점이 있다.
본 발명은 상기한 문제점을 해결하기 위하여 창출된 것으로서, 본 발명의 목적은 로터의 티스 개수가 증가되더라도 상기 티스와 코어의 조립이 가능하고, 상기 티스의 형상 변경에 대한 자유도를 향상시킬 수 있는 매입형 영구자석 모터의 로터를 제공하는데 있다.
본 발명의 다른 목적은 상기 로터의 제작 공정시 발생되는 스크랩을 저감시키고, 상기 로터의 제작 공정을 보다 단순화시킬 수 있는 매입형 영구자석 모터의 로터 제작 방법을 제공하는데 있다.
상기한 과제를 실현하기 위한 본 발명에 따른 매입형 영구자석 모터의 로터는 코어와, 상기 코어에 방사형상으로 복수개가 배치되는 티스와, 상기 복수개의 티스 사이에 설치되는 마그네트와, 상기 복수개의 티스가 상기 코어에 조립되도록 상기 티스의 일단부 및 코어에 체결되는 체결부재를 포함하여 구성된 것을 특징으로 한다.
상기 코어는 링 형상으로 형성되고, 상기 복수개의 티스 상면과 하면에 각각 배치된다.
상기 코어는 링 형상으로 형성되고, 상기 복수개의 티스 중간에 배치된다.
상기 코어는 보빈 형상으로 형성된다.
상기 티스의 일단부와 코어에는 핀 홀이 형성되고, 상기 체결부재는 상기 티스와 코어의 핀 홀에 끼움되는 로드 핀인 것을 특징으로 한다.
상기 코어는 원주방향으로 복수개의 핀 홀이 이격 형성된다.
본 발명의 제 1 실시예에 따른 매입형 영구자석 모터의 로터 제작 방법은 아이언 분말 야금 공법에 의해 티스를 제작함과 아울러 일단부에 핀 홀을 형성하는 티스 제작 단계와, 스파이어럴 코어 공법으로 코어를 제작함과 아울러 원주방향으 로 복수개의 핀 홀을 형성하는 코어 제작 단계와, 상기 코어와 티스의 핀 홀에 로드 핀이 체결되어 상기 코어에 복수개의 티스가 방사형상으로 배치되는 티스 조립 단계와, 상기 복수개의 티스 사이에 마그네트를 설치하는 마그네트 설치 단계로 이루어진 것을 특징으로 한다.
본 발명의 제 2 실시예에 따른 매입형 영구자석 모터의 로터 제작 방법은 규소 강판의 척층 공법에 의해 티스를 제작함과 아울러 일단부에 핀 홀을 형성하는 티스 제작 단계와, 스파이어럴 코어 공법으로 코어를 제작함과 아울러 원주방향으로 복수개의 핀 홀을 형성하는 코어 제작 단계와, 상기 코어와 티스의 핀 홀에 로드 핀이 체결되어 상기 코어에 복수개의 티스가 방사형상으로 배치되는 티스 조립 단계와, 상기 복수개의 티스 사이에 마그네트를 설치하는 마그네트 설치 단계로 이루어진 것을 특징으로 하는 매입형 영구자석 모터의 로터.
상기 티스 제작 단계에서는 상기 티스의 적층시 기울어짐이 방지되도록 상기 티스에는 가이드 홀이 형성되고, 상기 가이드 홀에는 위치설정용 로드가 삽입된다.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시 예를 설명하면 다음과 같다.
도 4는 본 발명의 제 1 실시예에 따른 로터가 구비된 매입형 영구자석 모터의 평면도이고, 도 5a 및 도 5b는 본 발명의 제 1 실시예에 따른 매입형 영구자석 모터의 로터가 절개되어 도시된 도이며, 도 6은 본 발명의 제 1 실시예에 따른 매입형 영구자석 모터의 로터에 대한 제작 공정이 도시된 도이다.
본 발명의 제 1 실시예에 따른 매입형 영구자석 모터는 도 4에 도시된 바와 같이, 방사형상으로 배치된 복수개의 티스(52)에 코일(54)이 권선된 링형의 스테이터(50)와, 상기 스테이터(50)의 내측에 회전 가능하게 배치되고 상기 스테이터(50)와의 사이에 전자기력을 발생하는 마그네트(68)가 원주방향으로 착자된 로터(60)를 포함한다.
여기서, 상기 스테이터(50)는 외곽을 형성하는 링형의 코어(56)와, 상기 링형의 코어(56)의 내주면에서 상기 로터(60) 방향으로 방사형 구조로 돌출된 복수개의 티스(52)와, 상기 티스(52)에 권선되어 외부 전원과 연결된 코일(54)을 포함하여 구성된다.
그리고, 상기 로터(60)는 방사형상으로 배치된 복수개의 티스(62)와, 상기 복수개의 티스(62) 상면과 하면에 각각 밀착 배치된 링형상의 코어(64)와, 상기 코어(64) 및 티스(62)의 일단에 끼움되어 상기 복수개의 티스(62)를 코어(64)에 고정시키는 체결부재(66)와, 상기 복수개의 티스(62) 사이에 각각 설치된 마그네트(68)를 포함하여 구성된다.
상기 티스(62)는 아이언 분말 야금 공법에 의해 일체형으로 형성되고, 상기 코어(64)에 조립되는 일단에는 핀 홀(62a)이 형성된다.
상기 코어(64)는 방사형상으로 배치된 티스(62)의 일단이 서로 연결된 구조로서, 스파이어럴 공법에 의해 링형상으로 형성되고, 상기 티스(62)의 핀 홀(62a)과 대응되도록 복수개의 핀 홀(64a)이 원주방향으로 이격 형성된다.
상기 체결부재(66)는 상기 티스(62)와 코어(64)에 형성된 핀 홀(62a)에 끼움되는 로드 핀(66)이다.
상기 마그네트(68)는 상기 복수개의 티스(62)와 코어(64)에 의해 형성된 슬롯(68a)에 각각 설치되는 영구자석이다.
한편, 상기 로터(60)는 코어(64)와 티스(62)의 배치 구조에 따라 다양하게 형성되는 바, 도 5a에 도시된 바와 같이 상기 티스(62)의 상면과 하면에 상기 코어(64)가 각각 배치되거나, 도 5b에 도시된 바와 같이 상기 티스(62)의 중간에 상기 코어(64)가 배치될 수도 있다.
구체적으로, 도 5a의 로터(60)는 상기 코어(64)가 상부 코어(63)와 하부 코어(65)로 구성되어 상기 상부 코어(63)와 하부 코어(65)가 방사형상으로 배치된 티스(62)의 상면과 하면에 각각 배치되며, 도 5b의 로터(60)는 상기 코어(64)의 상면과 하면에 상기 티스(62)가 각각 방사형상으로 배치된다.
상기와 같이 구성된 본 발명의 제 1 실시예에 따른 매입형 영구자석 모터의 로터 제조 방법에 대해 살펴보면 다음과 같다.
도 6에 도시된 바와 같이, 먼저 상기 티스(62)가 아이언 분말 야금 공법에 의해 일체형으로 제작되며, 상기 티스(62)의 제작시 일단에는 핀 홀(62a)이 동시에 형성된다.(F 참조)
따라서, 상기 티스(62)는 로터의 설계 조건에 따라 다양한 형상으로 변경이 용이하게 되고, 상기 티스(62)가 일체로 형성되어 구조적으로 강도가 우수하게 된다.
한편, 상기 코어(64)는 스파이어럴 코어 공법에 의해 제작된다.(G 참조)
즉, 규소 강판으로부터 링형상의 코어(64)를 일자로 풀어놓은 구조로 코어(64)가 절취된 후 상기 띠형의 코어(64)가 소정의 높이를 가지도록 나선형으로 감겨짐으로서 상기 링형상의 코어(64)가 제작된다. 따라서, 상기 코어(64)의 제작이 보다 용이하고, 상기 코어(64)가 규소 강판으로부터 절취될 때 스크랩의 발생량이 크게 저감된다.
상기와 같이 스파이어럴 코어 공법에 의해 코어(64)가 제작되면, 상기 코어(64)에는 상기 티스(62)가 방사형상으로 복수개가 조립될 수 있도록 원주방향으로 복수개의 핀 홀(64a)이 성형된다.
이후, 상기 티스(62)와 코어(64)의 핀 홀(62a,64a)이 연통되도록 상기 복수개의 티스(62)가 코어(64)에 방사형상으로 배치된 후 상기 핀 홀(62a)에 로드 핀(66)이 체결되어 상기 코어(64)와 티스(62)가 조립된다.(H,I 참조)
상기와 같이 티스(62)의 일단에 핀 홀(62a)이 형성되면, 상기 코어(64)에 설치되는 티스(62)의 개수가 증가됨에 따라 상기 티스(62)의 폭이 저감되더라도 상기 티스(62)에 핀 홀(62a)의 형성이 가능하게 된다.
한편, 상기 코어(64)는 도 5a와 도 5b에 도시된 바와 같이, 상기 복수개의 티스(62) 상면과 하면에 각각 배치되거나, 또는 상기 복수개의 티스(62) 중간에 배치된다.
여기서, 상기 티스(62) 상면과 하면에 상면 코어(64)와 하면 코어(64)가 각각 배치된 후 상기 로드 핀(66)에 의해 상기 티스(62)와 코어(64)가 조립되면, 상기 로터(60)의 구조적 강도가 향상된다.
또한, 상기 코어(64)의 상면과 하면에 방사형상으로 티스(62)가 각각 배치되면, 상기 티스(62)의 상면과 하면에 상기 코어(64)가 각각 배치된 경우와 비교하여 상기 코어(64)의 비용이 절감된다.
이와 같이 복수개의 티스(62)가 코어(64)에 조립되면, 방사형상으로 배치된 복수개의 티스(62) 사이에 마그네트(68)가 설치된다.(J 참조)
도 7은 본 발명의 제 2 실시예에 따른 매입형 영구자석 모터의 로터가 절개되어 도시된 도이고, 도 8은 본 발명의 제 2 실시예에 따른 매입형 영구자석 모터의 로터에 대한 제작 공정이 도시된 도이다.
여기서, 앞서 도시된 도면과 동일한 참조부호는 동일한 부재를 가리킨다.
본 발명의 제 2 실시예에 따른 매입형 영구자석 모터의 로터는 도 7에 도시된 바와 같이, 상기 티스(72)가 규소 강판이 적층된 구조로 형성되고, 기타의 구성은 상기의 제 1 실시예와 동일하게 구성된다.
또한, 상기 로터(70)의 제조 방법은 도 8에 도시된 바와 같이, 규소 강판으로 이루어진 원판으로부터 낱개의 티스가 프레스 가공에 의해 절취된 후 상기 낱개의 티스가 적층되어 하나의 완성된 티스(72)가 제작되며(K), 그 이외의 제작 공정은 앞서 설명한 제 1 실세예와 동일하게 진행된다.
이때, 상기 낱개의 티스는 프레스 가공시 일단에 핀 홀(72a)이 형성되고, 중앙 일측에 가이드 홀(72b)이 형성된다.
상기 가이드 홀(72b)은 낱개의 티스가 적층되는 과정에서 상기 티스의 적층 위치를 안내하게 되고, 상기 핀 홀(72a)은 상기 티스의 적층시 상기 가이드 홀(72b)과 함께 티스의 적층을 안내함과 동시에 상기 티스(72)와 코어(74)의 조립시 로드 핀(76)이 끼움된다.
즉, 상기 티스(72)의 적층 작업시 상기 티스의 가이드 홀(72b)에 소정의 높이로 형성된 제 1 가이드 로드(79)가 끼움됨과 아울러 상기 핀 홀(72a)에 로드 핀(66)과 동일 형상의 제 2 가이드 로드(미도시)가 끼움됨으로서, 상기 제 1 가이드 로드(79)와 제 2 가이드 로드에 의해 상기 낱개의 티스(72)는 보다 정확한 위치에 적층된다.
상기와 같이 티스(72)의 적층이 완료되면, 상기 제 2 가이드 로드는 핀 홀(72a)로부터 제거되고, 상기 제 1 가이드 로드(79)는 가이드 홀(72b)에 끼움된 상태로 남겨져 상기 티스(72)의 적층 구조를 유지시키게 된다.
또한, 상기 코어(74)에도 상기 제 1 가이드 로드(79)가 삽입되는 가이드 홀(74b)이 형성되면, 상기 코어(74)와 티스(72)가 보다 정확한 위치에 조립된다.
따라서, 본 실시예의 티스(72)는 규소 강판이 적층된 구조로 형성됨으로서, 상기 낱개의 티스(72)를 정확하게 적층시키기 위한 작업이 추가적으로 필요하게 된다.
이후의 제조 방법은 제 1 실시예와 마찬가지로, 상기 코어(74)는 스파이어럴 코어 공법에 의해 제작됨과 아울러 원주방향으로 복수개의 핀 홀(74a)이 성형되고, 상기 코어(74)에 방사형상으로 상기 복수개의 티스(72)가 배치된 후 상기 핀 홀(72a,74a)에 로드 핀(76)이 체결됨으로서 상기 코어(74)와 티스(72)가 조립되며, 상기 티스(72)가 코어(74)에 조립되면 상기 복수개의 티스(72) 사이에 마그네트(78)가 설치된다.(L,M,N,O 참조)
도 9는 본 발명의 제 3 실시예에 따른 매입형 영구자석 모터의 로터가 절개되어 도시된 도이다.
여기서, 앞서 도시된 도면과 동일한 참조부호는 동일한 부재를 가리킨다.
본 발명의 제 3 실시예에 따른 매입형 영구자석 모터의 로터는 도 9에 도시된 바와 같이, 상기 코어(84)가 보빈 형상으로 형성되고, 기타의 구성은 상기의 제 1 실시예와 동일하게 구성된다.
즉, 상기 코어(84)는 상단에 티스(82)의 상면에 밀착되는 상단 브래킷(87)이 돌출 형성되고, 하단에 티스(82)의 하면에 밀착되는 하단 브래킷(88)이 돌출 형성되며, 상기 상단 브래킷(87)과 하단 브래킷(88) 사이에 원통 형상의 연결부(89)가 형성된다.
상기와 같이 티스(82)는 일단이 상기 상단 브래킷(87)과 하단 브래킷(88) 및 연결부(89) 사이에 배치됨과 아울러 상기 연결부(89)의 둘레를 따라 복수개가 방사형상으로 배치되며, 상기 상단 브래킷(87) 및 하단 브래킷(88)에는 원주방향으로 복수개의 핀 홀(84a)이 형성되어 상기 티스(82)의 핀 홀(미도시)과 연통되게 로드 핀(86)이 체결된다.
따라서, 상기 코어(84)가 보빈 형상으로 형성됨으로서, 상기 로터(80)의 구조적 강도가 향상된다.
상기와 같이 구성된 본 발명의 매입형 영구자석 모터의 로터 및 제작 방법은 티스의 일단 및 코어에 형성된 핀홀에 로드 핀이 체결되어 상기 티스가 코어에 방사형상으로 복수개가 조립되므로, 상기 코어에 조립되는 티스의 개수가 증가되어 상기 티스의 폭이 저감되더라도, 상기 복수개의 티스가 모두 코어에 설치 가능한 이점이 있다.
또한, 상기 코어는 링형상으로 형성되어 상기 티스의 상면과 하면에 각각 배치되거나 보빈 형상로 형성됨으로서, 상기 로터의 구조적 강도가 향상되고, 자기회로의 구성 측면에서도 이점이 있다.
또한, 상기 티스는 아이언 분말 야금 공법에 의해 제작되므로, 상기 티스의 형상 변화에 대한 자유도가 향상되는 이점이 있다.
또한, 상기 코어는 스파이어럴 공법으로 제작되므로, 상기 티스의 개수가 증가되더라도 종래의 코어에 비해 스크랩(Scrap)의 발생이 감소되는 이점이 있다.
또한, 상기와 같이 코어의 제작시 스크랩의 발생이 감소되면, 재료의 손실 저감되고, 상기 코어의 제작 비용도 절감되는 이점이 있다.
또한, 상기 티스가 아이언 분말 야금 공법에 의해 제작됨과 아울러 상기 코어가 스파이어럴 공법으로 제작되므로, 상기 로터의 제작 공정이 간편하고 단순해지는 효과가 있다.

Claims (9)

  1. 코어와;
    상기 코어에 방사형상으로 복수개가 배치되는 티스와;
    상기 복수개의 티스 사이에 설치되는 마그네트와;
    상기 복수개의 티스가 상기 코어에 조립되도록 상기 티스의 일단부 및 코어에 체결되는 체결부재를 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 매입형 영구자석 모터의 로터.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 코어는 링 형상으로 형성되고, 상기 복수개의 티스 상면과 하면에 각각 배치된 것을 특징으로 하는 매입형 영구자석 모터의 로터.
  3. 제 1 항에 있어서,
    상기 코어는 링 형상으로 형성되고, 상기 복수개의 티스 중간에 배치된 것을 특징으로 하는 매입형 영구자석 모터의 로터.
  4. 제 1 항에 있어서,
    상기 코어는 보빈 형상으로 형성된 것을 특징으로 하는 매입형 영구자석 모터의 로터.
  5. 제 1 항 내지 제 4 항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 티스의 일단부와 코어에는 핀 홀이 형성되고, 상기 체결부재는 상기 티스와 코어의 핀 홀에 끼움되는 로드 핀인 것을 특징으로 하는 매입형 영구자석 모터의 로터.
  6. 제 5 항에 있어서,
    상기 코어는 원주방향으로 복수개의 핀 홀이 이격 형성된 것을 특징으로 하는 매입형 영구자석 모터의 로터.
  7. 아이언 분말 야금 공법에 의해 티스를 제작함과 아울러 일단부에 핀 홀을 형성하는 티스 제작 단계와;
    스파이어럴 코어 공법으로 코어를 제작함과 아울러 원주방향으로 복수개의 핀 홀을 형성하는 코어 제작 단계와;
    상기 코어와 티스의 핀 홀에 로드 핀이 체결되어 상기 코어에 복수개의 티스가 방사형상으로 배치되는 티스 조립 단계와;
    상기 복수개의 티스 사이에 마그네트를 설치하는 마그네트 설치 단계로 이루어진 것을 특징으로 하는 매입형 영구자석 모터의 로터 제작 방법.
  8. 규소 강판의 척층 공법에 의해 티스를 제작함과 아울러 일단부에 핀 홀을 형성하는 티스 제작 단계와;
    스파이어럴 코어 공법으로 코어를 제작함과 아울러 원주방향으로 복수개의 핀 홀을 형성하는 코어 제작 단계와;
    상기 코어와 티스의 핀 홀에 로드 핀이 체결되어 상기 코어에 복수개의 티스가 방사형상으로 배치되는 티스 조립 단계와;
    상기 복수개의 티스 사이에 마그네트를 설치하는 마그네트 설치 단계로 이루어진 것을 특징으로 하는 매입형 영구자석 모터의 로터 제작 방법.
  9. 제 8 항에 있어서,
    상기 티스 제작 단계에서는 상기 티스의 적층시 기울어짐이 방지되도록 상기 티스에는 가이드 홀이 형성되고, 상기 가이드 홀에는 위치설정용 로드가 삽입되는 것을 특징으로 하는 매입형 영구자석 모터의 로터 제작 방법.
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