WO2014014166A1 - 영구자석 매입형 동기전동기 - Google Patents

영구자석 매입형 동기전동기 Download PDF

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WO2014014166A1
WO2014014166A1 PCT/KR2012/009577 KR2012009577W WO2014014166A1 WO 2014014166 A1 WO2014014166 A1 WO 2014014166A1 KR 2012009577 W KR2012009577 W KR 2012009577W WO 2014014166 A1 WO2014014166 A1 WO 2014014166A1
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rotor
permanent magnet
synchronous motor
shaft
rotor core
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지영진
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하이젠모터 주식회사
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    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K1/00—Details of the magnetic circuit
    • H02K1/06—Details of the magnetic circuit characterised by the shape, form or construction
    • H02K1/22—Rotating parts of the magnetic circuit
    • H02K1/27—Rotor cores with permanent magnets
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    • H02K1/272—Inner rotors the magnetisation axis of the magnets being perpendicular to the rotor axis
    • H02K1/274—Inner rotors the magnetisation axis of the magnets being perpendicular to the rotor axis the rotor consisting of two or more circumferentially positioned magnets
    • H02K1/2753—Inner rotors the magnetisation axis of the magnets being perpendicular to the rotor axis the rotor consisting of two or more circumferentially positioned magnets the rotor consisting of magnets or groups of magnets arranged with alternating polarity
    • H02K1/276—Magnets embedded in the magnetic core, e.g. interior permanent magnets [IPM]
    • H02K1/2766—Magnets embedded in the magnetic core, e.g. interior permanent magnets [IPM] having a flux concentration effect
    • H02K1/2773—Magnets embedded in the magnetic core, e.g. interior permanent magnets [IPM] having a flux concentration effect consisting of tangentially magnetized radial magnets
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    • H02K1/00—Details of the magnetic circuit
    • H02K1/02—Details of the magnetic circuit characterised by the magnetic material

Definitions

  • the present invention relates to a permanent magnet embedded synchronous motor, and more particularly, to a method of embedding and fixing a non-rare earth permanent magnet in a rotor core of a hoisting synchronous motor, and more particularly, to divide a core of a rotor.
  • a permanent magnet embedded synchronous motor By embedding the permanent magnet at a right angle to the shaft axis, and fixing it with a fastening member or the like relates to a synchronous motor manufactured in a manner different from the method of attaching a permanent magnet to the conventional rotor surface.
  • a typical single phase induction synchronous motor includes a rotor and a stator provided outside the rotor to surround the outer surface of the rotor.
  • the rotor has a magnetic force coupled to the permanent magnet
  • the stator has a structure in which a coil is wound around a fixed core.
  • the synchronous motor is a device that uses the power of the rotating shaft as the rotor rotates by electromagnetic induction between the magnetic flux generated by the current applied to the coil wound on the stator and the magnetic flux generated by the magnet coupled to the rotor.
  • the synchronous motor has a stator and a rotor installed on a hollow cylindrical frame, and a rotating shaft of the cylindrical frame is connected to the rotor and rotated.
  • FIG. 1 is a perspective view of a surface mounted rotor structure by a conventional synchronous motor.
  • a conventional hoisting synchronous motor 1 includes a rotor 11, a permanent magnet 12 attached to a surface of the rotor 11, and a support for the permanent magnet 12.
  • the outer circumferential surface of the rotor 11 is formed by stacking a plurality of curved steel sheets.
  • a stator (not shown) is provided around the rotor 11, and voids exist between the rotor 11 and the stator, and the permanent magnet 12 generates magnetic flux in the voids.
  • Torque is generated through interaction with a magnetic field formed by a three-phase power source applied to the stator. The generated torque is transmitted to the shaft 15 to drive a hoist or elevator.
  • torque characteristics are determined according to the magnetic flux density and the intensity of magnetization.
  • the recently used rare-earth permanent magnets have a very suitable performance for hoisting synchronous motors, but have a disadvantage in that the price is very high and the production area is limited.
  • the manufacturing cost of hoisting synchronous motors is increased, There is also a problem that increases the manufacturing period of the synchronous motor.
  • An object of the present invention is to embed a non-rare earth permanent magnet in the divided rotor core perpendicular to the shaft axis to increase the magnetic flux density on the rotor surface, to create a torque suitable for the synchronous motor for hoisting machine to produce an expensive rare earth permanent magnet. It is to provide a permanent magnet embedded synchronous motor that is not used.
  • Permanent magnet embedded synchronous motor includes a shaft for providing a center of rotation; A rotor core surrounding the shaft; And a permanent magnet embedded in the rotor core perpendicular to the direction in which the shaft extends.
  • the present invention it is possible to reduce the manufacturing cost of the hoisting synchronous motor by using the non-rare earth permanent magnet instead of the expensive rare earth permanent magnet, which is conventionally used, thereby reducing the production period.
  • FIG. 1 is a perspective view of a conventional surface-mounted rotor structure.
  • Figure 2 is an exploded perspective view of a permanent magnet embedded synchronous motor according to an embodiment of the present invention.
  • Figure 3 is an enlarged view of the main part of the permanent magnet embedded synchronous motor according to an embodiment of the present invention.
  • Figure 2 is an exploded perspective view of a permanent magnet embedded synchronous motor according to an embodiment of the present invention
  • Figure 3 is an enlarged view of the main part of the permanent magnet embedded synchronous motor according to an embodiment of the present invention.
  • the synchronous motor 2 includes a rotor core 21, a permanent magnet 22, the rotor core 21, and the permanent magnet 22. ), A rotor guide 24 for fixing the fastening member 25, and a shaft 23 coupled to the rotor guide 24.
  • the rotor core 21 is composed of a plurality of rotor bodies 210.
  • the rotor body 210 is formed in a columnar shape having a substantially fan-shaped cross section.
  • the rotor body 210 is coupled to the rotor guide 24 spaced apart a predetermined interval around the rotation center 241 formed in a cylindrical shape.
  • a fastening hole 211 through which the fastening member 25 may pass may be formed in the rotor body 210.
  • the rotor core 21 has a plurality of the rotor body 210 is formed in a hollow cylindrical shape as a whole, the permanent magnet 22 can be inserted between the respective rotor body (210) A space is formed.
  • the rotor guide 24 includes a first rotor guide 24a coupled to the front surface of the rotor core 21 and a second rotor guide 24b coupled to the rear surface of the rotor core 21. .
  • the first rotor guide 24a and the second rotor guide 24b are symmetrically coupled to each other about the rotor core 21.
  • the rotor guide 24 also serves to prevent leakage of the magnetic flux generated in the permanent magnet 22, so that the rotor guide 24 is preferably formed of a nonmagnetic material.
  • the rotor guide 24 surrounds the circumference of the shaft 23 and is inserted into a hollow portion formed in the center of the rotor core 21, and a center of rotation 241 of the rotor core 21. It includes a fixed plate 242 in close contact with the front end or the rear end.
  • the rotation center 241 may be formed in a hollow cylindrical shape. An inner end of the rotor body 210 and the permanent magnet 22 is coupled to the outer circumferential surface of the rotation center 241.
  • the fixing plate 242 is formed in a circular plate shape at the end of the rotation center 241.
  • the fixing plate 242 is coupled to the front and rear ends of the rotor core 21 to prevent the plurality of rotor bodies 210 and the permanent magnets 22 from being separated.
  • the fixing plate 242 may be fixed to the rotor core 21 by the fastening member 25, and the fixing plate 242 may include a through hole 243 through which the fastening member 25 may penetrate. Perforation is formed.
  • the rotor guide 24 is coupled to the rotor core 21 and rotates integrally with the rotor core 21 and the permanent magnet 22. Therefore, when the rotor core 21 is rotated by the electromagnetic induction phenomenon between the magnetic flux generated in the permanent magnet 24 and the magnetic field generated in the stator, the rotor guide 24 also rotates.
  • the fastening member 25 is formed in an elongated rod shape and penetrates the through hole 243 and the fastening hole 211 to fix the rotor bodies 210 to the rotor guide 24 to the fixing plate 242. ) In between.
  • the fastening hole 211 is formed in the rotor core 21 in a form not affected by magnetic flux, and the rotor core 21 and the permanent magnet 22 are formed by using the fastening member 25.
  • the permanent magnet 22 is inserted into the rotor core 21.
  • the permanent magnet 22 is formed in a substantially rectangular parallelepiped shape and inserted into an empty space formed between the rotor bodies 210.
  • the permanent magnet 22 is vertically coupled to the outer circumferential surface of the rotation center 241, thereby forming a perpendicular to the extending direction of the shaft 23.
  • the permanent magnet 22 is not attached to the outer circumferential surface of the rotor as in the prior art, but is embedded in the rotor core 21 toward the center of the rotor, so that the rotor core (by the magnetic flux generated in the permanent magnet) 21) The magnetic flux density on the surface is increased.
  • the lower end of the rotor core 210, the magnetic flux groove 212 is formed is recessed.
  • the magnetic flux flows smoothly through the magnetic flux groove 212, so that the magnetic flux generated by the permanent magnet 22 is concentrated only on the surface of the rotor core 210.
  • the shaft 23 may be inserted into the rotor guide 24 and may be coupled to the inside of the rotor guide 24.
  • the shaft 23 is coupled to the rotor guide 24 and rotates integrally with the rotor guide 24. Therefore, when the rotor core 21 and the rotor guide 24 are rotated by the electromagnetic induction phenomenon between the magnetic flux generated in the permanent magnet 24 and the magnetic field generated in the stator, the shaft 23 also Are rotated together.
  • the shaft 23 is connected to a hoist or elevator to drive a hoist.
  • the permanent magnet 22 is embedded in a space formed between the rotor cores 21. At this time, the permanent magnet 22 is embedded to form a perpendicular to the axial direction of the shaft 23, the side of the permanent magnet 22 is to be attached to the side of the rotor body (210).
  • the fastening hole 211 of the rotor core 21 and the through hole 243 of the rotor guide 24 are arranged side by side.
  • the fastening member 25 passes through the fastening hole 211 of the rotor core 21 and the through hole 243 of the rotor guide 24, thereby providing the rotor core 21 and the Fix the rotor guide 24.
  • the shaft 23 is coupled to the rotor guide 24, and the shaft 23, the rotor guide 24, the rotor core 21, and the permanent magnet 22 are coupled to each other.
  • the rotor set may be inserted into the hoisting frame (not shown) together with the stator to assemble the hoisting motor.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Power Engineering (AREA)
  • Cage And Drive Apparatuses For Elevators (AREA)
  • Permanent Field Magnets Of Synchronous Machinery (AREA)
  • Iron Core Of Rotating Electric Machines (AREA)

Abstract

본 발명은 동기전동기에 관한 것이다. 본 발명에 의한 동기 전동기는 회전중심을 제공하는 샤프트; 상기 샤프트의 주위를 둘러싸는 회전자 코어; 및 상기 샤프트가 연장되는 방향에 수직으로 상기 회전자 코어에 매설되는 영구자석을 포함한다. 따라서, 본 발명에 의하면, 종래 사용하던 고가의 희토류계 영구자석 대신 비 희토류계의 영구자석을 사용하여 권상기용 동기전동기의 제작 단가를 낮추고, 제작기간을 줄일 수 있는 효과가 있다.

Description

영구자석 매입형 동기전동기
본 발명은 영구자석 매입형 동기전동기에 관한 것이고, 상세하게는 권상기용 동기전동기의 회전자 코어 내에 비 희토류계 영구자석을 매입하여 고정하는 방법에 관한 것이며, 더욱 상세하게는 회전자의 코어를 분할하여 영구 자석을 샤프트 축과 직각이 되게 매설하고, 이를 체결부재 등으로 고정하여 종래의 회전자 표면에 영구자석을 부착하던 방식과 다른 방식으로 제작된 동기전동기에 관한 것이다.
일반적인 단상 유도형 동기전동기는 회전자(rotor)와, 회전자의 외면을 둘러싸도록 회전자의 외부에 마련되는 고정자(stator)를 구비한다. 여기서 회전자는 영구자석 등이 결합되어 자력을 갖고, 고정자는 고정되어 있는 코어에 코일이 권선된 구조를 갖는다.
이러한 동기전동기는 고정자에 권선된 코일에 인가된 전류에 의해 발생된 자속과 회전자에 결합된 자석에서 발생된 자속 사이의 전자기 유도에 의해 회전자가 회전함에 따른, 회전축의 동력을 이용하는 기기이다. 상기 동기전동기는 고정자와 회전자가 중공의 원통 프레임 상에 설치되며, 원통형 프레임의 회전축이 회전자와 연결되어 회전된다.
도 1은 종래의 동기전동기에 의한 표면 부착형 회전자 구조의 사시도이다.
도 1을 참조하면, 종래의 권상기용 동기전동기(1)는 회전자(11)와, 상기 회전자(11) 표면에 부착되는 영구자석(12)과, 상기 영구자석(12)을 지지하기 위한 서포터(13)와, 상기 서포터(13)를 상기 회전자(11)에 결합시키기 위한 체결부재(14)와, 상기 회전자(11)와 결합되어 상기 회전자(11)와 일체로 회전되는 샤프트(15)를 포함한다.
상기 회전자(11)의 외주면은 다수의 곡면 강판이 적층되어 형성된다. 상기 회전자(11)의 둘레에는 고정자(미도시)가 구비되고, 상기 회전자(11) 및 상기 고정자 사이에는 공극이 존재하고, 상기 영구자석(12)은 이러한 공극에서 자속을 발생시키고, 상기 고정자에 인가된 3상 전원에 의하여 형성된 자계와의 상호작용을 통하여 토크를 발생시킨다. 이와 같이 발생된 토크는 상기 샤프트(15)에 전달되어 권상기 또는 엘리베이터 등을 구동하게 된다.
이러한 종래 동기전동기의 회전자 표면에 영구자석을 부착하는 구조에서는 자속밀도나 자화의 세기에 따라 토크의 특성이 결정된다.
특히, 높은 토크를 요하는 권상기용 동기전동기에 사용되는 영구자석의 경우에는 자속 밀도와 자화의 세기가 다른 영구 자석에 비해 특성이 우수한 영구자석을 사용해야 하기 때문에 고가의 영구자석이 사용될 수밖에 없었다.
이에 따라 최근 사용하고 있는 희토류계의 영구자석은 권상기용 동기전동기에 매우 적합한 성능을 갖지만, 가격이 매우 높고 생산지역이 한정적이라는 단점이 있었고, 이에 따라 권상기용 동기전동기의 제조 원가가 상승되고, 권상기용 동기전동기의 제작기간 또한 증가하는 문제점이 있다.
본 발명의 목적은 분할된 회전자 코어 내에 비 희토류계 영구 자석을 샤프트 축과 수직이 되게 매설하여 회전자 표면에 자속밀도를 높이고, 권상기용 동기전동기에 적합한 토크를 만들어 내어 고가의 희토류계 영구자석를 사용하지 않는 영구자석 매입형 동기전동기를 제공하는 것에 있다.
본 발명에 의한 영구자석 매입형 동기전동기는 회전중심을 제공하는 샤프트; 상기 샤프트의 주위를 둘러싸는 회전자 코어; 및 상기 샤프트가 연장되는 방향에 수직으로 상기 회전자 코어에 매설되는 영구자석을 포함한다.
본 발명에 의하면, 종래 사용하던 고가의 희토류계 영구자석 대신 비 희토류계의 영구자석을 사용하여 권상기용 동기전동기의 제작 단가를 낮추고, 제작기간을 줄일 수 있는 효과가 있다.
도 1은 종래의 표면 부착형 회전자 구조의 사시도.
도 2는 본 발명의 실시예에 의한 영구자석 매입형 동기전동기의 분해 사시도.
도 3은 본 발명의 실시예에 의한 영구자석 매입형 동기전동기의 주요부의 확대도.
이하에서는 도면을 참조하여 본 발명의 구체적인 실시예를 상세하게 설명한다. 다만, 본 발명의 사상이 그와 같은 실시예에 제한되지 않고, 본 발명의 사상을 실시예를 이루는 구성요소의 부가, 변경 및 삭제 등에 의해서 다르게 제안될 수 있을 것이나, 이 또한 본 발명의 사상에 포함되는 것이다.
도 2는 본 발명의 실시예에 의한 영구자석 매입형 동기전동기의 분해 사시도이고, 도 3은 본 발명의 실시예에 의한 영구자석 매입형 동기전동기의 주요부의 확대도이다.
도 2 및 도 3을 참조하면, 본 발명의 실시예에 의한 동기전동기(2)는 회전자 코어(21)와, 영구자석(22)과, 상기 회전자 코어(21) 및 상기 영구자석(22)을 고정하는 로터 가이드(24)와, 체결부재(25)와, 상기 로터 가이드(24)에 결합되는 샤프트(23)를 포함한다.
상기 회전자 코어(21)는 다수개의 회전자 바디(210)로 구성된다. 상기 회전자 바디(210)는 대략 부채꼴 모양의 단면을 갖는 기둥 형상으로 형성된다. 상기 회전자 바디(210)는 상기 로터 가이드(24)에 원기둥 형상으로 형성된 회전 중심부(241)의 둘레에 소정 간격 이격되어 결합된다.
상기 회전자 바디(210)에는 상기 체결부재(25)가 관통할 수 있는 체결홀(211)이 천공 형성될 수 있다.
상기 회전자 코어(21)는 상기 회전자 바디(210)가 다수개 모여서 전체적으로 속이 빈 원기둥 형상으로 형성되며, 상기 각각의 회전자 바디(210)들 사이에는 상기 영구자석(22)이 삽입될 수 있는 공간이 형성된다.
상기 로터 가이드(24)는 상기 회전자 코어(21)의 전면에 결합되는 제1 로터 가이드(24a)와, 상기 회전자 코어(21)의 후면에 결합되는 제2 로터 가이드(24b)로 구성된다. 상기 제1 로터 가이드(24a) 및 상기 제2 로터 가이드(24b)는 상기 회전자 코어(21)를 중심으로 서로 대칭되게 결합된다.
상기 로터 가이드(24)는 상기 영구자석(22)에서 발생되는 자속의 누설을 막는 역할도 하며, 따라서 상기 로터 가이드(24)는 비자성체로 형성되는 것이 바람직하다.
상기 로터 가이드(24)는, 상기 샤프트(23)의 둘레를 감싸고, 상기 회전자 코어(21)의 중심부에 형성되는 중공부에 삽입되는 회전 중심부(241)와, 상기 회전자 코어(21)의 전단부 또는 후단부에 밀착되는 고정판(242)을 포함한다.
상기 회전 중심부(241)는 속이 빈 원통형으로 형성될 수 있다. 상기 회전 중심부(241)의 외주면에는 상기 회전자 바디(210) 및 상기 영구자석(22)의 내측 단부가 결합된다.
상기 고정판(242)은 상기 회전 중심부(241)의 단부에 원형의 판상으로 형성된다. 상기 고정판(242)은 상기 회전자 코어(21)의 전단부 및 후단부에 결합되어 상기 다수의 회전자 바디(210) 및 상기 영구자석(22)이 분리되는 것을 방지한다.
상기 고정판(242)은 상기 체결부재(25)에 의하여 상기 회전자 코어(21)에 고정될 수 있고, 상기 고정판(242)에는 상기 체결부재(25)가 관통할 수 있는 관통홀(243)이 천공 형성된다.
상기 로터 가이드(24)는 상기 회전자 코어(21)와 결합되어, 상기 회전자 코어(21) 및 상기 영구자석(22)과 일체로 회전한다. 따라서, 상기 영구자석(24)에서 발생된 자속과 상기 고정자에서 발생된 자기장 사이의 전자기 유도 현상에 의하여 상기 회전자 코어(21)가 회전하게 되면, 상기 로터 가이드(24)도 회전하게 된다.
상기 체결부재(25)는 긴 막대 형상으로 형성되어, 상기 관통홀(243) 및 상기 체결홀(211)을 관통하여 상기 복수의 회전자 바디(210)를 상기 로터 가이드(24)에 고정판(242) 사이에 고정시킨다.
상기 체결홀(211)은 자속의 영향을 받지 않는 형태로 상기 회전자 코어(21)에 형성되며, 상기 체결부재(25)를 이용하여 상기 회전자 코어(21) 및 상기 영구자석(22)을 상기 로터 가이드(24)에 함께 고정함으로써, 권상기 구동시에 발생되는 높은 토크를 안전하게 샤프트로 전달할 수 있게 된다.
상기 영구자석(22)은 상기 회전자 코어(21)에 삽입된다. 상기 영구자석(22)은 대략 직육면체 형상으로 형성되어, 상기 회전자 바디(210) 사이에 형성된 빈 공간에 삽입된다.
상기 영구자석(22)은 상기 회전 중심부(241)의 외주면에 수직으로 결합되며, 이에 따라 상기 샤프트(23)의 연장방향과 수직을 형성한다.
상기 영구자석(22)이 종래와 같이 회전자 외주면에 부착되는 것이 아니라, 회전자의 중심을 향하여 상기 회전자 코어(21)에 매설되므로, 상기 영구자석에서 발생되는 자속에 의해 상기 회전자 코어(21) 표면에서의 자속밀도가 높아진다.
따라서, 본 발명에 의하면 비 희토류계 영구자석을 사용하고도 종래의 희토류계 영구자석과 동등한 크기의 토크를 낼 수 있게 된다.
또한, 상기 회전자 코어(210)의 하단에는 자속홈(212)이 함몰되어 형성된다. 상기 자속홈(212)을 통하여 자속이 원활하게 흐를 수 있게 되어, 상기 영구자석(22)에 의하여 발생되는 자속이 상기 회전자 코어(210)의 표면에만 집중되게 된다.
상기 샤프트(23)는 상기 로터 가이드(24)에 삽입되고, 상기 로터 가이드(24)의 내측에 결합될 수 있다. 상기 샤프트(23)는 상기 로터 가이드(24)와 결합되어, 상기 로터 가이드(24)와 일체로 회전한다. 따라서, 상기 영구자석(24)에서 발생된 자속과 상기 고정자에서 발생된 자기장 사이의 전자기 유도 현상에 의하여 상기 회전자 코어(21) 및 상기 로터 가이드(24)가 회전되면, 상기 샤프트(23)도 함께 회전된다. 상기 샤프트(23)는 권상기 또는 엘리베이터 등에 연결되어 권상기 등을 구동시킨다.
이하에서는 본 실시예에 의한 동기전동기의 조립과정을 설명한다. 먼저, 상기 회전자 코어(21) 사이에 형성된 공간에 상기 영구자석(22)을 매설한다. 이때, 상기 영구자석(22)은 상기 샤프트(23)의 축 방향과 수직을 형성하도록 매설하고, 상기 영구자석(22)의 측면은 상기 회전자 바디(210)의 측면에 부착되도록 한다.
상기 영구자석(22)을 매설한 다음에 상기 회전자 코어(21)의 체결홀(211)과 상기 로터 가이드(24)의 관통홀(243)을 나란하게 배치한다. 그 다음에, 상기 체결부재(25)를 상기 회전자 코어(21)의 체결홀(211) 및 상기 로터 가이드(24)의 관통홀(243)을 관통시켜서, 상기 회전자 코어(21) 및 상기 로터 가이드(24)를 고정시킨다.
그 다음에, 상기 샤프트(23)를 상기 로터 가이드(24)에 결합하고, 상기 샤프트(23), 상기 로터 가이드(24), 상기 회전자 코어(21), 상기 영구자석(22)이 결합된 회전자 세트를 고정자와 함께 권상기 프레임(미도시)에 삽입하여 권상기용 동기전동기를 조립할 수 있다.

Claims (7)

  1. 회전중심을 제공하는 샤프트;
    상기 샤프트의 주위를 둘러싸는 회전자 코어; 및
    상기 샤프트가 연장되는 방향에 수직으로 상기 회전자 코어에 매설되는 영구자석;
    을 포함하는 엘리베이터의 권상기용 동기전동기.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 영구자석은 비 희토류계 재질인 것을 특징으로 하는 엘리베이터의 권상기용 동기전동기.
  3. 제1항에 있어서,
    상기 회전자 코어는 기설정된 거리만큼 이격되어 상기 샤프트 주위를 둘러싸는 다수의 회전자 바디를 포함하고, 상기 영구자석은 상기 회전자 바디의 측면에 부착되는 엘리베이터의 권상기용 동기전동기.
  4. 제1항에 있어서,
    상기 샤프트 및 상기 회전자 코어의 사이에는 로터 가이드가 설치되고,
    상기 로터 가이드는, 상기 샤프트를 둘러싸는 회전 중심부; 및 상기 회전자 코어 및 상기 영구자석의 양 단부에 결합되는 고정판;
    을 포함하는 엘리베이터의 권상기용 동기전동기.
  5. 제4항에 있어서,
    상기 고정판 및 상기 회전자 바디에는 체결부재가 관통할 수 있는 홀이 형성되는 엘리베이터의 권상기용 동기전동기.
  6. 제4항에 있어서,
    상기 로터 가이드는 비자성체 재질로 형성되는 엘리베이터의 권상기용 동기전동기.
  7. 제1항에 있어서,
    상기 회전자 코어의 내측 단부에는 상기 영구자석에서 발생한 자속이 흐를 수 있는 자속홈이 형성되는 엘리베이터의 권상기용 동기 전동기.
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