KR100595827B1 - Device and Control method of having Breaker for Wheel loader - Google Patents

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Abstract

본 발명은 브레이커가 구비된 휠로더 및 그 제어방법에 관한 것으로, 유압탱크(119)에서 공급되는 유압을 메인펌프(112)와 스티어링 펌프(113)에서 압력을 증대하여 공급하도록 형성하고, 메인펌프(112)에서 발생된 유압을 콘트롤하면서 공급하는 콘트롤밸브(111)를 연결 형성하며, 바퀴의 형태로 전후에 형성되어 회전하면서 구동되는 휠(114)을 형성하고, 전면 측으로 상하좌우로 작동하는 암형태의 붐(117)을 형성하며, 붐(117)의 하부에 상하로 작동하는 상하이송부(116)와 좌우로 작동하는 스티어링부(115)를 형성하고, 붐(117)의 선단에 판형상의 결합부재(118)를 형성하여 주행하면서 상하좌우로 움직이는 로딩부(110)와, 상기 로딩부(110)의 붐(117) 선단에 형성된 결합부재(118)에 지면과 직각이 되는 각도로 경사부분에 보강부재(124)를 형성한 해치플레이트(123)를 결합시키고, 해치플레이트(123)의 하부에 치즐(121)이 브레이커 몸체(122)에 형성되어 연결판(125)으로 지면과 직각으로 형성되어 타격에 의해 파쇄물을 분쇄하는 브레이커부(120)와, 상기 로딩부(110)의 메인펌프(112)와 스티어링 펌프(113)에 결합되어 공급되는 유압으로 밸브의 방향을 전환시키는 파이롯트 밸브(132)의 작동에 따라 유압공급관(134)으로 연결되어 유압을 공급되는 유압공급포트(P), 로딩부(110)의 콘트롤 밸브(111)와 콘트롤유압공급관(135)으로 연결된 콘트롤밸브공급포트(A), 브레이커부(120)의 유압 공급측과 브레이커유압공급관(136)으로 연결된 브레이커 공급포트(B)와 유압 배출 측과 브레이커유압배출관(137)으로 연결된 브레이커 배출포트(T)가 형성되어 유압을 분배하여 공급 또는 배출하도록 형성한 분배밸브(131)에서 교번으로 유압을 브레이커부(120)와 로딩부(110)에 공급 배출시키고, 일측으로 출력과다를 방지하는 릴리프밸브(133)가 형성되며, 내부의 유량 변화에 따라 드레인되는 드레인관(138)을 형성하여 유압을 교번으로 공급하여 작동하도록 형성한 분배부(130)를 포함하여 구성한다.The present invention relates to a wheel loader equipped with a breaker and a control method thereof, and the hydraulic pressure supplied from the hydraulic tank 119 is formed to increase and supply pressure from the main pump 112 and the steering pump 113, and the main pump ( Control valve 111 for supplying while controlling the hydraulic pressure generated in 112 is formed, and formed in front and rear in the form of wheels to form a wheel 114 to be driven while rotating, the arm type to operate up, down, left and right to the front side Forming a boom 117, a lower portion of the boom 117 and the shanghai sending unit 116 to operate vertically and the steering unit 115 to operate left and right, plate-shaped coupling member at the tip of the boom 117 Reinforcing the inclined portion at an angle perpendicular to the ground on the loading unit 110 and the coupling member 118 formed at the tip of the boom 117 of the loading unit 110 and moving up, down, left and right while forming and driving 118 The hatch plate 123 that forms the member 124 is attached. And a breaker unit 120 formed at the lower portion of the hatch plate 123 at the bottom of the hatch plate 123 in the breaker body 122 to form a connection plate 125 at a right angle with the ground to crush the crushed material by the impact. The hydraulic pump is connected to the hydraulic supply pipe 134 according to the operation of the pilot valve 132 that switches the direction of the valve to the hydraulic pressure supplied to the main pump 112 and the steering pump 113 of the loading unit 110. Hydraulic supply port (P) to be supplied, the control valve 111 of the loading unit 110 and the control valve supply port (A) connected to the control hydraulic pressure supply pipe (135), the hydraulic supply side and the breaker hydraulic supply pipe of the breaker unit 120 ( Breaker supply port (B) connected to 136 and the breaker discharge port (T) connected to the hydraulic discharge side and the breaker hydraulic discharge pipe 137 is formed to alternately in the distribution valve 131 formed to distribute or supply the hydraulic pressure Hydraulic breaker Relief valve 133 is formed to discharge the supply to the 120 and the loading unit 110, and to prevent excessive output to one side, and to form a drain pipe 138 to be drained in accordance with the flow rate changes therein to supply hydraulic pressure alternately It is configured to include a distribution unit 130 formed to operate by.

로딩부, 브레이커, 분배밸브, 교번제어Loading part, breaker, distribution valve, alternating control

Description

브레이커가 구비된 휠로더 및 그 제어방법 {Device and Control method of having Breaker for Wheel loader}Wheel loader with breaker and control method thereof {Device and Control method of having Breaker for Wheel loader}

도 1은 종래기술에 따른 휠로더를 나타내는 측면도.1 is a side view showing a wheel loader according to the prior art.

도 2는 종래기술에 따른 휠로더용 순간 승압장치를 개략적으로 도시한 사시도Figure 2 is a perspective view schematically showing a momentary boosting device for a wheel loader according to the prior art

도 3은 본 발명에 따른 브레이커가 구비된 휠로더를 나타내는 측면도.Figure 3 is a side view showing a wheel loader equipped with a breaker according to the present invention.

도 4는 본 발명에 따른 브레이커가 구비된 휠로더의 주요부분의 결합을 나타내는 분해 사시도.Figure 4 is an exploded perspective view showing the coupling of the main part of the wheel loader with a breaker according to the present invention.

도 5는 본 발명에 따른 브레이커가 구비된 휠로더의 주요부품에 로더부의 작동상태를 나타내는 단면도.5 is a cross-sectional view showing the operating state of the loader on the main parts of the wheel loader equipped with a breaker according to the present invention.

도 6은 본 발명에 따른 브레이커가 구비된 휠로더의 주요부품에 브레이커부의 작동상태를 나타내는 단면도.Figure 6 is a cross-sectional view showing the operation state of the breaker part in the main part of the wheel loader equipped with a breaker according to the present invention.

도 7은 본 발명에 따른 브레이커가 구비된 휠로더의 로더부 작동상태를 나타내는 유압회로도.7 is a hydraulic circuit diagram showing an operating state of a loader unit of a wheel loader equipped with a breaker according to the present invention.

도 8은 본 발명에 따른 브레이커가 구비된 휠로더의 브레이커부의 작동상태를 나타내는 유압회로도.8 is a hydraulic circuit diagram showing an operating state of a breaker portion of a wheel loader equipped with a breaker according to the present invention.

도 9는 본 발명에 따른 브레이커가 구비된 휠로더의 제어방법을 나타내는 공 정도.9 is a ball showing a control method of a wheel loader equipped with a breaker according to the present invention.

*도면의 주요부분에 대한 부호의 설명** Description of the symbols for the main parts of the drawings *

100 : 휠로더 110 : 로딩부100: wheel loader 110: loading unit

111 : 콘트롤 밸브 112 : 메인펌프111: control valve 112: main pump

113 : 스티어링 펌프 114 : 휠113: steering pump 114: wheel

115 : 스티어링부 116 : 상하이송부115: steering unit 116: Shanghai Songbu

117 : 붐 118 : 결합부재117: boom 118: coupling member

119 : 유압탱크 119a : 흡입필터119: hydraulic tank 119a: suction filter

119b : 냉각부 119c : 회수필터119b: cooling unit 119c: recovery filter

120 : 브레이커부 121 : 치즐120: breaker portion 121: chisel

122 : 브레이커 몸체 123 : 해치플레이트122: breaker body 123: hatch plate

124 : 보강부재 125 : 연결판124: reinforcing member 125: connecting plate

130 : 분배부 131 : 분배밸브130: distribution unit 131: distribution valve

132 : 파이롯트 밸브 133 : 릴리프 밸브132: pilot valve 133: relief valve

134 : 유압공급관 135 : 콘트롤유압공급관134: hydraulic supply pipe 135: control hydraulic supply pipe

136 : 브레이커유압공급관 137 : 브레이커유압배출관136: breaker hydraulic supply pipe 137: breaker hydraulic discharge pipe

138 : 드레인관 138: drain pipe

P : 유압공급 포트 T : 브레이커 배출포트P: Hydraulic supply port T: Breaker discharge port

A : 콘트롤밸브 공급포트 B : 브레이커 공급포트A: Control valve supply port B: Breaker supply port

본 발명은 브레이커가 구비된 휠로더 및 그 제어방법에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 휠로 주행하면서 스티어링과 상하이송부에서 상하좌우로 이송되는 붐의 선단에 형성된 해치 플레이트에 치즐이 구비된 브레이커를 결합시킨 상태에서 메인펌프와 스티어링 펌프에서 공급되는 유압을 로더 구동부와 브레이커에 교번으로 공급하는 분배부의 분배 밸브를 거쳐서 공급함으로써, 스티어링과 상하 작동 및 주행을 하는 것과 동시에 브레이커 작업을 원활하게 수행하여 휠로더와 브레이커를 동시에 작동하는 브레이커가 구비된 휠로더 및 그 제어방법에 관한 것이다. The present invention relates to a wheel loader equipped with a breaker and a control method thereof, and more particularly, a state in which a breaker having a chisel is coupled to a hatch plate formed at the tip of a boom that is transported up, down, left and right in a steering wheel and a shanghai transport unit while driving with a wheel. By supplying the hydraulic pressure from the main pump and the steering pump through the distribution valve of the distribution part that alternately supplies the loader drive and the breaker, the wheel loader and the breaker can be smoothly operated by operating the steering and up and down, and at the same time. The present invention relates to a wheel loader equipped with a breaker that operates simultaneously and a control method thereof.

일반적으로, 건설기계를 용도에 따라 분류하면 굴착, 운반용 기계, 적재기계, 운반기계 등으로 분류되어 진다.In general, when the construction machinery is classified by use, it is classified as an excavation, a transporting machine, a loading machine, a transporting machine, and the like.

로더(Loader)는 건설공사에서 토사, 골재 등을 덤프트럭에 적재하거나 광산에서 광석이나 파낸 흙 및 내버린 광재(鑛滓) 등을 컨베이어 등으로 실어내기 위해 사용하는 기계를 총칭하는 것으로, 형식에 따라서는 노천굴 광산이나 일반 공장 등에서도 많이 사용되고 있으나, 주로 건설공사에서 토사, 골재, 폐기물 등을 덤프트럭 등에 적재하는데 많이 사용되어 진다.Loader is a general term for a machine that is used to load soil, aggregates, etc. in dump trucks in construction work, or to load ore, excavated soil, and dumped slag from mines with conveyors. Is widely used in open pit mines and general factories, but is mainly used to load soil, aggregate, waste, etc. in dump trucks in construction.

이러한, 로더의 구동방식에 따라 분류하면 무한궤도식(Crawler type)과 타이어식(Tire type)으로 구분된다.When classified according to the driving method of the loader, it is classified into crawler type and tire type.

무한궤도식은 일반적으로 트렉터셔블, 도저셔블, 크롤러 로더 등으로 불리고 있으며, 불도저를 모체(母體)로 하여 도저 대신 버킷(Bucket)을 장치한 적재기계이다.The caterpillar type is generally called a tractor, a dozer shovel, a crawler loader, and the like, and is a loading machine equipped with a bucket instead of a dozer with a bulldozer as a mother.

타이어식은 일반적으로 셔블로더, 트랙터셔블, 휠로더, 페이로더 등으로 불리고 있으며, 앞부분에 버킷을 장치한 기계이다. Tire type is generally called shovel loader, tractor shovel, wheel loader, payloader, etc., and it is a machine equipped with a bucket at the front part.

상기와 같은 로더의 일종인 휠로더는 토목, 건설공사에서 토사나 골재, 석재 등을 굴삭하거나 이송하는 용도로 이용할 뿐 아니라 일반 작업물질 이외에 건초나 쓰레기, 잡목 등을 옮기거나 중량체를 견인할 때 유용하게 사용되는 건설기계이다. Wheel loader, which is a kind of loader as described above, is not only used for excavating or transporting soil, aggregate, stone, etc. in civil engineering and construction work, but also useful for transporting hay, garbage, lumber, etc. in addition to general work materials or towing a weight body. Construction machinery used.

이와 같은 역할을 수행하는 일반적인 휠로더를 도 1을 참조하면서 살펴보면 다음과 같다.Looking at the general wheel loader that performs such a role with reference to Figure 1 as follows.

중앙에 각종 유압 및 주행, 스티어링, 붐(14)의 상하강을 컨트롤하도록 형성된 중앙제어부(11)와, 상기 중앙제어부(11)에 의해 제어되면서 구동되어 주행하도록 형성된 휠(12)과, 상기 중앙 제어부(11)의 전방 측으로 좌우에 회전되도록 형성한 스티어링부(13)와, 상기 스티어링부(13)의 전면측으로 상하 좌우로 작동하여 작업을 수행하도록 형성한 붐(14)과, 상기 붐(14)의 중앙 하부에 붐(14)을 상하로 이송하도록 형성한 상하이송부(15)와, 상기 붐(14)의 선단에 토사나 골재, 석재 등을 운반하도록 적재하여 붐(14)의 작동으로 상하 전후로 이송되어 운반하는 버킷(16)을 포함하여 구성한다.A central control unit 11 configured to control various hydraulic pressures, driving, steering, and up and down of the boom 14, a wheel 12 formed to be driven and driven while being controlled by the central control unit 11, and the center A steering part 13 formed to rotate left and right to the front side of the control unit 11, a boom 14 formed to operate up and down and left and right to the front side of the steering part 13, and the boom 14. Shanghai transport unit 15 formed to transport the boom 14 up and down at the center of the bottom), and loaded to transport the soil, aggregate, stone, etc. to the front end of the boom 14 by the operation of the boom 14 It is configured to include a bucket 16 to be transported back and forth.

이런, 일반적인 휠로더(10)는 유압이 공급되어 작동되는 스티어링부(13)와 상하이송부(15)에 의해 상하좌우로 움직이는 붐(14)에 설치된 버킷(16)으로 골재, 석재 등의 중량물을 적재하여 운반하도록 한다. Such a general wheel loader 10 loads heavy materials such as aggregate and stone to the bucket 16 installed in the boom 14 moving up, down, left, and right by the steering unit 13 and the shanghai transport unit 15 operated by hydraulic pressure. To be transported.

상기와 같은 일반적인 휠로더(10)는 버킷(16), 붐(14) 및 스티어링부(13)을 작동하는 유압펌프의 용량이 제한적이어서 정해진 용량 이상의 중량물을 운송하면 파손되는 문제점이 있었다.The general wheel loader 10 as described above has a problem in that the capacity of the hydraulic pump for operating the bucket 16, the boom 14, and the steering unit 13 is limited, and thus, the heavy load of the hydraulic wheel may be damaged.

이와 같은 일반적인 휠로더의 문제점을 해결하기 위해서, 로딩 작업 시에 유압이 공급되어 붐에 설치된 버킷으로 중량물을 운반 할 시에 중량물의 중량에 따라 유압을 조절하도록 형성하여 과부하에 대한 파손을 방지하는 종래기술의 휠로더용 순간 승압장치가 대한민국 특허출원번호 제10-1998-0027635호에서 출원된 바, 이를 도 2를 참조하면서 살펴보면 다음과 같다. In order to solve the problem of the general wheel loader, the prior art to prevent the damage to overload by forming the hydraulic pressure is adjusted according to the weight of the heavy weight when transporting the heavy material to the bucket installed in the boom is supplied during the loading operation The momentary boosting device for a wheel loader has been filed in the Republic of Korea Patent Application No. 10-1998-0027635, which will be described with reference to FIG.

펌프와, 버켓 실린더 및 붐 실린더와, 상기 버켓 실린더 및 붐 실린더와 펌프사이에 연결되며 지나친 유압상승을 방지하기 위한 릴리프밸브가 구비되어진 메인 컨트롤밸브(4)와, 상기 메인컨트롤 밸브(4)에 파일롯트압을 공급하기 위한 리모트 컨트롤밸브(1)와, 압유가 회수되는 탱크(3)로 구성되고, 상기 메인 컨트롤밸브(4) 몸체의 통공(47) 내부에 끼워진 스프링(41)이 릴리프밸브기능을 하도록 구성된 휠로더용 유압공급장치에 있어서, A main control valve (4) provided with a pump, a bucket cylinder and a boom cylinder, a relief valve connected between the bucket cylinder and the boom cylinder and the pump and preventing excessive hydraulic rise, and the main control valve (4). A relief valve includes a remote control valve 1 for supplying pilot pressure and a tank 3 for recovering pressurized oil, and a spring 41 fitted into the through hole 47 of the main control valve 4 body. In the hydraulic supply device for a wheel loader configured to function,

상기 메인 컨트롤밸브(4)의 통공(47)에 그 일단부가 끼워져 결합된 매니폴더(44)와, 상기 매니폴더(44)의 내부에 설치되며 스프링(41)을 신축할 수 있도록 슬라이딩설치되는 스풀(42)과, 상기 매니폴더(44)의 타단부로 부터 연결된 파일롯트 라인(25)과 펌프로 부터의 압유 공급측 라인(24) 및 탱크(3)로의 배출측 라인(23)에 각각 연결되어져 있으며 솔레노이드(21)의 통전상태에 따라 작동되는 솔레노이드 블럭(2)과, 상기 리모트 컨트롤 밸브(1)의 상부에 설치되며 전선(22)에 의해 상 기 솔레노이드(21)에 연결되어져서 작동시에는 상기 공급측 라인(24)으로 부터 공급된 압유가 솔레노이드 블럭(2)을 통해 파일롯트 라인(25)에 공급되도록 하고 비 작동시에는 상기 파일롯트 라인(25) 내의 압유가 배출측 라인(23)을 통해 배출되도록 하는 컨트롤 스위치(11)로 구성된 것을 특징으로 한다.One end of the main control valve 4 is inserted into the through hole 47 of the manifold 44 and the spool is installed inside the manifold 44, the spool is installed so as to expand and contract the spring 41 (42) and a pilot line (25) connected from the other end of the manifold (44), a pressure oil supply side line (24) from the pump and a discharge side line (23) to the tank (3), respectively. The solenoid block 2 is operated according to the energization state of the solenoid 21, and is installed on the remote control valve 1, and is connected to the solenoid 21 by an electric wire 22 to operate. The pressure oil supplied from the supply side line 24 is supplied to the pilot line 25 through the solenoid block 2, and during the non-operation, the pressure oil in the pilot line 25 causes the discharge side line 23 to be discharged. That consists of a control switch 11 It features.

일반 작업중에는 메인 컨트롤밸브의 릴리프압력을 낮게 유지하여 유압시스템에 무리가 가지않도록 하다가, 쇳덩어리와 같은 무거운 물질이나 암반 등에 대한 로딩작업시에는 작업자가 임의로 메인 컨트롤밸브의 릴리프압력을 높일 수 있도록 함에 따라 효과적인 로딩작업이 이루어지도록 하고 있다.During normal operation, the relief pressure of the main control valve is kept low so that the hydraulic system is not overwhelmed, and the operator can arbitrarily increase the relief pressure of the main control valve when loading heavy materials such as lumps or rocks. To ensure effective loading.

이와 같은 종래기술의 휠로더용 순간 승압장치는 릴리프 압력을 조절하도록 매니폴더를 컨트롤 밸브에 장착하여 유압을 조절하면서 중량물을 운반하는 것으로 유압의 조절이 가능하여 중량물의 중량 변화에 따른 파손을 방지하도록 한다.Such a conventional booster for wheel loaders is equipped with a manifold to the control valve to control the relief pressure to transport the heavy material by adjusting the hydraulic pressure to prevent the damage caused by the weight change of the heavy material. .

그러나, 이러한 종래기술의 휠로더는 유압펌프에서 토출되는 압력을 조절하는 것으로 출력을 상승하여 버킷으로 중량물을 운송하는 작업에는 효율을 증대시키지만, 암반을 타격하여 분쇄하는 브레이커를 장착할 경우에는 유압의 토출압의 조절 만으로는 브레이커와 로딩을 동시에 할 수 없는 문제점이 있었다.However, the wheel loader of the prior art increases the efficiency by adjusting the pressure discharged from the hydraulic pump to increase the efficiency in the operation of transporting heavy materials to the bucket, but when the breaker is crushed by the rock is equipped with a hydraulic discharge There was a problem that the breaker and loading can not be performed at the same time only by adjusting the pressure.

또한, 중량물을 운송하기 위해서 버킷을 결합하도록 넓은 형태로 형성된 붐의 선단에 치즐이 형성된 브레이커를 부착하는 것이 난해함으로써, 장비의 활용능률이 저감되고, 파쇄작업 시에는 추가적으로 브레이커를 장착된 장비를 사용하여야 함에 따라 공사비용이 증대하며, 공사기간이 길어지는 문제점이 있었다.In addition, it is difficult to attach a breaker formed with a chisel at the tip of a boom formed in a wide shape so that the bucket is coupled to transport heavy loads, thereby reducing the utilization efficiency of the equipment and additionally equipped with a breaker when crushing. As it should be increased construction costs, there was a problem that the construction period is longer.

아울러, 브레이커와 같은 타격용 장비는 유압의 입력과 출력이 단시간에 이 루어짐에 따라 상하좌우로 이송하기 위해 형성된 휠로더의 유압회로와 단절한 상태에서 따로 운영하여야 함으로써, 하나의 장비로 사용 시에 좌우 상하 이송과 브레이커에 의한 파쇄 작업을 각각 바꾸어 가면서 사용함에 따라 시간이 지체되고 작업효율이 감소하는 문제점이 있었다. In addition, the impact equipment such as the breaker should be operated separately from the hydraulic circuit of the wheel loader formed for transporting up, down, left and right as the input and output of the hydraulic in a short time, when used as a single equipment There was a problem that time is delayed and work efficiency decreases as the shredding work by the left and right up and down transfer and the breaker is used while changing.

이와 같은, 문제점을 해결하고자 안출된 본 발명의 주목적은 휠의 회전으로 주행하면서 상하이송부와 스티어링부에 유압이 공급되어 상하좌우로 이송하는 붐이 설치된 휠로더에 있어서, 붐의 선단에 브레이커를 설치하고, 유압펌프와 스티어링펌프에서 발생되는 유압을 릴리프 밸브에서 압력을 유지하면서 파이롯트밸브의 작동으로 붐을 상하좌우로 움직이는 스티어링부와 상하이송부에 유압이 공급되는 콘트롤 밸브와 브레이커로 공급과 배출되는 연결관 측으로 지속적으로 교번 분배하는 분배밸브가 작동하여 유압을 브레이커와 로딩부에 교번 분배하면서 작업함에 따라, 브레이커로 암반을 파쇄하면서 브레이커가 장착된 붐을 상하좌우로 이송하여 휠로더에 브레이커를 장착한 상태에서 유압공급의 단절 없이 지속적으로 이송주행 하면서 파쇄작업을 실시하므로, 휠로더에 필요에 따라 브레이커를 장착하여 파쇄작업을 수행하여 장비의 활용능력을 확대시켜 공사비용을 절감시키면서 공사기간을 단축하도록 하는데 있다.In order to solve the problem, the main object of the present invention is a wheel loader equipped with a boom to be transported to the shanghai sending section and the steering section and transported up, down, left and right while driving at the rotation of the wheel, and install a breaker at the tip of the boom To maintain and maintain the pressure generated from the hydraulic pump and the steering pump at the relief valve, and to supply and discharge the control valve and the breaker that supply hydraulic pressure to the steering unit that moves the boom up, down, left, and right and the Shanghai conveyer by operating the pilot valve. As the distribution valve which continuously distributes to the side operates and distributes the hydraulic pressure to the breaker and the loading unit alternately, the breaker is crushed and the boom equipped with the breaker is moved up, down, left and right while the breaker is mounted on the wheel loader. Shredding while continuously transporting without disconnection of hydraulic supply Since performed up, and by mounting the breaker as required in the wheel loader performs the crushing work to enlarge the capacity utilization of the equipment while reducing the construction cost is to to reduce the construction time.

또한, 본 발명의 다른 목적은 휠로더의 전면측으로 상하이송부와 스티어링부의 구동으로 상하좌우로 움직이는 붐의 선단으로 파쇄되는 파쇄물과 직각인 형태로 브레이커가 장착되도록 해치플레이트를 붐의 결합부재와 결합시켜 형성함으로써, 붐의 선단에 지면과 직각이 되도록 브레이커를 장착하여 파쇄작업의 효율을 증대하도록 한다.In addition, another object of the present invention is formed by combining the hatch plate and the coupling member of the boom so that the breaker is mounted in a form perpendicular to the crushed material to be crushed by the tip of the boom moving up and down, left and right by the drive of the shanghai sending unit and the steering unit to the front side of the wheel loader. As a result, a breaker is mounted at the tip of the boom so that it is perpendicular to the ground to increase the efficiency of the crushing operation.

그리고, 본 발명의 또 다른 목적은 휠로더의 붐의 선단에 결합부재와 브레이커가 결합되도록 형성한 해치플레이트의 직각 경사면 측으로 보강부재를 형성하여 치즐의 하강으로 파쇄물을 타격하면서 생성되는 진동의 전달을 억제하여 장비의 수명을 향상시키는데 있다. Further, another object of the present invention is to form a reinforcing member to the side of the inclination surface of the hatch plate formed so that the coupling member and the breaker is coupled to the tip of the boom of the wheel loader to suppress the transmission of vibration generated while hitting the debris by the descending of the chisel To improve the life of the equipment.

아울러, 본 발명의 또 다른 목적은 일반적으로 중량물을 이송하는 휠로더에 브레이커를 상하좌우 이송하면서 간편하게 장착하여 사용함으로써, 장비의 효용범위를 확대하고, 하나의 장비로 여러 가지 작업을 할 수 있어 공사기간을 단축하고 유지관리 비용을 절감하도록 하는데 있다.
In addition, another object of the present invention is to easily mount and use the breaker in the wheel loader for transporting heavy materials in general while moving up, down, left, and right, to expand the useful range of the equipment, and can perform a variety of work with a single equipment construction period To reduce the cost and maintenance costs.

이와 같은, 목적을 달성하고자 안출된 본 발명의 브레이커가 구비된 휠로더는 유압탱크에서 공급되는 유압을 메인펌프와 스티어링 펌프에서 압력을 증대하여 공급하도록 형성하고, 메인펌프에서 발생된 유압을 콘트롤하면서 공급하는 콘트롤밸브를 연결 형성하며, 바퀴의 형태로 전후에 형성되어 회전하면서 구동되는 휠을 형성하고, 전면 측으로 상하좌우로 작동하는 암형태의 붐을 형성하며, 붐의 하부에 상하로 작동하는 상하이송부와 좌우로 작동하는 스티어링부를 형성하고, 붐의 선단에 판형상의 결합부재를 형성하여 주행하면서 상하좌우로 움직이는 로딩부와, 상기 로딩부의 붐 선단에 형성된 결합부재에 지면과 직각이 되는 각도로 경사부분에 보강부재를 형성한 해치플레이트를 결합시키고, 해치플레이트의 하부에 치즐이 브레이커 몸체에 형성되어 연결판으로 지면과 직각으로 형성되어 타격에 의해 파쇄물을 분쇄하는 브레이커부와, 상기 로딩부의 메인펌프와 스티어링 펌프에 결합되어 공급되는 유압으로 밸브의 방향을 전환시키는 파이롯트 밸브의 작동에 따라 유압공급관으로 연결되어 유압을 공급되는 유압공급포트, 로딩부의 콘트롤 밸브와 콘트롤유압공급관으로 연결된 콘트롤밸브공급포트, 브레이커부의 유압 공급측과 브레이커유압공급관으로 연결된 브레이커 공급포트와 유압 배출 측과 브레이커유압배출관으로 연결된 브레이커 배출포트가 형성되어 유압을 분배하여 공급 또는 배출하도록 형성한 분배밸브에서 교번으로 유압을 브레이커부와 로딩부에 공급 배출시키고, 일측으로 출력과다를 방지하는 릴리프밸브가 형성되며, 내부에 유량의 변화에 따라 드레인되는 드레인관을 형성하여 유압을 교번으로 공급하여 작동하도록 형성한 분배부를 포함하여 구성하는 것을 특징으로 한다.As such, the wheel loader equipped with the breaker of the present invention devised to achieve the object is formed so as to supply the hydraulic pressure supplied from the hydraulic tank to increase the pressure in the main pump and the steering pump, while controlling the hydraulic pressure generated in the main pump The control valve to be connected to form, and formed in front and rear in the form of wheels to form a wheel to be driven while rotating, forming a boom of the arm type to operate up, down, left and right on the front side, and the shanghai transport section And a steering unit which operates left and right, and forms a plate-like coupling member at the tip of the boom and moves up, down, left and right while driving, and an inclined portion at an angle perpendicular to the ground on the coupling member formed at the boom tip of the loading unit. Joining the hatch plate formed with the reinforcing member to the chisel breaker body at the bottom of the hatch plate A breaker part which is formed at right angles to the ground with a connection plate and crushes the crushed material by hitting, and a hydraulic pressure according to the operation of the pilot valve for switching the direction of the valve to the hydraulic pressure supplied to the main pump and the steering pump of the loading part. Hydraulic supply port connected to the supply pipe for supplying hydraulic pressure, control valve supply port connected to the control valve and control hydraulic supply pipe of the loading section, breaker supply port connected to the hydraulic supply side of the breaker section and the breaker hydraulic supply pipe, and connected to the hydraulic discharge side and the breaker hydraulic discharge pipe A breaker discharge port is formed to alternately supply and discharge hydraulic pressure from the distribution valve formed to distribute or supply the hydraulic pressure to the breaker portion and the loading portion, and a relief valve is formed to prevent excessive output to one side. Drain Drained by Change Forming the tube will be characterized in that it comprises a distribution unit configured to operate by supplying the hydraulic pressure to alternate.

또한, 상기 브레이커를 구비한 휠로더의 제어방법은 바퀴형태로 주행하는 휠을 형성하고 전면으로 상하이송부에서 상하로 이송하고 스티어링부에서 좌우로 이송되도록 형성한 로딩부 붐의 선단 하부에 지면과 직각이 되도록 치즐이 형성된 브레이커부의 브레이커 몸체가 결합된 해치플레이트를 결합부재로 결합시켜 로딩부에 브레이커부를 장착하는 브레이커 장착단계와 ; 상기 브레이커 장착단계에서 로딩부에 브레이커부를 장착한 상태에서 유압탱크의 유압을 흡입필터를 거쳐서 메인펌프와 스티어링 펌프에서 압력을 배가 시켜 유압공급관을 통해서 분배부의 유압공급 포트로 공급하는 유압공급단계와 ; 상기 유압공급단계에서 공급되는 유압을 유압공급포트, 콘트롤밸브 공급포트, 브레이커 공급포트, 브레이커 배출포트가 형성되어 파이롯트 밸브로 작동하는 분배밸브에서 릴리프밸브로 과출력을 방지하면서 유압공급관에서 공급된 유압을 로딩부의 콘트롤밸브에 연결된 콘트롤유압공급관과 브레이커부와 연결된 브레이커 유압공급관과 브레이커 유압배출관에 분배하여 각기 작동되도록 제어하는 유압분배제어단계와 ; 상기 유압분배제어단계에서 분배부의 분배밸브를 브레이커부가 작동하도록 브레이커유압공급관과 연결된 브레이커 공급포트와 브레이커유압배출관과 연결된 브레이커 배출포트 측으로 파이롯트 밸브의 구동으로 개방시키면 유압공급포트에서 공급되는 유압을 브레이커유압공급관과 브레이커공급포트를 거쳐서 브레이커 몸체로 인입되어 치즐을 하부로 하강 타격시켜 파쇄물을 분쇄하고 상승 시에 배출되는 유압을 브레이커 유압배출관과 브레이커 배출포트를 통하여 배출되면서 암반을 파쇄하는 브레이커 작동단계와 ; 상기 유압분배제어단계에서 분배부의 분배밸브를 로딩부가 작동하도록 콘트롤유압공급관과 연결된 콘트롤밸브 공급포트를 파이롯트 밸브의 구동으로 개방시키면 유압공급포트에서 공급된 유압이 콘트롤밸브의 제어에 따라 상하이송부와 스티어링부에 공급되고 작동 후에 냉각부와 회수필터를 거쳐서 다시 유압탱크로 회수되어 브레이커부가 장착된 붐을 상하좌우로 작동하면서 작업하는 로딩부 작동단계와 ; 상기 브레이커 작동단계와 로딩부 작동단계를 분배부의 분배밸브의 작동에 따라 필요에 따라서 교번하면서 작동할 수 있도록 제어하는 교번제어단계를 포함하여 구성하는 것을 특징으로 한다.In addition, the control method of the wheel loader equipped with the breaker forms a wheel running in the form of a wheel and is transported vertically from the shanghai transport to the front and perpendicular to the ground at the lower end of the front end of the loading section boom formed to be transported left and right in the steering section A breaker mounting step of attaching the breaker unit to the loading unit by coupling the hatch plate to which the breaker body of the breaker unit in which the chisel is formed is coupled to the coupling member; A hydraulic supply step of supplying the hydraulic pressure of the hydraulic tank to the hydraulic supply port of the distribution unit through the hydraulic supply pipe by doubling the pressure in the hydraulic pump of the hydraulic tank via the suction filter in the state in which the breaker is mounted in the breaker mounting step; The hydraulic pressure supplied from the hydraulic pressure supply pipe is provided with the hydraulic pressure supply port, the control valve supply port, the breaker supply port, and the breaker discharge port formed in the hydraulic pressure supply step to prevent an over output from the distribution valve acting as a pilot valve to the relief valve. A hydraulic distribution control step of controlling the hydraulic pressure supply pipe connected to the control valve of the loading unit and the breaker hydraulic supply pipe and the breaker hydraulic discharge pipe connected to the breaker unit to be operated respectively; In the hydraulic distribution control step, when the distribution valve of the distribution unit is opened by the pilot valve driving to the breaker supply port connected to the breaker hydraulic supply pipe and the breaker discharge port connected to the breaker hydraulic discharge pipe to operate the breaker unit, the hydraulic pressure supplied from the hydraulic supply port is broken by the breaker hydraulic pressure. Breaker operation step of crushing rock while entering the breaker body through the supply pipe and the breaker supply port and hitting the chisel down and crushing the crushed material and the hydraulic pressure discharged during the rise through the breaker hydraulic discharge pipe and the breaker discharge port; When the control valve supply port connected to the control hydraulic pressure supply pipe is opened by driving the pilot valve to operate the distribution valve of the distribution unit in the hydraulic distribution control step, the hydraulic pressure supplied from the hydraulic supply port is controlled by the control valve. A loading unit operation step of supplying the unit and recovering the hydraulic tank through the cooling unit and the recovery filter after the operation, and operating the boom equipped with the breaker unit up, down, left, and right; The breaker operation step and the loading unit operation step is characterized in that it comprises an alternating control step of controlling to operate while alternating as necessary according to the operation of the distribution valve of the distribution unit.

이와 같이, 구성된 본 발명의 브레이커가 구비될 휠로더의 바람직한 실시예를 도면을 참조하면서 살펴보면 다음과 같다.Thus, looking at the preferred embodiment of the wheel loader to be equipped with the breaker of the present invention configured as follows with reference to the drawings.

도 3은 본 발명에 따른 브레이커가 구비된 휠로더를 나타내는 측면도이고, 도 4는 본 발명에 따른 브레이커가 구비된 휠로더의 주요부분의 결합을 나타내는 분해 사시도이며, 도 5는 본 발명에 따른 브레이커가 구비된 휠로더의 주요부품에 로더부의 작동상태를 나타내는 단면도이고, 도 6은 본 발명에 따른 브레이커가 구비된 휠로더의 주요부품에 브레이커부의 작동상태를 나타내는 단면도이며, 도 7은 본 발명에 따른 브레이커가 구비된 휠로더의 로더부 작동상태를 나타내는 유압회로도이고, 도 8은 본 발명에 따른 브레이커가 구비된 휠로더의 브레이커부의 작동상태를 나타내는 유압회로도이며, 도 9는 본 발명에 따른 브레이커가 구비된 휠로더의 제어방법을 나타내는 공정도이다.Figure 3 is a side view showing a wheel loader with a breaker according to the invention, Figure 4 is an exploded perspective view showing the coupling of the main part of the wheel loader with a breaker according to the invention, Figure 5 is provided with a breaker according to the invention Figure 6 is a cross-sectional view showing the operating state of the loader part in the main parts of the wheel loader, Figure 6 is a cross-sectional view showing the operation state of the breaker part in the main parts of the wheel loader with a breaker according to the present invention, Figure 7 is provided with a breaker according to the present invention Hydraulic circuit diagram showing the operating state of the loader loader of the wheel loader, Figure 8 is a hydraulic circuit diagram showing the operating state of the breaker of the wheel loader with a breaker according to the invention, Figure 9 is a control of the wheel loader with a breaker according to the invention It is a process chart which shows a method.

도 3 내지 도 9에서 도시한 바와 같이, 본 발명의 브레이커가 구비된 휠로더는 휠(114)로 주행하면서 전면에 형성된 붐(117)을 상하좌우로 조작하도록 형성한 로딩부(110)와, 상기 로딩부(110)의 붐(117)에 해치플레이트(123)로 치즐(121)이 형성된 브레이커 몸체(122)를 지면과 직각이 되도록 결합하여 암반을 파쇄하는 브레이커부(120)와, 상기 로딩부(110)와 브레이커부(120)에 유압을 교번 분배하여 치즐(121)로 암반을 파쇄하면서 로딩부(110)의 붐(117)을 상하좌우로 조작하도록 분배밸브(131)를 형성한 분배부(130)를 포함하여 구성한다. As shown in Figures 3 to 9, the wheel loader equipped with a breaker of the present invention is a loading unit 110 formed to operate the boom 117 formed on the front side while driving to the wheel 114, up and down, left and right, and A breaker unit 120 for crushing a rock by combining the breaker body 122 having the chisel 121 formed with the hatch plate 123 on the boom 117 of the loading unit 110 so as to be perpendicular to the ground, and the loading unit Distributing part forming the distribution valve 131 to operate the boom 117 of the loading unit 110 up, down, left and right while crushing the rock by the chisel 121 by alternately distributing the hydraulic pressure to the 110 and the breaker part 120. It comprises 130.

상기 로딩부(110)는 유압탱크(119)에서 공급되는 유압을 메인펌프(112)와 스티어링 펌프(113)에서 압력을 증대하여 공급하도록 형성하고, 메인펌프(112)에서 발생된 유압을 콘트롤하면서 공급하는 콘트롤밸브(111)를 연결 형성하며, 바퀴의 형태로 전후에 형성되어 회전하면서 구동되는 휠(114)을 형성하고, 전면 측으로 상하좌우로 이송하는 암형태의 붐(117)을 형성하며, 붐(117)의 하부에 상하로 작동하는 상하이송부(116)와 좌우로 이송하는 스티어링부(115)를 형성하고, 붐(117)의 선단에 판형상의 결합부재(118)를 형성하여 주행하면서 상하좌우로 움직이도록 구성한다. The loading unit 110 is configured to supply the hydraulic pressure supplied from the hydraulic tank 119 to increase the pressure in the main pump 112 and the steering pump 113, while controlling the hydraulic pressure generated in the main pump 112 Forming and connecting the control valve 111 to supply, and formed in front and rear in the form of wheels to form a wheel 114 to be driven while rotating, and to form a boom 117 of the arm shape to convey to the front side up, down, left and right, At the lower part of the boom 117, the shanghai conveying part 116 operating up and down and the steering part 115 feeding from side to side are formed, and the plate-shaped coupling member 118 is formed at the front end of the boom 117 to move up and down. Configure it to move from side to side.

상기 브레이커부(120)는 로딩부(110)의 붐(117) 선단에 형성된 결합부재(118)에 지면과 직각이 되는 각도로 경사부분에 보강부재(124)를 형성한 해치플레이트(123)를 결합시키고, 해치플레이트(123)의 하부에 치즐(121)이 브레이커 몸체(122)에 형성되어 연결판(125)으로 지면과 직각으로 형성되어 타격에 의해 파쇄물을 분쇄하도록 구성한다.The breaker unit 120 has a hatch plate 123 having a reinforcing member 124 formed on an inclined portion at an angle perpendicular to the ground on the coupling member 118 formed at the tip of the boom 117 of the loading unit 110. The chisel 121 is coupled to the lower portion of the hatch plate 123 and formed on the breaker body 122 to form a connection plate 125 at a right angle with the ground to crush the crushed material by the impact.

상기 분배부(130)는 로딩부(110)의 메인펌프(112)와 스티어링 펌프(113)에 결합되어 공급되는 유압을 밸브의 방향을 전환시키는 파이롯트 밸브(132)의 작동에 따라 유압공급관(134)으로 연결되어 유압을 공급하는 유압공급포트(P), 로딩부(110)의 콘트롤 밸브(111)와 콘트롤유압공급관(135)으로 연결된 콘트롤밸브공급포트(A), 브레이커부(120)의 유압 공급측과 브레이커유압공급관(136)으로 연결된 브레이커 공급포트(B)와 유압 배출 측과 브레이커유압배출관(137)으로 연결된 브레이커 배출포트(T)가 형성되어 유압을 분배하여 공급 또는 배출하도록 형성한 분배밸브(131)에서 교번으로 유압을 브레이커부(120)와 로딩부(110)에 공급 배출시키고, 일측으로 출력과다를 방지하는 릴리프밸브(133)가 형성되며, 내부의 유량의 변화에 따라 드레인되는 드레인관(138)을 형성하여 유압을 교번으로 공급하여 작동되도록 구성한다. The distribution unit 130 is connected to the main pump 112 and the steering pump 113 of the loading unit 110 in accordance with the operation of the pilot valve 132 to switch the direction of the hydraulic pressure supply pipe 134 ) Is connected to the hydraulic pressure supply port (P), the control valve 111 of the loading unit 110 and the control valve supply port (A) connected to the control hydraulic pressure supply pipe 135, the hydraulic pressure of the breaker unit 120 A breaker supply port B connected to the supply side and the breaker hydraulic supply pipe 136 and a breaker discharge port T connected to the hydraulic discharge side and the breaker hydraulic discharge pipe 137 are formed to distribute or supply hydraulic pressure to distribute or distribute the valve. Alternately at 131, the hydraulic pressure is supplied to and discharged from the breaker unit 120 and the loading unit 110, and a relief valve 133 is formed on one side to prevent excessive output, and the drain drained according to the change in the flow rate therein. Forming tube 138 It is configured to operate by supplying alternating hydraulic pressure.

이와 같이, 구성된 본 발명의 브레이커를 구비한 휠로더의 제어방법을 살펴보면 다음과 같다.Thus, look at the control method of the wheel loader having a breaker of the present invention configured as follows.

먼저, 바퀴형태로 주행하는 휠(114)을 형성하고 전면으로 상하이송부(116)에서 상하로 이송하고 스티어링부(115)에서 좌우로 이송되도록 형성한 로딩부(110) 붐(117)의 선단 하부에 지면과 직각이 되도록 치즐(121)이 형성된 브레이커부(120)의 브레이커 몸체(122)가 결합된 해치플레이트(123)를 결합부재(118)로 결합시켜 로딩부(110)에 브레이커부(120)를 장착하는 브레이커 장착단계(S1)에서 치즐(121)이 형성된 브레이커 몸체(122)를 로딩부(110)의 붐(117)에 장착한다.First, the lower end of the loading part 110, the boom 117 is formed to form a wheel 114 to run in the form of wheels and to be transported up and down in the shanghai transport section 116 to the front and left and right in the steering section 115 The breaker part 120 to the loading part 110 by coupling the hatch plate 123 to which the breaker body 122 of the breaker part 120 having the chisel 121 formed to be perpendicular to the ground to the coupling member 118. In the step of mounting the breaker (S1) for mounting the breaker body 122 is formed with the chisel 121 is mounted on the boom 117 of the loading unit 110.

이렇게, 브레이커 장착단계(S1)에서 로딩부(110)에 브레이커부(120)를 장착한 상태에서 유압탱크(119)의 유압을 흡입필터(119a)를 거쳐서 메인펌프(112)와 스티어링 펌프(113)에서 압력을 배가 시켜 유압공급관(134)을 통해서 분배부(130)의 유압공급 포트(P)로 공급하는 유압공급단계(S2)를 거쳐서 유압을 공급시킨다.Thus, in the breaker mounting step (S1) in the state in which the breaker unit 120 is mounted on the loading unit 110, the hydraulic pressure of the hydraulic tank 119 via the suction filter 119a through the main pump 112 and the steering pump 113 The pressure is multiplied by) to supply the hydraulic pressure through the hydraulic pressure supply step (S2) to supply to the hydraulic pressure supply port (P) of the distribution unit 130 through the hydraulic pressure supply pipe (134).

이런, 유압공급단계(S2)에서 공급되는 유압을 유압공급포트(P), 콘트롤밸브 공급포트(A), 브레이커 공급포트(B), 브레이커 배출포트(T)가 형성되어 파이롯트 밸브(132)로 작동하는 분배밸브(131)에서 릴리프밸브(133)로 과출력을 방지하면서 유압공급관(134)에서 공급된 유압을 로딩부(110)의 콘트롤밸브(111)에 연결된 콘트롤유압공급관(135)과 브레이커부(120)와 연결된 브레이커 유압공급관(136)과 브레이커 유압배출관(137)에 분배하여 각기 작동되도록 제어하는 유압분배제어단계(S3) 에서 유압을 분배하여 제어한다.Such, the hydraulic pressure supplied in the hydraulic pressure supply step (S2) is the hydraulic pressure supply port (P), the control valve supply port (A), the breaker supply port (B), the breaker discharge port (T) is formed to the pilot valve 132 Control hydraulic pressure supply pipe 135 and breaker connected to the control valve 111 of the loading unit 110 while supplying the hydraulic pressure supplied from the hydraulic pressure supply pipe 134 while preventing the overpower from the distribution valve 131 to the relief valve 133 The hydraulic pressure is distributed and controlled in the hydraulic pressure distribution pipe 136 connected to the breaker hydraulic supply pipe 136 and the hydraulic breaker discharge pipe 137 connected to each other so as to control each operation.

상기와 같이, 유압분배제어단계(S3)에서 분배부(130)의 분배밸브(131)를 브레이커부(120)가 작동하도록 브레이커유압공급관(136)과 연결된 브레이커 공급포트(B)와 브레이커유압배출관(137)과 연결된 브레이커 배출포트(T) 측으로 파이롯트 밸브(132)의 구동으로 개방시키면 유압공급포트(P)에서 공급되는 유압을 브레이커유압공급관(136)과 브레이커공급포트(B)를 거쳐서 브레이커 몸체(122)로 인입되어 치즐(121)을 하부로 하강 타격시켜 파쇄물을 분쇄하고 상승 시에 배출되는 유압을 브레이커 유압배출관(137)과 브레이커 배출포트(T)를 통하여 배출되면서 암반을 파쇄하는 브레이커 작동단계(S4)를 거쳐서 브레이커부(120)를 작동시킨다.As described above, the breaker supply port (B) and the breaker hydraulic discharge pipe connected to the breaker hydraulic pressure supply pipe 136 to operate the distribution valve 131 of the distribution unit 130 in the hydraulic distribution control step (S3). When the pilot valve 132 is opened to the breaker discharge port T connected to the breaker body 137, the breaker body is opened via the breaker hydraulic supply pipe 136 and the breaker supply port B. Breaker operation for crushing rock while being introduced into 122 and crushing the chisel 121 downward to crush the crushed matter and discharged at the time of discharge through the breaker hydraulic discharge pipe 137 and the breaker discharge port T The breaker part 120 is operated through step S4.

또한, 유압분배제어단계(S3)에서 분배부(130)의 분배밸브(131)를 로딩부(110)가 작동하도록 콘트롤유압공급관(135)과 연결된 콘트롤밸브 공급포트(A)를 파이롯트 밸브(132)의 구동으로 개방시키면 유압공급포트(P)에서 공급된 유압이 콘트롤밸브(111)의 제어에 따라 상하이송부(116)와 스티어링부(115)에 공급되고 작동 후에 냉각부(119b)와 회수필터(119c)를 거쳐서 다시 유압탱크(119)로 회수되어 브레이커부(120)가 장착된 붐(117)을 상하좌우로 조작하면서 작업하는 로딩부 작동단계(S5)에서 로딩부(112)를 작동시킨다.In addition, the pilot valve 132 to the control valve supply port (A) connected to the control hydraulic pressure supply pipe 135 to operate the distribution valve 131 of the distribution unit 130 in the hydraulic distribution control step (S3). When opened by the drive of), the hydraulic pressure supplied from the hydraulic supply port P is supplied to the shanghai sending section 116 and the steering section 115 under the control of the control valve 111, and the cooling section 119b and the recovery filter after operation. The load unit 112 is operated in the loading unit operating step (S5) of working while operating the boom 117 equipped with the breaker unit 120 up, down, left and right through the hydraulic tank 119 again through (119c). .

이렇게, 브레이커 작동단계(S4)와 로딩부 작동단계(S5)를 분배부(130)의 분배밸브(131)의 작동에 따라 필요에 따라서 교번하면서 작동할 수 있도록 제어하는 교번제어단계(S6)을 거쳐서 하나의 장비로 로딩과 브레이킹 작업을 동시에 실시하도록 형성한다.Thus, the alternating control step (S6) for controlling the breaker operation step (S4) and the loading unit operation step (S5) to be operated while alternating as necessary according to the operation of the distribution valve 131 of the distribution unit 130. It is configured to carry out loading and braking at the same time with one machine.

이와 같이, 구성된 본 발명의 브레이커가 구비된 휠로더 및 그 제어방법은 휠의 회전으로 주행하면서 상하이송부와 스티어링부에 유압이 공급되어 상하좌우로 이송하는 붐이 설치된 휠로더에 있어서, 붐의 선단에 브레이커를 설치하고, 유압펌프와 스티어링펌프에서 발생되는 유압을 릴리프 밸브에서 압력을 유지하면서 파이롯트밸브의 작동으로 붐을 상하좌우로 움직이는 스티어링부와 상하이송부에 유압이 공급되는 콘트롤 밸브와 브레이커로 공급과 배출되는 연결관 측으로 지속적으로 교번 분배하는 분배밸브가 작동하여 유압을 브레이커와 로딩부에 교번 분배하면서 작업함에 따라, 브레이커로 암반을 파쇄하면서 브레이커가 장착된 붐을 상하좌우로 이송하여 휠로더에 브레이커를 장착한 상태에서 유압공급의 단절 없이 지속적으로 이송주행 하면서 파쇄작업을 실시하므로, 휠로더에 필요에 따라 브레이커를 장착하여 파쇄작업을 수행하여 장비의 활용능력을 확대시켜 공사비용을 절감시키면서 공사기간을 단축시키는 효과를 제공한다.As described above, the wheel loader equipped with the breaker according to the present invention and the control method thereof include a wheel loader equipped with a boom for transporting up, down, left and right by supplying hydraulic pressure to the shanghai sending unit and the steering unit while traveling at the rotation of the wheel, the breaker at the tip of the boom. The hydraulic pressure from the hydraulic pump and the steering pump is maintained at the relief valve while supplying and discharging to the control valve and breaker that supply hydraulic pressure to the steering unit and the shanghai conveyer which move the boom up, down, left and right by the operation of the pilot valve. As the distribution valve which continuously distributes to the connecting pipe side is operated to distribute hydraulic pressure to the breaker and the loading unit alternately, the breaker is mounted on the wheel loader by moving the breaker-mounted boom up, down, left and right while breaking the rock with the breaker. Continuously traveling in a state without disconnection of hydraulic supply Since the crushing work is carried out while the wheel loader is equipped with a breaker as necessary, the crushing work is performed to expand the utilization capacity of the equipment, thereby reducing the construction cost while reducing the construction period.

또한, 휠로더의 전면측으로 상하이송부와 스티어링부의 구동으로 상하좌우로 움직이는 붐의 선단으로 파쇄되는 파쇄물과 직각인 형태로 브레이커가 장착되도록 해치플레이트를 붐의 결합부재와 결합시켜 형성함으로써, 붐의 선단에 지면과 직각이 되도록 브레이커를 장착하여 파쇄작업의 효율을 증대시키는 효과를 제공한다.In addition, the hatch plate is coupled to the boom's front end so that the breaker is mounted in a form perpendicular to the crushed material that is crushed by the shank and the steering wheel at the front of the wheel loader. The breaker is mounted to be perpendicular to the ground to increase the efficiency of the crushing operation.

그리고, 휠로더의 붐의 선단에 결합부재와 브레이커가 결합되도록 형성한 해치플레이트의 직각 경사면 측으로 보강부재를 형성하여 치즐의 하강으로 파쇄물을 타격하면서 생성되는 진동의 전달을 억제하여 장비의 수명을 향상시키는 효과를 제 공한다.In addition, by forming a reinforcing member on the right angle of the inclined surface side of the hatch plate formed so that the coupling member and the breaker are coupled to the boom of the wheel loader, to suppress the transmission of vibration generated while hitting the debris by the descending of the chisel to improve the life of the equipment Provide an effect.

아울러, 일반적으로 중량물을 이송하는 휠로더에 브레이커를 상하좌우 이송하면서 간편하게 장착하여 사용함으로써, 장비의 효용범위를 확대하고, 하나의 장비로 여러 가지 작업을 할 수 있어 공사기간을 단축하고 유지관리 비용을 절감시키는 효과를 제공한다. In addition, in general, by simply mounting the breaker to the wheel loader that transports heavy materials while moving it up, down, left, and right, it is possible to extend the utility range of the equipment and to perform various tasks with one equipment, which shortens the construction period and maintains the maintenance cost. Provides savings.

Claims (2)

유압탱크(119)에서 공급되는 유압을 메인펌프(112)와 스티어링 펌프(113)에서 압력을 증대하여 공급하도록 형성하고, 메인펌프(112)에서 발생된 유압을 콘트롤하면서 공급하는 콘트롤밸브(111)를 연결 형성하며, 바퀴의 형태로 전후에 형성되어 회전하면서 구동되는 휠(114)을 형성하고, 전면 측으로 상하좌우로 작동하는 암형태의 붐(117)을 형성하며, 붐(117)의 하부에 상하로 작동하는 상하이송부(116)와 좌우로 작동하는 스티어링부(115)를 형성하고, 붐(117)의 선단에 판형상의 결합부재(118)를 형성하여 주행하면서 상하좌우로 움직이는 로딩부(110)와,The control valve 111 is configured to supply the hydraulic pressure supplied from the hydraulic tank 119 to increase the pressure in the main pump 112 and the steering pump 113, and to supply the hydraulic pressure generated from the main pump 112 while controlling the hydraulic pressure. Is formed in the front and rear in the form of a wheel to form a wheel 114 to be driven while rotating, and to form a boom 117 of the female shape to operate up, down, left and right in the front side, and in the lower portion of the boom 117 Forming a steering unit 115 to operate left and right and the Shanghai transport unit 116 to operate up and down, and forming a plate-like coupling member 118 at the tip of the boom 117, the loading unit 110 moving up, down, left and right while driving )Wow, 상기 로딩부(110)의 붐(117) 선단에 형성된 결합부재(118)에 지면과 직각이 되는 각도로 경사부분에 보강부재(124)를 형성한 해치플레이트(123)를 결합시키고, 해치플레이트(123)의 하부에 치즐(121)이 브레이커 몸체(122)에 형성되어 연결판(125)으로 지면과 직각으로 형성되어 타격에 의해 파쇄물을 분쇄하는 브레이커부(120)와, Coupling the hatch plate 123 having the reinforcing member 124 formed on the inclined portion at an angle perpendicular to the ground to the coupling member 118 formed at the tip of the boom 117 of the loading unit 110, the hatch plate ( Chisel 121 is formed at the lower portion of the 123 to the breaker body 122 is formed in the connection plate 125 at a right angle with the ground breaker unit 120 for crushing the crushed object by the blow, 상기 로딩부(110)의 메인펌프(112)와 스티어링 펌프(113)에 결합되어 공급되는 유압으로 밸브의 방향을 전환시키는 파이롯트 밸브(132)의 작동에 따라 유압공급관(134)으로 연결되어 유압을 공급되는 유압공급포트(P), 로딩부(110)의 콘트롤 밸브(111)와 콘트롤유압공급관(135)으로 연결된 콘트롤밸브공급포트(A), 브레이커부(120)의 유압 공급측과 브레이커유압공급관(136)으로 연결된 브레이커 공급포트(B)와 유압 배출 측과 브레이커유압배출관(137)으로 연결된 브레이커 배출포트(T) 가 형성되어 유압을 분배하여 공급 또는 배출하도록 형성한 분배밸브(131)에서 교번으로 유압을 브레이커부(120)와 로딩부(110)에 공급 배출시키고, 일측으로 출력과다를 방지하는 릴리프밸브(133)가 형성되며, 내부의 유량의 변화에 따라 드레인되는 드레인관(138)을 형성하여 유압을 교번으로 공급하여 작동하도록 형성한 분배부(130)를 포함하여 구성하는 것을 특징으로 하는 브레이커가 구비된 휠로더.The hydraulic pump is connected to the hydraulic supply pipe 134 according to the operation of the pilot valve 132 that switches the direction of the valve to the hydraulic pressure supplied to the main pump 112 and the steering pump 113 of the loading unit 110. Hydraulic supply port (P) to be supplied, the control valve 111 of the loading unit 110 and the control valve supply port (A) connected to the control hydraulic pressure supply pipe (135), the hydraulic supply side and the breaker hydraulic supply pipe of the breaker unit 120 ( Breaker supply port (B) connected to 136 and the breaker discharge port (T) connected to the hydraulic discharge side and the breaker hydraulic discharge pipe 137 is formed to alternately in the distribution valve 131 formed to distribute or supply the hydraulic pressure A relief valve 133 is formed to supply and discharge hydraulic pressure to the breaker unit 120 and the loading unit 110, and to prevent excessive output to one side, and to form a drain pipe 138 to be drained according to a change in the flow rate therein. By hydraulic Equipped with a having to comprise a distributor (130) configured to operate by supplying the wheel loader characterized in the breaker. 바퀴형태로 주행하는 휠(114)을 형성하고 전면으로 상하이송부(116)에서 상하로 이송하고 스티어링부(115)에서 좌우로 이송되도록 형성한 로딩부(110) 붐(117)의 선단 하부에 지면과 직각이 되도록 치즐(121)이 형성된 브레이커부(120)의 브레이커 몸체(122)가 결합된 해치플레이트(123)를 결합부재(118)로 결합시켜 로딩부(110)에 브레이커부(120)를 장착하는 브레이커 장착단계(S1)와 ;Ground formed in the lower portion of the front end of the loading section 110, the boom 117 formed to form a wheel 114 to run in the form of wheels and to be transported up and down in the shanghai transport section 116 to the front and left and right in the steering section 115 The breaker unit 120 is connected to the loading unit 110 by coupling the hatch plate 123 to which the breaker body 122 of the breaker unit 120 having the chisel 121 formed to be perpendicular to the coupling member 118. Breaker mounting step (S1) for mounting; 상기 브레이커 장착단계(S1)에서 로딩부(110)에 브레이커부(120)를 장착한 상태에서 유압탱크(119)의 유압을 흡입필터(119a)를 거쳐서 메인펌프(112)와 스티어링 펌프(113)에서 압력을 배가 시켜 유압공급관(134)을 통해서 분배부(130)의 유압공급 포트(P)로 공급하는 유압공급단계(S2)와 ;In the breaker mounting step (S1), the hydraulic pressure of the hydraulic tank 119 is supplied to the loading unit 110 via the suction filter 119a through the main pump 112 and the steering pump 113. Hydraulic pressure supply step (S2) for doubling the pressure in the supply through the hydraulic supply pipe 134 to the hydraulic supply port (P) of the distribution unit 130; 상기 유압공급단계(S2)에서 공급되는 유압을 유압공급포트(P), 콘트롤밸브 공급포트(A), 브레이커 공급포트(B), 브레이커 배출포트(T)가 형성되어 파이롯트 밸브(132)로 작동하는 분배밸브(131)에서 릴리프밸브(133)로 과출력을 방지하면서 유압공급관(134)에서 공급된 유압을 로딩부(110)의 콘트롤밸브(111)에 연결된 콘트 롤유압공급관(135)과 브레이커부(120)와 연결된 브레이커 유압공급관(136)과 브레이커 유압배출관(137)에 분배하여 각기 작동되도록 제어하는 유압분배제어단계(S3)와 ;The hydraulic pressure supplied from the hydraulic pressure supply step (S2) is provided with a hydraulic pressure supply port (P), a control valve supply port (A), a breaker supply port (B), and a breaker discharge port (T) to operate as a pilot valve 132. Control the hydraulic pressure supply pipe 135 and the breaker connected to the control valve 111 of the loading unit 110 while supplying the hydraulic pressure supplied from the hydraulic supply pipe 134 while preventing over-output from the distribution valve 131 to the relief valve 133 A hydraulic pressure distribution control step (S3) for controlling the breaker hydraulic supply pipe 136 and the breaker hydraulic discharge pipe 137 connected to the unit 120 to be operated respectively; 상기 유압분배제어단계(S3)에서 분배부(130)의 분배밸브(131)를 브레이커부(120)가 작동하도록 브레이커유압공급관(136)과 연결된 브레이커 공급포트(B)와 브레이커유압배출관(137)과 연결된 브레이커 배출포트(T) 측으로 파이롯트 밸브(132)의 구동으로 개방시키면 유압공급포트(P)에서 공급되는 유압을 브레이커유압공급관(136)과 브레이커공급포트(B)를 거쳐서 브레이커 몸체(122)로 인입되어 치즐(121)을 하부로 하강 타격시켜 파쇄물을 분쇄하고 상승 시에 배출되는 유압을 브레이커 유압배출관(137)과 브레이커 배출포트(T)를 통하여 배출되면서 암반을 파쇄하는 브레이커 작동단계(S4)와 ;The breaker supply port B and the breaker hydraulic discharge pipe 137 connected to the breaker hydraulic supply pipe 136 to operate the distribution valve 131 of the distribution unit 130 in the hydraulic distribution control step S3. When the pilot valve 132 is opened to the breaker discharge port T connected to the breaker body 122, the hydraulic pressure supplied from the hydraulic pressure supply port P passes through the breaker hydraulic supply pipe 136 and the breaker supply port B. Breaker operation step of crushing the rock while being discharged through the breaker hydraulic discharge pipe 137 and the breaker discharge port (T) to crush the crushed matter by lowering and hitting the chisel 121 down to the lower (S4) )Wow ; 상기 유압분배제어단계(S3)에서 분배부(130)의 분배밸브(131)를 로딩부(110)가 작동하도록 콘트롤유압공급관(135)과 연결된 콘트롤밸브 공급포트(A)를 파이롯트 밸브(132)의 구동으로 개방시키면 유압공급포트(P)에서 공급된 유압이 콘트롤밸브(111)의 제어에 따라 상하이송부(116)와 스티어링부(115)에 공급되고 작동 후에 냉각부(119b)와 회수필터(119c)를 거쳐서 다시 유압탱크(119)로 회수되어 브레이커부(120)가 장착된 붐(117)을 상하좌우로 작동하면서 작업하는 로딩부 작동단계(S5)와,In the hydraulic pressure distribution control step (S3), the pilot valve 132 connects the control valve supply port A connected to the control hydraulic pressure supply pipe 135 to operate the distribution valve 131 of the distribution unit 130 and the loading unit 110. When opened by the driving of the hydraulic pressure supplied from the hydraulic supply port (P) is supplied to the shanghai transport section 116 and the steering section 115 under the control of the control valve 111 and after the cooling unit (119b) and the recovery filter ( Through the loading unit operating step (S5) to recover while operating the boom 117 equipped with the breaker unit 120 in the up and down, left and right through the 119c through the hydraulic tank 119 again, 상기 브레이커 작동단계(S4)와 로딩부 작동단계(S5)를 분배부(130)의 분배밸브(131)의 작동에 따라 필요에 따라서 교번하면서 작동할 수 있도록 제어하는 교번 제어단계(S6)를 포함하여 구성하는 것을 특징으로 하는 브레이커가 구비된 휠로더의 제어방법.It includes an alternating control step (S6) for controlling the breaker operation step (S4) and the loading unit operation step (S5) to operate while alternating as necessary according to the operation of the distribution valve 131 of the distribution unit 130. Control method of a wheel loader with a breaker, characterized in that configured to.
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