KR20150030927A

KR20150030927A - Swing Control System for Construction Equipment

Info

Publication number: KR20150030927A
Application number: KR20130110266A
Authority: KR
Inventors: 김병선; 최문규
Original assignee: 현대중공업 주식회사
Priority date: 2013-09-13
Filing date: 2013-09-13
Publication date: 2015-03-23

Abstract

The present invention relates to a swing control system for a construction machine, which comprises: a swing motor driven by a main pump; a main control valve installed in between the main pump and the swing motor in order to control a supply or discharge of oil pressure to or from the swing motor; a swing motor control spool placed in between the main control valve and the swing motor in order to control the operation of the swing motor; a swing brake which restrains the rotation of the swing motor; a brake releasing chamber which releases or operates the swing brake by receiving the oil pressure to therein; and a brake control unit which connects a brake oil pressure supply line with a brake oil pressure discharge line and allows the oil pressure discharged from the brake releasing chamber to flow into the swing motor in order to operate the swing brake when a manipulation unit does not recognize pressure, and which communicates the brake releasing chamber with a pilot pump and supplies the oil pressure in the pilot pump to the brake releasing chamber in order to release the swing brake when the manipulation unit recognizes the pressure. Therefore, the swing control system for a construction machine can prevent a load of the swing motor from being aggravated; can prevent a swing flow during slope work; and can buffer a swing impact during general work because a brake switch valve placed on one side of the swing brake can release the swing brake by recognizing the pressure of a swing pilot or an arm pilot.

Description

[0001] Swing Control System for Construction Equipment [

본 발명은 건설기계의 선회 제어 시스템에 관한 것이다.The present invention relates to a turning control system of a construction machine.

건설 장비란 일반적으로 건설 토목용 기계를 의미하며, 도로, 하천, 항만, 철도, 플랜트 등과 같은 공사별로 각각 그 특성에 적합한 기계구조 및 성능을 보유하게 된다. 즉 건설 장비는 산업 현장에서 이루어지는 작업의 다양성으로 인해, 굴삭장비, 적재장비, 운반장비, 하역장비, 다짐장비, 기초공사장비 등으로 구분될 수 있으며, 구체적으로는 불도저, 굴삭기, 로더, 덤프트럭, 롤러 등과 같이 상당히 많은 종류의 장비를 포함하는 개념이다.Construction equipment generally refers to construction civil engineering machinery, and each construction such as roads, rivers, ports, railways, and plants has a structure and performance suited to its characteristics. In other words, the construction equipment can be divided into excavation equipment, loading equipment, conveying equipment, loading equipment, compaction equipment, foundation equipment and the like due to the variety of work done in the industrial field. Specifically, the construction equipment can be classified into bulldozer, excavator, , Rollers, and the like.

산업 현장에서 가장 기본적으로 수행되는 작업은 굴삭이다. 산업 공사 시에는 지면을 일정 깊이로 굴착하여 각종 구조물을 설치하거나, 또는 지면에 파이프 등을 매설하는 작업이 주로 수행되는데, 이때 굴삭기가 가장 많이 활용된다. The most basic work performed in the industrial field is digging. In the case of industrial construction, excavation works are mostly carried out by excavating the ground to a certain depth and installing various structures or laying pipes on the ground.

굴삭기는 토목, 건축, 건설 현장에서 땅을 파는 굴삭작업, 토사를 운반하는 적재작업, 건물을 해체하는 파쇄작업, 지면을 정리하는 정지작업 등의 작업을 행하는 건설기계로서, 장비의 이동 역할을 하는 주행체와 주행체에 탑재되어 360도 회전하는 상부 선회체 및 작업장치로 구성되어 있다.An excavator is a construction machine that carries out works such as excavation work for digging the ground in civil engineering, construction, construction site, loading work for transporting soil, crushing work for dismantling the building, suspension work for arranging the ground, And an upper revolving body mounted on the traveling body and rotated by 360 degrees and a working device.

굴삭기는 주행체의 주행방식에 따라 무한궤도식 크롤라 굴삭기와 타이어식 휠 굴삭기로 구분된다. 크롤라 굴삭기는 휠 굴삭기에 비해 작업이 안정적이며 작업 생산성이 높기 때문에 장비 중량 1톤부터 100톤 이상의 초대형에 이르기까지 각 작업 현장에 폭 넓게 사용되며, 휠 굴삭기는 크롤라 굴삭기에 비해 타이어 지지 방식으로 인해 작업시 안정성은 떨어지나, 도로 주행이 가능하여 운반 트레일러 없이 작업장 이동이 가능하고 작업과 이동을 빈번하게 요구하는 작업 현장에 주로 사용된다.The excavator is divided into an infinite track crawler excavator and a tire type wheel excavator according to the driving method of the traveling body. Crawler excavator is more widely used in each work site from 1 ton to more than 100 tons of equipment because it is stable and work productivity compared to wheel excavator. Wheel excavator is compared with crawler excavator It is used mainly in the work site where the work stability can be reduced but the road can be traveled and the work place can be moved without a trailer and frequently work and movement are required.

또한, 굴삭기는 토사와 암석의 상태, 작업의 종류 및 용도에 따라 적절한 작업 장치를 장착하여 사용할 수 있다. 일반 굴삭 및 토사 운반을 위한 버켓(Bucket), 단단한 지면, 암석 등의 파쇄를 위한 브레이커, 건물의 해체 및 파쇄에 사용하는 크라샤 등이 굴삭기에 주로 사용되는 작업 장치이다.In addition, excavators can be used with appropriate working equipment depending on the state of the earth and rock, the type of work and the application. Buckets for general excavation and excavation, breakers for crushing hard ground, rocks, and crushers used for dismantling and crushing buildings.

이러한 굴삭기는, 작업 장치 사용 시에는 선회 브레이크 작동이 필요하고, 선회 구동 시에는 선회 브레이크 해제가 필요한데, 일반적으로, 굴삭기의 선회 브레이크는 선회 또는 프론트 동작이 정지된 경우에 브레이크가 작동되고, 선회 또는 프론트 동작시에 브레이크가 해제된다. Such an excavator requires a swing brake operation when using a working device and requires a swing brake release when swinging. Generally, the swing brake of an excavator is operated when the swing or the front operation is stopped, The brake is released during front operation.

그런데 굴삭기는, 선회 브레이크의 작동 또는 해제가 효율적으로 이루어지지 않을 경우, 선회 모터에 부하가 가중될 수 있고, 경사지 작업 시 선회 흐름이 생길 수 있고, 일반적인 작업 시 선회 충격이 발생되는 등의 문제가 있고, 또한 복합 동작 중 선회 시 높은 압력의 압유가 선회 모터 측으로 공급되어 선회 충격이 발생되는 문제가 있어, 이를 해결하려는 연구가 진행되고 있다.However, in the excavator, when the swing brake is not actuated or released in an efficient manner, a load may be applied to the swing motor, a swirling flow may occur during a slope work, In addition, there is a problem that a high-pressure fluid is supplied to the swing motor side when the swinging motion occurs during the complex operation, and a turning impact is generated.

본 발명은 상기와 같은 종래기술의 문제점을 해결하고자 창출된 것으로서, 본 발명의 목적은, 선회 브레이크의 작동 또는 해제가 효율적으로 이루어지게 하고, 선회 충격을 완화시킬 수 있게 하는 건설기계의 선회 제어 시스템을 제공하기 위한 것이다.SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to provide a swing control system for a construction machine that can efficiently operate or release a swing brake, .

본 발명의 일 측면에 따른 건설기계의 선회 제어 시스템은, 메인 펌프에 의해 구동되는 선회 모터; 상기 메인 펌프와 상기 선회 모터 사이에 설치되며, 상기 선회 모터에 압유를 공급 또는 배출하는 것을 제어하는 메인 컨트롤 밸브; 상기 메인 컨트롤 밸브와 상기 선회 모터 사이에 구비되며, 상기 선회 모터의 구동을 제어하는 선회 모터 제어 스풀; 상기 선회 모터의 회전을 억제시키는 선회 브레이크; 내부에 압유를 공급받아 상기 선회 브레이크를 해제 또는 작동시키는 브레이크 해제 챔버; 및 조작부로부터 압력 인지가 없는 경우 상기 선회 브레이크가 작동되도록, 상기 브레이크 압유공급라인을 브레이크 압유배출라인에 연결시켜 상기 브레이크 해제 챔버로부터 토출된 압유가 상기 선회 모터로 유입되게 하고, 상기 조작부로부터 압력 인지가 있는 경우 상기 선회 브레이크가 해제되도록, 상기 브레이크 해제 챔버와 파일럿 펌프를 연통시켜 상기 브레이크 해제 챔버에 상기 파일럿 펌프의 압유를 공급시키는 브레이크 제어부를 포함하는 것을 특징으로 한다.A turning control system for a construction machine according to an aspect of the present invention includes: a swing motor driven by a main pump; A main control valve provided between the main pump and the swing motor for controlling supply or discharge of the hydraulic fluid to the swing motor; A swing motor control spool provided between the main control valve and the swing motor for controlling driving of the swing motor; A revolving brake for suppressing rotation of the revolving motor; A brake release chamber for supplying pressure oil into the brake release chamber to release or operate the swing brake; And a brake fluid pressure supply line connected to the brake pressure oil discharge line so that the pressure oil discharged from the brake release chamber flows into the swing motor so that the brake fluid is supplied to the brake fluid pressure supply line, And a brake control unit that communicates the brake release chamber and the pilot pump to supply the brake fluid to the brake release chamber so as to release the swing brake.

구체적으로, 상기 브레이크 제어부는, 상기 브레이크 압유공급라인을 통해 상기 브레이크 해제 챔버와 상기 파일럿 펌프를 연통시키는 브레이크 절환 밸브; 및 상기 브레이크 절환 밸브와 상기 선회 모터를 연결하는 상기 브레이크 압유배출라인에 마련되는 감압 밸브를 포함할 수 있다.Specifically, the brake control unit includes: a brake switching valve that communicates the brake release chamber and the pilot pump through the brake pressure oil supply line; And a pressure reducing valve provided in the brake pressure oil discharge line connecting the brake switching valve and the swing motor.

구체적으로, 상기 감압 밸브는, 상기 선회 브레이크의 작동을 지연시키는 오리피스가 부설되는 것을 포함할 수 있다.Specifically, the pressure reducing valve may include an orifice for delaying the operation of the swing brake.

구체적으로, 상기 조작부는, 상기 브레이크 제어부의 상기 브레이크 절환 밸브에 연결되는 셔틀 밸브; 상기 셔틀 밸브의 일측에 연결되는 선회 파일럿; 및 상기 셔틀 밸브의 타측에 연결되는 암 파일럿을 포함할 수 있다.Specifically, the operating portion includes: a shuttle valve connected to the brake switching valve of the brake control portion; A swing pilot connected to one side of the shuttle valve; And a female pilot connected to the other side of the shuttle valve.

본 발명에 따른 건설기계의 선회 제어 시스템은, 선회 브레이크의 일측에 구비되는 브레이크 절환 밸브가 선회 파일럿 또는 암 파일럿의 압력을 인지하여 선회 브레이크가 해제되도록 구성됨으로써, 선회 모터의 부하가 가중되는 것을 방지할 수 있고, 경사지 작업 시 선회 흐름을 방지할 수 있고, 일반적인 작업 시 선회 충격을 완화할 수 있다.The construction control system of the construction machine according to the present invention is constructed such that the brake switching valve provided at one side of the revolving brake detects the pressure of the revolving pilot or the arm pilot to release the revolving brake so that the load of the revolving motor is prevented from being increased Therefore, it is possible to prevent the swirling flow at the time of the inclined paper work, and to reduce the turning impact during normal operation.

또한, 본 발명에 따른 건설기계의 선회 제어 시스템은, 선회 모터에 압유를 공급하고 배출하는 압유공급라인과 압유배출라인을 연통시키는 연통라인에 선회 충격 완화 밸브를 구비시킴으로써, 복합 동작 중 선회 시 선회 충격을 해소할 수 있어, 부드러운 선회를 할 수 있다.Further, in the construction control system of the construction machine according to the present invention, by providing the revolving impact relieving valve in the communication line for communicating the pressurized oil supply line and the pressurized oil supply line for supplying and discharging the pressurized oil to the revolving motor, The impact can be solved, and a smooth turning can be performed.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 건설기계의 선회 제어 시스템에 의해 조작되는 크롤라 굴삭기의 측면도이다.
도 2는 본 발명의 제1 실시예에 따른 건설기계의 선회 제어 시스템을 나타내는 회로도이다.
도 3은 본 발명의 제2 실시예에 따른 건설기계의 선회 제어 시스템을 나타내는 회로도이다.
도 4는 본 발명의 제3 실시예에 따른 건설기계의 선회 제어 시스템을 나타내는 회로도이다.
도 5는 본 발명의 제4 실시예에 따른 건설기계의 선회 제어 시스템을 나타내는 회로도이다.1 is a side view of a crawler excavator operated by a turning control system of a construction machine according to an embodiment of the present invention.
2 is a circuit diagram showing a turning control system of a construction machine according to a first embodiment of the present invention.
3 is a circuit diagram showing a turning control system of a construction machine according to a second embodiment of the present invention.
4 is a circuit diagram showing a turning control system of a construction machine according to a third embodiment of the present invention.
5 is a circuit diagram showing a swing control system of a construction machine according to a fourth embodiment of the present invention.

본 발명의 목적, 특정한 장점들 및 신규한 특징들은 첨부된 도면들과 연관되어지는 이하의 상세한 설명과 바람직한 실시예로부터 더욱 명백해질 것이다. 본 명세서에서 각 도면의 구성요소들에 참조번호를 부가함에 있어서, 동일한 구성 요소들에 한해서는 비록 다른 도면상에 표시되더라도 가능한 한 동일한 번호를 가지도록 하고 있음에 유의하여야 한다. 또한, 본 발명을 설명함에 있어서, 관련된 공지 기술에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우 그 상세한 설명은 생략한다.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS The objects, particular advantages and novel features of the present invention will become more apparent from the following detailed description taken in conjunction with the accompanying drawings, in which: FIG. It should be noted that, in the present specification, the reference numerals are added to the constituent elements of the drawings, and the same constituent elements are assigned the same number as much as possible even if they are displayed on different drawings. In the following description, well-known functions or constructions are not described in detail since they would obscure the invention in unnecessary detail.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 상세히 설명하기로 한다.
Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 건설기계의 선회 제어 시스템에 의해 조작되는 크롤라 굴삭기의 측면도이고, 도 2는 본 발명의 제1 실시예에 따른 건설기계의 선회 제어 시스템을 나타내는 회로도이고, 도 3은 본 발명의 제2 실시예에 따른 건설기계의 선회 제어 시스템을 나타내는 회로도이고, 도 4는 본 발명의 제3 실시예에 따른 건설기계의 선회 제어 시스템을 나타내는 회로도이고, 도 5는 본 발명의 제4 실시예에 따른 건설기계의 선회 제어 시스템을 나타내는 회로도이다.FIG. 1 is a side view of a crawler excavator operated by a turning control system of a construction machine according to an embodiment of the present invention, FIG. 2 is a circuit diagram showing a turning control system of a construction machine according to the first embodiment of the present invention, FIG. 3 is a circuit diagram showing a turning control system of a construction machine according to a second embodiment of the present invention, FIG. 4 is a circuit diagram showing a turning control system of a construction machine according to a third embodiment of the present invention, 4 is a circuit diagram showing a turning control system of a construction machine according to a fourth embodiment of the present invention.

이하에서는 도 1을 참조하여, 본 발명의 제1, 제2, 제3 또는 제4 실시예에 따른 건설기계의 선회 제어 시스템에 의해 조작되는 크롤라 굴삭기(100)를 우선 설명하도록 한다.
Hereinafter, a crawler excavator 100 operated by a turning control system of a construction machine according to the first, second, third, or fourth embodiment of the present invention will be described first with reference to Fig.

도 1에 도시된 바와 같이, 크롤라 굴삭기(100)는, 건축, 건설 현장에서 땅을 파는 굴삭작업, 토사를 운반하는 적재작업, 건물을 해체하는 파쇄작업, 지면을 정리하는 정지작업 등의 작업을 행하는 건설기계로서, 작업장치(110), 선회체(120), 주행부(130)를 포함하여 구성될 수 있다.
As shown in FIG. 1, the crawler excavator 100 can be used for construction work, excavation work for digging the ground at a construction site, loading work for transporting soil, crushing work for dismantling a building, And may include a working device 110, a swivel body 120, and a traveling unit 130. The traveling device 130 includes a traveling device 130,

작업장치(110)는, 크롤라 굴삭기(100)의 일측에 구비되고, 붐(111), 암(113), 버켓(115)으로 구성되어 있으며, 붐(111)이 2개의 붐 실린더(112)에 의해 작동되고 암(113)이 암 실린더(114)에 의해 작동됨으로써 버켓(115)의 위치가 조절될 수 있다. 버켓(115)은 버켓 실린더(116)에 의해 세부적인 작업을 수행할 수 있는데, 일례로, 버켓 실린더(116)의 압축 시 버켓(115)은 굴삭을 위해 끝단이 전방으로 움직인 상태가 되고, 버켓 실린더(116)가 인장될 경우 버켓(115)은 내측으로 회전되어 토사 등을 내부 공간에 담을 수 있는 상태가 된다. 본 실시예에서는 버켓(115)이 장착된 경우를 일례로 설명할 뿐, 작업공구로서 단단한 지면, 암석 등의 파쇄를 위한 브레이커, 건물의 해체 및 파쇄에 사용하는 크라샤 등을 사용할 수 있음을 밝혀둔다.The work device 110 is provided on one side of the crawler excavator 100 and is composed of a boom 111, an arm 113 and a bucket 115. The boom 111 is connected to two boom cylinders 112, And the arm 113 is operated by the arm cylinder 114 so that the position of the bucket 115 can be adjusted. The bucket 115 can perform a detailed operation by the bucket cylinder 116. For example, when the bucket cylinder 116 is compressed, the bucket 115 is moved forward for digging, When the bucket cylinder 116 is pulled, the bucket 115 is rotated inward to put the gravel or the like in the internal space. In the present embodiment, it is explained that the bucket 115 is mounted, for example, as a working tool, a hard ground, a breaker for crushing rocks, a crusher used for demolishing and crushing a building, or the like can be used Leave.

구체적으로, 붐 실린더(112)가 인장되면 붐(111)이 상승 회전되어 암(113)의 하단이 들려진 상태가 되고, 암 실린더(114)가 압축되면 암(113)이 상승 회전되어 버켓(115)이 지면으로부터 들려진 상태가 되면서 굴삭 준비 상태가 된다. 이후 붐(111)과 암(113)이 붐 및 암 실린더(112, 114)에 의해 유기적으로 하강 작동하여 버켓(115)이 굴삭 작업이 필요한 부분에 접하게 된다. 이때, 버켓 실린더(116)가 인장되면 버켓(115)은 굴삭을 수행할 수 있고, 붐(111)과 암(113)이 붐 및 암 실린더(112, 114)에 의해 유기적으로 상승 작동하면 굴삭된 토사는 버켓(115)의 내부에 안정적으로 담겨져 있을 수 있다.
Specifically, when the boom cylinder 112 is pulled, the boom 111 is rotated upward to lower the lower end of the arm 113. When the arm cylinder 114 is compressed, the arm 113 is rotated upward to rotate the bucket 115 are lifted from the ground and ready for excavation. Thereafter, the boom 111 and the arm 113 are downwardly operated by the boom and the arm cylinders 112, 114, so that the bucket 115 is brought into contact with a part requiring excavation work. At this time, when the bucket cylinder 116 is pulled, the bucket 115 can perform excavation, and when the boom 111 and the arm 113 are raised by the boom and the arm cylinders 112 and 114, The soil can be stably embedded in the bucket 115.

선회체(120)는, 앞부분에 작업장치(110)가 연결되며, 후술할 주행부(130)에 탑재되어 360도 회전할 수 있으며, 골조구조를 이루는 선회 프레임(121)과 선회 프레임(121) 상에 배설되는 운전실(123), 엔진(125), 카운터 웨이트(127)를 포함하여 구성될 수 있다.The swivel body 120 includes a swivel frame 121 and a swivel frame 121 which are connected to the front portion of the swivel body 120 and are mounted on a traveling unit 130 to be described later and can rotate 360 degrees, An engine 125, and a counterweight 127, which are disposed on the vehicle.

운전실(123)에는, 작업장치 조작부(도시하지 않음), 선회체 조작부(도시하지 않음), 주행 조작부(도시하지 않음) 등 작업자가 굴삭기(100)를 운전할 수 있는 각종 조작 장치가 구비되어 있다. 작업장치 조작부는, 작업장치(110)의 세부 구성을 각각 조작할 수 있는 레버 혹은 스위치가 복수 개 구비될 수 있다. 선회체 조작부는, 선회체(120)의 선회 동작을 조작할 수 있으며, 레버 혹은 스위치가 복수 개 구비될 수 있다.The operating room 123 is provided with various operating devices that allow an operator to operate the excavator 100, such as a work device operating section (not shown), a swivel operating section (not shown), and a traveling operating section (not shown). The work device operating section may be provided with a plurality of levers or switches capable of respectively operating the detailed configuration of the working device 110. [ The swivel body operating section can operate the turning operation of the swivel body 120, and a plurality of levers or switches can be provided.

엔진(125)은, 기계실에 설치되어 작업장치(110)와 후술할 주행부(130)에 구동력을 전달한다. 엔진(125)은, 엔진(125)에 연결되는 펌프가 엔진(125)에 의해 작동되어 압유를 각 실린더(112, 114, 116)에 공급함으로써 작업장치(110)가 움직이도록 할 수 있다.
The engine 125 is installed in the machine room and transmits the driving force to the working unit 110 and a traveling unit 130 to be described later. The engine 125 can cause the working device 110 to move by the pump connected to the engine 125 being operated by the engine 125 to supply the pressurized oil to each cylinder 112,114,116.

주행부(130)는, 장비의 이동 역할을 하며, 트럭 또는 트랙 프레임(131)의 전 측에는 좌우 한 벌의 유동륜(133)이 회전 가능하게 설치되고, 후 측에는 좌우 한 벌의 구동륜(135)이 회전 가능하게 설치되며, 유동륜(133)과 구동륜(135)을 감싸는 무한궤도(137)가 구비되어 구성될 수 있다.
A pair of left and right swinging wheels 133 are rotatably mounted on the front side of the truck or track frame 131 and a pair of left and right drive wheels 135 are mounted on the rear side of the truck or track frame 131, And an endless track 137 which is installed to be rotatable and which surrounds the fluidizing wheel 133 and the drive wheel 135 may be provided.

도 2는 본 발명의 제1 실시예에 따른 건설기계의 선회 제어 시스템을 나타내는 회로도이다.2 is a circuit diagram showing a turning control system of a construction machine according to a first embodiment of the present invention.

도 2에 도시된 바와 같이, 도 1의 굴삭기(100)와 같은 건설기계는 작업장치 사용 시에는 선회 브레이크의 구동이 필요하고(선회 파킹 구동), 선회 구동시에는 선회 브레이크의 해제가 필요한데(선회 파킹 해제), 본 발명의 제1 실시예에 따른 선회 제어 시스템(200)은, 선회 또는 작업 시 선회 브레이크의 구동 또는 해제를 효율적으로 할 수 있게 하며, 메인 펌프(210), 메인 컨트롤 밸브(220), 선회 구동부(230), 선회 모터 제어 스풀(240), 브레이크 제어부(250), 조작부(260)를 포함하여 구성될 수 있다.
As shown in Fig. 2, a construction machine such as the excavator 100 of Fig. 1 requires driving of the orbiting brake (turning parking driving) when using a working device, and release of the swinging brake is required at the time of swing The swing control system 200 according to the first embodiment of the present invention can efficiently drive or release the swing brake or the swing brake during operation and the main pump 210, the main control valve 220 A swing drive unit 230, a swing motor control spool 240, a brake control unit 250, and an operation unit 260.

메인 펌프(210)는, 후술할 메인 컨트롤 밸브(220)를 통해 후술할 선회 구동부(230)의 선회 모터(231)를 구동시킬 수 있다.
The main pump 210 can drive the swing motor 231 of the swing drive unit 230, which will be described later, through a main control valve 220 to be described later.

메인 컨트롤 밸브(220)는, 메인 펌프(210)와 후술할 선회 모터(231) 사이의 구동 압유공급라인(201) 및 구동 압유배출라인(202)에 설치되어, 후술할 선회 모터(231)에 압유를 공급 또는 배출하는 것을 제어할 수 있다. 여기서, 구동 압유공급라인(201) 및 구동 압유배출라인(202)의 위치는 후술할 선회 모터(231)의 회전 방향에 따라 달라질 수 있는데, 예를 들어 선회 모터(231)를 우회전시킬 경우에는 도면에 도시된 바와 같고, 좌회전시킬 경우에는 좌측 라인이 구동 압유배출라인(202)이 되고, 우측 라인이 구동 압유공급라인(201)이 될 수 있다.
The main control valve 220 is installed in the driving pressure oil supply line 201 and the driving pressure oil discharge line 202 between the main pump 210 and a swing motor 231 to be described later and is connected to a swing motor 231 The supply or discharge of the pressurized oil can be controlled. Here, the positions of the driving pressure oil supply line 201 and the driving pressure oil discharge line 202 may vary depending on the rotational direction of the swing motor 231 to be described later. For example, when turning the swing motor 231 to the right, The left line may be the driving pressure oil discharge line 202 and the right line may be the driving pressure oil supply line 201. In this case,

선회 구동부(230)는, 선회 모터(231), 브레이크 해제 챔버(232), 선회 브레이크(233), 선회 모터 제어 스풀(240)을 포함하여 구성될 수 있다.The swivel drive unit 230 may include a swivel motor 231, a brake release chamber 232, a swivel brake 233, and a swivel motor control spool 240.

먼저, 선회 모터 제어 스풀(240)은, 메인 컨트롤 밸브(220)와 후술할 선회 모터(231) 사이에 구비될 수 있으며, 후술할 선회 모터(231)의 선회 토오크 등 선회 모터(231)의 구동에 관련된 것들을 제어할 수 있다. 선회 모터 제어 스풀(240)은, 압력 조절 밸브(241), 릴리프 밸브(242), 체크 밸브(243)를 포함하여 구성될 수 있고, 여기서 압력 조절 밸브(241)는 메인 펌프(210)로부터 토출된 압유가 메인 컨트롤 밸브(220)에서 제어되어 선회 모터(231)로 공급될 때 압력을 조절하는 기능을 수행할 수 있으며, 릴리프 밸브(242)는 굴삭기(100)의 최대 선회 토오크를 결정하는 기능을 수행할 수 있다.The swing motor control spool 240 may be provided between the main control valve 220 and the swing motor 231 to be described later and may be driven by the swing motor 231 such as the swing torque of the swing motor 231 Can be controlled. The swing motor control spool 240 may be configured to include a pressure regulating valve 241, a relief valve 242 and a check valve 243, wherein the pressure regulating valve 241 discharges The relief valve 242 may function to control the maximum swing torque of the excavator 100 by controlling the pressure when the pressurized oil is supplied from the main control valve 220 to the swing motor 231, Can be performed.

선회 모터(231)는, 메인 펌프(210)로부터 토출된 압유가 메인 컨트롤 밸브(220)에 제어되어 선회 모터 제어 스풀(240)의 "A" 또는 "B" 포트로 공급되어 우 또는 좌회전될 수 있다.The swirling motor 231 is controlled such that the pressure oil discharged from the main pump 210 is controlled by the main control valve 220 and supplied to the "A" or "B" port of the swing motor control spool 240, have.

브레이크 해제 챔버(232)는, 내부에 압유를 공급받아 후술할 선회 브레이크(233)를 선택적으로 해제 또는 작동시키도록, 선회 모터(231)와 선회 브레이크(233) 사이에 개재되어 제공될 수 있다. The brake release chamber 232 may be provided between the swivel motor 231 and the swivel brake 233 so as to selectively supply or release the swivel brake 233 to be described later.

선회 브레이크(233)는, 선회 모터(231)의 회전을 억제시키는 기능을 수행하는데, 작동과 해제 기능으로 구분될 수 있다.The revolving brake 233 performs a function of suppressing the rotation of the revolving motor 231, and can be divided into an operation and a release function.

선회 브레이크(233)의 작동은, 후술할 브레이크 제어부(250)의 브레이크 절환 밸브(251)가 후술할 조작부(260)의 선회 파일럿(262) 또는 암 파일럿(263)으로부터 압력을 인지하지 못한 경우(선회 또는 프론트 동작 정지시), 브레이크 해제 챔버(232)에 충전된 압유가 토출되어 후술할 브레이크 제어부(250)에서 브레이크 절환 밸브(251)의 제1 위치 및 감압 밸브(252)를 경유하여 선회 모터(231) 및 브레이크 해제 챔버(232)의 헤드측으로 유입되어 이루어질 수 있다.The operation of the revolving brake 233 is performed when the brake switching valve 251 of the brake control unit 250 to be described later does not recognize the pressure from the swing pilot 262 or the arm pilot 263 of the operating unit 260 The hydraulic fluid filled in the brake release chamber 232 is discharged to the first position of the brake switching valve 251 in the brake control unit 250 to be described later and the second position of the brake switching valve 251 via the pressure reducing valve 252, (231) and the brake release chamber (232).

선회 브레이크(233)의 해제는, 후술할 브레이크 제어부(250)의 브레이크 절환 밸브(251)가 후술할 조작부(260)의 선회 파일럿(262) 또는 암 파일럿(263)으로부터 압력을 인지한 경우(선회 또는 프론트 동작시), 브레이크 절환 밸브(251)는 제2 위치로 절환되며, 파일럿 펌프(270)의 압유가 브레이크 압유공급라인(203)을 통해 브레이크 해제 챔버(232)에 공급되어 이루어질 수 있다.
The release of the revolving brake 233 is performed when the brake switching valve 251 of the brake control unit 250 to be described later detects the pressure from the swing pilot 262 or the arm pilot 263 of the operating unit 260 The brake switching valve 251 is switched to the second position and the pressure oil of the pilot pump 270 is supplied to the brake release chamber 232 through the brake pressure supply line 203. [

브레이크 제어부(250)는, 선회 구동부(230)의 측부에 부착되어 있으며, 브레이크 절환 밸브(251)와 오리피스(253)가 부설된 감압 밸브(252)로 구성될 수 있다. 이와 같이 구성된 브레이크 제어부(250)는, 후술할 조작부(260)로부터의 압력 신호에 따라 선회 브레이크(233)의 작동 또는 해제 여부를 제어할 수 있으며, 또한 감압 밸브(252)에 부설된 오리피스(253)에 의해 선회 브레이크(233)의 작동을 일정 시간, 예를 들어 수 초간 지연시키는 기능을 수행할 수 있다.The brake control unit 250 may include a brake switch valve 251 and a pressure reducing valve 252 having an orifice 253 attached to the side of the swing drive unit 230. The brake control unit 250 configured as described above can control whether or not the swing brake 233 is activated or deactivated in accordance with a pressure signal from the operation unit 260 to be described later and also controls the orifice 253 For example, for a few seconds by means of the brake pedal 233.

상기에서, 브레이크 절환 밸브(251)의 스풀 구조를 상세히 설명하면, 후술할 조작부(260)의 선회 파일럿(262) 또는 암 파일럿(263)으로부터 압력 인지가 없는 경우, 선회 브레이크(233)가 작동되도록 브레이크 해제 챔버(232)를 감압 밸브(252)를 포함하는 브레이크 압유배출라인(204)과 연통시키는 제1 위치와, 후술할 조작부(260)의 선회 파일럿(262) 또는 암 파일럿(263)으로부터 압력 인지가 있는 경우, 선회 브레이크(233)가 해제되도록 브레이크 해제 챔버(232)와 파일럿 펌프(270)를 연통시키는 제2 위치 사이에서 절환되는 구조를 갖는다.The spool structure of the brake switching valve 251 will be described in detail so that the swing brake 233 is operated when there is no pressure from the swing pilot 262 or the arm pilot 263 of the operating portion 260 A brake fluid pressure is supplied from the brake pressure release oil supply line 204 including the pressure reducing valve 252 to the first position for communicating the brake release chamber 232 with the brake pressure oil discharge line 204 including the pressure from the swing pilot 262 or the arm pilot 263 of the operation portion 260 And a second position for communicating the brake release chamber 232 with the pilot pump 270 so that the swing brake 233 is released when there is a sensed pressure.

여기서, 브레이크 압유공급라인(203)은 브레이크 해제 챔버(232), 브레이크 절환 밸브(251) 및 파일럿 펌프(270)를 연통시키도록 제공될 수 있으며, 브레이크 압유배출라인(204)은 브레이크 절환 밸브(251), 감압 밸브(252) 및 선회 모터(231)를 연통시키도록 제공될 수 있다.
Here, the brake pressure supply line 203 may be provided to communicate the brake release chamber 232, the brake switching valve 251 and the pilot pump 270, and the brake pressure oil discharge line 204 may be connected to the brake switch valve 251, the pressure reducing valve 252, and the swing motor 231.

조작부(260)는, 셔틀 밸브(261), 선회 파일럿(262), 암 파일럿(263)을 포함하며, 브레이크 제어부(250)의 브레이크 절환 밸브(251)에 셔틀 밸브(261)가 연결되고, 셔틀 밸브(261)의 일측에 선회 파일럿(262)이 연결되고, 셔틀 밸브(261)의 타측에 암 파일럿(263)이 연결되어 구성될 수 있다. 이러한 조작부(260)는, 선회 파일럿(262) 또는 암 파일럿(263)의 압력이 셔틀 밸브(261)를 통해 브레이크 절환 밸브(251)로 전달됨으로써, 브레이크 절환 밸브(251)가 압력을 인지하여 선회 브레이크(233)가 해제될 수 있도록 한다.The control unit 260 includes a shuttle valve 261, a pivotal pilot 262 and a female pilot 263. The shuttle valve 261 is connected to the brake switching valve 251 of the brake control unit 250, The swing pilot 262 may be connected to one side of the valve 261 and the arm pilot 263 may be connected to the other side of the shuttle valve 261. [ The operating portion 260 is configured such that the pressure of the swing pilot 262 or the arm pilot 263 is transmitted to the brake switching valve 251 through the shuttle valve 261 so that the brake switching valve 251 detects the pressure, So that the brake 233 can be released.

구체적으로, 브레이크 절환 밸브(251)에서 선회 파일럿(262) 또는 암 파일럿(263)으로부터 압력 인지가 없는 경우에는, 브레이크 해제 챔버(232)로부터 토출된 압유가 브레이크 압유공급라인(203) 및 브레이크 압유배출라인(204)을 통해 선회 모터(231)로 유입되어 선회 브레이크(233)가 작동 상태를 유지하고 있다가, 브레이크 절환 밸브(251)에서 선회 파일럿(262) 또는 암 파일럿(263)으로부터 압력을 인지하면, 브레이크 해제 챔버(232)와 파일럿 펌프(270)가 연통되도록 브레이크 절환 밸브(251)가 절환되어, 파일럿 펌프(270)의 압유가 브레이크 해제 챔버(232)에 공급되면서 선회 브레이크(233)가 해제될 수 있다. 이로써, 본 발명의 제1 실시예에 따른 선회 제어 시스템(200)은, 선회 모터(231)의 부하가 가중되는 것을 방지할 수 있고, 경사지 작업 시 선회 흐름을 방지할 수 있고, 일반적인 작업 시 선회 충격을 완화할 수 있다.
Specifically, when there is no pressure from the swing pilot 262 or the arm pilot 263 in the brake switching valve 251, the pressure oil discharged from the brake release chamber 232 is supplied to the brake pressure supply line 203, The hydraulic pressure is supplied from the swing pilot 262 or the arm pilot 263 at the brake switching valve 251 while the swing brake 233 is maintained in the operating state by flowing into the swing motor 231 through the discharge line 204 The brake switching valve 251 is switched so that the brake release chamber 232 and the pilot pump 270 are communicated with each other so that the pressure of the pilot pump 270 is supplied to the brake release chamber 232, Can be released. Thus, the swing control system 200 according to the first embodiment of the present invention can prevent the load of the swing motor 231 from being increased, prevent the swirling flow during the inclined paper work, The impact can be mitigated.

도 3은 본 발명의 제2 실시예에 따른 건설기계의 선회 제어 시스템을 나타내는 회로도이다.3 is a circuit diagram showing a turning control system of a construction machine according to a second embodiment of the present invention.

도 3에 도시된 바와 같이, 도 1의 굴삭기(100)와 같은 건설기계는 작업장치 사용 시에는 선회 브레이크의 구동이 필요하고(선회 파킹 구동), 선회 구동시에는 선회 브레이크의 해제가 필요한데(선회 파킹 해제), 본 발명의 제2 실시예에 따른 선회 제어 시스템(300)은, 선회 또는 작업 시 선회 브레이크의 구동 또는 해제를 효율적으로 할 수 있게 하며, 메인 펌프(210), 메인 컨트롤 밸브(220), 선회 구동부(230), 선회 모터 제어 스풀(240), 브레이크 제어부(350), 조작부(360)를 포함하여 구성될 수 있다.As shown in Fig. 3, a construction machine such as the excavator 100 of Fig. 1 requires driving of the orbiting brakes when driving a work device (turning parking operation) and release of the swinging brakes The swing control system 300 according to the second embodiment of the present invention can efficiently drive or release the swing brake or the swing brakes during operation and includes the main pump 210, the main control valve 220 A swing drive unit 230, a swing motor control spool 240, a brake control unit 350, and an operation unit 360.

본 발명의 제2 실시예에서, 브레이크 제어부(350) 및 조작부(360)를 제외한 나머지 구성 요소들(210, 220, 230, 240)은 전술할 본 발명의 제1 실시예의 선회 제어 시스템(200)에서의 각 구성과 동일하여 동일한 도면부호를 사용하였고, 이에 따라 여기서는 설명의 중복을 피하기 위하여 동일 구성 요소 각각에 대한 상세한 설명을 생략하기로 하고, 본 발명의 제1 실시예와 다른 구성 요소인 브레이크 제어부(350) 및 조작부(360)와 이로 인하여 달라지는 부분에 대해서만 설명하기로 한다.
In the second embodiment of the present invention, the remaining components 210, 220, 230 and 240 except for the brake control unit 350 and the operating unit 360 are the same as those of the swing control system 200 of the first embodiment of the present invention, The same reference numerals are used for the same components as those in the first embodiment of the present invention. Accordingly, in order to avoid duplication of the description, a detailed description of the same components will be omitted, Only the control unit 350 and the operation unit 360 will be described.

브레이크 제어부(350)는, 선회 구동부(230)의 측부에 부착되어 있으며, 브레이크 절환 밸브(351)를 포함하여 구성될 수 있다. 브레이크 제어부(350)는, 후술할 조작부(360)에 의해 선회 브레이크(233)의 작동 또는 해제 여부를 제어할 수 있다.The brake control unit 350 is attached to the side of the swing drive unit 230 and may include a brake switching valve 351. [ The brake control unit 350 can control whether or not the swing brake 233 is activated or deactivated by an operation unit 360, which will be described later.

상기에서, 브레이크 절환 밸브(351)의 스풀 구조는, 후술할 조작부(360)로부터 선회 동작 인지가 없는 경우, 선회 브레이크(233)가 작동되도록 하는 제1 위치와, 후술할 조작부(360)로부터 선회 동작 인지가 있는 경우, 선회 브레이크(233)가 해제되도록 하는 제2 위치 사이에서 절환되는 구조를 갖는다. The spool structure of the brake switching valve 351 is configured such that when the swing operation is not detected from the operating portion 360 to be described later, the spool structure is switched between a first position for operating the swing brake 233, And a second position in which, when there is an operation, the swing brake 233 is released.

여기서, 브레이크 압유공급라인(203)은 브레이크 해제 챔버(232), 브레이크 절환 밸브(351) 및 파일럿 펌프(270)를 연통시키도록 제공될 수 있으며, 브레이크 압유배출라인(204)은 브레이크 절환 밸브(351), 압유 탱크(352)를 연통시키도록 제공될 수 있다.
Here, the brake pressure oil supply line 203 may be provided to communicate the brake release chamber 232, the brake switch valve 351 and the pilot pump 270, and the brake pressure oil discharge line 204 may be connected to the brake switch valve 351, and the pressure oil tank 352, respectively.

조작부(360)는, 브레이크 제어부(350)의 브레이크 절환 밸브(351)에 연결되어 구성될 수 있다. 조작부(360)는, 예를 들어 선회 파일럿(도시하지 않음)으로부터 선회 동작을 브레이크 절환 밸브(351)에 전달함으로써, 브레이크 절환 밸브(351)가 선회 동작을 인지하여 선회 브레이크(233)가 해제될 수 있도록 한다.
The operation unit 360 may be configured to be connected to the brake switching valve 351 of the brake control unit 350. The operating portion 360 transmits the turning operation from the turning pilot (not shown) to the brake switching valve 351 so that the brake switching valve 351 recognizes the turning operation and the turning brake 233 is released .

상기와 같이 구성된 본 발명의 제2 실시예에 따른 선회 제어 시스템(300)에서, 선회 브레이크(233)의 작동 및 해제에 대하여 구체적으로 설명하면 다음과 같다.The operation and release of the swing brake 233 in the swing control system 300 according to the second embodiment of the present invention will now be described in detail.

먼저, 선회 브레이크(233)의 작동은, 브레이크 제어부(350)의 브레이크 절환 밸브(351)가 조작부(360)의 선회 동작을 인지하지 못한 경우, 브레이크 해제 챔버(232)에 충전된 압유가 토출되어 브레이크 제어부(350)에서 브레이크 절환 밸브(351)의 제1 위치를 경유하여 압유 탱크(352)로 배출되어 이루어질 수 있다.First, when the brake switching valve 351 of the brake control unit 350 does not recognize the turning operation of the operating unit 360, the operation of the swing brake 233 discharges the pressurized oil filled in the brake release chamber 232 And may be discharged from the brake control unit 350 to the pressure oil tank 352 via the first position of the brake switch valve 351. [

선회 브레이크(233)의 해제는, 브레이크 제어부(350)의 브레이크 절환 밸브(351)가 조작부(360)의 선회 동작을 인지한 경우, 브레이크 절환 밸브(351)는 제2 위치로 절환되며, 파일럿 펌프(270)의 압유가 브레이크 압유공급라인(203)을 통해 브레이크 해제 챔버(232)에 공급되어 이루어질 수 있다.The brake switching valve 351 is switched to the second position when the brake switching valve 351 of the brake control part 350 recognizes the turning operation of the operating part 360, The pressurized oil of the pressurized oil supply passage 270 may be supplied to the brake release chamber 232 via the brake pressurized oil supply line 203.

상기와 같이, 선회 동작 인지가 없는 경우, 브레이크 해제 챔버(232)로부터 토출된 압유가 브레이크 압유공급라인(203), 브레이크 절환 밸브(351)의 제1 위치, 브레이크 압유배출라인(204)을 통해 압유 탱크(352)로 배출되어 선회 브레이크(233)가 작동 상태를 유지하고 있다가, 브레이크 절환 밸브(351)에서 조작부(360)로부터 압력을 인지하면, 브레이크 해제 챔버(232)와 파일럿 펌프(270)가 연통되도록 브레이크 절환 밸브(351)가 제2 위치로 절환되어, 파일럿 펌프(270)의 압유가 브레이크 해제 챔버(232)에 공급되면서 선회 브레이크(233)가 해제될 수 있다. 이로써, 본 발명의 제2 실시예에 따른 선회 제어 시스템(300)은, 선회 모터(231)의 부하가 가중되는 것을 방지할 수 있고, 경사지 작업 시 선회 흐름을 방지할 수 있고, 일반적인 작업 시 선회 충격을 완화할 수 있다.
The pressure oil discharged from the brake release chamber 232 is discharged through the brake pressure supply line 203, the first position of the brake switch valve 351 and the brake pressure oil discharge line 204 When the pressure is detected from the operating portion 360 by the brake switching valve 351 after the brake fluid is discharged to the pressure oil tank 352 and the revolving brake 233 is maintained in operation, the brake release chamber 232 and the pilot pump 270 The brake switching valve 351 is switched to the second position and the pressure oil of the pilot pump 270 is supplied to the brake release chamber 232 so that the brake brake 233 can be released. Thus, the swing control system 300 according to the second embodiment of the present invention can prevent the load of the swing motor 231 from being increased, prevent the swirling flow during the slant work, The impact can be mitigated.

도 4는 본 발명의 제3 실시예에 따른 건설기계의 선회 제어 시스템을 나타내는 회로도이고, 도 5는 본 발명의 제4 실시예에 따른 건설기계의 선회 제어 시스템을 나타내는 회로도이다.FIG. 4 is a circuit diagram showing a turning control system of a construction machine according to a third embodiment of the present invention, and FIG. 5 is a circuit diagram showing a turning control system of a construction machine according to a fourth embodiment of the present invention.

도 4 및 도 5에 도시된 바와 같이, 도 1의 굴삭기(100)와 같은 건설기계는 복합 동작 중 선회 동작 시 높은 압력의 압유가 선회 모터 측으로 공급되는데, 본 발명의 제3 및 제4 실시예에 따른 선회 제어 시스템(400, 500)은, 복합 동작 중 선회 동작 시 선회 충격을 해소할 수 있게 하며, 메인 펌프(210), 메인 컨트롤 밸브(220), 선회 구동부(230), 선회 모터 제어 스풀(440), 브레이크 제어부(250), 조작부(460)를 포함하여 구성될 수 있다.As shown in FIGS. 4 and 5, a construction machine such as the excavator 100 of FIG. 1 is supplied with a high-pressure hydraulic fluid during the pivotal motion during the complex operation to the side of the swing motor. In the third and fourth embodiments The main control valve 220, the swing drive unit 230, the swing motor control spool 230, and the swing motor control spool 230. The swing control system 400, A brake controller 440, a brake controller 250, and an operating unit 460.

본 발명의 제3 및 제4 실시예에서, 선회 모터 제어 스풀(440) 및 조작부(460)를 제외한 나머지 구성 요소들(210, 220, 230, 250)은 전술할 본 발명의 제1 실시예의 선회 제어 시스템(200)에서의 각 구성과 동일하여 동일한 도면부호를 사용하였고, 이에 따라 여기서는 설명의 중복을 피하기 위하여 동일 구성 요소 각각에 대한 상세한 설명을 생략하기로 하고, 본 발명의 제1 실시예와 다른 구성 요소인 선회 모터 제어 스풀(440) 및 조작부(460)와 이로 인하여 달라지는 부분에 대해서만 설명하기로 한다.
In the third and fourth embodiments of the present invention, the remaining components 210, 220, 230, 250 except for the swing motor control spool 440 and the operating portion 460 are the same as the above- The same reference numerals are used for the same components in the control system 200. Accordingly, in order to avoid duplication of the description, detailed descriptions of the same components will be omitted. In the first embodiment and the second embodiment of the present invention, Only the turning motor control spool 440 and the operating portion 460, which are different components, will be described.

선회 모터 제어 스풀(440)은, 선회 구동부(230)의 구성 요소중 하나로서, 메인 컨트롤 밸브(220)와 선회 모터(231) 사이에 구비될 수 있으며, 후술할 선회 모터(231)의 선회 토오크 및 복합 동작 중 선회 동작 시 선회 충격을 해소하는 등 선회 모터(231)의 구동에 관련된 것들을 제어할 수 있다. 선회 모터 제어 스풀(440)은, 압력 조절 밸브(441), 릴리프 밸브(442), 체크 밸브(443), 선회 충격 완화 밸브(444)를 포함하여 구성될 수 있고, 여기서 압력 조절 밸브(441)는 메인 펌프(210)로부터 토출된 압유가 메인 컨트롤 밸브(220)에서 제어되어 선회 모터(231)로 공급될 때 압력을 조절하는 기능을 수행할 수 있으며, 릴리프 밸브(442)는 굴삭기(100)의 최대 선회 토오크를 결정하는 기능을 수행할 수 있으며, 선회 충격 완화 밸브(444)는 복합 동작 중 선회 동작 시 선회 충격을 해소하는 기능을 수행할 수 있다.The swing motor control spool 440 may be provided between the main control valve 220 and the swing motor 231 as one of the constituent elements of the swing drive unit 230. The swing motor control spool 440 may be provided between the main control valve 220 and the swing motor 231, And the driving of the swing motor 231, such as solving the turning impact during the swing operation during the complex operation, can be controlled. The swirling motor control spool 440 may include a pressure regulating valve 441, a relief valve 442, a check valve 443 and a pivoting shock mitigation valve 444, The relief valve 442 may function to regulate the pressure when the pressure oil discharged from the main pump 210 is controlled by the main control valve 220 and supplied to the swing motor 231. The relief valve 442 is connected to the excavator 100, And the turning shock mitigation valve 444 can perform a function of solving the turning impact during the turning operation during the combined operation.

상기에서, 선회 충격 완화 밸브(444)는, 선회 모터(231)에 압유를 공급하는 압유공급라인(201)과 선회 모터(231)로부터 압유를 배출하는 압유배출라인(202)을 연통시키는 연통라인(401) 상에 구비될 수 있다.
The revolving shock mitigation valve 444 is connected to the hydraulic oil supply line 201 for supplying the hydraulic fluid to the swing motor 231 and the hydraulic oil discharge line 202 for discharging the hydraulic oil from the swing motor 231, (Not shown).

조작부(460)는, 선회 모터 제어 스풀(440)의 선회 충격 완화 밸브(444)에 연결되어 구성될 수 있다. 조작부(460)는, 복합 동작 중 선회 동작 시 선회 동작을 자동 또는 수동 인식하여 선회 충격 완화 밸브(444)에 신호를 전달하여 선회 충격을 해소할 수 있도록 한다.
The operating portion 460 may be configured to be connected to the turning shock mitigation valve 444 of the swing motor control spool 440. The operation unit 460 automatically or manually recognizes the turning operation during the turning operation during the combined operation, and transmits a signal to the turning shock reducing valve 444 so that the turning shock can be eliminated.

상기와 같이 구성된 본 발명의 제3 또는 제4 실시예에 따른 선회 제어 시스템(400, 500)에서, 선회 충격 완화 밸브(444)의 동작에 대하여 구체적으로 설명하면 다음과 같다.The operation of the revolving shock mitigation valve 444 in the revolving control system 400 or 500 according to the third or fourth embodiment of the present invention will now be described in detail.

굴삭기(100)가 복합 동작 중일 때, 연통라인(401) 상에 구비된 선회 충격 완화 밸브(444)는 구동 압유공급라인(201)과 구동 압유배출라인(202) 사이를 차단하는 제1 위치 상태를 유지하고 있다가, 굴삭기(100)가 복합 동작 중 선회 동작을 수행할 때, 조작부(460)가 이를 자동 또는 수동으로 인식하여 선회 충격 완화 밸브(444)에 신호를 전달하면, 선회 충격 완화 밸브(444)는 구동 압유공급라인(201)과 구동 압유배출라인(202) 사이를 연통시키는 제2 위치 상태로 절환되어, 구동 압유공급라인(201)을 통해 메인 펌프(210)에서 선회 모터(231)로 공급되는 압유의 일부를 구동 압유배출라인(202)으로 배분시킴으로써, 복합 동작 중 선회 시 선회 충격을 해소할 수 있다.
When the excavator 100 is in the combined operation, the revolving shock mitigation valve 444 provided on the communicating line 401 is in a first position state in which it cuts off between the driving pressure oil supply line 201 and the driving pressure oil discharge line 202 When the excavator 100 performs the swing operation during the combined operation, when the operation unit 460 automatically or manually recognizes the swing shock mitigation valve 444 and transmits a signal to the swing shock mitigation valve 444, The hydraulic pump 444 is switched to the second position for communicating between the driving pressure oil supply line 201 and the driving pressure oil discharge line 202 so that the main pump 210 drives the swing motor 231 To the driving pressure oil discharge line 202, the turning impact can be solved when turning during the compound operation.

이상 본 발명을 구체적인 실시예를 통하여 상세히 설명하였으나, 이는 본 발명을 구체적으로 설명하기 위한 것으로, 본 발명은 이에 한정되지 않으며, 본 발명의 기술적 사상 내에서 당해 분야의 통상의 지식을 가진 자에 의해 그 변형이나 개량이 가능함은 명백하다고 할 것이다.While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it is to be understood that the same is by way of illustration and example only and is not to be construed as limiting the present invention. It is obvious that the modification and the modification are possible.

본 발명의 단순한 변형 내지 변경은 모두 본 발명의 영역에 속하는 것으로 본 발명의 구체적인 보호 범위는 첨부된 특허청구범위에 의하여 명확해질 것이다.It will be understood by those skilled in the art that various changes in form and details may be made therein without departing from the spirit and scope of the invention as defined by the appended claims.

100: 굴삭기 110: 작업장치
111: 붐 112: 붐 실린더
113: 암 114: 암 실린더
115: 버켓 116: 버켓 실린더
120: 선회체 121: 선회 프레임
123: 운전실 125: 엔진
127: 카운터 웨이트 130: 주행부
131: 트럭 또는 트랙 프레임 133: 유동륜
135: 구동륜 137: 무한궤도
200, 300, 400, 500: 선회 제어 시스템
201: 구동 압유공급라인 202: 구동 압유배출라인
203: 브레이크 압유공급라인 204: 브레이크 압유배출라인
210: 메인 펌프 220: 메인 컨트롤 밸브
230: 선회 구동부 231: 선회 모터
232: 브레이크 해제 챔버 233: 선회 브레이크
240: 선회 모터 제어 스풀 241: 압력 조절 밸브
242: 릴리프 밸브 243: 체크 밸브
250: 브레이크 제어부 251: 브레이크 절환 밸브
252: 감압 밸브 253: 오리피스
260: 조작부 261: 셔틀 밸브
262: 선회 파일럿 263: 암 파일럿
350: 브레이크 제어부 351: 브레이크 절환 밸브
360: 조작부 440: 선회 모터 제어 스풀
441: 압력 조절 밸브 442: 릴리프 밸브
443: 체크 밸브 444: 선회 충격 완화 밸브100: Excavator 110: Working device
111: Boom 112: Boom cylinder
113: arm 114: arm cylinder
115: Bucket 116: Bucket cylinder
120: turning body 121: turning frame
123: cab 125: engine
127: Counter weight 130:
131: truck or track frame 133:
135: drive wheel 137: endless track
200, 300, 400, 500: Swing control system
201: driving pressure oil supply line 202: driving pressure oil discharging line
203: brake pressure oil supply line 204: brake pressure oil discharge line
210: main pump 220: main control valve
230: Swivel driving part 231: Swivel motor
232: brake release chamber 233:
240: Swing motor control spool 241: Pressure regulating valve
242: relief valve 243: check valve
250: brake control unit 251: brake switching valve
252: Pressure reducing valve 253: Orifice
260: operating part 261: shuttle valve
262: turning pilot 263: female pilot
350: Brake control unit 351: Brake switching valve
360: Operation part 440: Swing motor control spool
441: Pressure regulating valve 442: Relief valve
443: Check valve 444: Turning impact mitigation valve

Claims

A swing motor driven by the main pump;
A main control valve provided between the main pump and the swing motor for controlling supply or discharge of the hydraulic fluid to the swing motor;
A swing motor control spool provided between the main control valve and the swing motor for controlling driving of the swing motor;
A revolving brake for suppressing rotation of the revolving motor;
A brake release chamber for supplying pressure oil into the brake release chamber to release or operate the swing brake; And
The brake pressure oil supply line is connected to the brake pressure oil discharge line so that the pressure oil discharged from the brake release chamber flows into the swivel motor so that the swivel brake is operated when there is no pressure from the operation unit, And a brake control unit that communicates the brake release chamber and the pilot pump to supply the pressure oil of the pilot pump to the brake release chamber so that the brake oil is released when the brake oil is released.

The brake control apparatus according to claim 1,
A brake switching valve that communicates the brake release chamber and the pilot pump through the brake pressure supply line; And
And a pressure reducing valve provided on the brake pressure oil discharge line connecting the brake switching valve and the swing motor.

The pressure reducing valve according to claim 2,
Wherein an orifice is provided to delay the operation of the swing brake.

The apparatus according to claim 2,
A shuttle valve connected to the brake switching valve of the brake control unit;
A swing pilot connected to one side of the shuttle valve; And
And a arm pilot connected to the other side of the shuttle valve.