KR100579278B1 - 하이브리드 전기자동차 엔진 제어장치의 전원 제어장치 - Google Patents
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Abstract
하이브리드 전기자동차의 엔진 제어장치에서 보조 배터리 전원의 인가시와 이그니션 키에 의한 전원 인가시의 리셋 시간(Reset Time) 및 파형을 구형파로 일정하게 유지시켜 다른 제어장치와의 통신 개시시간을 일정하게 유지하고, 이그니션 키의 오프 후 전원 래치 시간에 발생하는 이그니션 키의 온 신호를 인식하지 못하도록 함으로써 리셋 신호가 발생되지 않도록 하여 MCU(Motor Control Unit)와 BMS(Battery Management System)간의 오동작이 발생되지 않도록 하는 것으로,
보조 배터리의 전원(B+PERM)이 공급되면 5V의 스탠바이 전원을 생성하여 주변의 각 제어유닛에 동작 대기의 전원을 공급하는 스탠바이 전원 발생부, 상기 5V의 스탠바이 전원에 의한 동작 대기의 상태에서 이그니션 키 신호가 온되는 시점부터 오프로 검출된 이후 파워 래치가 종료되는 시점까지 5V의 전원을 유지시켜 EMS 관련 센서류 및 액츄에이터가 동작을 계속 유지할 수 있도록 하는 래치 전압 안정화부, 최초 보조 배터리(B+PERM)의 전원이 인가되는 시점과 이그니션 키 신호의 오프 검출에 따라 전원 래치가 종료된 이후 새로이 검출되는 이그니션 키 신호의 온이 공급되는 경우 리셋 신호를 액티브 "로우"로 출력하는 리셋 발생부를 포함한다.
하이브리드 전기자동차, 전원 래치, 리셋신호, MCU
Description
도 1은 종래 하이브리드 전기자동차 엔진 제어장치의 전원단 및 리셋 회로부에 대한 상세 구성도.
도 2는 종래 하이브리드 전기자동차 엔진 제어장치에서 이그니션 키 신호와 메인 배터리 릴레이의 신호 관계를 도시한 파형도.
도 3은 종래 하이브리드 전기자동차 엔진 제어장치에서 비 정상적인 이그니션 키 신호와 이에 따른 메인 배터리 릴레이의 신호 관계를 도시한 파형도.
도 4는 본 발명에 따른 하이브리드 전기자동차 엔진 제어장치의 전원 제어장치에 대한 구성도.
본 발명은 하이브리드 전기자동차의 엔진 제어장치에 관한 것으로, 더 상세하게는 보조 배터리 전원의 인가시와 이그니션 키에 의한 전원 인가시의 리셋 시간(Reset Time) 및 파형을 구형파로 일정하게 유지시켜 다른 제어장치와의 통신 개시시간을 일정하게 유지하고, 이그니션 키의 오프 후 전원 래치 시간에 발생하는 이그니션 키의 온 신호를 인식하지 못하도록 함으로써 리셋 신호가 발생되지 않도록 하여 MCU(Motor Control Unit)와 BMS(Battery Management System)간의 오동작이 발생되지 않도록 하는 하이브리드 전기자동차 엔지 제어장치의 전원 제어장치에 관한 것이다.
종래의 하이브리드 전기자동차의 엔진 제어장치내 전원단 및 리셋 회로부의 구성은 첨부된 도 1에서 알 수 있는 바와 같이, 최초 보조 배터리(B+PERM)의 전원이 인가되면 제1레귤레이터(100)는 보조 배터리(B+PERM)의 탈거가 이루어지기 이전까지 5V의 스탠바이 전원(VSTB)을 생성하여 상시 출력한다.
상기 제1레귤레이터(100)에서 출력되는 스탠바이 전원(VSTB)은 제1리셋부(300)의 컬렉터 단자에 연결되며, 저항(R773)을 통해 커패시터(C915)(C914)에 충전되어 MCU(500)에 액티브(Active) "하이" 상태의 리셋신호로 공급된다.
이와 같이 제1레귤레이터(100)에서 스탠바이 전원(VSTB)이 출력되어 MCU(500)에 액티브 "하이" 상태의 리셋신호가 공급되는 상태에서 이그니션 키 신호(IG.KEY)가 온으로 인가되면 제2레귤레이터(200)에서는 5V의 전원(VN)이 발생되며, 동시에 제2리셋부(400)를 구성하고 있는 커패시터(C735)(C736)에 의해 제2레귤레이터(200)의 내부에서 리셋 신호가 발생된다.
또한, 이그니션 키 신호(IG.KEY)의 온에 의해 제1리셋부(300)의 트랜지스터(Q712)가 턴 온 됨에 따라 커패시터(C915)(C914)에 충전되어 MCU(500)에 액티브 "하이" 상태로 인가되는 리셋신호는 트랜지스터(Q712)의 에미터 단자인 리 셋단으로 방전되어 액티브 "로우" 상태로 MCU(500)에 인가한다.
상기와 같이 액티브 "로우" 상태의 리셋 신호가 MCU(500)에 인가되면 MCU(500)의 작동이 개시되어 메인 배터리의 전원 연결을 위한 메인 릴레이(VBR)를 연결하므로 EMS(Engine Management System) 관련 센서류 및 액츄에이터에 전원이 공급되도록 하여 하이브리드 전기자동차의 거동이 수행되어 질 수 있도록 한다.
또한, 첨부된 도 2에 도시된 바와 같이 이그니션 키 신호(IG.KEY)가 오프되는 경우 제1리셋부(300)의 트랜지스터(Q712)가 오프되므로, 스탠바이 전원(VSTB)에 의해 MCU(500)에 액티브 "하이" 상태의 리셋 신호가 검출되므로, MCU(500)는 이그니션 키 신호(IG.KEY)의 오프를 판단하여 설정된 전원 래치(Power Latch)시간, 대략 5내지 8초 동안 내부 RAM 데이터를 저장함과 동시에 모든 전력을 초기화하고, 메인 배터리의 연결을 차단하기 위하여 메인 릴레이(VBR)를 오프함으로써 각종 센서류 및 액츄에이터에 공급되는 전원을 차단한다.
상기한 바와 같은 작동 관계에서 MCU(500)에 액티브 "하이" 혹은 액티브 "로우" 상태의 리셋 신호를 인가하여 주는 제1리셋부(300)는 커패시터(C915)(C914)의 충방전 특성에 의해 지수함수 형태의 전압이 출력되어짐에 따라 MCU(500)에서의 인식이 일정하지 않아 리셋신호의 폭이 불안정하게 되는 문제점이 있다.
또한, 이그니션 키 신호(IG.KEY)의 온에 따라 MCU(500)에 액티브 "로우" 상태의 리셋 신호를 인가함에 있어, 제1리셋부(300)의 커패시터(C915)(C914)와 제2리셋부(400)의 커패시터(C735)(C736) 출력이 더해져서 필요이상의 긴 시간으로 리셋 신호가 발생되므로, 엔진 제어장치의 기동시간을 지연시키는 문제점으로 작용한다.
따라서, 하이브리드 전기자동차에 구비되는 주변 제어장치인 TCU(torque Control Unit), HCU(Hybrid Control Unit), BCU(Battery Control Unit) 등과의 리셋 직후 초기화 통신 시간이 길어져 운전의 요구에 신속한 응답성이 제공되지 못하는 문제점이 있다.
또한, 이그니션 키 신호(IG.KEY)의 오프가 검출된 후 RAM 데이터를 저장시키는 래치 시간 이내에 이그니션 키 신호(IG.KEY)의 온이 반복되는 경우 각종 센서류 및 액츄에이터의 내구성이 악영향을 초래하게 되며, 이에 따라 비정상적인 자기진단 코드가 출력되어지는 문제점이 발생한다.
또한, 제1리셋부(300)에 구성되는 트랜지스터(Q712)가 잘못된 사양으로 적용되는 경우 불포화 영역에서 메인 배터리의 전원을 단속하는 릴레이가 오프되어 EMS 관련 각종 센서류 및 액츄에이터의 전원을 차단시키게 되는 문제점이 발생한다.
그리고, 도 3에 도시된 바와 같이 이그니션 키 신호(IG.KEY)의 오프가 검출됨에 따라 메인 배터리의 전원이 차단되는 경우 이 전압을 측정하는 MCU, BCU에서 전원을 오인식하여 자기진단코드를 출력하게 되며, 이에 따라 초기 통신시기를 오인식하여 각 제어 유닛간 정상적인 통신이 이루어지지 못하는 문제점이 있다.
본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위하여 발명한 것으로, 그 목적은 하이브리드 전기자동차의 엔진 제어장치에서 보조 배터리 전원의 인가시와 이그니션 키에 의한 전원 인가시의 리셋 시간 및 파형을 구형파로 일정하게 유지시켜 다른 제어장치와의 통신 개시시간을 일정하게 유지하도록 한 것이다.
또한, 이그니션 키의 오프 후 전원 래치 시간 발생하는 새로운 이그니션 키의 온 신호를 인식하지 못하게 하여 리셋 신호가 발생되지 않도록 함으로써, MCU와 BMS간의 오동작이 발생되지 않도록 한 것이다.
또한, 개별 부품의 회로 단순화를 제공하여 오동작 발생 가능성을 최소화하고, 회로의 단순화에 따라 원가 절감을 제공하도록 한 것이다.
상기와 같은 목적을 실현하기 위한 본 발명은 하이브리드 전기자동차의 엔진 제어장치에 있어서,
보조 배터리의 전원(B+PERM)이 공급되면 5V의 스탠바이 전원을 생성하여 주변의 각 제어유닛에 동작 대기의 전원을 공급하는 스탠바이 전원 발생부; 상기 5V의 스탠바이 전원에 의한 동작 대기의 상태에서 이그니션 키 신호가 온 되는 시점부터 오프로 검출된 이후 파워 래치가 종료되는 시점까지 5V의 전원을 유지시켜 EMS 관련 센서류 및 액츄에이터의 동작이 계속 유지할 수 있도록 하는 래치 전압 안정화부; 최초 보조 배터리(B+PERM)의 전원이 인가되는 시점과 이그니션 키 신호의 오프 검출에 따라 전원 래치가 종료된 이후 새로이 검출되는 이그니션 키 신호의 온이 공급되는 경우 리셋 신호를 액티브 "로우"로 출력하는 리셋 발생부를 포함하는 것을 특징으로 하는 하이브리드 전기자동차 엔진 제어장치의 전원 제어장치를 제공한다.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 일 실시예를 상세하게 설명하면 다음과 같다.
도 4에서 알 수 있는 바와 같이 본 발명에 따른 하이브리드 전기자동차 엔진 제어장치의 전원제어장치는 스탠바이 전원 발생부(10)와 래치전압 안정화부(20), 리셋 발생부(30)로 구성된다.
스탠바이 전원 발생부(10)는 보조 배터리의 전원(B+PERM)이 공급되는 경우 레귤레이터(U1)는 5V의 스탠바이 전원을 생성하여 주변의 각 제어유닛에 동작 대기의 전원을 공급한다.
상기 레귤레이터(U1)는 리셋 발생기를 포함하며, 보조 배터리의 전원(B+PERM)이 최초 공급됨에 따라 5V의 스탠바이 전원을 출력하는 상태에서 액티브 "로우" 상태의 리셋 신호를 출력하여 저항(R4)을 통해 MCU(40)에 인가한다.
그리고, 지연단자(DLY)를 통해 커패시터(C4)에 충전 전류를 출력하여 커패시터(C4)를 충전시키며, 커패시터(C4)의 만충전이 이루어지면 레귤레이터(U1)는 액티브 "하이" 상태의 리셋 신호를 출력하여 저항(R4)을 통해 MCU(40)에 인가한다.
래치전압 안정화부(20)는 보조 배터리(B+PERM)의 전압이 제2레귤레이터(U2)의 입력단자(VI)에 접속되고, 이그니션 키 신호(IG.KEY)와 메인 배터리를 접속하여 주는 릴레이 신호(VBR)의 신호를 인에이블 단자(EN)의 입력으로 하여, 이그니션 키 신호(IG.KEY)가 온으로 검출된 다음부터 오프로 검출된 이후 파워 래치가 종료되는 시점까지 5V의 전원을 유지시켜 EMS 관련 센서류 및 액츄에이터의 오동작이 발생되지 않도록 한다.
리셋 발생부(30)는 이그니션 키의 신호(IG.KEY)와 메인 배터리를 접속하는 릴레이 신호(VBR)를 다이오드(D4)를 이용하여 병렬로 연결함으로써, 오아 게이트로(OR Gate)로 구성하고, 상기 다이오드(D4)의 출력단을 래치전압 안정화부(20)의 인에이블 단자(EN)에 연결함과 동시에 저항(R2)(R3) 및 커패시터(C3)로 이루어지는 미분회로(31)에 연결하며, 상기 미분회로(31)의 출력은 컬렉터 단자에 커패시터(C4)가 접속되고 에미터 단자가 그라운드로 연결되는 트랜지스터(Q1)의 베이스 단자가 연결되어, 최초 보조 배터리(B+PERM)의 전원이 인가되는 시점과 이그니션 키 신호(IG.KEY)의 오프 검출에 따라 전원 래치가 종료된 이후 새로이 검출되는 이그니션 키 신호(IG.KEY)의 온이 공급되는 경우 리셋 신호를 액티브 "로우"로 생성시켜 MCU(40)에 공급하여 준다.
즉, 상기의 미분회로(31)는 MCU(40)의 특성상 이그니션 키의 온 직후 오퍼레이팅 모드의 진입을 위해 일정한 시간을 가지는 액티브 "로우" 상태의 리셋 신호가 출력될 수 있도록 하며, 이그니션 키 신호의 온 시점에서부터 오프된 후 전원 래치가 종료되기 이전까지 MCU(40)측에 액티브 "로우" 상태의 리셋 신호가 공급되지 않도록 함으로써, EMS 관련 각종 센서류 및 액츄에이터가 오동작하는 것을 차단하여 준다.
또한, 트랜지스터(Q1)의 베이스 단자에 일측단자가 그라운드로 연결되는 다이오드(D5)가 접속되어 미분된 신호의 네가티브 에지(Negative Edge)를 제거하여 트랜지스터(Q1)가 역전압으로부터 파손되는 것을 방지하여 준다.
전술한 바와 같은 기능을 포함하는 구성의 본 발명은 다음과 같이 동작된다.
최초 보조 배터리의 전원(B+PERM)이 공급되어지면 스탠바이 전원 발생부(10)의 레귤레이터(U1)는 다이오드(D1)를 통해 공급되는 보조 배터리의 전원(B+PERM)을 5V의 전원으로 생성시켜 출력단(Vo)을 통해 주변장치(센서류/액츄에이터/주변 제어장치)에 동작 대기의 전원으로 출력한다.
이때, 레귤레이터(U1)는 초기에 리셋단자(RST)를 통해 액티브 "로우" 상태의 리셋신호를 출력하여 저항(R4)을 통해 MCU(40)에 인가하며, 동시에 지연단자(DLY)를 통해 전류를 출력하여 리셋 발생부(30)내의 커패시터(C4)를 충전시킨다.
상기 커패시터(C4)의 만충전이 완료되어 충전 전압의 레벨과 출력 전류 레벨의 균형이 유지되면 액티브 "하이" 상태의 리셋 신호를 출력하여 MCU(40)에 인가한다.
상기와 같이 5V의 스탠바이 전원이 주변장치에 공급되는 동작 대기의 상태에서 이그니션 키의 신호(IG.KEY)가 온으로 인가되면 리셋 발생부(30)내 병렬로 접속되는 다이오드(D4)는 메인 릴레이의 신호(VBR)와 논리합 연산하여 "하이" 상태의 신호를 출력하게 된다.
따라서, 저항(R2)(R3)과 커패시터(C3)로 이루어지는 미분회로(31)에 공급되며, 미분된 회로(31)를 거친 포지티브의 신호가 트랜지스터(Q1)의 베이스 단자에 입력되므로, 트랜지스터(Q1)가 턴 온 된다.
그러므로, 컬렉터 단자에 접속되어 있는 커패시터(C4)에 충전된 전압이 그라운드로 방전됨에 따라 스탠바이 전원 발생부(10)내의 레귤레이터(U1)는 액티브 "로우" 상태의 리셋 신호를 출력하여 MCU(40)측에 공급하게 된다.
상기와 같이 MCU(40)에 액티브 "로우" 상태의 리셋 신호가 검출되면 메인 릴레이(VBR)를 온시켜 EMS 관련 센서류 및 액츄에이터에 메인 배터리의 전원을 공급 하여 준다.
상기와 같은 상태에서 이그니션 키의 신호(IG.KEY)가 오프로 검출되면 병렬로 연결되는 다이오드(D4)는 이그니션 키 신호(IG.KEY)와 메인 배터리의 릴레이 제어신호(VBR)를 논리합 연산하여 출력하는데, 파워 래치가 종료된 이후에 발생하는 이그니션 키(IG.KEY)의 온 신호는 미분회로(31)를 거쳐 트랜지스터(Q1)의 베이스 단자에 인가되므로 미분회로(31)의 포지티브 에지에서 턴 온되어 커패시터(C4)에 충전된 전류를 방전시킴으로써, 1회에 한하여 보조 배터리의 전원(B+PERM)이 최초 연결될 때와 동일한 구형파의 리셋 신호가 MCU(40)에 인가되도록 함으로써, 주변장치의 통신 동기가 안정되고 신뢰성 있게 설정된다.
이상에서 설명한 바와 같이 본 발명은 보조 배터리 전원의 인가시와 이그니션 키에 의한 전원 인가시의 리셋 시간 및 파형을 구형파로 일정하게 유지시켜 다른 제어장치와의 통신 개시시간을 일정하게 유지함으로써, 연동되는 제어에 있어 안정성 및 신뢰성이 제공된다.
또한, 이그니션 키의 오프 후 파워 래치 시간 발생하는 새로운 이그니션 키의 온 신호를 인식하지 못하도록 함으로써 리셋 신호가 발생되지 않도록 함으로써, MCU와 BMS간의 오동작이 발생되지 않도록 하며, 개별 부품의 회로 단순화로 오동작 발생 가능성을 최소화하고, 회로의 단순화에 따라 원가 절감을 제공한다.
Claims (6)
- 하이브리드 전기자동차의 엔진 제어장치에 있어서,보조 배터리의 전원(B+PERM)이 공급되면 5V의 스탠바이 전원을 생성하여 주변의 각 제어유닛에 동작 대기의 전원을 공급하는 스탠바이 전원 발생부;상기 5V의 스탠바이 전원에 의한 동작 대기의 상태에서 이그니션 키 신호가 온 되는 시점부터 오프로 검출된 이후 파워 래치가 종료되는 시점까지 5V의 전원을 유지시켜 EMS 관련 센서류 및 액츄에이터의 동작이 계속 유지할 수 있도록 하는 래치 전압 안정화부;최초 보조 배터리(B+PERM)의 전원이 인가되는 시점과 이그니션 키 신호의 오프 검출에 따라 전원 래치가 종료된 이후 새로이 검출되는 이그니션 키 신호의 온이 공급되는 경우 리셋 신호를 액티브 "로우"로 출력하는 리셋 발생부를 포함하는 것을 특징으로 하는 하이브리드 전기자동차 엔진 제어장치의 전원 제어장치.
- 제1항에 있어서,상기 스탠바이 전원 발생부는 전류 제한하는 저항소자와 전류를 평활하는 커패시터 소자 및 리셋 발생기가 포함되는 레귤레이터로 구성되며,상기 레귤레이터는 보조 배터리의 전원(B+PERM)이 최초 공급됨에 따라 5V의 스탠바이 전원을 출력하는 상태에서 액티브 "로우" 상태의 리셋 신호를 출력하여 저항(R4)을 통해 MCU에 인가하고, 지연단자(DLY)를 통해 커패시터(C4)에 충전 전류 를 출력하여 커패시터(C4)를 충전시키며, 커패시터(C4)의 만충전이 이루어지면 레귤레이터는 액티브 "하이" 상태의 리셋 신호를 출력하는 것을 특징으로 하는 하이브리드 전기자동차 엔진 제어장치의 전원 제어장치.
- 제1항에 있어서,상기 래치전압 안정화부는 제2레귤레이터로 이루어지며, 보조 배터리의 전원(B+PERM)이 유지되고, 이그니션 키 신호 혹은 메인 배터리를 접속하여 주는 릴레이 신호의 신호가 인에이블 단자에 입력되는 경우 5V의 전원의 출력을 유지시키는 것을 특징으로 하는 하이브리드 전기자동차 엔진 제어장치의 전원 제어장치.
- 제1항에 있어서,리셋 발생부는 이그니션 키의 신호와 메인 배터리를 접속하는 릴레이의 신호를 병렬로 연결하여 오아 게이트로 구성되는 다이오드와;상기 다이오드의 출력의 출력신호를 미분하는 저항(R2)(R3) 및 커패시터(C3)로 이루어지는 미분회로 및;상기 미분회로의 출력이 베이스 단자에 연결되고, 컬렉터 단자에 커패시터스탠바이 전원 발생부의 출력 전류를 충전하는 커패시터(C4)가 접속되며, 에미터 단자가 그라운드로 연결되는 트랜지스터로 이루어지는 것을 특징으로 하는 하이브리드 전기자동차 엔진 제어장치의 전원 제어장치.
- 제4항에 있어서,상기의 미분회로는 이그니션 키의 온 직후 MCU가 오퍼레이팅 모드로 진입되도록 일정한 시간을 가지는 액티브 "로우" 상태의 리셋 신호가 출력될 수 있도록 하며, 이그니션 키 신호가 온에서 오프된 후 전원 래치가 종료되기 이전까지 상기 MCU측에 액티브 "로우" 상태의 리셋 신호가 공급되지 않도록 하는 것을 특징으로 하는 하이브리드 전기자동차 엔진 제어장치의 전원 제어장치.
- 제4항에 있어서,상기 트랜지스터의 베이스 단자에 미분된 신호의 네가티브 에지가 인가되는 것을 차단하여 주는 다이오드가 접속되는 것을 특징으로 하는 하이브리드 전기자동차 엔진 제어장치의 전원 제어장치.
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KR101234635B1 (ko) * | 2010-11-23 | 2013-02-19 | 기아자동차주식회사 | 하이브리드 자동차의 회생제동 제어장치 및 방법 |
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2004
- 2004-04-29 KR KR1020040030108A patent/KR100579278B1/ko not_active IP Right Cessation
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