KR100577098B1 - 자동차 에어백 폴딩과 동시에 자동 랩핑하는 장치 및 방법 - Google Patents

자동차 에어백 폴딩과 동시에 자동 랩핑하는 장치 및 방법 Download PDF

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Abstract

본 발명은 자동차 에어백 폴딩과 동시에 자동 랩핑하는 장치 및 방법에 관한 것으로, 보다 상세하게는 에어백을 폴딩머신의 메인베이스 위에 올려놓고 폴딩머신을 작동하면 상·하부 쿠션 클램프가 폴딩 폭의 두배 만큼 후진을 함과 동시에 에어백의 맨 앞 부분을 고정시키고, 이어서 폴딩 폭 만큼 후진한 상·하부 쿠션 클램프가 전진하여 폴딩 길이 만큼 베이스에 밀착하여 밀어주면서 에어백을 아코디언 모양의 폴딩으로 접히도록 폴딩작업을 완료시키며, 이어서 폴딩이 완료된 에어백을 자동으로 랩(Wrap)에 삽입하여 쿠션 클램프를 통해 랩핑된 에어백을 빼내어 완료시킴으로서 에어백을 아코디어 방식으로 폴딩함과 동시에 랩 결합을 할 수 있는 방법을 제공함으로서, 에어백의 생산성 및 능률을 높이고, 작업시간을 줄이며, 에어백 폴딩 후 폴딩 형상 및 폭이 일정하게 유지시키는데 그 목적이 있다.
에어백, 폴딩, 아코디언, 랩

Description

자동차 에어백 폴딩과 동시에 자동 랩핑하는 장치 및 방법{THE METHOD FOR FOLDING OF AIRBAB WITH WRAPING}
도 1은 본 발명에 따른 폴딩머신의 구성요소를 도시한 사시도,
도 2는 본 발명에 따른 폴딩머신을 통한 폴딩작업과정을 도시한 일실시예도,
도 3은 본 발명에 따른 랩결합장치를 통한 폴딩된 에어백과 랩이 결합되어 랩핑되는 과정을 도시한 일실시예도,
도 4는 본 발명에 따른 랩결합장치의 측면도.
※도면의 간단한 설명※
10 : 폴딩머신 11 : 상부 쿠션 클램프
12 : 하부 쿠션 클램프 13 : 메인 베이스
16 : 쿠션 클램프 16a : 폴딩판
20 : 랩결합장치
본 발명은 에어백을 아코디언 방식으로 폴딩함과 동시에 랩과 결합시켜 랩핑된 에어백을 만드는 자동차 에어백 폴딩과 동시에 자동 랩핑하는 장치 및 방법에 관한 것이다.
종래의 에어백 폴딩 기술은 국내공개특허공보 제2003-0078417호(2003년10월08일), 국내등록특허공보 제10-0497971호(2005년06월20일), 국내등록특허공보 제10-0524848호(2005년10월21일)에 기재된 바와 같이, 에어백 접는 방법이 제시된 바 있으나, 이러한 종래기술들은 상부에서 브레이드가 다운하여 에어백(Coshion)을 폴딩 길이 만큼 누른 후 하부 브레이드가 폴딩한 에어백(Coshion)을 밀착시키 는 작동을 여러 번 반복하여 폴딩한다. 여기서, 폴딩은 일정한 방향으로 힘을 가하여 소재를 접는 일을 의미한다.
이어서 하부 브레이드가 밀착시 상부 브레이드가 상승하기 때문에 폴딩된 에어백(Coshion)이 밀착된 방향으로 흘러내려 최종적으로 폴딩된 에어백(Coshion)의 모양이 일정하지 않으며 또한 폴딩 간격 또한 불규칙하게 형성되는 문제점이 있었다.
폴딩 완료 후 에어백(Coshion)을 랩(Wrap)에 삽입하여 기기 밖으로 빼내야 하는데 종래의 기술로 제작된 설비는 폴딩된 에어백(Coshion)에 사람이 랩(Wrap)을 삽입하고 쿠션의 끝단을 잡고 뒤로 물러나면서 인위적으로 힘을 주어 기기에서 이탈시켜야 하는 불편함이 있었고, 그로인해 생산자의 능률이 현저히 저하되는 문제점이 있었다.
상기와 같은 문제점을 해결하고자 안출된 본 발명은 에어백을 아코디언 방식으로 폴딩함과 동시에 랩과 결합시켜 랩핑된 에어백을 제조하는데 그 목적이 있다.
상기의 목적을 달성하기 위해 본 발명에 따른 자동차 에어백 폴딩과 동시에 자동 랩핑되는 장치는
메인 베이스(13) 상하단 일측의 에어실린더에 의해 에어백(1)의 폴딩 폭(W) 두배만큼 후진한 후 폴딩 길이(2W)만큼 전진하여 메인 베이스(13)에 밀착시켜 쿠션 클램프(16)의 폴딩판(16a)으로 밀어줘서 에어백(1)을 아코디언모양으로 폴딩(100)되도록 형성하는 상·하부 쿠션 클램프(11,12)와,
쿠션 결합 가이드 축(14)을 지나 메인베이스(13) 상단과 접촉되도록 세로방향으로 형성되어 에어실린더의 상·하강 운동을 통해 에어백(100)의 폴딩 형상 및 폭이 일정하도록 유지하는 쿠션 클램프(16)와,
그 쿠션 클램프(16) 일측에 일체형으로 부착되어 쿠션 클램프(16)의 상·하강 운동시 폴딩작업에 의해 내부에 아코디언방식으로 폴딩된 에어백(100)을 안내하 고, 그 폴딩된 에어백(100)을 세로방향으로 일정한 높이를 갖도록 다지도록 하는 쿠션 결합 가이드 축(Bag Assy Guide Shaft)(14)와,
쿠션 클램프(16)가 상승하고 하강시에 폴딩판(16a) 내부로 일정한 높이로 폴딩된 에어백(100)의 풀림을 방지토록 밀착하는 쿠션 결합 가이드판(Bag Assy Guide Plate)(15)으로 구성됨으로서 달성된다.
그리고, 본 발명에 따른 폴딩된 에어백(100)은
랩 파이프(25)쪽으로 전진·후진으로 이송시키는 콘베어(21)와;
그 콘베어(21)와 함께 회전되어 랩핑(Wraping)된 에어백(200)을 밀착시키면서 외부로 취출하는 에어백 가이드 롤러(22)와;
상기 콘베어(21) 및 에어백 가이드 롤러(22) 일측에 설치되어 랩핑(Wraping)된 에어백(200)을 밀착시키면서 외부로 취출할 경우에 콘베어(21) 및 에어백 가이드 롤러(22)의 동작속도 및 동작방향을 제어하는 스피드콘트롤(Speed Control)(23)와;
랩 파이프(25a)가 콘베어(21) 상단의 아코디언 형상으로 폴딩된 에어백(100)쪽으로 유입되는 부위에 설치되어 랩핑(Wraping)된 에어백(200)을 밀착시켜 고정시키는 에어백 & 랩 클램프(24);로 구성된 랩결합 장치(Wrap Assy Machine)(20)에 랩(Wrap)(25a)에 자동결합(Auto Assy)됨으로서 달성된다.
그리고, 본 발명에 따른 자동차 에어백 폴딩과 동시에 자동 랩핑하는 방법 은,
폴딩 머신의 메인 베이스(Main Base) 위에 장방형의 에어백을 올려놓고 폴딩 머신을 작동시켜 상·하부 쿠션 클램프를 폴딩폭의 두배 만큼 후진을 시킴과 동시에 에어백의 선단을 쿠션 클램프의 폴딩판 하단에 고정시키는(Clamp) 단계와,
폴딩폭 만큼 후진한 상·하부 쿠션 클램프가 전진하여 폴딩 길이만큼 메인 베이스에 밀착하여 쿠션 클램프의 폴딩판으로 밀어줘서 에어백을 아코디언모양의 폴딩으로 접히도록 하는 단계와,
이어서 쿠션 클램프가 상승하고 하강하여 쿠션 클램프의 폴딩판을 통해 형성된 아코디언 모양의 폴딩을 쿠션 결합 가이드판(Bag Assy Guide Plate)으로 밀착시킴과 동시에 상·하부 쿠션 클램프를 폴딩폭의 두배 만큼 후진시켜 복수회를 통해 폴딩작업을 하는 단계와,
콘베어 상단에 폴딩머신에 의해 아코디언 형상으로 폴딩된 에어백을 로딩(적재)하고, 그 에어백 측면의 랩 파이프(Wrap Pipe)에 랩(Wrap)을 장착시키는 단계와,
랩 파이프 하단에 형성된 에어실린더에 의해 에어백 쪽으로 전진시켜 폴딩머신에 의해 폴딩된 에어백을 랩 파이프 내측으로 삽입시키는 단계와,
그 랩 파이프를 통해 랩핑(Wraping)된 에어백을 쿠션 클램프로 고정시킨 후 스피드콘트롤로 구동된 컨베어와 에어백 가이드 롤러에 의해 에어백을 외부로 취출하여 랩(Wrap)으로 결합된 에어백을 완성시키는 단계로 이루어짐으로서 달성된다.
이하 첨부된 도면에 의해 본 발명의 실시예를 상세히 설명한다.
도 1은 본 발명에 따른 폴딩머신(10)의 구성요소를 도시한 사시도에 관한 것으로, 이는 메인 베이스(13) 하단 일측에 에어실린더에 의해 전·후진으로 작동되는 하부 쿠션 클램프(12)가 형성되고, 메인 베이스(13) 상단 일측에는 에어실린더에 의해 상·하강, 전·후진으로 작동되는 상부 쿠션 클램프(11)가 형성되며, 메인 베이스(13) 상단 일측으로 상부 쿠션 클램프(11)와 하부 쿠션 클램프(12)가 결합되는 부위가 에어백(1)이 삽입되어 로딩(적재)되도록 에어백의 두께에 맞게 이간되어 형성된다.
이러한 상·하부 쿠션 클램프(11,12)는 폴딩폭 만큼 후진한 상·하부 쿠션 클램프(11,12)가 전진하여 폴딩 길이만큼 메인 베이스(13)에 밀착하여 쿠션 클램프(16)의 폴딩판(16a)으로 밀어줘서 에어백(1)을 아코디언모양의 폴딩으로 접히도록 하는 역할을 한다.
그리고, 상부 쿠션 클램프(11)의 전면 중앙측으로 긴다란 봉형상의 쿠션 결합 가이드 축(Bag Assy Guide Shaft)(14)이 두개가 짝을 이루며 형성된다.
이러한 쿠션 결합 가이드 축(Bag Assy Guide Shaft)(14)은 도 2에 도시한 바와 같이, 쿠션 클램프(16) 일측에 일체형으로 부착되어 쿠션 클램프(16)의 상·하강 운동시 폴딩작업에 의해 쿠션 결합 가이드 축(14) 내부로 아코디언방식으로 폴딩된 에어백(100)을 안내하고, 그 폴딩된 에어백(100)을 세로방향으로 일정한 높이를 갖도록 다지는 역할을 한다.
도 2에서 도시한 바와 같이 쿠션 클램프(16)는 상기 쿠션 결합 가이드 축(14)을 지나 메인베이스(13) 상단과 접촉되도록 세로방향으로 형성되어 에어실린더를 통해 상·하강 운동을 반복되도록 구성된다.
그리고, 도 2의 확대부 A에 도시한 바와 같이, 쿠션 클램프(16) 하단부, 즉 메인베이스(13) 상단과 접촉되는 부위에 날개형상의 폴딩판(16a)이 형성됨으로서, 쿠션 클램프(16)가 하강시에는 상·하부 쿠션 클램프(11,12)를 통해 아코디언 방식으로 폴딩되는 에어백(100)을 일정한 높이를 갖으면서 형성되도록 지지하고, 쿠션 클램프(16)가 상승하고 하강시에는 폴딩판(16a) 내부로 일정한 높이로 폴딩된 에어백(100)을 쿠션 결합 가이드판(Bag Assy Guide Plate)(15)으로 밀착시키는 역할을 하게 된다.
여기서, 쿠션 결합 가이드판(15)(Bag Assy Guide Plate)는 폴딩된 에어백(100)의 풀림을 방지한다.
이처럼 폴딩머신(10)에 의해 일정한 높이와 폭을 갖는 아코디언 형상의 에어백(100)을 자동으로 랩과 결합시켜 랩핑되도록 랩결합 장치(Wrap Assy Machine)(20)로 이송하게 된다.
도 3에 도시한 바와 같이, 랩결합 장치(20)는 양측으로 서버모터(21a)가 형성되고, 그 서버모터(21a) 둘레를 따라 콘베어(21)가 밸트 타입 및 롤러 타입으로 형성되며, 그 콘베어(21) 상단 일측으로 에어백 가이드 롤러(22)가 형성되어 구성된다.
이처럼 콘베어(21)는 폴딩머신(10)에 의해 아코디언 형상으로 폴딩되어 완성된 에어백(100)을 랩 파이프(25)쪽으로 전진·후진으로 이송시키는 역할을 하며, 그리고 에어백 가이드 롤러(22)는 콘베어(21)와 함께 회전되어 랩핑(Wraping)된 에어백(200)을 밀착시키면서 외부로 취출하는 역할을 한다.
그리고, 상기 콘베어(21) 및 에어백 가이드 롤러(22) 일측에는 스피드콘트롤(Speed Control)(23)이 설치되어 랩핑(Wraping)된 에어백(200)을 밀착시키면서 외부로 취출할 경우에 콘베어 및 에어백 가이드 롤러의 동작속도 및 동작방향을 제어하는 역할을 한다.
여기서, 스피드콘트롤(23)은 저유량에서 대유량에 이르기까지 미세조절이 용이하고, 소형 경량화를 함으로써 장비에 부착시 차지하는 면적이 적은 특성을 가지며, 본 발명에 사용되는 스피드콘트롤은 에어를 통한 사용압력이0~9.9Kgf/㎠(0~990kPa)이고, 부압이 -750mmHg(10Torr)이며, 사용온도범위가 0~60O℃인 것이 사용된다.
도 3에 도시한 바와 같이, 콘베어(21) 상단에는 폴딩머신(10)에 의해 아코디언 형상으로 폴딩된 에어백(100)이 놓여지고, 그 에어백(100) 측면으로 랩 파이프(25)가 형성되고, 그 랩 파이프(25)는 하단에 형성된 에어실린더에 의해 전진·후진으로 동작되도록 구성된다.
상기 랩 파이프(25)를 통해 랩(Wrap)(25a)이 삽입되어 형성된다.
이러한 랩결합 장치(20)는 도 4와 같은 구조로 이루어진다.
즉, 상단부에 에어백 가이드 롤러(22)가 형성되고, 그 에어백 가이드 롤러(22) 하단부에 폴딩된 에어백(100)이 형성되며, 그 폴딩된 에어백(100) 하단부에 콘베어(21)가 형성된다.
그리고, 도 3의 (b)에 도시된 바와 같이, 랩 파이프(25)가 콘베어(21) 상단의 아코디언 형상으로 폴딩된 에어백(100)쪽으로 유입되는 부위에 에어백&랩 클램프(24)가 설치되어 랩핑(Wraping)된 에어백(200)을 밀착시켜 고정시키는 역할을 한다.
이러한 구성으로 이루어진 본 발명에 따른 랩결합 장치(Wrap Assy Machine)(20)을 통해 도 3에 도시된 바와 같이, 폴딩머신(10)에 의해 아코디언 형상으로 폴딩된 에어백(100)을 랩(Wrap)(25a)에 자동결합(Auto Assy)시키는 과정에 관해 설명하기로 한다.
먼저, 도 3의 (a)에 도시한 바와 같이, 콘베어(21) 상단에 폴딩머신(10)에 의해 아코디언 형상으로 폴딩된 에어백(100)을 로딩(적재)하고, 그 에어백 측면의 랩 파이프(Wrap Pipe)(25)에 랩(Wrap)(25a)을 장착시킨다.
이어서, 도 3의 (b)에 도시한 바와 같이, 랩 파이프(25) 하단에 형성된 에어실린더에 의해 에어백(100) 쪽으로 전진시켜 폴딩머신(20)에 의해 폴딩된 에어백(100)을 랩 파이프(25) 내측으로 삽입시킨다.
이어서, 도 3의 (c)에 도시한 바와 같이, 랩 파이프(25)를 통해 랩핑 (Wraping)된 에어백(200)을 쿠션 클램프(24)로 고정시킨 후 스피드콘트롤(23)로 구동된 컨베어(21)와 에어백 가이드 롤러(22)에 의해 에어백(200)을 외부로 취출하여 랩(Wrap)(25a)으로 결합된 에어백(200)을 완성시킨다.
이러한 과정을 통해 폴딩 형상 및 폭이 일정하게 유지된 에어백을 제공할 수가 있게 된다.
이상에서 설명드린 바와 같이, 본 발명에 따른 자동차 에어백 폴딩 및 자동 랩핑 방법은, 쿠션의 폴딩이 정결하고 일정하게 폴딩이 되어 초기 랩(Wrap)에 삽입전 가지런히 정리가 되므로 작업자가 초기에 랩(Wrap)에 삽입시 작업시간을 단축시킬 수 있으며 또한 초기에 랩(Wrap)에 삽입 된 쿠션을 자동으로 랩(Wrap)에 삽입 시키고 삽입 된 에어백을 기기에서 자동 이탈시키므로 작업자의 관리가 더욱더 철저히 이루어질 수 있으며, 또한 작업자의 능률이 향상되어 생산성을 높일 수 있으며, 폴딩된 에어백이 일정하게 정리가 되므로 작업시간이 단축되는 좋은 효과가 있다.

Claims (5)

  1. 메인 베이스(13) 상하단 일측의 에어실린더에 의해 에어백(1)의 폴딩 폭(W) 두배만큼 후진한 후 폴딩 길이(2W)만큼 전진하여 메인 베이스(13)에 밀착시켜 쿠션 클램프(16)의 폴딩판(16a)으로 밀어줘서 에어백(1)을 아코디언모양으로 폴딩(100)되도록 형성하는 상·하부 쿠션 클램프(11,12)와,
    쿠션 결합 가이드 축(14)을 지나 메인베이스(13) 상단과 접촉되도록 세로방향으로 형성되어 에어실린더의 상·하강 운동을 통해 에어백(100)의 폴딩 형상 및 폭이 일정하도록 유지하는 쿠션 클램프(16)와,
    그 쿠션 클램프(16) 일측에 일체형으로 부착되어 쿠션 클램프(16)의 상·하강 운동시 폴딩작업에 의해 내부에 아코디언방식으로 폴딩된 에어백(100)을 안내하고, 그 폴딩된 에어백(100)을 세로방향으로 일정한 높이를 갖도록 다지도록 하는 쿠션 결합 가이드 축(Bag Assy Guide Shaft)(14)와,
    쿠션 클램프(16)가 상승하고 하강시에 폴딩판(16a) 내부로 일정한 높이로 폴딩된 에어백(100)의 풀림을 방지토록 밀착하는 쿠션 결합 가이드판(Bag Assy Guide Plate)(15)으로 구성되는 것을 특징으로 하는 자동차 에어백 폴딩과 동시에 자동 랩핑하는 장치.
  2. 제1항에 있어서, 쿠션 클램프(16)는 메인베이스(13) 상단과 접촉되는 부위에 날개형상의 폴딩판(16a)이 형성되는 것을 특징으로 하는 자동차 에어백 폴딩과 동시에 자동 랩핑하는 장치.
  3. 제1항에 있어서, 폴딩된 에어백(100)은 랩 파이프(25)쪽으로 전진·후진으로 이송시키는 콘베어(21)와;
    그 콘베어(21)와 함께 회전되어 랩핑(Wraping)된 에어백(200)을 밀착시키면서 외부로 취출하는 에어백 가이드 롤러(22)와;
    상기 콘베어(21) 및 에어백 가이드 롤러(22) 일측에 설치되어 랩핑(Wraping)된 에어백(200)을 밀착시키면서 외부로 취출할 경우에 콘베어(21) 및 에어백 가이드 롤러(22)의 동작속도 및 동작방향을 제어하는 스피드콘트롤(Speed Control)(23)와;
    랩 파이프(25a)가 콘베어(21) 상단의 아코디언 형상으로 폴딩된 에어백(100)쪽으로 유입되는 부위에 설치되어 랩핑(Wraping)된 에어백(200)을 밀착시켜 고정시키는 에어백 & 랩 클램프(24);로 구성된 랩결합 장치(Wrap Assy Machine)(20)에 랩(Wrap)(25a)에 자동결합(Auto Assy)되는 것을 특징으로 하는 자동차 에어백 폴딩과 동시에 자동 랩핑하는 장치.
  4. 제3항에 있어서, 스피드콘트롤(Speed Control)(23)은 에어를 통한 사용압력 이0~9.9Kgf/㎠(0~990kPa)이고, 부압이 -750mmHg(10Torr)이며, 사용온도범위가 0~60O℃인 것을 특징으로 하는 자동차 에어백 폴딩과 동시에 자동 랩핑하는 장치.
  5. 폴딩 머신의 메인 베이스(Main Base) 위에 장방형의 에어백을 올려놓고 폴딩 머신을 작동시켜 상·하부 쿠션 클램프를 폴딩폭(W)의 두배 만큼 후진(2W)을 시킴과 동시에 에어백의 선단을 쿠션 클램프의 폴딩판 하단에 고정시키는(Clamp) 단계와,
    폴딩폭 만큼 후진한 상·하부 쿠션 클램프가 전진하여 폴딩 길이만큼 메인 베이스에 밀착하여 쿠션 클램프의 폴딩판으로 밀어줘서 에어백을 아코디언모양의 폴딩으로 접히도록 하는 단계와,
    이어서 쿠션 클램프가 상승하고 하강하여 쿠션 클램프의 폴딩판을 통해 형성된 아코디언 모양의 폴딩을 쿠션 결합 가이드판(Bag Assy Guide Plate)으로 밀착시킴과 동시에 상·하부 쿠션 클램프를 폴딩폭의 두배 만큼 후진시켜 복수회를 통해 폴딩작업을 하는 단계와,
    콘베어 상단에 폴딩머신에 의해 아코디언 형상으로 폴딩된 에어백을 로딩(적재)하고, 그 에어백 측면의 랩 파이프(Wrap Pipe)에 랩(Wrap)을 장착시키는 단계와,
    랩 파이프 하단에 형성된 에어실린더에 의해 에어백 쪽으로 전진시켜 폴딩머신에 의해 폴딩된 에어백을 랩 파이프 내측으로 삽입시키는 단계와,
    그 랩 파이프를 통해 랩핑(Wraping)된 에어백을 쿠션 클램프로 고정시킨 후 스피드콘트롤로 구동된 컨베어와 에어백 가이드 롤러에 의해 에어백을 외부로 취출하여 랩(Wrap)으로 결합된 에어백을 완성시키는 단계로 이루어지는 것을 특징으로 하는 자동차 에어백 폴딩과 동시에 자동 랩핑하는 방법.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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JPH0648261A (ja) * 1992-07-31 1994-02-22 Toyo Tire & Rubber Co Ltd エアバッグの折畳み方法および装置
KR200254388Y1 (ko) 2001-08-29 2001-11-23 현대모비스 주식회사 커튼 에어백의 자동 절첩 장치

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