KR100564244B1 - 배터리셀 자동테이핑장치 - Google Patents
배터리셀 자동테이핑장치 Download PDFInfo
- Publication number
- KR100564244B1 KR100564244B1 KR1020040058934A KR20040058934A KR100564244B1 KR 100564244 B1 KR100564244 B1 KR 100564244B1 KR 1020040058934 A KR1020040058934 A KR 1020040058934A KR 20040058934 A KR20040058934 A KR 20040058934A KR 100564244 B1 KR100564244 B1 KR 100564244B1
- Authority
- KR
- South Korea
- Prior art keywords
- taping
- tape
- battery cell
- unit
- main body
- Prior art date
Links
Images
Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H01—ELECTRIC ELEMENTS
- H01M—PROCESSES OR MEANS, e.g. BATTERIES, FOR THE DIRECT CONVERSION OF CHEMICAL ENERGY INTO ELECTRICAL ENERGY
- H01M50/00—Constructional details or processes of manufacture of the non-active parts of electrochemical cells other than fuel cells, e.g. hybrid cells
- H01M50/20—Mountings; Secondary casings or frames; Racks, modules or packs; Suspension devices; Shock absorbers; Transport or carrying devices; Holders
- H01M50/233—Mountings; Secondary casings or frames; Racks, modules or packs; Suspension devices; Shock absorbers; Transport or carrying devices; Holders characterised by physical properties of casings or racks, e.g. dimensions
- H01M50/24—Mountings; Secondary casings or frames; Racks, modules or packs; Suspension devices; Shock absorbers; Transport or carrying devices; Holders characterised by physical properties of casings or racks, e.g. dimensions adapted for protecting batteries from their environment, e.g. from corrosion
-
- H—ELECTRICITY
- H01—ELECTRIC ELEMENTS
- H01M—PROCESSES OR MEANS, e.g. BATTERIES, FOR THE DIRECT CONVERSION OF CHEMICAL ENERGY INTO ELECTRICAL ENERGY
- H01M50/00—Constructional details or processes of manufacture of the non-active parts of electrochemical cells other than fuel cells, e.g. hybrid cells
- H01M50/20—Mountings; Secondary casings or frames; Racks, modules or packs; Suspension devices; Shock absorbers; Transport or carrying devices; Holders
- H01M50/256—Carrying devices, e.g. belts
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02E—REDUCTION OF GREENHOUSE GAS [GHG] EMISSIONS, RELATED TO ENERGY GENERATION, TRANSMISSION OR DISTRIBUTION
- Y02E60/00—Enabling technologies; Technologies with a potential or indirect contribution to GHG emissions mitigation
- Y02E60/10—Energy storage using batteries
Landscapes
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Chemical Kinetics & Catalysis (AREA)
- Electrochemistry (AREA)
- General Chemical & Material Sciences (AREA)
- Primary Cells (AREA)
Abstract
개시된 배터리셀 자동테이핑장치는 본체와 본체 소정 거리 이격설치되어 배터리셀을 공급하고 인출하는 컨베이어와 컨베이어상에 공급된 배터리셀을 전달 받아 배터리셀에 부착될 테이프를 공급하는 적어도 하나의 테이핑공급부와 본체 상부에 설치되어 컨베이어로부터 배터리셀을 집어 테이핑공급부로 이송하고, 테이프가 부착된 배터리셀을 상기 컨베이어로 인출시키는 이송부 및 본체의 소정 위치에 설치되어 각 구성요소의 동작을 제어하는 제어부를 포함하는 배터리셀 테이프부착장치에 있어서, 본체 소정 위치에 설치되어, 테이핑공급부로 공급된 테이프를 흡착하여 배터리셀의 적어도 한면에 부착하는 복수개의 테이핑유닛을 포함한다.
배터리셀, 테이프
Description
도 1은 본 발명의 배터리셀 자동테이핑장치를 보여주는 사시도,
도 2는 도 1에 도시된 제 1테이핑유닛을 보여주는 부분사시도,
도 3은 도 2에 도시된 선 A-A’를 따르는 단면도,
도 4a는 도 2에 도시된 제 1테이핑부의 커팅부재를 보여주는 사시도,
도 4b는 도 4a에 도시된 선 B-B’를 따르는 부분단면도,
도 5는 도 2에 도시된 제 1테이핑유닛의 동작을 보여주는 부분사시도,
도 6은 도 1에 도시된 제 2테이핑유닛을 보여주는 부분 사시도,
도 7은 도 1 및 도 2에 도시된 제 1,2테이핑유닛을 보여주는 부분사시도이다.
< 도면의 주요부분에 대한 부호설명 >
100 : 본체 200 : 제 1테이핑유닛
230 : 이송부 300 : 제 2테이핑유닛
400 : 테이프공급부 410 : 제 1테이프공급부
450 : 제 2테이프공급부 500 : 제어부
본 발명은 배터리셀 자동테이핑장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 휴대폰용 배터리셀 양면에 테이프를 자동으로 부착하는 배터리셀 자동테이핑장치에 관한 것이다.
일반적으로, 배터리셀 제조라인에서 배터리에 설치되는 소정의 전극 용접 작업을 마친 후, 배터리셀 케이스를 조립하기 전에 배터리셀 양면에 테이프를 부착할 경우, 다수개의 배터리셀이 적재된 트레이에서 작업자가 수작업으로 배터리셀을 인출한 후, 컨베이어등에 안착시켜 공정을 진행한다.
이때, 작업자는 테이프공급장치로 부터 공급되는 소정크기의 테이프를 배터리셀 일면에 부착한 후, 상기와 마찬가지로 다른 작업자에게 컨베이어를 통해 이송시켜준다.
일면에 테이프가 부착된 배터리셀의 타면에 테이프를 수작업으로 부착한 뒤, 그 다음 공정으로 보내지게 된다.
상기와 같은 방법으로 작업자에 의해 배터리셀 양면에 테이프를 부착할 경우, 다수명의 작업자가 작업을 수행하여야 하므로 그에 투여되는 작업 비용의 상승을 초래한다.
따라서, 수작업으로 작업시 배터리셀 일면에 정확히 테이프가 부착되지 않는 경우, 제품불량발생을 비롯하여, 육안으로 확인하여 다시 테이프를 붙이는 재작업을 수행하여야 하므로, 작업시간의 증대와 함께 제품 생산량에 막대한 지장을 주게 되는 문제점이 있었다.
따라서, 상기와 같은 문제점을 해결하기 위해 창안된 본 발명의 목적은, 컨베이어등 으로부터 이송되는 배터리셀을 자동이송하여 일면에 테이프를 부착하고, 또한, 타면에 테이프를 부착 하는 공정을 작업자 없이 진행할 수 있도록 자동화하여, 인력낭비를 줄이고, 작업 생산효율을 향상시킨 배터리셀 자동테이핑장치를 제공하는데 있다.
본 발명의 배터리셀 자동테이핑장치는 본체와, 상기 본체 소정 위치에 설치되어 소정의 전극이 설치된 배터리셀을 공급하고 인출하는 컨베이어와, 상기 컨베이어로부터 공급되는 배터리셀 일면에 부착될 일정크기의 테이프를 공급하는 제 1테이핑공급부와, 제 1테이핑공급부로부터 전달된 배터리셀 타면에 부착될 테이프를 공급하는 제 2테이핑공급부와, 상기 본체에 설치되되, 상기 본체에 설치되는 이송부몸체와, 상기 이송부몸체에서 상기 컨베이어와 상기 제 1테이핑공급부와, 상기 제 2테이핑공급부로 수평이동되는 수평이동체를 구비한 이송부 및 상기 본체의 소정 위치에 설치되어 각 구성요소의 동작을 제어하는 제어부 및 상기 이송부에 설치되어, 상기 테이핑공급부로 공급된 테이프를 흡착하여 배터리셀의 적어도 한면에 부착하는 테이핑유닛을 포함하되,
상기 제 1,2테이핑공급부 각각은 장치몸체와 상기 장치몸체에 소정 거리 이격설치되어 복수개의 롤러가 결합되어 구성되고, 일측 롤러가 회전가능한 피딩롤러와, 상기 피딩롤러에 외감된 테이프가 공급되어 일정크기로 커팅하는 커팅부재 및 일정크기로 공급되는 테이프를 안착부 상면에 안착시킴과 아울러 승하강동작을 하는 동력체로 구성되며,
상기 테이핑유닛은 제 1테이핑유닛과 제 2테이핑유닛을 구비하되,
상기 제 1테이핑유닛은 상기 수평이동체에 장착된 몸체와, 상기 몸체에 설치된 제 1동력수단과, 상기 제 1동력수단에 설치되어 상기 안착부의 상면을 기준으로 수직한 방향을 따라 승하강동작되는 제 1회전수단과, 상기 제 1회전수단의 하단부에 설치되며, 상기 배터리 셀을 진공흡착하는 제 1진공흡착부재로 구성되며,
상기 제 2테이핑유닛은 상기 제 1테이핑유닛과 소정거리 이격되고, 상기 제 1진공흡착부재의 저부에 배치되는 제 2동력수단과, 상기 제 2동력수단에 설치되어상기 안착부의 상면을 기준으로 수직한 방향을 따라 승하강동작되는 제 2고정체와, 상기 제 2고정체에 설치되어 상기 제 1진공흡착부재의 저면과 상기 안착부의 상면의 사이를 소정각도로 회전하는 제 2회전수단과, 상기 제 2회전수단에 연장되도록 설치되어 진공이 형성되는 제 2진공흡착부재로 구성된 제 2테이핑유닛을 구비한다.
여기서, 상기 피딩롤러는 복수개의 롤러가 결합되어 구성되되, 내부에 홀이 형성되고, 그 홀 내면에 적어도 하나의 돌기가 형성된 제 1롤러와, 상기 제 1롤러의 상기 홀에 끼워지는 나사산이 형성되되, 상기 나사산 사이에 상기 돌기가 가이드되어 체결되는 체결부를 갖는 제 2롤러를 구비하는 것이 바람직하다.
그리고, 상기 커팅부재는 상기 장치몸체 일측에 설치되되, 소정 크기의 고정틀과, 상기 고정틀 내부에 고정된 제 1커팅부와, 상기 제 1커팅부 하측에 설치되어 상기 제 1커팅부측으로 승하강동작을 하고 상면에 커팅된 테이프가 부착되는 제 2커팅부로 구성되되, 상기 제 2커팅부는 공급되는 상기 테이프의 진행방향을 따라 하향경사진경사면이 형성되고, 상기 경사면 상에 요철부가 더 형성되는 것이 바람직하다.
또한, 상기 제 2회전수단은 상기 제 1진공흡착부재의 저면과 상기 안착부의 상면의 사이를 180도로 회전하는 것이 바람직하다.
이하, 첨부된 도면을 참조로 하여, 상기와 같은 구성을 통한 본 발명의 배터리셀 자동테이핑장치의 구성 및 이를 통한 작동을 설명하도록 한다.
상기 제 1,2테이핑공급부 각각은 장치몸체와 상기 장치몸체에 소정 거리 이격설치되어 복수개의 롤러가 결합되어 구성되고, 일측 롤러가 회전가능한 피딩롤러와, 상기 피딩롤러에 외감된 테이프가 공급되어 일정크기로 커팅하는 커팅부재 및 일정크기로 공급되는 테이프를 안착부 상면에 안착시킴과 아울러 승하강동작을 하는 동력체로 구성되며,
상기 테이핑유닛은 제 1테이핑유닛과 제 2테이핑유닛을 구비하되,
상기 제 1테이핑유닛은 상기 수평이동체에 장착된 몸체와, 상기 몸체에 설치된 제 1동력수단과, 상기 제 1동력수단에 설치되어 상기 안착부의 상면을 기준으로 수직한 방향을 따라 승하강동작되는 제 1회전수단과, 상기 제 1회전수단의 하단부에 설치되며, 상기 배터리 셀을 진공흡착하는 제 1진공흡착부재로 구성되며,
상기 제 2테이핑유닛은 상기 제 1테이핑유닛과 소정거리 이격되고, 상기 제 1진공흡착부재의 저부에 배치되는 제 2동력수단과, 상기 제 2동력수단에 설치되어상기 안착부의 상면을 기준으로 수직한 방향을 따라 승하강동작되는 제 2고정체와, 상기 제 2고정체에 설치되어 상기 제 1진공흡착부재의 저면과 상기 안착부의 상면의 사이를 소정각도로 회전하는 제 2회전수단과, 상기 제 2회전수단에 연장되도록 설치되어 진공이 형성되는 제 2진공흡착부재로 구성된 제 2테이핑유닛을 구비한다.
여기서, 상기 피딩롤러는 복수개의 롤러가 결합되어 구성되되, 내부에 홀이 형성되고, 그 홀 내면에 적어도 하나의 돌기가 형성된 제 1롤러와, 상기 제 1롤러의 상기 홀에 끼워지는 나사산이 형성되되, 상기 나사산 사이에 상기 돌기가 가이드되어 체결되는 체결부를 갖는 제 2롤러를 구비하는 것이 바람직하다.
그리고, 상기 커팅부재는 상기 장치몸체 일측에 설치되되, 소정 크기의 고정틀과, 상기 고정틀 내부에 고정된 제 1커팅부와, 상기 제 1커팅부 하측에 설치되어 상기 제 1커팅부측으로 승하강동작을 하고 상면에 커팅된 테이프가 부착되는 제 2커팅부로 구성되되, 상기 제 2커팅부는 공급되는 상기 테이프의 진행방향을 따라 하향경사진경사면이 형성되고, 상기 경사면 상에 요철부가 더 형성되는 것이 바람직하다.
또한, 상기 제 2회전수단은 상기 제 1진공흡착부재의 저면과 상기 안착부의 상면의 사이를 180도로 회전하는 것이 바람직하다.
이하, 첨부된 도면을 참조로 하여, 상기와 같은 구성을 통한 본 발명의 배터리셀 자동테이핑장치의 구성 및 이를 통한 작동을 설명하도록 한다.
삭제
삭제
삭제
삭제
삭제
삭제
삭제
삭제
삭제
삭제
삭제
삭제
삭제
삭제
도 1을 참조로 하면, 본 발명의 배터리셀 자동테이핑장치는 본체(100)와, 상기 본체(100) 소정 위치에 설치되어 소정의 전극이 설치된 배터리셀(40)을 공급하고 인출하는 컨베이어(110)와, 상기 컨베이어(110)로부터 공급되는 배터리셀(40) 일면에 부착될 일정크기의 테이프(43)를 공급하는 제 1테이핑공급부(400)와, 제 1테이핑공급부(400)로부터 전달된 배터리셀(40) 타면에 부착될 테이프(43)를 공급하는 제 2테이핑공급부(420)와, 상기 본체(100)에 설치되되, 상기 본체(100)에 설치되는 이송부몸체(260)와, 상기 이송부몸체(260)에서 상기 컨베이어(110)와 상기 제 1테이핑공급부(410)와 상기 제 2테이핑공급부(420)로 수평이동되는 수평이동체(261)를 구비한 이송부(230) 및 상기 본체(100)의 소정 위치에 설치되어 각 구성요소의 동작을 제어하는 제어부(500) 및 상기 이송부(230)에 설치되어, 상기 테이핑공급부(410,420)로 공급된 테이프(43)를 흡착하여 배터리셀(43)의 적어도 한면에 부착하는 테이핑유닛을 포함하되,
상기 제 1,2테이핑공급부 각각(410,420)은 제 1,2장치몸체(413,423)와 상기 장치몸체(413,423)에 소정 거리 이격설치되어 복수개의 롤러(413,414)가 결합되어 구성되고, 일측 롤러(413)가 회전가능한 제 1,2피딩롤러(411,421)와, 상기 제 1,2피딩롤러(411,421)에 외감된 테이프(43)가 공급되어 상기 테이프(43)를 일정크기로 커팅하는 커팅부재(430) 및 일정크기로 공급되는 테이프(43)를 제 1,2안착부(415,425) 상면에 안착시킴과 아울러 승하강동작을 하는 제 1,2동력체(414,424)로 구성되며,
상기 테이핑유닛은 제 1테이핑유닛(200)과 제 2테이핑유닛(300)을 구비한다.
상기 제 1테이핑유닛(200)은 상기 수평이동체(261)에 장착된 제 1몸체(231)와, 상기 제 1몸체(231)에 설치된 제 1동력수단(235)과, 상기 제 1동력수단(235)에 설치되어 상기 제 1안착부(415)의 상면을 기준으로 수직한 방향을 따라 상기 제 1동력수단(235)으로부터 동력을 전달받아 승하강동작되는 제 1회전수단(236)과, 상기 제 1회전수단(236)의 하단부에 설치되어 회전되는 제 1고정체(233)와, 상기 제 1고정체(233)의 하단부에 설치되어, 상기 배터리셀(40)을 진공흡착하는 제 1진공흡착부재(234)로 구성된다.
도 1 및 도 6을 참조하면, 상기 제 2테이핑유닛(300)은 상기 제 1테이핑유닛(200)과 소정거리 이격되고, 상기 제 1진공흡착부재(234)의 저부에 배치되는 제 2동력수단(340)과, 상기 제 2동력수단(340)에 설치되어 상기 제 2안착부(425)의 상면을 기준으로 수직한 방향을 따라 승하강동작되는 제 2고정체(310)와, 상기 제 2고정체(310)에 설치되어 상기 제 1진공흡착부재(234)의 저면과 상기 제 2안착부(425)의 상면의 사이를 소정각도로 회전하는 제 2회전수단(320)과, 상기 제 2회전수단(320)에 설치된 회전축(330)과 상기 회전축(330)에 연결되되, 그 저면이 상기 제 2안착부(425)의 상면을 향하도록 배치어 진공이 형성되는 제 2진공흡착부재(334)로 구성된다.
그리고, 도 3을 참조하면, 상기 피딩롤러(411)는 복수개의 롤러가 결합되어 구성되되, 내부에 홀(411c)이 형성되고, 그 홀(411c) 내면에 적어도 하나의 돌기(4111b)가 형성된 제 1롤러(411a)와, 상기 제 1롤러(411a)의 상기 홀(411c)에 끼워지는 나사산(411e)이 형성되되, 상기 나사산(411e) 사이에 상기 돌기(411b)가 가이드되어 체결되는 체결부를 갖는 제 2롤러(411d)를 구비하는 것이 바람직하다. 또한, 상기 제 2롤러(411d)의 회전중심에는 중심축(411f)이 외부로 연장되어 돌출형성된다.
그리고, 도 4a 내지 도 4b를 참조하면, 상기 커팅부재(470)는 소정 크기의 고정틀(471)과, 상기 고정틀(471) 내부에 고정된 제 1커팅부(472)와, 상기 제 1커팅부(472) 하측에 설치되어 상기 제 1커팅부(472)측으로 승하강동작을 하고 상면에 커팅된 테이프(43)가 부착되는 제 2커팅부(473)로 구성되되, 상기 제 2커팅부(473)는 공급되는 상기 테이프(43)의 진행방향 측을 따라 하향경사진면이 형성됨과 아울러 상기 경사면 상에 요철부(473a)가 형성된다. 여기서, 상기 제 2커팅부(473)는 도면에 도시되지는 않았지만 엑츄에이터등과 연결될 수 있다.
또한, 상기 제 2회전수단(320)은 상기 제 2진공흡착부재(334)를 상기 제 1진공흡착부재(234)의 저면과 상기 제2안착부(425)의 상면의 사이의 공간에서 180도로 회전시킬 수 있다.
이와 같은 구성을 통한 본 발명의 배터리셀 자동테이핑장치의 적동을 설명하기로 한다.
도 1을 참조로 하면, 이송부(230)는 이송부몸체(260)에 설치된 제 1테이핑유닛(200)을 동력장치(240)로 부터 동력을 전달받아 래그(250)를 통해 제 1테이핑공급부(410) 위치로 슬라이딩 이동시킨다.
상기 제 1,2테이핑공급부 각각(410,420)은 제 1,2장치몸체(413,423)와 상기 장치몸체(413,423)에 소정 거리 이격설치되어 복수개의 롤러(413,414)가 결합되어 구성되고, 일측 롤러(413)가 회전가능한 제 1,2피딩롤러(411,421)와, 상기 제 1,2피딩롤러(411,421)에 외감된 테이프(43)가 공급되어 상기 테이프(43)를 일정크기로 커팅하는 커팅부재(430) 및 일정크기로 공급되는 테이프(43)를 제 1,2안착부(415,425) 상면에 안착시킴과 아울러 승하강동작을 하는 제 1,2동력체(414,424)로 구성되며,
상기 테이핑유닛은 제 1테이핑유닛(200)과 제 2테이핑유닛(300)을 구비한다.
상기 제 1테이핑유닛(200)은 상기 수평이동체(261)에 장착된 제 1몸체(231)와, 상기 제 1몸체(231)에 설치된 제 1동력수단(235)과, 상기 제 1동력수단(235)에 설치되어 상기 제 1안착부(415)의 상면을 기준으로 수직한 방향을 따라 상기 제 1동력수단(235)으로부터 동력을 전달받아 승하강동작되는 제 1회전수단(236)과, 상기 제 1회전수단(236)의 하단부에 설치되어 회전되는 제 1고정체(233)와, 상기 제 1고정체(233)의 하단부에 설치되어, 상기 배터리셀(40)을 진공흡착하는 제 1진공흡착부재(234)로 구성된다.
도 1 및 도 6을 참조하면, 상기 제 2테이핑유닛(300)은 상기 제 1테이핑유닛(200)과 소정거리 이격되고, 상기 제 1진공흡착부재(234)의 저부에 배치되는 제 2동력수단(340)과, 상기 제 2동력수단(340)에 설치되어 상기 제 2안착부(425)의 상면을 기준으로 수직한 방향을 따라 승하강동작되는 제 2고정체(310)와, 상기 제 2고정체(310)에 설치되어 상기 제 1진공흡착부재(234)의 저면과 상기 제 2안착부(425)의 상면의 사이를 소정각도로 회전하는 제 2회전수단(320)과, 상기 제 2회전수단(320)에 설치된 회전축(330)과 상기 회전축(330)에 연결되되, 그 저면이 상기 제 2안착부(425)의 상면을 향하도록 배치어 진공이 형성되는 제 2진공흡착부재(334)로 구성된다.
그리고, 도 3을 참조하면, 상기 피딩롤러(411)는 복수개의 롤러가 결합되어 구성되되, 내부에 홀(411c)이 형성되고, 그 홀(411c) 내면에 적어도 하나의 돌기(4111b)가 형성된 제 1롤러(411a)와, 상기 제 1롤러(411a)의 상기 홀(411c)에 끼워지는 나사산(411e)이 형성되되, 상기 나사산(411e) 사이에 상기 돌기(411b)가 가이드되어 체결되는 체결부를 갖는 제 2롤러(411d)를 구비하는 것이 바람직하다. 또한, 상기 제 2롤러(411d)의 회전중심에는 중심축(411f)이 외부로 연장되어 돌출형성된다.
그리고, 도 4a 내지 도 4b를 참조하면, 상기 커팅부재(470)는 소정 크기의 고정틀(471)과, 상기 고정틀(471) 내부에 고정된 제 1커팅부(472)와, 상기 제 1커팅부(472) 하측에 설치되어 상기 제 1커팅부(472)측으로 승하강동작을 하고 상면에 커팅된 테이프(43)가 부착되는 제 2커팅부(473)로 구성되되, 상기 제 2커팅부(473)는 공급되는 상기 테이프(43)의 진행방향 측을 따라 하향경사진면이 형성됨과 아울러 상기 경사면 상에 요철부(473a)가 형성된다. 여기서, 상기 제 2커팅부(473)는 도면에 도시되지는 않았지만 엑츄에이터등과 연결될 수 있다.
또한, 상기 제 2회전수단(320)은 상기 제 2진공흡착부재(334)를 상기 제 1진공흡착부재(234)의 저면과 상기 제2안착부(425)의 상면의 사이의 공간에서 180도로 회전시킬 수 있다.
이와 같은 구성을 통한 본 발명의 배터리셀 자동테이핑장치의 적동을 설명하기로 한다.
도 1을 참조로 하면, 이송부(230)는 이송부몸체(260)에 설치된 제 1테이핑유닛(200)을 동력장치(240)로 부터 동력을 전달받아 래그(250)를 통해 제 1테이핑공급부(410) 위치로 슬라이딩 이동시킨다.
도 2를 참조 하면, 제 1테이핑유닛(200)은 몸체(231)에 공압실린더등의 제 1동력수단(235)을 통해 하강동작을 수행한다.
그와 동시에, 진공형성장치(미도시)를 통해 제 1고정체(233) 하단에 설치된 제 1진공흡착부재(234)로 진공이 형성된다.
도 2 내지 도 4b를 참조 하면, 피딩롤러(411)에 감겨있는 테이프(43)를 일정크기로 절단하기 위해 커팅부재(470)로 공급시킨다.
이때, 피딩롤러(411)에 외감된 테이프(43)가 제 1,2롤러(411a, 411d) 사이에 밀착되면서 마찰력이 발생되어 일정한 속도로 공급되지 못하는 경우가 발생되고, 그로인해 일정크기로 절단되지 못하는 경우가 생기기 때문에 제 1롤러(411a)를 회전 반대방향으로 테이프(43) 측면과 소정 거리 이격되게 풀어준다.
그럼으로써, 제 1롤러(411a)의 체결홀(411c) 내부에 설치된 돌기(411b)가 제 2롤러(411d)의 체결부(411e)의 나사산 홈에 끼어서 회전동작이 가이드됨으로써 테이프(43) 측면과 제 1,2롤러(411a, 411d)사이의 면이 밀착되는 것이 방지할 수 있고, 공급되는 테이프(43)를 균일한 속도로 공급하여 일정크기로 절단할 수 있다.
이어서, 상기와 같이 공급된 테이프(43)를 일정크기로 절단하기 위해 커팅부재(470)를 통과시키고, 제 2커팅부(473)가 제 1커팅부(472)측으로 상승과 동시에 테이프(43)는 절단되고, 제 2커팅부(473) 경사면 요철부(473a)에 일측면이 부착되게 된다.
그리고, 제 1동력체(414)의 제 1안착부(415)로 공급된다.
이어서, 하강하는 제 1테이핑유닛(200)의 제 1진공흡착부재(234)에 흡착되는 동시에 엑츄에이터등의 제 1동력체(414)는 제 1안착부(415)를 상승시켜 테이프(43)가 정확히 흡착되도록 한다.
물론, 제 1동력체(414)의 동작을 통해 제 1안착부(415)가 승하강 동작을 수행하지 않더라도, 제 1진공흡착부재(234)에 형성된 흡착력만으로도 흡착가능하다.
또한, 제 1동력체(414)의 제 1안착부(415) 상면은 테이프(412)가 부착되지 않도록 격자형태의 홈(415a)이 파져있는 상태이다.
도 5를 참조 하면, 상기와 같이 테이프(43)를 흡착한 제 1테이핑유닛(200)은 수평이동체(261)가 슬라이딩홀(211)을 통해 수평이동함에 따라 컨베이어(110)상의 배터리셀(40) 상부로 이동하고, 제 1테이핑유닛(200)은 상기의 동작과 반대로 제 1고정체(233)가 하강한다.
이어서, 제 1테이핑유닛(200)의 제 1진공흡착부재(234)가 배터리셀(40) 상면에 접촉할시 배터리셀(40) 상면에 테이프(43)가 부착된다.
도 1을 참조 하면, 제 1테이핑유닛(200)은 상면에 테이프(43)를 부착한 상태에서 테이프(43)에 작용하는 제 1진공흡착부재(234)의 흡착력으로 흡착한 뒤, 상기와 같이 상승하여, 수평이동체(261)에 의해 제 2테이핑유닛(300) 상부로 이동된다.
그와 동시에, 도 6을 참조 하면, 제 2테이프공급부(300)도 상기와 마찬가지로 제 2동력체(424)의 제 2안착부(425)에 상기와 같이 일정크기의 테이프(43)가 공급된 상태이며, 제 2테이핑유닛(300)은 공급된 테이프(43)를 흡착하기위해 제 2고정체(310)는 공압실린더등의 제 2동력수단(340)의 하강동작을 통해 하강함으로써 진공이 형성된 제 2진공흡착부재(334)를 통해 흡착하고 대기중인 상태이다.
도 7을 참조하면, 제 2테이핑유닛(300)의 제 2고정체(310)에 연결된 모터등의 제 2회전수단(320)은 제 2진공흡착부재(334)에 흡착된 테이프(43) 하면을 제 1테이핑유닛(200)에 흡착되어 대기중인 배터리셀(40) 하면으로 향하기 위해 회전축(330)을 180도 회전시킨다.
이어서, 제 2테이핑유닛(300)의 제 2고정체(310)는 제 2동력수단(340)을 통해 상부로 상승함과 아울러 배터리셀(40) 하면에 테이프(43)를 부착하고, 즉시 진공이 소멸된다.
그리고, 도 1을 참조 하면, 제 1테이핑유닛(200)은 상기와 같이 수평이동체(261)를 통해 컨베이어(110) 상부로 이동한 뒤, 하강하여 컨베이어(110) 상면에 테이핑이 완료된 배터리셀(40)을 안착시켜 취출시킨다.
한편, 제 1테이핑유닛(200)에는 제 1진공흡착부재(234)가 소정의 각도로 회전하도록 회전실린더등의 제 1회전수단(236)이 설치되어 컨베이어(110)의 설치방향에 따라 배터리셀(40)을 흡착하거나, 인출시 그 방향과 일치한다.
그리고, 상기와 같이 제 1,2테이핑유닛(200,300)의 제 1,2진공흡착부재(234,334)가 테이프 및 배터리셀(40)을 흡착한 후, 수평으로 서로 마주보도록 상측으로 회전시켜 배터리셀(40) 양면에 테이프(43)를 부착시키도록 할 수도 있다
한편, 도면에는 도시되지 않았지만, 상기 본체에 테이프공급부를 단일개로 설치하고, 제 1테이핑유닛 하부에 제 2테이핑유닛을 설치하여, 상기와 동일한 동작을 함과 아울러 본체의 공간을 줄일 수 있도록 할 수도 있다.
따라서, 본 발명의 배터리셀 자동테이핑장치에 의하면, 작업자의 수작업 없이 배터리셀을 인입시키는 과정과, 테이핑유닛을 통해 소정크기로 공급된 테이프를 흡착하여 배터리 양면에 테이핑시켜, 컨베이어로 취출시키는 공정을 하나의 장치투입으로 자동화함에 따라서 다수의 작업자 투입으로 인한 공정비용의 절감을 가져올 수 있다.
또한, 작업자의 수작업으로 인한 제품의 불량을 방지 할 수 있고, 자동화를 통한 양질의 제품을 단위시간내에 대량 생산할 수 있는 효과가 있다.
Claims (11)
- 본체;상기 본체 소정 위치에 설치되어 소정의 전극이 설치된 배터리셀을 공급하고 인출하는 컨베이어;상기 컨베이어로부터 공급되는 배터리셀 일면에 부착될 일정크기의 테이프를 공급하는 제 1테이핑공급부;제 1테이핑공급부로부터 전달된 배터리셀 타면에 부착될 테이프를 공급하는 제 2테이핑공급부;상기 본체에 설치되되, 상기 본체에 설치되는 이송부몸체와, 상기 이송부몸체에서 상기 컨베이어와 상기 제 1테이핑공급부 및 상기 제 2테이핑공급부로 수평이동되는 수평이동체를 구비한 이송부; 및상기 본체의 소정 위치에 설치되어 각 구성요소의 동작을 제어하는 제어부;상기 이송부에 설치되어, 상기 테이핑공급부로 공급된 테이프를 흡착하여 배터리셀의 적어도 한면에 부착하는 테이핑유닛을 포함하되,상기 제 1,2테이핑공급부 각각은 장치몸체와 상기 장치몸체에 소정 거리 이격설치되어 복수개의 롤러가 결합되어 구성되고, 일측 롤러가 회전가능한 피딩롤러와, 상기 피딩롤러에 외감된 테이프가 공급되어 일정크기로 커팅하는 커팅부재 및 일정크기로 공급되는 테이프를 안착부 상면에 안착시킴과 아울러 승하강동작을 하는 동력체로 구성되며,상기 테이핑유닛은 제 1테이핑유닛과 제 2테이핑유닛을 구비하되,상기 제 1테이핑유닛은 상기 수평이동체에 장착된 몸체와, 상기 몸체에 설치된 제 1동력수단과, 상기 제 1동력수단에 설치되어 상기 안착부의 상면을 기준으로 수직한 방향을 따라 승하강동작되는 제 1회전수단과, 상기 제 1회전수단의 하단부에 설치되며, 상기 배터리 셀을 진공흡착하는 제 1진공흡착부재로 구성되며,상기 제 2테이핑유닛은 상기 제 1테이핑유닛과 소정거리 이격되고, 상기 제 1진공흡착부재의 저부에 배치되는 제 2동력수단과, 상기 제 2동력수단에 설치되어상기 안착부의 상면을 기준으로 수직한 방향을 따라 승하강동작되는 제 2고정체와, 상기 제 2고정체에 설치되어 상기 제 1진공흡착부재의 저면과 상기 안착부의 상면의 사이를 소정각도로 회전하는 제 2회전수단과, 상기 제 2회전수단에 연장되도록 설치되어 진공이 형성되는 제 2진공흡착부재로 구성된 제 2테이핑유닛을 구비하는 것을 특징으로 하는 배터리셀 자동테이핑장치.
- 삭제
- 삭제
- 제 1항에 있어서,상기 피딩롤러는 복수개의 롤러가 결합되어 구성되되, 내부에 홀이 형성되고, 그 홀 내면에 적어도 하나의 돌기가 형성된 제 1롤러와, 상기 제 1롤러의 상기 홀에 끼워지는 나사산이 형성되되, 상기 나사산 사이에 상기 돌기가 가이드되어 체결되는 체결부를 갖는 제 2롤러를 구비하는 것을 특징으로 하는 배터리셀 자동테이핑장치.
- 제 1항에 있어서,상기 커팅부재는 상기 장치몸체 일측에 설치되되, 소정 크기의 고정틀과, 상기 고정틀 내부에 고정된 제 1커팅부와, 상기 제 1커팅부 하측에 설치되어 상기 제 1커팅부측으로 승하강동작을 하고 상면에 커팅된 테이프가 부착되는 제 2커팅부로 구성되되, 상기 제 2커팅부는 공급되는 상기 테이프의 진행방향을 따라 하향경사진경사면이 형성되고, 상기 경사면 상에 요철부가 더 형성된 것을 특징으로 하는 배터리셀 자동테이핑장치.
- 삭제
- 삭제
- 삭제
- 삭제
- 삭제
- 제 1항에 있어서,상기 제 2회전수단은 상기 제 1진공흡착부재의 저면과 상기 안착부의 상면의 사이를 180도로 회전하는 것을 특징으로 하는 배터리셀 자동테이핑장치.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| KR1020040058934A KR100564244B1 (ko) | 2004-07-27 | 2004-07-27 | 배터리셀 자동테이핑장치 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| KR1020040058934A KR100564244B1 (ko) | 2004-07-27 | 2004-07-27 | 배터리셀 자동테이핑장치 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| KR20060010302A KR20060010302A (ko) | 2006-02-02 |
| KR100564244B1 true KR100564244B1 (ko) | 2006-03-29 |
Family
ID=37120637
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| KR1020040058934A KR100564244B1 (ko) | 2004-07-27 | 2004-07-27 | 배터리셀 자동테이핑장치 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| KR (1) | KR100564244B1 (ko) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR101018047B1 (ko) | 2008-08-29 | 2011-03-02 | 이주영 | 회로기판 고정용 자동 테이핑 장치 |
| KR102547503B1 (ko) | 2023-01-12 | 2023-06-26 | 세종기술 주식회사 | 측면 터미널 각형 배터리 테이핑 장치 |
Families Citing this family (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100871860B1 (ko) * | 2008-05-07 | 2008-12-05 | (주)제이엔이 | 텐션조절 기능을 갖는 자동 테이핑 장치 |
| KR100871859B1 (ko) * | 2008-05-07 | 2008-12-05 | (주)제이엔이 | 에어 블로우잉을 이용한 테이프 척킹기능을 갖는 자동테이핑 장치 |
| US8875768B2 (en) * | 2010-04-16 | 2014-11-04 | Lg Chem, Ltd. | Tape application machine for applying an electrically non-conductive tape to a battery cell |
| KR101224181B1 (ko) * | 2010-10-12 | 2013-01-21 | 주식회사 나래나노텍 | 전극체의 측면 테이핑 장치 및 측면 테이핑 방법 |
| KR101221009B1 (ko) * | 2010-10-12 | 2013-01-17 | 주식회사 나래나노텍 | 전극체의 상면 테이핑 장치 및 상면 테이핑 방법 |
| KR101579085B1 (ko) * | 2014-03-11 | 2015-12-21 | 남인애 | 도금 박판용 지그 부착장치 |
| CN107452980A (zh) * | 2017-08-25 | 2017-12-08 | 宁波力神动力电池系统有限公司 | 一种用于电池的自动贴胶带装置 |
| CN116281354A (zh) * | 2022-12-01 | 2023-06-23 | 深圳市誉辰智能装备股份有限公司 | 一种方壳电池贴l胶装置 |
-
2004
- 2004-07-27 KR KR1020040058934A patent/KR100564244B1/ko active IP Right Grant
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR101018047B1 (ko) | 2008-08-29 | 2011-03-02 | 이주영 | 회로기판 고정용 자동 테이핑 장치 |
| KR102547503B1 (ko) | 2023-01-12 | 2023-06-26 | 세종기술 주식회사 | 측면 터미널 각형 배터리 테이핑 장치 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| KR20060010302A (ko) | 2006-02-02 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| KR100564244B1 (ko) | 배터리셀 자동테이핑장치 | |
| CN103224113B (zh) | 多载具循环上下料装置 | |
| CN107681848B (zh) | 一种电机转子组装装置 | |
| CN108127381A (zh) | 一种用于自动插气门嘴的装置 | |
| CN107910999B (zh) | 一种基于电机转子组装装置的装配方法 | |
| CN106006057A (zh) | 托盒下盒方法 | |
| CN102310152A (zh) | 一种金属罐的自动冲压设备生产线 | |
| CN210504550U (zh) | 一种环状工件上料装置 | |
| CN105314421A (zh) | Pcb板抓取结构 | |
| CN110884923A (zh) | 一种片料伺服送料机 | |
| CN107499843A (zh) | 一种线路板生产用轨道式升降转运机器人 | |
| KR102591402B1 (ko) | 프레스 장치 | |
| CN108274327B (zh) | 去毛刺装置 | |
| CN114535986B (zh) | 一种用于新能源汽车车体与电池安装的装配结构 | |
| CN111545854A (zh) | 电池模组的装配及焊接系统 | |
| CN107443476B (zh) | 换钢丝装置及使用该装置的切割设备 | |
| CN111055119B (zh) | 一种玩具遥控器组装生产线 | |
| CN211840921U (zh) | 一种玩具遥控器组装生产线 | |
| CN116967159A (zh) | 圆柱电池x-ray全自动高速检测机 | |
| KR20210093746A (ko) | 그루잉, 함침 및 실링 복합기 | |
| CN116277254A (zh) | 一种隔音型橡胶垫生产用的切割设备及其使用方法 | |
| KR101401871B1 (ko) | 무인 이송 시스템용 진공 흡착장치 및 이를 포함하는 무인 이송 시스템 | |
| CN205818008U (zh) | 一种分板机旋转工位 | |
| CN210046265U (zh) | 供料机构 | |
| CN109434287B (zh) | 自动超声镭雕生产线及其控制方法 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A201 | Request for examination | ||
| E902 | Notification of reason for refusal | ||
| E701 | Decision to grant or registration of patent right | ||
| GRNT | Written decision to grant | ||
| FPAY | Annual fee payment |
Payment date: 20130215 Year of fee payment: 8 |
|
| FPAY | Annual fee payment |
Payment date: 20140207 Year of fee payment: 9 |
|
| FPAY | Annual fee payment |
Payment date: 20150304 Year of fee payment: 10 |
|
| FPAY | Annual fee payment |
Payment date: 20160205 Year of fee payment: 11 |
|
| FPAY | Annual fee payment |
Payment date: 20170224 Year of fee payment: 12 |
|
| FPAY | Annual fee payment |
Payment date: 20180305 Year of fee payment: 13 |
|
| FPAY | Annual fee payment |
Payment date: 20190227 Year of fee payment: 14 |
|
| FPAY | Annual fee payment |
Payment date: 20200219 Year of fee payment: 15 |