KR102547503B1 - 측면 터미널 각형 배터리 테이핑 장치 - Google Patents

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KR102547503B1 KR1020230004624A KR20230004624A KR102547503B1 KR 102547503 B1 KR102547503 B1 KR 102547503B1 KR 1020230004624 A KR1020230004624 A KR 1020230004624A KR 20230004624 A KR20230004624 A KR 20230004624A KR 102547503 B1 KR102547503 B1 KR 102547503B1
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long
prismatic battery
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박림정
서경용
김진생
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세종기술 주식회사
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Abstract

본 발명의 일 실시예에 따른 측면 터미널 각형 배터리 테이핑 장치는 측면에 터미널이 구비되고 상기 측면의 단변 및 장변에 잔여 테이프가 돌출된 각형 배터리를 이송하는 이송 모듈; 상기 각형 배터리를 상기 이송 모듈로부터 이송 받고, 상기 단변의 잔여 테이프를 테이핑하는 단변 모듈; 상기 단변 모듈에서 테이핑된 상기 각형 배터리를 상기 이송 모듈로부터 이송 받고, 상기 장변의 잔여 테이프를 테이핑하는 장변 모듈; 및 상기 장변 모듈에서 테이핑된 상기 각형 배터리를 상기 이송 모듈로부터 이송 받고, 상기 측면을 압착하는 압착 모듈; 을 포함한다.

Description

측면 터미널 각형 배터리 테이핑 장치{apparatus for taping prismatic　secondary battery having side terminal}
본 발명은 측면 터미널 각형 배터리 테이핑 장치에 관한 것으로, 각형 배터리 측면의 단변 및 장변에 돌출된 잔여 테이프를 신속하고 균일하게 테이핑시키는 측면 터미널 각형 배터리 테이핑 장치에 관한 것이다.
이차전지(secondary battery)는 충전 및 방전이 가능한 하나 이상의 전기화학 셀(cell)로 구성된 배터리이다. 2차전지는 배전 네트워크를 안정화하기 위해 연결된 버튼 셀에서 메가와트 시스템에 이르기까지 다양한 모양과 크기로 생산되며 납산(lead acid),　니켈　카드뮴(NiCd), 니켈　수소(NiMH),　리튬　이온(Li-ion), 리튬 이온 폴리머(Li-ion polymer) 등 여러 가지　전극　재료와 전해질의 조합이 사용된다.
이러한 이차전지는 음극재, 양극재, 활물질을 제조하는 전극 공정, 각종 기재를 조립시키는 조립 공정, 충방전 및 에이징을 통해 배터리를 활성화시키는 화성 공정을 통해 제조된다.
이차전지는 다양한 형태로 제작된다. 장착 공간, 구조, 규격, 양산성 등의 영향으로 인해 대표적으로 원형, 각형, 파우치형으로 제작될 수 있다.
각형 배터리는 배터리 상면(C1)에 전기가 연통되는 단자부(terminal)가 구비되는 상부 터미널 타입과, 배터리 측면(C2)에 전기가 연통되는 단자부가 구비되는 측면 터미널 타입이 있다.
도 1에는 측면 터미널 각형 배터리의 외주면에 절연 테이프가 테이핑된 것이 도시되어 있다. 도 1을 참조하면, 측면 터미널 각형 배터리는, 측면(C2)에 전기가 연통되는 단자부(terminal, 터미널)이 구비된다. 이때, 단자부는 양 측면(C2)에 구비될 수 있다.
이러한 측면 터미널 각형 배터리(C)의 외주면에 절연 테이프를 테이핑할 때, 도 1과 같이, 각형 배터리(C) 측면(C2)에 잔여 테이프가 돌출된 부분이 형성된다. 이때, 측면(C2) 중 긴변을 장변(T2)으로 정의하고, 짧은변을 단변(T1)으로 정의할 수 있다.
장변(T2) 및 단변(T1)에 돌출된 잔여 테이프는 측면(C2)에 테이핑되어야 하는데, 종래에는 작업자가 수작업으로 이러한 테이핑 공정을 진행하여 다수의 인력이 필요하고, 장시간의 작업 소요시간이 필요하였으며, 수작업으로 인해 테이핑 품질이 불균일한 문제점이 있었다.
따라서, 측면 터미널 각형 배터리(C)의 장변(T2) 및 단변(T1)에 돌출된 잔여 테이프를 자동으로 테이핑하여 작업 소요 시간을 단축시키고, 테이핑 품질을 일정하게 유지할 수 있는 장치의 개발이 필요한 실정이다.
한국등록특허공보 제10-0564244호(주식회사 이랜텍), 2006.03.20
본 발명이 해결하고자 하는 과제는 각형 배터리 측면의 단변 및 장변에 돌출된 잔여 테이프를 신속하고 균일하게 테이핑시키는 측면 터미널 각형 배터리 테이핑 장치를 제공하는데 있다.
상기 과제를 해결하기 위한 본 발명의 일 실시예에 따른 측면 터미널 각형 배터리 테이핑 장치는, 측면에 터미널이 구비되고 상기 측면의 단변 및 장변에 잔여 테이프가 돌출된 각형 배터리를 이송하는 이송 모듈; 상기 각형 배터리를 상기 이송 모듈로부터 이송 받고, 상기 단변의 잔여 테이프를 테이핑하는 단변 모듈; 상기 단변 모듈에서 테이핑된 상기 각형 배터리를 상기 이송 모듈로부터 이송 받고, 상기 장변의 잔여 테이프를 테이핑하는 장변 모듈; 및 상기 장변 모듈에서 테이핑된 상기 각형 배터리를 상기 이송 모듈로부터 이송 받고, 상기 측면을 압착하는 압착 모듈; 을 포함한다.
또한, 상기 단변 모듈은, 외관을 형성하는 단변 메인 프레임; 상기 각형 배터리가 이송되고 상기 단변 메인 프레임에 구비되고, 상기 단변의 잔여 테이프를 테이핑하는 제1단변 유닛; 상기 각형 배터리가 이송되고 상기 단변 메인 프레임에 구비되고, 상기 제1단변 유닛에 대향되게 배치되고, 상기 단변의 잔여 테이프를 테이핑하는 제2단변 유닛; 및 상기 단변 메인 프레임에 구비되고, 상기 제1단변 유닛과 상기 제2단변 유닛 사이의 간격을 조절시키는 단변 수평 이동 유닛; 을 포함한다.
또한, 상기 제1단변 유닛 또는 상기 제2단변 유닛은, 상기 단변 메인 프레임에 이동되게 구비되는 단변 내부 프레임; 상기 단변 내부 프레임에 구비되고, 상기 각형 배터리의 상기 터미널을 지지하는 단변 센터링 유닛; 상기 단변 내부 프레임에 이동되게 구비되고, 상기 단변을 테이핑하는 단변 상부 유닛; 상기 단변 내부 프레임에 이동되게 구비되고, 상기 단변 상부 유닛의 하부에 구비되고, 상기 단변을 테이핑하는 단변 하부 유닛; 및 상기 단변 내부 프레임에 구비되고, 상기 단변 상부 유닛과 상기 단변 하부 유닛의 간격을 조절시키는 단변 수직 이동 유닛; 을 포함한다.
또한, 상기 단변 상부 유닛은, 상기 단변 내부 프레임에 수직방향으로 이동되게 구비되는 단변 상부 브라켓; 상기 단변 상부 브라켓에 구비되어 수평방향으로 이동되는 단변 상부 실린더; 및 상기 단변 상부 실린더에 구비되어 상기 단변을 폴딩 및 압착시키는 단변 상부 패드; 를 포함한다.
또한, 상기 단변 센터링 유닛은, 상기 단변 내부 프레임에 수평방향으로 이동되게 구비되는 단변 로드; 상기 단변 로드의 일측 단부에 구비되어 상기 각형 배터리의 상기 터미널을 지지하는 단변 터미널 서포트; 상기 단변 로드의 타측 단부에 구비되는 단변 센터링 브라켓; 및 상기 단변 내부 프레임에 구비되고 상기 단변 센터링 브라켓에 결합되어, 상기 단변 센터링 브라켓을 수평방향으로 이동시키는 단변 센터링 구동부; 를 포함한다.
또한, 상기 장변 모듈은, 외관을 형성하는 장변 메인 프레임; 상기 각형 배터리가 이송되고 상기 장변 메인 프레임에 구비되고, 상기 장변의 잔여 테이프를 테이핑하는 제1장변 유닛; 상기 각형 배터리가 이송되고 상기 장변 메인 프레임에 구비되고, 상기 제1장변 유닛에 대향되게 배치되고, 상기 장변의 잔여 테이프를 테이핑하는 제2장변 유닛; 및 상기 장변 메인 프레임에 구비되고, 상기 제1장변 유닛과 상기 제2장변 유닛 사이의 간격을 조절시키는 장변 수평 이동 유닛; 을 포함한다.
또한, 상기 제1장변 유닛 또는 상기 제2장변 유닛은, 상기 장변 메인 프레임에 이동되게 구비되는 장변 내부 프레임; 상기 장변 내부 프레임에 구비되고, 상기 각형 배터리의 상기 터미널을 지지하는 장변 센터링 유닛; 상기 장변 내부 프레임에 이동되게 구비되고, 상기 장변을 테이핑하는 장변 전방 유닛; 상기 장변 내부 프레임에 이동되게 구비되고, 상기 장변 전방 유닛의 하부에 구비되고, 상기 장변을 테이핑하는 장변 후방 유닛; 및 상기 장변 내부 프레임에 구비되고, 상기 장변 전방 유닛과 상기 장변 후방 유닛의 간격을 조절시키는 장변 전후진 유닛; 을 포함한다.
또한, 상기 장변 전방 유닛은, 상기 장변 내부 프레임에 수평방향으로 이동되게 구비되는 장변 전방 브라켓; 상기 장변 전방 브라켓에 구비되어 수평방향으로 이동되는 장변 전방 실린더; 및 상기 장변 전방 실린더에 구비되어 상기 장변을 폴딩 및 압착시키는 장변 전방 패드; 를 포함한다.
또한, 상기 장변 센터링 유닛은, 상기 장변 내부 프레임에 수평방향으로 이동되게 구비되는 장변 로드; 상기 장변 로드의 일측 단부에 구비되어 상기 각형 배터리의 상기 터미널을 지지하는 장변 터미널 서포트; 상기 장변 로드의 타측 단부에 구비되는 장변 센터링 브라켓; 및 상기 장변 내부 프레임에 구비되고 상기 장변 센터링 브라켓에 결합되어, 상기 장변 센터링 브라켓을 수평방향으로 이동시키는 장변 센터링 구동부; 를 포함한다.
또한, 상기 압착 모듈은, 외관을 형성하는 압착 메인 프레임; 상기 각형 배터리가 이송되고 상기 압착 메인 프레임에 구비되고, 상기 측면을 압착하는 제1압착 유닛; 및 상기 각형 배터리가 이송되고 상기 압착 메인 프레임에 구비되고, 상기 제1압착 유닛에 대향되게 배치되고, 상기 측면을 압착하는 제2압착 유닛; 을 포함한다.
본발명의 일 실시예에 따른 측면 터미널 각형 배터리 테이핑 장치에 따르면, 각형 배터리(C)의 측면(C2)의 단변(T1) 및 장변(T2)에 돌출된 잔여 테이프를 신속하고 균일한 품질로 테이핑시킬 수 있게 된다.
도 1은 측면 터미널 각형 배터리의 외주면에 절연 테이프가 테이핑된 것이 도시된 도면이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 측면 터미널 각형 배터리 테이핑 장치의 개략도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 단변 모듈(10)의 정면도이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 단변 모듈(10)의 부분 분해사시도이다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 제1단변 유닛(12a) 및 제2단변 유닛(12b)의 사시도이다.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 다른 제1단변 유닛(12a)의 측면도다.
도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 장변 모듈(20)의 정면도이다.
도 8은 본 발명의 일 실시예에 따른 장변 모듈(20)의 부분 분해사시도이다.
도 9는 본 발명의 일 실시예에 따른 제1장변 유닛(22a) 및 제2장변 유닛(22b)의 사시도이다.
도 10은 본 발명의 일 실시예에 따른 제1장변 유닛(22a)의 평면도이다.
도 11은 본 발명의 일 실시예에 따른 압착 모듈(30)의 정면도이다.
도 12는 본 발명의 일 실시예에 따른 압착 모듈(30)의 부분 분해사시도이다.
도 13은 본 발명의 일 실시예에 따른 단변 모듈(10)의 동작도이다.
도 14는 본 발명의 일 실시예에 따른 장변 모듈(20)의 동작도이다.
도 15는 본 발명의 일 실시예에 따른 압착 모듈(30)의 동작도이다.
도 16은 본 발명의 일 실시예에 따라 테이핑된 각형 배터리(C)의 측면도다.
본 발명의 이점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시예들을 참조하면 명확해질 것이다. 그러나 본 발명은 이하에서 개시되는 실시예들에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 수 있으며, 단지 본 실시예들은 본 발명의 개시가 완전하도록 하고, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이며, 본 발명은 청구항의 범주에 의해 정의될 뿐이다. 명세서 전체에 걸쳐 동일 참조 부호는 동일 구성 요소를 지칭한다.
이하에서 첨부된 도면을 참조하여, 본 발명의 바람직한 실시예를 상세히 설명한다. 각 도면에 제시된 동일한 도면부호는 동일한 부재를 나타낸다.
이하, 도 2를 참조하여 본 발명의 일 실시예에 따른 측면 터미널 각형 배터리 테이핑 장치에 대하여 설명한다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 측면 터미널 각형 배터리 테이핑 장치의 개략도이다.
도 2에는 X축, Y축 및 Z축이 정의되어 있다. 여기서, X축 또는 Y축 방향을 수평방향으로 정의하고, Z축 방향을 수직방향으로 정의한다.
각형 배터리(C)는 충전 및 방전이 가능한 이차전지(secondary battery)로 실시될 수 있다. 각형 배터리(C)는 각형(prismatic type)으로 실시될 수 있다. 이 경우, 각형 배터리(C)의 표면은 상면(C1),측면(C2), 하면으로 실시될 수 있다.
여기서, 본 발명의 각형 배터리(C)는, 배터리의 측면(C2)에 전기가 연통되는 터미널(terminal)이 구비된 측면 터미널 각형 배터리(C)로 실시될 수 있다. 터미널(C3)은 각형 배터리(C)의 양 측면(C2)에 구비될 수 있다.
이때, 도 1과 같이, 각형 배터리(C)의 외주면에 절연 테이프를 테이핑하게 되면, 각형 배터리(C)의 측면(C2)에 테이프가 잔존하여 돌출된 부분이 형성된다.
여기서, 잔존하여 돌출된 테이프를 잔여 테이프로 정의한다. 또한, 각형 배터리(C)의 측면(C2) 중 긴 변(邊)을 장변(長邊)(T2)으로 정의하고, 짧은 변(邊)을 단변(短邊)(T1)으로 정의한다.
또한, 단변(T1) 중 터미널(C3)을 기준으로 상부에 위치한 단변(T1)을 상부 단변(T11), 하부에 위치한 단변(T1)을 하부 단변(T12)으로 정의한다.
또한, 장변(T2) 중 터미널(C3)을 기준으로 전방에 위치한 장변(T2)을 전방 장변(T21), 후방에 위치한 장변(T2)을 후방 장변(T22)으로 정의한다.
장변(T2) 및 단변(T1)에 돌출된 잔여 테이프는 폴딩 및 압착되어 각형 배터리(C)의 측면(C2)에 테이핑 되어야한다. 이때, 각형 배터리(C)의 측면(C2)에 터미널(C3)이 구비되어 있으므로, 터미널(C3)에 간섭되지 않도록 잔여 테이프를 테이핑(taping)해야 한다.
이러한 문제점을 해결하기 위해, 본 발명의 일 실시예에 따른 측면 터미널 각형 배터리 테이핑 장치는, 측면(C2)에 터미널(C3)이 구비되고 상기 측면(C2)의 단변(T1) 및 장변(T2)에 잔여 테이프가 돌출된 각형 배터리(C)를 이송하는 이송 모듈(40); 상기 각형 배터리(C)를 상기 이송 모듈(40)로부터 이송 받고, 상기 단변(T1)의 잔여 테이프를 테이핑하는 단변 모듈(10); 상기 단변 모듈(10)에서 테이핑된 상기 각형 배터리(C)를 상기 이송 모듈(40)로부터 이송 받고, 상기 장변(T2)의 잔여 테이프를 테이핑하는 장변 모듈(20); 및 상기 장변 모듈(20)에서 테이핑된 상기 각형 배터리(C)를 상기 이송 모듈(40)로부터 이송 받고, 상기 측면(C2)을 압착하는 압착 모듈(30); 을 포함한다.
이송 모듈(40)은 각형 배터리(C)를 이송한다. 이송 모듈(40)은 각형 배터리(C)를 클램핑하여 후술하는 단변 모듈(10), 장변 모듈(20) 및/또는 압착 모듈(30)로 이송한다. 이송 모듈(40)은 이송 핸들러, 이송 트랜스퍼 등 공지의 기술로 실시될 수 있으므로, 상세한 설명을 생략한다.
단변 모듈(10)은 각형 배터리(C)를 이송 모듈(40)로부터 이송 받는다.
단변 모듈(10)은 이송 모듈(40)로부터 이송된 각형 배터리(C)의 단변(T1)의 잔여 테이프를 폴딩(folding) 및 압착한다. 단변 모듈(10)은 단변(T1)의 잔여 테이프를 폴딩 및 압착하여, 각형 배터리(C)의 측면(C2)에 단변(T1)의 잔여 테이프를 테이핑한다.
장변 모듈(20)은 단변 모듈(10)에서 테이핑된 각형 배터리(C)를 이송 모듈(40)로부터 이송 받는다 .
장변 모듈(20)은 이송 모듈(40)로부터 이송된 각형 배터리(C)의 장변(T2)의 잔여 테이프를 폴딩(folding) 및 압착한다. 장변 모듈(20)은 장변(T2)의 잔여 테이프를 폴딩 및 압착하여, 각형 배터리(C)의 측면(C2)에 장변(T2)의 잔여 테이프를 테이핑한다.
압착 모듈(30)은 장변 모듈(20)에서 테이핑된 각형 배터리(C)를 이송 모듈(40)로부터 이송 받는다.
압착 모듈(30)은 이송 모듈(40)로부터 이송된 각형 배터리(C)의 측면(C2)을 압착한다. 이 경우, 단변(T1) 및 장변(T2)은 각형 배터리(C)의 측면(C2)에 폴딩되어 테이핑된 상태로 배치될 수 있다. 압착 모듈(30)이 각형 배터리(C)의 측면(C2)을 압착하면, 단변(T1) 및 장변(T2)의 잔여 테이프가 완전하게 측면(C2)에 접착되어 테이핑된다.
이에 따라, 각형 배터리(C)의 측면(C2)의 단변(T1) 및 장변(T2)에 돌출된 잔여 테이프를 신속하고 균일한 품질로 테이핑시킬 수 있게 된다.
이하, 도 3 내지 도 6을 참조하여, 본 발명의 일 실시예에 따른 단변 모듈(10)에 대하여 설명한다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 단변 모듈(10)의 정면도이고, 도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 단변 모듈(10)의 부분 분해사시도이고, 도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 제1단변 유닛(12a) 및 제2단변 유닛(12b)의 사시도이고, 도 6은 본 발명의 일 실시예에 다른 제1단변 유닛(12a)의 측면도다.
도 3 내지 도 6을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 상기 단변 모듈(10)은, 외관을 형성하는 단변 메인 프레임(11); 상기 각형 배터리(C)가 이송되고 상기 단변 메인 프레임(11)에 구비되고, 상기 단변(T1)의 잔여 테이프를 테이핑하는 제1단변 유닛(12a); 상기 각형 배터리(C)가 이송되고 상기 단변 메인 프레임(11)에 구비되고, 상기 제1단변 유닛(12a)에 대향되게 배치되고, 상기 단변(T1)의 잔여 테이프를 테이핑하는 제2단변 유닛(12b); 및 상기 단변 메인 프레임(11)에 구비되고, 상기 제1단변 유닛(12a)과 상기 제2단변 유닛(12b) 사이의 간격을 조절시키는 단변 수평 이동 유닛(13); 을 포함한다.
단변 메인 프레임(11)은 외관을 형성한다. 단변 메인 프레임(11)에는 후술하는 구성요소가 구비된다.
단변 유닛(12)은 제1단변 유닛(12a) 및 제2단변 유닛(12b)을 포함한다.
제1단변 유닛(12a)은 단변 메인 프레임(11)에 구비된다. 제1단변 유닛(12a)은 단변 메인 프레임(11)에 대해 수직방향 및/또는 수평방향으로 이동될 수 있다.
제1단변 유닛(12a)으로 각형 배터리(C)가 이송된다. 제1단변 유닛(12a)은 각형 배터리(C)의 단변(T1)의 잔여 테이프를 테이핑할 수 있다. 여기서, 테이핑은 단변(T1)의 잔여 테이프를 폴딩 및 압착하는 것으로 실시될 수 있다.
제2단변 유닛(12b)은 단변 메인 프레임(11)에 구비된다. 제2단변 유닛(12b)은 단변 메인 프레임(11)에 대해 수직방향 및/또는 수평방향으로 이동될 수 있다.
제2단변 유닛(12b)으로 각형 배터리(C)가 이송된다. 제2단변 유닛(12b)은 각형 배터리(C)의 단변(T1)의 잔여 테이프를 테이핑할 수 있다. 여기서, 테이핑은 단변(T1)의 잔여 테이프를 폴딩 및 압착하는 것으로 실시될 수 있다.
제2단변 유닛(12b)은 제1단변 유닛(12a)에 대향되게 배치될 수 있다. 이때, 각형 배터리(C)를 기준으로 제2단변 유닛(12b)은 제1단변 유닛(12a)에 대칭되게 배치될 수 있다. 이 경우, 제1단변 유닛(12a)은 각형 배터리(C)의 일측 단변(T1)을 테이핑하고, 제2단변 유닛(12b)은 각형 배터리(C)의 타측 단변(T1)을 테이핑할 수 있다.
단변 수평 이동 유닛(13)은 단변 메인 프레임(11)에 구비된다. 단변 수평 이동 유닛(13)은 제1단변 유닛(12a) 및 제2단변 유닛(12b)에 결합된다. 단변 수평 이동 유닛(13)은 제1단변 유닛(12a)과 제2단변 유닛(12b) 사이의 간격을 조절시킨다.
이 경우, 제1단변 유닛(12a) 및 제2단변 유닛(12b) 사이로 이송된 각형 배터리(C)의 폭에 대응되게, 단변 수평 이동 유닛(13)이 제1단변 유닛(12a)과 제2단변 유닛(12b) 사이의 간격을 조절시킬 수 있다.
이때, 단변 수직 이동 유닛(122)은 제1단변 유닛(12a) 및 제2단변 유닛(12b)이 서로 접근되거나, 서로 이격되도록 간격을 조절시킬 수 있다.
이에 따라, 제1단변 유닛(12a)이 일측 단변(T1)에 위치되고, 제2단변 유닛(12b)이 타측 단변(T1)에 위치된다.
또한, 단변 수평 이동 유닛(13)은 제1단변 유닛(12a) 및 제2단변 유닛(12b)을 서로 접근시켜, 제1단변 유닛(12a) 및 제2단변 유닛(12b)을 단변(T1)에 접촉시킨다. 이 경우, 제1단변 유닛(12a) 및 제2단변 유닛(12b)은 단변(T1)을 폴딩 및 압착시켜 테이핑시킬 수 있다.
여기서, 본 발명의 일 실시예에 따른, 상기 단변 수평 이동 유닛(13)은, 상기 단변 메인 프레임(11)에 구비되고, 상기 제1단변 유닛(12a) 및 상기 제2단변 유닛(12b)에 결합되어, 상기 제1단변 유닛(12a) 및 상기 제2단변 유닛(12b)을 수평방향으로 이동시키는 단변 수평 볼스크류(131); 및 상기 단변 메인 프레임(11)에 구비되고, 상기 제1단변 유닛(12a) 및 상기 제2단변 유닛(12b)에 결합되어, 상기 제1단변 유닛(12a) 및 상기 제2단변 유닛(12b)을 수평방향으로 안내하는 단변 수평 엘엠(132); 을 포함한다.
단변 수평 볼스크류(131)는 구동력을 제공하여 제1단변 유닛(12a) 및 제2단변 유닛(12b)을 수평방향으로 이동시킬 수 있다. 여기서, 수평방향은 Y축방향으로 정의될 수 있다. 이때, 단변 수평 볼스크류(131)는 제1단변 유닛(12a) 및 제2단변 유닛(12b)이 서로 접근되거나, 서로 이격되도록 간격을 조절시킬 수 있다.
단변 수평 볼스크류(131)가 구동력을 제공하면, 단변 수평 엘엠(132)은 제1단변 유닛(12a) 및 제2단변 유닛(12b)을 수평방향으로 안내하여, 제1단변 유닛(12a) 및 제2단변 유닛(12b)이 이동되게 할 수 있다. 이 경우, 제1단변 유닛(12a) 및 제2단변 유닛(12b)은 서로 접근되거나, 서로 이격될 수 있다.
또한, 단변 수평 볼스크류(131)는 제1단변 유닛(12a) 및 제2단변 유닛(12b)을 서로 접근시켜, 제1단변 유닛(12a) 및 제2단변 유닛(12b)을 단변(T1)에 접촉시킨다. 이 경우, 제1단변 유닛(12a) 및 제2단변 유닛(12b)은 단변(T1)을 테이핑시킬 수 있다.
이하, 본 발명의 일 실시예에 따른 상기 제1단변 유닛(12a) 또는 상기 제2단변 유닛(12b)에 대하여 설명한다.
본 발명의 일 실시예에 따른 상기 제1단변 유닛(12a) 또는 상기 제2단변 유닛(12b)은, 상기 단변 메인 프레임(11)에 이동되게 구비되는 단변 내부 프레임(121); 상기 단변 내부 프레임(121)에 구비되고, 상기 각형 배터리(C)의 상기 터미널(C3)을 지지하는 단변 센터링 유닛(125); 상기 단변 내부 프레임(121)에 이동되게 구비되고, 상기 단변(T1)을 테이핑하는 단변 상부 유닛(123); 상기 단변 내부 프레임(121)에 이동되게 구비되고, 상기 단변 상부 유닛(123)의 하부에 구비되고, 상기 단변(T1)을 테이핑하는 단변 하부 유닛(124); 및 상기 단변 내부 프레임(121)에 구비되고, 상기 단변 상부 유닛(123)과 상기 단변 하부 유닛(124)의 간격을 조절시키는 단변 수직 이동 유닛(122); 을 포함한다.
여기서, 제1단변 유닛(12a)과 제2단변 유닛(12b)은 동일하게 구성되므로 이하에서는 제1단변 유닛(12a)에 대하여 설명하고, 특별한 설명이 없는 한 제2단변 유닛(12b)에 대하여는 상세한 설명을 생략한다.
단변 내부 프레임(121)은 외관을 형성한다. 단변 내부 프레임(121)은 단변 메인 프레임(11)에 이동 가능하게 구비된다. 단변 내부 프레임(121)은 수평방향으로 이동될 수 있다. 이때, 단변 내부 프레임(121)과 단변 메인 프레임(11) 사이에는 단변 내부 프레임(121)을 수평방향으로 이동시키는 단변 수평 엘엠(132)이 구비될 수 있다.
단변 센터링 유닛(125)은 단변 내부 프레임(121)에 구비된다. 단변 센터링 유닛(125)은 각형 배터리(C)의 측면(C2)에 구비된 터미널(C3)을 지지한다.
단변 센터링 유닛(125)은 단변 내부 프레임(121)에 수평방향으로 이동될 수 있다. 단변 센터링 유닛(125)은 수평방향으로 이송되어, 제1단변 유닛(12a) 및 제2단변 유닛(12b) 사이로 이송된 각형 배터리(C)의 터미널(C3)을 지지할 수 있다.
단변 상부 유닛(123)은 단변 내부 프레임(121)에 이동되게 구비된다. 단변 상부 유닛(123)은 단변 내부 프레임(121)에 수평방향 및/또는 수직방향으로 이동될 수 있다.
단변 상부 유닛(123)은 수평방향으로 이동될 수 있다. 이 경우, 단변 상부 유닛(123)은 터미널(C3)을 기준으로 상부에 구비된 상부 단변(T11)에 접촉되어, 상부 단변(T11)을 폴딩 및 압착시킬 수 있다. 이에 따라, 단변 상부 유닛(123)은 단변(T1)을 테이핑 할 수 있다.
단변 하부 유닛(124)은 단변 내부 프레임(121)에 이동되게 구비된다. 단변 하부 유닛(124)은 단변 내부 프레임(121)에 수평방향 및/또는 수직방향으로 이동될 수 있다.
단변 하부 유닛(124)은 단변 상부 유닛(123)의 하부에 구비된다. 단변 하부 유닛(124)은 단변 센터링 유닛(125)을 기준으로 단변 상부 유닛(123)과 상하 대칭되는 위치에 구비될 수 있다.
단변 하부 유닛(124)은 수평방향으로 이동될 수 있다. 이 경우, 단변 하부 유닛(124)은 터미널(C3)을 기준으로 하부에 구비된 하부 단변(T12)에 접촉되어, 하부 단변(T12)을 폴딩 및 압착시킬 수 있다. 이에 따라, 단변 상부 유닛(123)은 단변(T1)을 테이핑 할 수 있다.
단변 수직 이동 유닛(122)은 단변 내부 프레임(121)에 구비된다. 단변 수직 이동 유닛(122)은 단변 상부 유닛(123) 및 단변 하부 유닛(124)에 결합된다. 단변 수직 이동 유닛(122)은 단변 상부 유닛(123)과 단변 하부 유닛(124) 사이의 간격을 조절시킨다.
이 경우, 단변 상부 유닛(123) 및 단변 하부 유닛(124) 사이로 이송된 각형 배터리(C)의 수직방향(Z축방향) 높이에 대응되게, 단변 수직 이동 유닛(122)이 단변 상부 유닛(123)과 단변 하부 유닛(124) 사이의 간격을 조절시킬 수 있다. 이때, 단변 수직 이동 유닛(122)은 단변 상부 유닛(123) 및 단변 하부 유닛(124)이 서로 접근되거나, 서로 이격되도록 간격을 조절시킬 수 있다.
이에 따라, 단변 상부 유닛(123)이 상부 단변(T11)에 위치되고, 단변 하부 유닛(124)이 하부 단변(T12)에 위치되어, 단변(T1)을 테이핑할 수 있게 된다.
여기서, 본 발명의 일 실시예에 따른, 상기 단변 수직 이동 유닛(122)은, 상기 단변 내부 프레임(121)에 구비되고, 상기 단변 상부 유닛(123) 및 상기 단변 하부 유닛(124)에 결합되어, 상기 단변 상부 유닛(123) 및 상기 단변 하부 유닛(124)을 수직방향으로 이동시키는 단변 수직 볼스크류(1221); 및 상기 단변 내부 프레임(121)에 구비되고, 상기 단변 상부 유닛(123) 및 상기 단변 하부 유닛(124)에 결합되어, 상기 단변 상부 유닛(123) 및 상기 단변 하부 유닛(124)을 수직방향으로 안내하는 단변 수직 엘엠(1222); 을 포함한다.
단변 수직 볼스크류(1221)는 구동력을 제공하여 단변 상부 유닛(123) 및 단변 하부 유닛(124)을 수직방향으로 이동시킬 수 있다. 여기서, 수직방향은 Z축방향으로 정의한다. 이때, 단변 수직 볼스크류(1221)는 단변 상부 유닛(123) 및 단변 하부 유닛(124)이 서로 접근되거나, 서로 이격되도록 간격을 조절시킬 수 있다.
단변 수직 볼스크류(1221)가 구동력을 제공하면, 단변 수직 엘엠(1222)은 단변 상부 유닛(123) 및 단변 하부 유닛(124)을 수직방향으로 안내하여, 단변 상부 유닛(123) 및 단변 하부 유닛(124)이 이동되게 할 수 있다. 이 경우, 단변 상부 유닛(123) 및 단변 하부 유닛(124)은 서로 접근되거나, 서로 이격될 수 있다.
여기서, 본 발명의 일 실시예에 따른 상기 단변 상부 유닛(123)은, 상기 단변 내부 프레임(121)에 수직방향으로 이동되게 구비되는 단변 상부 브라켓(1231); 상기 단변 상부 브라켓(1231)에 구비되어 수평방향으로 이동되는 단변 상부 실린더(1232); 및 상기 단변 상부 실린더(1232)에 구비되어 상기 단변(T1)을 폴딩 및 압착시키는 단변 상부 패드(1233); 를 포함한다.
단변 상부 브라켓(1231)은 단변 내부 프레임(121)에 수직방향으로 이동되게 구비된다. 단변 상부 브라켓(1231)은 단변 수직 이동 유닛(122)에 의해 수직방향으로 이동될 수 있다. 이 경우, 단변 상부 브라켓(1231)과 단변 내부 프레임(121) 사이에는 단변 수직 엘엠(1222)이 구비될 수 있다.
단변 상부 실린더(1232)는 단변 상부 브라켓(1231)에 구비된다. 단변 상부 실린더(1232)는 수평방향으로 이동된다. 이 경우, 단변 상부 실린더(1232)는 단변 상부 패드(1233)를 수평방향으로 이동시킬 수 있다.
단변 상부 패드(1233)는 단변 상부 실린더(1232)에 구비된다. 단변 상부 패드(1233)는 단변 상부 실린더(1232)에 의해 수평방향으로 이동된다. 단변 상부 패드(1233)는 단변(T1)에 접촉될 수 있다. 이 경우, 단변 상부 패드(1233)는 상부 단변(T11)에 접촉될 수 있다.
단변 수평 이동 유닛(13)은 제1단변 유닛(12a) 및 제2단변 유닛(12b)을 서로 접근시켜, 제1단변 유닛(12a) 및 제2단변 유닛(12b)을 단변(T1)에 접촉시킬 수 있다. 이 경우, 단변 상부 패드(1233)가 상부 단변(T11)을 폴딩(folding)시킬 수 있다.
이때, 단변 상부 실린더(1232)가 수평방향으로 이동되어 단변 상부 패드(1233)가 상부 단변(T11)을 압착시켜 상부 단변(T11)을 테이핑시킬 수 있다.
단변 상부 패드(1233)는 발열될 수 있다. 이 경우, 단변 상부 패드(1233)는 압착 시 단변(T1)을 가열시켜, 단변(T1)의 잔여 테이프를 각형 배터리(C)의 측면(C2)에 견고하게 테이핑시킬 수 있다.
여기서, 본 발명의 일 실시예에 따른 상기 단변 하부 유닛(124)은, 상기 단변 내부 프레임(121)에 수직방향으로 이동되게 구비되는 단변 하부 브라켓(1241); 상기 단변 하부 브라켓(1241)에 구비되어 수평방향으로 이동되는 단변 하부 실린더(1242); 및 상기 단변 하부 실린더(1242)에 구비되어 상기 단변(T1)을 폴딩 및 압착시키는 단변 하부 패드(1243); 를 포함한다.
단변 하부 브라켓(1241)은 단변 내부 프레임(121)에 수직방향으로 이동되게 구비된다. 단변 하부 브라켓(1241)은 단변 수직 이동 유닛(122)에 의해 수직방향으로 이동될 수 있다. 이 경우, 단변 하부 브라켓(1241)과 단변 내부 프레임(121) 사이에는 단변 수직 엘엠(1222)이 구비될 수 있다.
단변 하부 실린더(1242)는 단변 하부 브라켓(1241)에 구비된다. 단변 하부 실린더(1242)는 수평방향으로 이동된다. 이 경우, 단변 하부 실린더(1242)는 단변 하부 패드(1243)를 수평방향으로 이동시킬 수 있다.
단변 하부 패드(1243)는 단변 하부 실린더(1242)에 구비된다. 단변 하부 패드(1243)는 단변 하부 실린더(1242)에 의해 수평방향으로 이동된다. 단변 하부 패드(1243)는 단변(T1)에 접촉될 수 있다. 이 경우, 단변 하부 패드(1243)는 하부 단변(T12)에 접촉될 수 있다.
단변 수평 이동 유닛(13)은 제1단변 유닛(12a) 및 제2단변 유닛(12b)을 서로 접근시켜, 제1단변 유닛(12a) 및 제2단변 유닛(12b)을 단변(T1)에 접촉시킬 수 있다. 이 경우, 단변 하부 패드(1243)가 하부 단변(T12)을 폴딩(folding)시킬 수 있다.
이때, 단변 하부 실린더(1242)가 수평방향으로 이동되어 단변 하부 패드(1243)가 하부 단변(T12)을 압착시켜 하부 단변(T12)을 테이핑시킬 수 있다.
단변 하부 패드(1243)는 발열될 수 있다. 이 경우, 단변 하부 패드(1243)는 압착 시 단변(T1)을 가열시켜, 단변(T1)의 잔여 테이프를 각형 배터리(C)의 측면(C2)에 견고하게 테이핑시킬 수 있다.
한편, 본 발명의 일 실시예에 따른 상기 단변 센터링 유닛(125)은, 상기 단변 내부 프레임(121)에 수평방향으로 이동되게 구비되는 단변 로드(1252); 상기 단변 로드(1252)의 일측 단부에 구비되어 상기 각형 배터리(C)의 터미널(C3)을 지지하는 단변 터미널 서포트(1251); 상기 단변 로드(1252)의 타측 단부에 구비되는 단변 센터링 브라켓(1254); 및 상기 단변 내부 프레임(121)에 구비되고 상기 단변 센터링 브라켓(1254)에 결합되어, 상기 단변 센터링 브라켓(1254)을 수평방향으로 이동시키는 단변 센터링 구동부(1253); 를 포함한다.
단변 로드(1252)는 단변 내부 프레임(121)에 수평방향으로 이동되게 구비된다. 단변 로드(1252)는 단변 내부 프레임(121)을 관통하여 배치될 수 있다.
단변 터미널 서포트(1251)는 단변 로드(1252)의 일측 단부에 구비된다. 단변 터미널 서포트(1251)는 단변 로드(1252)와 함께 수평방향으로 이동된다. 단변 터미널 서포트(1251)는 각형 배터리(C)의 터미널(C3)을 지지한다.
단변 센터링 브라켓(1254)은 단변 로드(1252)의 타측 단부에 구비된다. 단변 로드(1252)가 복수개 구비된 경우, 단변 센터링 브라켓(1254)은 복수개의 단변 로드(1252)를 연결시킨다.
단변 센터링 구동부(1253)는 단변 내부 프레임(121)에 구비된다. 단변 센터링 구동부(1253)는 단변 센터링 브라켓(1254)에 결합된다. 단변 센터링 구동부(1253)는 단변 센터링 브라켓(1254)을 수평방향으로 이동시킨다. 이 경우, 단변 센터링 브라켓(1254)이 단변 로드(1252)를 수평방향으로 이동시켜, 단변 터미널 서포트(1251)가 수평방향으로 이동된다.
이하, 도 7 내지 도 10을 참조하여, 본 발명의 일 실시예에 따른 장변 모듈(20)에 대하여 설명한다.
도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 장변 모듈(20)의 정면도이고, 도 8은 본 발명의 일 실시예에 따른 장변 모듈(20)의 부분 분해사시도이고, 도 9는 본 발명의 일 실시예에 따른 제1장변 유닛(22a) 및 제2장변 유닛(22b)의 사시도이고, 도 10은 본 발명의 일 실시예에 따른 제1장변 유닛(22a)의 평면도이다.
도 7 내지 도 10을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 상기 장변 모듈(20)은, 외관을 형성하는 장변 메인 프레임(221); 상기 각형 배터리(C)가 이송되고 상기 장변 메인 프레임(221)에 구비되고, 상기 장변(T2)의 잔여 테이프를 테이핑하는 제1장변 유닛(22a); 상기 각형 배터리(C)가 이송되고 상기 장변 메인 프레임(221)에 구비되고, 상기 제1장변 유닛(22a)에 대향되게 배치되고, 상기 장변(T2)의 잔여 테이프를 테이핑하는 제2장변 유닛(22b); 및 상기 장변 메인 프레임(221)에 구비되고, 상기 제1장변 유닛(22a)과 상기 제2장변 유닛(22b) 사이의 간격을 조절시키는 장변 수평 이동 유닛(23); 을 포함한다.
장변 메인 프레임(221)은 외관을 형성한다. 장변 메인 프레임(221)에는 후술하는 구성요소가 구비된다.
장변 유닛(22)은 제1장변 유닛(22a) 및 제2장변 유닛(22b)를 포함한다.
제1장변 유닛(22a)은 장변 메인 프레임(221)에 구비된다. 제1장변 유닛(22a)은 장변 메인 프레임(221)에 대해 수직방향 및/또는 수평방향으로 이동될 수 있다.
제1장변 유닛(22a)으로 각형 배터리(C)가 이송된다. 제1장변 유닛(22a)은 각형 배터리(C)의 장변(T2)의 잔여 테이프를 테이핑할 수 있다. 여기서, 테이핑은 장변(T2)의 잔여 테이프를 폴딩 및 압착하는 것으로 실시될 수 있다.
제2장변 유닛(22b)은 장변 메인 프레임(221)에 구비된다. 제2장변 유닛(22b)은 장변 메인 프레임(221)에 대해 수직방향 및/또는 수평방향으로 이동될 수 있다.
제2장변 유닛(22b)으로 각형 배터리(C)가 이송된다. 제2장변 유닛(22b)은 각형 배터리(C)의 장변(T2)의 잔여 테이프를 테이핑할 수 있다. 여기서, 테이핑은 장변(T2)의 잔여 테이프를 폴딩 및 압착하는 것으로 실시될 수 있다.
제2장변 유닛(22b)은 제1장변 유닛(22a)에 대향되게 배치될 수 있다. 이때, 각형 배터리(C)를 기준으로 제2장변 유닛(22b)은 제1장변 유닛(22a)에 대칭되게 배치될 수 있다. 이 경우, 제1장변 유닛(22a)은 각형 배터리(C)의 일측면(C2)의 장변(T2)을 테이핑하고, 제2장변 유닛(22b)은 각형 배터리(C)의 타측면(C2)의 장변(T2)을 테이핑할 수 있다.
장변 수평 이동 유닛(23)은 장변 메인 프레임(221)에 구비된다. 장변 수평 이동 유닛(23)은 제1장변 유닛(22a) 및 제2장변 유닛(22b)에 결합된다. 장변 수평 이동 유닛(23)은 제1장변 유닛(22a)과 제2장변 유닛(22b) 사이의 간격을 조절시킨다.
이 경우, 제1장변 유닛(22a) 및 제2장변 유닛(22b) 사이로 이송된 각형 배터리(C)의 수평방향 폭에 대응되게, 장변 수평 이동 유닛(23)이 제1장변 유닛(22a)과 제2장변 유닛(22b) 사이의 간격을 조절시킬 수 있다.
이때, 장변 수평 이동 유닛(23)은 제1장변 유닛(22a) 및 제2장변 유닛(22b)이 서로 접근되거나, 서로 이격되도록 간격을 조절시킬 수 있다.
이에 따라, 제1장변 유닛(22a)이 일측 장변(T2)에 위치되고, 제2장변 유닛(22b)이 타측 장변(T2)에 위치된다.
또한, 장변 수평 이동 유닛(23)은 제1장변 유닛(22a) 및 제2장변 유닛(22b)을 서로 접근시켜, 제1장변 유닛(22a) 및 제2장변 유닛(22b)이 장변(T2)에 접촉시킨다. 이 경우, 제1장변 유닛(22a) 및 제2장변 유닛(22b)은 장변(T2)을 테이핑시킬 수 있다.
여기서, 본 발명의 일 실시예에 따른, 상기 장변 수평 이동 유닛(23)은, 상기 장변 메인 프레임(221)에 구비되고, 상기 제1장변 유닛(22a) 및 상기 제2장변 유닛(22b)에 결합되어, 상기 제1장변 유닛(22a) 및 상기 제2장변 유닛(22b)을 수평방향으로 이동시키는 장변 수평 볼스크류(231); 및 상기 장변 메인 프레임(221)에 구비되고, 상기 제1장변 유닛(22a) 및 상기 제2장변 유닛(22b)에 결합되어, 상기 제1장변 유닛(22a) 및 상기 제2장변 유닛(22b)을 수평방향으로 안내하는 장변 수평 엘엠(232); 을 포함한다.
장변 수평 볼스크류(231)는 구동력을 제공하여 제1장변 유닛(22a) 및 제2장변 유닛(22b)을 수평방향으로 이동시킬 수 있다. 여기서, 수평방향은 Y축방향으로 정의될 수 있다. 이때, 장변 수평 볼스크류(231)는 제1장변 유닛(22a) 및 제2장변 유닛(22b)이 서로 접근되거나, 서로 이격되도록 간격을 조절시킬 수 있다.
장변 수평 볼스크류(231)가 구동력을 제공하면, 장변 수평 엘엠(232)은 제1장변 유닛(22a) 및 제2장변 유닛(22b)을 수평방향으로 안내하여, 제1장변 유닛(22a) 및 제2장변 유닛(22b)이 이동되게 할 수 있다. 이 경우, 제1장변 유닛(22a) 및 제2장변 유닛(22b)은 서로 접근되거나, 서로 이격될 수 있다.
또한, 장변 수평 볼스크류(231)는 제1장변 유닛(22a) 및 제2장변 유닛(22b)을 서로 접근시켜, 제1장변 유닛(22a) 및 제2장변 유닛(22b)이 장변(T2)에 접촉시킨다. 이 경우, 제1장변 유닛(22a) 및 제2장변 유닛(22b)은 장변(T2)을 테이핑시킬 수 있다.
이하, 본 발명의 일 실시예에 따른 상기 제1장변 유닛(22a) 또는 상기 제2장변 유닛(22b)에 대하여 설명한다.
본 발명의 일 실시예에 따른 상기 제1장변 유닛(22a) 또는 상기 제2장변 유닛(22b)은, 상기 장변 메인 프레임(221)에 이동되게 구비되는 장변 내부 프레임(221); 상기 장변 내부 프레임(221)에 구비되고, 상기 각형 배터리(C)의 상기 터미널(C3)을 지지하는 장변 센터링 유닛(225); 상기 장변 내부 프레임(221)에 이동되게 구비되고, 상기 장변(T2)을 테이핑하는 장변 전방 유닛(223); 상기 장변 내부 프레임(221)에 이동되게 구비되고, 상기 장변 전방 유닛(223)의 하부에 구비되고, 상기 장변(T2)을 테이핑하는 장변 후방 유닛(224); 및 상기 장변 내부 프레임(221)에 구비되고, 상기 장변 전방 유닛(223)과 상기 장변 후방 유닛(224)의 간격을 조절시키는 장변 전후진 유닛(222); 을 포함한다.
여기서, 제1장변 유닛(22a)과 제2장변 유닛(22b)은 동일하게 구성되므로 이하에서는 제1장변 유닛(22a)에 대하여 설명하고, 특별한 설명이 없는 한 제2장변 유닛(22b)에 대하여는 상세한 설명을 생략한다.
장변 내부 프레임(221)은 외관을 형성한다. 장변 내부 프레임(221)은 장변 메인 프레임(221)에 이동 가능하게 구비된다. 장변 내부 프레임(221)은 수평방향으로 이동될 수 있다. 여기서, 수평방향은 Y축방향으로 정의한다. 이때, 장변 내부 프레임(221)과 장변 메인 프레임(221) 사이에는 장변 내부 프레임(221)을 수평방향으로 이동시키는 장변 수평 엘엠(232)이 구비될 수 있다.
장변 센터링 유닛(225)은 장변 내부 프레임(221)에 구비된다. 장변 센터링 유닛(225)은 각형 배터리(C)의 측면(C2)에 구비된 터미널(C3)을 지지한다.
장변 센터링 유닛(225)은 장변 내부 프레임(221)에 수평방향으로 이동될 수 있다. 장변 센터링 유닛(225)은 수평방향으로 이송되어, 제1장변 유닛(22a) 및 제2장변 유닛(22b) 사이로 이송된 각형 배터리(C)의 터미널(C3)을 지지할 수 있다.
장변 전방 유닛(223)은 장변 내부 프레임(221)에 이동되게 구비된다. 장변 전방 유닛(223)은 장변 내부 프레임(221)에 수평방향 및/또는 수직방향으로 이동될 수 있다.
장변 전방 유닛(223)은 수평방향으로 이동될 수 있다. 이 경우, 장변 전방 유닛(223)은 터미널(C3)을 기준으로 전방에 구비된 전방 장변(T21)에 접촉되어, 전방 장변(T21)을 폴딩 및 압착시킬 수 있다. 이에 따라, 장변 전방 유닛(223)은 장변(T2)을 테이핑 할 수 있다.
장변 후방 유닛(224)은 장변 내부 프레임(221)에 이동되게 구비된다. 장변 후방 유닛(224)은 장변 내부 프레임(221)에 수평방향 및/또는 수직방향으로 이동될 수 있다.
장변 후방 유닛(224)은 X축방향을 기준으로 장변 전방 유닛(223)의 후방에 구비된다. 장변 후방 유닛(224)은 장변 센터링 유닛(225)을 기준으로 장변 전방 유닛(223)과 전후 대칭되는 위치에 구비될 수 있다.
장변 후방 유닛(224)은 수평방향으로 이동될 수 있다. 이 경우, 장변 후방 유닛(224)은 터미널(C3)을 기준으로 후방에 구비된 후방 장변(T22)에 접촉되어, 후방 장변(T22)을 폴딩 및 압착시킬 수 있다. 이에 따라, 장변 후방 유닛(224)은 장변(T2)을 테이핑 할 수 있다.
장변 전후진 유닛(222)은 장변 내부 프레임(221)에 구비된다. 장변 전후진 유닛(222)은 장변 전방 유닛(223) 및 장변 후방 유닛(224)에 결합된다. 장변 전후진 유닛(222)은 장변 전방 유닛(223)과 장변 후방 유닛(224) 사이의 간격을 조절시킨다. 여기서, 장변 전후진 유닛(222)은 X축방향으로 장변 전방 유닛(223)과 장변 후방 유닛(224) 사이의 간격을 조절시킬 수 있다.
이 경우, 장변 전방 유닛(223) 및 장변 후방 유닛(224) 사이로 이송된 각형 배터리(C)의 전후방방향 폭에 대응되게, 장변 전후진 유닛(222)이 장변 전방 유닛(223)과 장변 후방 유닛(224) 사이의 간격을 조절시킬 수 있다. 이때, 장변 전후진 유닛(222)은 장변 전방 유닛(223) 및 장변 후방 유닛(224)이 서로 접근되거나, 서로 이격되도록 간격을 조절시킬 수 있다.
이에 따라, 장변 전방 유닛(223)이 전부 장변(T2)에 위치되고, 장변 후방 유닛(224)이 후방 장변(T22)에 위치되어, 장변(T2)을 테이핑할 수 있게 된다.
여기서, 본 발명의 일 실시예에 따른, 상기 장변 전후진 유닛(222)은, 상기 장변 내부 프레임(221)에 구비되고, 상기 장변 전방 유닛(223) 및 상기 장변 후방 유닛(224)에 결합되어, 상기 장변 전방 유닛(223) 및 상기 장변 후방 유닛(224)을 수평방향으로 이동시키는 장변 전후진 볼스크류(2221); 및 상기 장변 내부 프레임(221)에 구비되고, 상기 장변 전방 유닛(223) 및 상기 장변 후방 유닛(224)에 결합되어, 상기 장변 전방 유닛(223) 및 상기 장변 후방 유닛(224)을 수평방향으로 안내하는 장변 전후진 엘엠(2222); 을 포함한다.
장변 전후진 볼스크류(2221)는 구동력을 제공하여 장변 전방 유닛(223) 및 장변 후방 유닛(224)을 수평방향으로 이동시킬 수 있다. 여기서, 수평방향은 X축방향으로 정의한다. 이때, 장변 전후진 볼스크류(2221)는 장변 전방 유닛(223) 및 장변 후방 유닛(224)이 서로 접근되거나, 서로 이격되도록 간격을 조절시킬 수 있다.
장변 전후진 볼스크류(2221)가 구동력을 제공하면, 장변 전후진 엘엠(2222)은 장변 전방 유닛(223) 및 장변 후방 유닛(224)을 수평방향으로 안내하여, 장변 전방 유닛(223) 및 장변 후방 유닛(224)이 이동되게 할 수 있다. 이 경우, 장변 전방 유닛(223) 및 장변 후방 유닛(224)은 서로 접근되거나, 서로 이격될 수 있다.
여기서, 본 발명의 일 실시예에 따른 상기 장변 전방 유닛(223)은, 상기 장변 내부 프레임(221)에 수평방향으로 이동되게 구비되는 장변 전방 브라켓(2231); 상기 장변 전방 브라켓(2231)에 구비되어 수평방향으로 이동되는 장변 전방 실린더(2232); 및 상기 장변 전방 실린더(2232)에 구비되어 상기 장변(T2)을 폴딩 및 압착시키는 장변 전방 패드(2233); 를 포함한다.
장변 전방 브라켓(2231)은 장변 내부 프레임(221)에 수평방향으로 이동되게 구비된다. 여기서, 수평방향은 X축방향으로 정의한다. 장변 전방 브라켓(2231)은 장변 전후진 유닛(222)에 의해 수평방향으로 이동될 수 있다. 이 경우, 장변 전방 브라켓(2231)과 장변 내부 프레임(221) 사이에는 장변 전후진 엘엠(2222)이 구비될 수 있다.
장변 전방 실린더(2232)는 장변 전방 브라켓(2231)에 구비된다. 장변 전방 실린더(2232)는 수평방향으로 이동된다. 여기서, 수평방향은 Y축방향으로 정의한다. 이 경우, 장변 전방 실린더(2232)는 장변 전방 패드(2233)를 수평방향으로 이동시킬 수 있다.
장변 전방 패드(2233)는 장변 전방 실린더(2232)에 구비된다. 장변 전방 패드(2233)는 장변 전방 실린더(2232)에 의해 수평방향으로 이동된다. 장변 전방 패드(2233)는 장변(T2)에 접촉될 수 있다. 이 경우, 장변 전방 패드(2233)는 전방 장변(T21)에 접촉될 수 있다.
장변 수평 이동 유닛(23)은 제1장변 유닛(22a) 및 제2장변 유닛(22b)을 서로 접근시켜, 제1장변 유닛(22a) 및 제2장변 유닛(22b)을 장변(T2)에 접촉시킬 수 있다. 이 경우, 장변 전방 패드(2233)가 전방 장변(T21)을 폴딩(folding)시킬 수 있다.
이때, 장변 전방 실린더(2232)가 수평방향으로 이동되어 장변 전방 패드(2233)가 전방 장변(T21)을 압착시켜 전방 장변(T21)을 테이핑시킬 수 있다.
장변 전방 패드(2233)는 발열될 수 있다. 이 경우, 장변 전방 패드(2233)는 압착 시 장변(T2)을 가열시켜, 장변(T2)의 잔여 테이프를 각형 배터리(C)의 측면(C2)에 견고하게 테이핑시킬 수 있다.
여기서, 본 발명의 일 실시예에 따른 상기 장변 후방 유닛(224)은, 상기 장변 내부 프레임(221)에 수평방향으로 이동되게 구비되는 장변 후방 브라켓(2241); 상기 장변 후방 브라켓(2241)에 구비되어 수평방향으로 이동되는 장변 후방 실린더(2242); 및 상기 장변 후방 실린더(2242)에 구비되어 상기 장변(T2)을 폴딩 및 압착시키는 장변 후방 패드(2243); 를 포함한다.
장변 후방 브라켓(2241)은 장변 내부 프레임(221)에 수평방향으로 이동되게 구비된다. 여기서, 수평방향은 X축방향으로 정의한다. 장변 후방 브라켓(2241)은 장변 전후진 유닛(222)에 의해 수평방향으로 이동될 수 있다. 이 경우, 장변 후방 브라켓(2241)과 장변 내부 프레임(221) 사이에는 장변 전후진 엘엠(2222)이 구비될 수 있다.
장변 후방 실린더(2242)는 장변 후방 브라켓(2241)에 구비된다. 장변 후방 실린더(2242)는 수평방향으로 이동된다. 여기서, 수평방향은 Y축방향으로 정의한다. 이 경우, 장변 후방 실린더(2242)는 장변 후방 패드(2243)를 수평방향으로 이동시킬 수 있다.
장변 후방 패드(2243)는 장변 후방 실린더(2242)에 구비된다. 장변 후방 패드(2243)는 장변 후방 실린더(2242)에 의해 수평방향으로 이동된다. 장변 후방 패드(2243)는 장변(T2)에 접촉될 수 있다. 이 경우, 장변 후방 패드(2243)는 후방 장변(T22)에 접촉될 수 있다.
장변 수평 이동 유닛(23)은 제1장변 유닛(22a) 및 제2장변 유닛(22b)을 서로 접근시켜, 제1장변 유닛(22a) 및 제2장변 유닛(22b)을 장변(T2)에 접촉시킬 수 있다. 이 경우, 장변 후방 패드(2243)가 후방 장변(T22)을 폴딩(folding)시킬 수 있다.
이때, 장변 후방 실린더(2242)가 수평방향으로 이동되어 장변 후방 패드(2243)가 후방 장변(T22)을 압착시켜 후방 장변(T22)을 테이핑시킬 수 있다.
장변 후방 패드(2243)는 발열될 수 있다. 이 경우, 장변 후방 패드(2243)는 압착 시 장변(T2)을 가열시켜, 장변(T2)의 잔여 테이프를 각형 배터리(C)의 측면(C2)에 견고하게 테이핑시킬 수 있다.
한편, 본 발명의 일 실시예에 따른 상기 장변 센터링 유닛(225)은, 상기 장변 내부 프레임(221)에 수평방향으로 이동되게 구비되는 장변 로드(2252); 상기 장변 로드(2252)의 일측 단부에 구비되어 상기 각형 배터리(C)의 터미널(C3)을 지지하는 장변 터미널 서포트(2251); 상기 장변 로드(2252)의 타측 단부에 구비되는 장변 센터링 브라켓(2254); 및 상기 장변 내부 프레임(221)에 구비되고 상기 장변 센터링 브라켓(2254)에 결합되어, 상기 장변 센터링 브라켓(2254)을 수평방향으로 이동시키는 장변 센터링 구동부(2253); 를 포함한다.
장변 로드(2252)는 장변 내부 프레임(221)에 수평방향으로 이동되게 구비된다. 여기서, 수평방향은 Y축방향으로 정의한다. 장변 로드(2252)는 장변 내부 프레임(221)을 관통하여 배치될 수 있다.
장변 터미널 서포트(2251)는 장변 로드(2252)의 일측 단부에 구비된다. 장변 터미널 서포트(2251)는 장변 로드(2252)와 함께 수평방향으로 이동된다. 장변 터미널 서포트(2251)는 각형 배터리(C)의 터미널(C3)을 지지한다.
장변 센터링 브라켓(2254)은 장변 로드(2252)의 타측 단부에 구비된다. 장변 로드(2252)가 복수개 구비된 경우, 장변 센터링 브라켓(2254)은 복수개의 장변 로드(2252)를 연결시킨다.
장변 센터링 구동부(2253)는 장변 내부 프레임(221)에 구비된다. 장변 센터링 구동부(2253)는 장변 센터링 브라켓(2254)에 결합된다. 장변 센터링 구동부(2253)는 장변 센터링 브라켓(2254)을 수평방향으로 이동시킨다. 이 경우, 장변 센터링 브라켓(2254)이 장변 로드(2252)를 수평방향으로 이동시켜, 장변 터미널 서포트(2251)가 수평방향으로 이동된다.
이하, 도 11 내지 도 12를 참조하여, 본 발명의 일 실시예에 따른 압착 모듈(30)에 대하여 설명한다.
도 11은 본 발명의 일 실시예에 따른 압착 모듈(30)의 정면도이고, 도 12는 본 발명의 일 실시예에 따른 압착 모듈(30)의 부분 분해사시도이다.
도 11 내지 도 12를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 상기 압착 모듈(30)은, 외관을 형성하는 압착 메인 프레임(31); 상기 각형 배터리(C)가 이송되고 상기 압착 메인 프레임(31)에 구비되고, 상기 측면(C2)을 압착하는 제1압착 유닛(32a); 및 상기 각형 배터리(C)가 이송되고 상기 압착 메인 프레임(31)에 구비되고, 상기 제1압착 유닛(32a)에 대향되게 배치되고, 상기 측면(C2)을 압착하는 제2압착 유닛(32b); 을 포함한다.
압착 메인 프레임(31)은 외관을 형성한다. 압착 메인 프레임(31)에는 후술하는 구성요소가 구비된다.
압착 유닛(32)은 제1압착 유닛(32a) 및 제2압착 유닛(32b)를 포함한다.
제1압착 유닛(32a)은 압착 메인 프레임(31)에 구비된다. 제1압착 유닛(32a)은 압착 메인 프레임(31)에 대해 수평방향으로 이동될 수 있다.
제1압착 유닛(32a)으로 각형 배터리(C)가 이송된다. 제1압착 유닛(32a)은 각형 배터리(C)의 측면(C2)을 압착할 수 있다.
제1압착 유닛(32a)은 발열될 수 있다. 이 경우, 제1압착 유닛(32a)은 각형 배터리(C)의 측면(C2)을 가열시켜, 측면(C2)의 잔여 테이프를 각형 배터리(C)의 측면(C2)에 견고하게 테이핑시킬 수 있다.
제2압착 유닛(32b)은 압착 메인 프레임(31)에 구비된다. 제2압착 유닛(32b)은 압착 메인 프레임(31)에 대해 수평방향으로 이동될 수 있다.
제2압착 유닛(32b)으로 각형 배터리(C)가 이송된다. 제2압착 유닛(32b)은 각형 배터리(C)의 측면(C2)을 압착할 수 있다.
제2압착 유닛(32b)은 제1압착 유닛(32a)에 대향되게 배치될 수 있다. 이때, 각형 배터리(C)를 기준으로 제2압착 유닛(32b)은 제1단변 유닛(12a)에 대칭되게 배치될 수 있다. 이 경우, 제1압착 유닛(32a)은 각형 배터리(C)의 일측면(C2)을 압착하고, 제2압착 유닛(32b)은 각형 배터리(C)의 타측면(C2)을 압착할 수 있다.
제2압착 유닛(32b)은 발열될 수 있다. 이 경우, 제2압착 유닛(32b)은 각형 배터리(C)의 측면(C2)을 가열시켜, 측면(C2)의 잔여 테이프를 각형 배터리(C)의 측면(C2)에 견고하게 테이핑시킬 수 있다.
여기서, 본 발명의 일 실시예에 따른 상기 제1압착 유닛(32a) 또는 상기 제2압착 유닛(32b)은, 상기 압착 메인 프레임(31)에 구비되어 수평방향으로 이동되는 압착 실린더(33); 및 상기 압착 실린더(33)에 구비되고, 상기 터미널(C3)이 수용되는 터미널 홈(35)이 함몰되어 형성되고, 상기 측면(C2)을 압착시키는 압착 패드(34); 를 포함한다.
여기서, 제1압착 유닛(32a)과 제2압착 유닛(32b)은 동일하게 구성되므로 이하에서는 제1압착 유닛(32a)에 대하여 설명하고, 특별한 설명이 없는 한 제2압착 유닛(32b)에 대하여는 상세한 설명을 생략한다.
압착 실린더(33)는 압착 메인 프레임(31)에 구비된다. 압착 실린더(33)는 수평방향으로 이동된다. 여기서, 수평방향은 Y축방향으로 정의한다. 이 경우, 압착 실린더(33)는 압착 패드(34)를 수평방향으로 이동시킬 수 있다.
압착 패드(34)는 압착 실린더(33)에 구비된다. 압착 패드(34)는 압착 실린더(33)에 의해 수평방향으로 이동된다. 압착 패드(34)는 각형 배터리(C)의 측면(C2)에 접촉될 수 있다. 이때, 압착 실린더(33)가 수평방향으로 이동되어 압착 패드(34)가 측면(C2)을 압착시켜 측면(C2)에 폴딩 및 압착된 테이프를 최종적으로 압착시켜 테이핑시킬 수 있다.
압착 패드(34)에는 터미널(C3)이 수용되는 터미널 홈(35)이 함몰되어 형성될 수 있다. 압착 패드(34)가 측면(C2)을 압착 시 터미널(C3)이 터미널 홈(35)에 수용된다.
압착 패드(34)는 발열될 수 있다. 이 경우, 압착 패드(34)는 압착 시 측면(C2)의 테이프를 가열시켜, 측면(C2)의 잔여 테이프를 각형 배터리(C)의 측면(C2)에 견고하게 테이핑시킬 수 있다.
이하, 도 13 내지 도 16을 참조하여, 본 발명의 일 실시예에 따른 측면 터미널 각형 배터리 테이핑 장치의 동작에 대하여 설명한다.
도 13은 본 발명의 일 실시예에 따른 단변 모듈(10)의 동작도이고, 도 14는 본 발명의 일 실시예에 따른 장변 모듈(20)의 동작도이고, 도 15는 본 발명의 일 실시예에 따른 압착 모듈(30)의 동작도이고, 도 16은 본 발명의 일 실시예에 따라 테이핑된 각형 배터리(C)의 측면도다.
먼저, 도 13과 같이, 단변 모듈(10)은 각형 배터리(C)를 이송 모듈(40)로부터 이송 받는다.
단변 수평 이동 유닛(13)은 제1단변 유닛(12a)과 제2단변 유닛(12b) 사이의 간격을 조절시킨다. 이 경우, 제1단변 유닛(12a) 및 제2단변 유닛(12b) 사이로 이송된 각형 배터리(C)의 수평방향 폭에 대응되게, 단변 수평 이동 유닛(13)이 제1단변 유닛(12a)과 제2단변 유닛(12b) 사이의 간격을 조절시킬 수 있다.
이때, 단변 센터링 유닛(125)은 각형 배터리(C)의 측면(C2)에 구비된 터미널(C3)을 지지한다.
단변 수직 이동 유닛(122)은 단변 상부 유닛(123)과 단변 하부 유닛(124) 사이의 간격을 조절시킨다. 이 경우, 단변 상부 유닛(123) 및 단변 하부 유닛(124) 사이로 이송된 각형 배터리(C)의 수직방향 높이에 대응되게, 단변 수직 이동 유닛(122)이 단변 상부 유닛(123)과 단변 하부 유닛(124) 사이의 간격을 조절시킨다.
단변 수평 이동 유닛(13)은 제1단변 유닛(12a) 및 제2단변 유닛(12b)을 서로 접근시켜, 제1단변 유닛(12a) 및 제2단변 유닛(12b)을 단변(T1)에 접촉시킨다. 제1단변 유닛(12a) 및 제2단변 유닛(12b)은 각형 배터리(C)의 단변(T1)의 잔여 테이프를 폴딩 및 압착하여 테이핑한다.
여기서, 단변 상부 유닛(123)은 수평방향으로 이동된다. 단변 상부 유닛(123)은 상부 단변(T11)에 접촉되어, 상부 단변(T11)을 폴딩 및 압착시킨다.
이때, 단변 상부 실린더(1232)는 단변 상부 패드(1233)를 수평방향으로 이동시킨다. 단변 상부 실린더(1232)가 수평방향으로 이동되어 단변 상부 패드(1233)가 상부 단변(T11)을 압착시켜 상부 단변(T11)을 테이핑시킨다.
또한, 단변 상부 패드(1233)가 압착 시 단변(T1)을 가열시켜, 단변(T1)의 잔여 테이프를 각형 배터리(C)의 측면(C2)에 견고하게 테이핑시킨다.
한편, 단변 하부 유닛(124)은 수평방향으로 이동된다. 단변 하부 유닛(124)은 하부 단변(T12)에 접촉되어, 하부 단변(T12)을 폴딩 및 압착시킨다.
이때, 단변 하부 실린더(1242)는 단변 하부 패드(1243)를 수평방향으로 이동시킨다. 단변 하부 실린더(1242)가 수평방향으로 이동되어 단변 하부 패드(1243)가 하부 단변(T12)을 압착시켜 하부 단변(T12)을 테이핑시킨다.
또한, 단변 하부 패드(1243)가 압착 시 단변(T1)을 가열시켜, 단변(T1)의 잔여 테이프를 각형 배터리(C)의 측면(C2)에 견고하게 테이핑시킨다.
이후, 도 14와 같이, 장변 모듈(20)은 단변 모듈(10)에서 테이핑된 각형 배터리(C)를 이송 모듈(40)로부터 이송 받는다 .
장변 수평 이동 유닛(23)은 제1장변 유닛(22a)과 제2장변 유닛(22b) 사이의 간격을 조절시킨다. 이 경우, 제1장변 유닛(22a) 및 제2장변 유닛(22b) 사이로 이송된 각형 배터리(C)의 폭에 대응되게, 장변 수평 이동 유닛(23)이 제1장변 유닛(22a)과 제2장변 유닛(22b) 사이의 간격을 조절시킬 수 있다.
이때, 장변 센터링 유닛(225)은 각형 배터리(C)의 측면(C2)에 구비된 터미널(C3)을 지지한다.
장변 전후진 유닛(222)은 장변 전방 유닛(223)과 장변 후방 유닛(224) 사이의 간격을 조절시킨다. 이 경우, 장변 전방 유닛(223) 및 장변 후방 유닛(224) 사이로 이송된 각형 배터리(C)의 전후방방향 폭에 대응되게, 장변 전후진 유닛(222)이 장변 전방 유닛(223)과 장변 후방 유닛(224) 사이의 간격을 조절시킨다.
장변 수평 이동 유닛(23)은 제1장변 유닛(22a) 및 제2장변 유닛(22b)을 서로 접근시켜, 제1장변 유닛(22a) 및 제2장변 유닛(22b)을 장변(T2)에 접촉시킨다. 이 경우, 제1장변 유닛(22a) 및 제2장변 유닛(22b)은 각형 배터리(C)의 장변(T2)의 잔여 테이프를 폴딩 및 압착하여 테이핑한다.
여기서, 장변 전방 유닛(223)은 수평방향으로 이동된다. 장변 전방 유닛(223)은 전방 장변(T21)에 접촉되어, 전방 장변(T21)을 폴딩 및 압착시킨다.
이때, 장변 전방 실린더(2232)는 장변 전방 패드(2233)를 수평방향으로 이동시킨다. 장변 전방 실린더(2232)가 수평방향으로 이동되어 장변 전방 패드(2233)가 전방 장변(T21)을 압착시켜 전방 장변(T21)을 테이핑시킨다.
또한, 장변 전방 패드(2233)는 압착 시 장변(T2)을 가열시켜, 장변(T2)의 잔여 테이프를 각형 배터리(C)의 측면(C2)에 견고하게 테이핑시킬 수 있다.
한편, 장변 후방 유닛(224)은 수평방향으로 이동된다. 장변 후방 유닛(224)은 후방 장변(T22)에 접촉되어, 후방 장변(T22)을 폴딩 및 압착시킨다.
이때, 장변 후방 실린더(2242)는 장변 후방 패드(2243)를 수평방향으로 이동시킨다. 장변 후방 실린더(2242)가 수평방향으로 이동되어 장변 후방 패드(2243)가 후방 장변(T22)을 압착시켜 후방 장변(T22)을 테이핑시킨다.
또한, 장변 후방 패드(2243)는 압착 시 장변(T2)을 가열시켜, 장변(T2)의 잔여 테이프를 각형 배터리(C)의 측면(C2)에 견고하게 테이핑시킬 수 있다.
이후, 도 15와 같이, 압착 모듈(30)은 장변 모듈(20)에서 테이핑된 각형 배터리(C)를 이송 모듈(40)로부터 이송 받는다.
제1압착 유닛(32a) 및 제2압착 유닛(32b)은 수평방향으로 이동되어, 각형 배터리(C)의 측면(C2)을 압착시킨다.
이때, 압착 실린더(33)가 수평방향으로 이동되어, 압착 패드(34)를 수평방향으로 이동시킨다.
압착 패드(34)는 각형 배터리(C)의 측면(C2)에 접촉되어, 각형 배터리(C)의 측면(C2)을 압착시켜 측면(C2)에 폴딩 및 압착된 테이프를 최종적으로 압착시켜 테이핑시킬 수 있다.
또한, 압착 패드(34)는 압착 시 측면(C2)의 테이프를 가열시켜, 측면(C2)의 잔여 테이프를 각형 배터리(C)의 측면(C2)에 견고하게 테이핑시킬 수 있다.
이에 따라, 각형 배터리(C)의 측면(C2)에 돌출된 단변(T1) 및 장변(T2)의 잔여 테이프가 도 16과 같이 각형 배터리(C)의 측면(C2)에 신속하고 균일한 품질로 테이핑된다.
이상, 본 발명이 속하는 기술분야의 통상의 지식을 가진 자는 본 발명이 그 기술적 사상이나 필수적인 특징을 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 실시될 수 있다는 것을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로 이상에서 기술한 실시예들은 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적이 아닌 것으로 이해해야만 한다.
본 발명의 범위는 상기 상세한 설명보다는 후술하는 특허청구의 범위에 의하여 나타내어지며, 특허청구의 범위의 의미 및 범위 그리고 그 균등 개념으로부터 도출되는 모든 변경 또는 변형된 형태가 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 한다.
10 : 단변 모듈 20: 장변 모듈
30 : 압착 모듈 40 : 이송 모듈

Claims (10)

  1. 측면에 터미널이 구비되고 상기 측면의 단변 및 장변에 잔여 테이프가 돌출된 각형 배터리를 이송하는 이송 모듈; 상기 각형 배터리를 상기 이송 모듈로부터 이송 받고, 상기 단변의 잔여 테이프를 테이핑하는 단변 모듈; 상기 단변 모듈에서 테이핑된 상기 각형 배터리를 상기 이송 모듈로부터 이송 받고, 상기 장변의 잔여 테이프를 테이핑하는 장변 모듈; 및 상기 장변 모듈에서 테이핑된 상기 각형 배터리를 상기 이송 모듈로부터 이송 받고, 상기 측면을 압착하는 압착 모듈; 을 포함하고,
    상기 단변 모듈은, 외관을 형성하는 단변 메인 프레임; 상기 각형 배터리가 이송되고 상기 단변 메인 프레임에 구비되고, 상기 단변의 잔여 테이프를 테이핑하는 제1단변 유닛; 상기 각형 배터리가 이송되고 상기 단변 메인 프레임에 구비되고, 상기 제1단변 유닛에 대향되게 배치되고, 상기 단변의 잔여 테이프를 테이핑하는 제2단변 유닛; 및 상기 단변 메인 프레임에 구비되고, 상기 제1단변 유닛과 상기 제2단변 유닛 사이의 간격을 조절시키는 단변 수평 이동 유닛; 을 포함하고,
    상기 제1단변 유닛 또는 상기 제2단변 유닛은, 상기 단변 메인 프레임에 이동되게 구비되는 단변 내부 프레임; 상기 단변 내부 프레임에 구비되고, 상기 각형 배터리의 상기 터미널을 지지하는 단변 센터링 유닛; 상기 단변 내부 프레임에 이동되게 구비되고, 상기 단변을 테이핑하는 단변 상부 유닛; 상기 단변 내부 프레임에 이동되게 구비되고, 상기 단변 상부 유닛의 하부에 구비되고, 상기 단변을 테이핑하는 단변 하부 유닛; 및 상기 단변 내부 프레임에 구비되고, 상기 단변 상부 유닛과 상기 단변 하부 유닛의 간격을 조절시키는 단변 수직 이동 유닛; 을 포함하는 측면 터미널 각형 배터리 테이핑 장치.
  2. 삭제
  3. 삭제
  4. 제1항에 있어서,
    상기 단변 상부 유닛은,
    상기 단변 내부 프레임에 수직방향으로 이동되게 구비되는 단변 상부 브라켓;
    상기 단변 상부 브라켓에 구비되어 수평방향으로 이동되는 단변 상부 실린더; 및
    상기 단변 상부 실린더에 구비되어 상기 단변을 폴딩 및 압착시키는 단변 상부 패드;
    를 포함하는 측면 터미널 각형 배터리 테이핑 장치.
  5. 제1항에 있어서,
    상기 단변 센터링 유닛은,
    상기 단변 내부 프레임에 수평방향으로 이동되게 구비되는 단변 로드;
    상기 단변 로드의 일측 단부에 구비되어 상기 각형 배터리의 상기 터미널을 지지하는 단변 터미널 서포트;
    상기 단변 로드의 타측 단부에 구비되는 단변 센터링 브라켓; 및
    상기 단변 내부 프레임에 구비되고 상기 단변 센터링 브라켓에 결합되어, 상기 단변 센터링 브라켓을 수평방향으로 이동시키는 단변 센터링 구동부;
    를 포함하는 측면 터미널 각형 배터리 테이핑 장치.
  6. 제1항에 있어서,
    상기 장변 모듈은,
    외관을 형성하는 장변 메인 프레임;
    상기 각형 배터리가 이송되고 상기 장변 메인 프레임에 구비되고, 상기 장변의 잔여 테이프를 테이핑하는 제1장변 유닛;
    상기 각형 배터리가 이송되고 상기 장변 메인 프레임에 구비되고, 상기 제1장변 유닛에 대향되게 배치되고, 상기 장변의 잔여 테이프를 테이핑하는 제2장변 유닛; 및
    상기 장변 메인 프레임에 구비되고, 상기 제1장변 유닛과 상기 제2장변 유닛 사이의 간격을 조절시키는 장변 수평 이동 유닛;
    을 포함하는 측면 터미널 각형 배터리 테이핑 장치.
  7. 제6항에 있어서,
    상기 제1장변 유닛 또는 상기 제2장변 유닛은,
    상기 장변 메인 프레임에 이동되게 구비되는 장변 내부 프레임;
    상기 장변 내부 프레임에 구비되고, 상기 각형 배터리의 상기 터미널을 지지하는 장변 센터링 유닛;
    상기 장변 내부 프레임에 이동되게 구비되고, 상기 장변을 테이핑하는 장변 전방 유닛;
    상기 장변 내부 프레임에 이동되게 구비되고, 상기 장변 전방 유닛의 하부에 구비되고, 상기 장변을 테이핑하는 장변 후방 유닛; 및
    상기 장변 내부 프레임에 구비되고, 상기 장변 전방 유닛과 상기 장변 후방 유닛의 간격을 조절시키는 장변 전후진 유닛;
    을 포함하는 측면 터미널 각형 배터리 테이핑 장치.
  8. 제7항에 있어서,
    상기 장변 전방 유닛은,
    상기 장변 내부 프레임에 수평방향으로 이동되게 구비되는 장변 전방 브라켓;
    상기 장변 전방 브라켓에 구비되어 수평방향으로 이동되는 장변 전방 실린더; 및
    상기 장변 전방 실린더에 구비되어 상기 장변을 폴딩 및 압착시키는 장변 전방 패드;
    를 포함하는 측면 터미널 각형 배터리 테이핑 장치.
  9. 제7항에 있어서,
    상기 장변 센터링 유닛은,
    상기 장변 내부 프레임에 수평방향으로 이동되게 구비되는 장변 로드;
    상기 장변 로드의 일측 단부에 구비되어 상기 각형 배터리의 상기 터미널을 지지하는 장변 터미널 서포트;
    상기 장변 로드의 타측 단부에 구비되는 장변 센터링 브라켓; 및
    상기 장변 내부 프레임에 구비되고 상기 장변 센터링 브라켓에 결합되어, 상기 장변 센터링 브라켓을 수평방향으로 이동시키는 장변 센터링 구동부;
    를 포함하는 측면 터미널 각형 배터리 테이핑 장치.
  10. 제1항에 있어서,
    상기 압착 모듈은,
    외관을 형성하는 압착 메인 프레임;
    상기 각형 배터리가 이송되고 상기 압착 메인 프레임에 구비되고, 상기 측면을 압착하는 제1압착 유닛; 및
    상기 각형 배터리가 이송되고 상기 압착 메인 프레임에 구비되고, 상기 제1압착 유닛에 대향되게 배치되고, 상기 측면을 압착하는 제2압착 유닛;
    을 포함하는 측면 터미널 각형 배터리 테이핑 장치.
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