KR100563024B1 - 회로기판/전극바 결합용 날클립 분리장치 - Google Patents

회로기판/전극바 결합용 날클립 분리장치 Download PDF

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KR100563024B1
KR100563024B1 KR1020040019107A KR20040019107A KR100563024B1 KR 100563024 B1 KR100563024 B1 KR 100563024B1 KR 1020040019107 A KR1020040019107 A KR 1020040019107A KR 20040019107 A KR20040019107 A KR 20040019107A KR 100563024 B1 KR100563024 B1 KR 100563024B1
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황선용
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Abstract

본 발명은 회로기판과 전극바를 결합시켜주고 있는 날클립을 자동으로 분리해내는 장치에 관한 것이다.
본 발명은 회로기판과 전극바를 결합시켜주고 있는 날클립 분리작업시 회로기판과 전극바의 양쪽에 끼워져 있는 날클립을 클램핑한 후 동시에 양옆으로 잡아 빼내는 방식으로 날클립을 자동으로 분리할 수 있도록 함으로써, 날클립 분리작업과 관련한 작업시간을 단축할 수 있는 등 전반적인 작업성 향상을 도모할 수 있도록 한 회로기판/전극바 결합용 날클립 분리장치를 제공한다.
본 발명에서 제공하는 날클립 분리장치는 본체의 상부에서 일정거리를 사이에 두고 서로 마주보며 배치되는 2개의 박스형 지지체 및 그 사이에 얹혀져 지지되며 회로기판/전극바가 놓여지는 베이스와, 상기 박스형 지지체의 내부에 설치되며 전후진용 가이드 레일에 의한 안내를 받으면서 전후진용 실린더에 의해 위치 이동가능한 "L"자형의 지지판과, 상기 지지판상에 설치되며 위로 향하는 다수의 승하강용 실린더의 로드에 지지되어 위아래로 동작되고 서로 동시에 벌어지거나 좁혀지면서 회로기판/전극바에 결합되어 있는 날클립을 잡을 수 있는 상하 2개의 클램핑 플레이트 및 이것의 가장자리를 따라 부착되는 클램핑 블럭을 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다.
회로기판, 전극바, 동도금, 날클립, 자동 분리장치

Description

회로기판/전극바 결합용 날클립 분리장치{Separator for circuit board and electrode bar using Nal-clip}
도 1은 본 발명에 따른 날클립 분리장치의 내부구조를 보여주는 정단면 구성도
도 2는 본 발명에 따른 날클립 분리장치에 있어서, 승하강용 실린더의 배치상태를 보인 구성도
도 3은 본 발명에 따른 날클립 분리장치의 사용상태를 보여주는 단면도로서, 전후진용 실린더의 전진상태를 보여주는 단면도
도 4는 본 발명에 따른 날클립 분리장치의 사용상태를 보여주는 단면도로서, 승하강용 실린더를 작동하여 날클립을 클램핑한 상태를 보여주는 단면도
도 5는 본 발명에 따른 날클립 분리장치의 사용상태를 보여주는 단면도로서, 전후진용 실린더의 후진상태를 보여주는 단면도
도 6은 본 발명에 따른 날클립 분리장치의 사용상태를 보여주는 단면도로서, 승하강용 실린더를 재작동하여 날클립의 클램핑 해제상태를 보여주는 단면도
도 7은 본 발명에 따른 날클립 분리장치의 사용상태를 보여주는 단면도로서, 날클립제거용 실린더의 작동 후 상태를 보여주는 단면도
도 8은 회로기판과 전극판을 날클립으로 결합시킨 상태를 보여주는 사시도
〈도면의 주요부분에 대한 부호의 설명〉
10 : 본체 11a,11b : 박스형 지지체
12 : 베이스 13a,13b : 전후진용 가이드 레일
14a,14b : 전후진용 실린더 15a,15b : 지지판
16a,16b : 승하강용 실린더 17a,17b : 클램핑 플레이트
18a,18b : 클램핑 블럭 19a,19b : 날클립제거용 실린더
20a,20b : 푸셔 21 : 폭조절용 가이드 레일
22 : 모터 23 : 스크류바
24 : 가이드 블럭
본 발명은 회로기판과 전극바를 결합시켜주고 있는 날클립을 자동으로 분리해내는 장치에 관한 것이다.
특히, 회로기판/전극바의 양쪽에 끼워져 있는 날클립을 클램핑한 후 동시에 양옆으로 잡아 빼내는 방식의 자동화 개념으로 날클립을 분리할 수 있는 장치를 제공함으로써, 날클립 분리작업과 관련한 작업시간을 단축할 수 있는 등 전반적인 작업성 향상을 도모할 수 있도록 한 것이다.
일반적으로 전자, 통신, 산업용 전자기기 등에 사용되는 회로기판은 얇은 합금판 또는 합성수지재 판으로 이루어져 있으며, 회로기판에는 콘덴서, 다이오드 등과 같은 전자부품의 핀을 결합시키기 위한 작은 핀 구멍들이 다수 천공되어 있다.
상기 전자부품을 회로기판에 형성된 회로패턴에 연결하기 위해서는 전자부품의 핀을 회로기판의 핀 구멍에 꽂고 납땜을 하여야 하는데, 이때 회로기판을 이루는 재질의 전기 전도성이 좋지 못하면 납땜율이 저하되고 핀과 핀 구멍 사이의 갭 때문에 핀과 회로패턴의 접촉율이 떨어지는 문제점이 발생한다.
이러한 문제점을 보완하기 위하여 회로기판에 핀을 결합하기 전에 전도성이 우수한 은이나 동을 사용하여 회로기판에 얇게 도금을 하게 되는데, 통상적으로 저가의 동도금이 많이 사용된다.
회로기판의 핀 구멍에 균일하게 동도금을 하기 위한 방법으로는 전기전해도금이 널리 이용되고 있다.
도금을 하기 위해서는 먼저 회로기판을 구리와 같은 전도성이 우수한 금속으로 된 전극바와 결합시킨 상태에서 동이 녹아있는 전해액에 담그고 전극바에 전류를 흘림과 동시에 몇회를 반복하여 흔들어주면 회로기판에 천공된 핀 구멍에 얇고 균일하게 도금을 할 수 있게 된다.
상기와 같이 회로기판에 동도금을 수행하기 위해서는 도금시 회로기판에 양극의 전극을 흘려 보낼 수 있는 두 개의 전극바를 결합시켜야 하는데, 통상적으로 도 8에 도시한 바와 같이 +,- 전류를 흘릴 수 있는 두 개의 전극바(110)를 나란히 배치한 상태에서 회로기판(100)의 양 끝단을 전극바(110)의 상측 끝단과 일치되게 올려놓은 다음, 작업자의 수작업을 통해 날클립(120)을 체결하는 방법으로 결합시키고, 도금작업 후에는 역시 작업자의 수작업으로 날클립을 분리하면 작업을 모두 마칠 수 있다.
보통 날클립의 결합 및 분리는 수작업에 의존하고 있기 때문에 작업이 비효율적이고, 날클립 결합시에는 날클립드라이버 등을 사용하기 때문에 그나마 작업을 쉽게 할 수 있지만, 날클립 분리시에는 여전히 손으로 일일이 빼내는 방법밖에 없기 때문에 작업시간의 지연, 작업능률의 저하 등 전반적으로 작업성이 떨어지는 문제점이 있었다.
따라서, 본 발명은 이와 같은 점을 감안하여 안출한 것으로서, 회로기판과 전극바를 결합시켜주고 있는 날클립 분리작업시 회로기판과 전극바의 양쪽에 끼워져 있는 날클립을 클램핑한 후 동시에 양옆으로 잡아 빼내는 방식으로 날클립을 자동으로 분리할 수 있도록 함으로써, 날클립 분리작업과 관련한 작업시간을 단축할 수 있는 등 전반적인 작업성 향상을 도모할 수 있도록 한 회로기판/전극바 결합용 날클립 분리장치를 제공하는데 그 목적이 있다.
상기 목적을 달성하기 위한 본 발명은 본체의 상부에서 일정거리를 사이에 두고 서로 마주보며 배치되는 2개의 박스형 지지체 및 그 사이에 얹혀져 지지되며 회로기판/전극바가 놓여지는 베이스와, 상기 박스형 지지체의 내부에 설치되며 전후진용 가이드 레일에 의한 안내를 받으면서 전후진용 실린더에 의해 위치 이동가 능한 "L"자형의 지지판과, 상기 지지판상에 설치되며 위로 향하는 다수의 승하강용 실린더의 로드에 지지되어 위아래로 동작되고 서로 동시에 벌어지거나 좁혀지면서 회로기판/전극바에 결합되어 있는 날클립을 잡을 수 있는 상하 2개의 클램핑 플레이트 및 이것의 가장자리를 따라 부착되는 클램핑 블럭을 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 지지판상의 수직부재에 수평자세로 지지되는 다수의 날클립제거용 실린더와, 상기 날클립제거용 실린더의 로드에 장착되어 날클립을 밀어주는 각각의 푸셔로 구성되며 회로기판/전극바로부터 분리되어 클램핑 블럭상에 놓여있는 날클립을 밑으로 떨어뜨려줄 수 있는 날클립제거수단을 더 포함하는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 다수의 승하강용 실린더 중에서 1/2은 승강용 실린더로 구성되고 나머지는 하강용 실린더로 구성되어 상하 2개의 클램핑 플레이트를 동시에 벌리거나 좁힐 수 있도록 된 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 2개의 박스형 지지체 중에서 어느 하나는 본체상의 폭조절용 가이드 레일에 의한 안내를 받으면서 모터 및 스크류바에 의해 가동되어 회로기판의 폭 크기에 맞게 지지체 간의 간격을 조절할 수 있도록 된 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 본체의 상면 중앙부에는 함몰시켜 형성한 수집부를 형성하여 날클립을 수거할 수 있도록 된 것을 특징으로 한다.
이하, 첨부한 도면을 참조하여 본 발명을 상세히 설명하면 다음과 같다.
첨부한 도 1은 본 발명에 따른 날클립 분리장치의 내부구조를 보여주는 정단면 구성도이다.
도 1에 도시한 바와 같이, 날클립 분리장치의 본체(10)에는 장치를 구성하는 작동요소들, 예를 들면 실린더나 모터 등의 동력제공과 작동제어를 위한 유압유니트나 제어유니트 등이 구비되어 있으며, 전원공급과 함께 본체(10) 내의 작동요소들은 각각 소정의 작업을 수행할 수 있게 된다.
상기 본체(10)의 상부에는 양편에서 서로 마주보는 2개의 박스형 지지체(11a,11b)가 배치되고, 그 사이에는 날클립이 결합되어 있는 회로기판/전극바가 작업을 위해 놓여지게 되는 베이스(12)가 구비된다.
상기 2개의 박스형 지지체(11a,11b)는 회로기판/전극바에 결합되어 있는 날클립을 분리해내기 위한 작동요소들을 포함하고 있는 부분이며, 각각의 내부에 설치되는 여러 작동요소들은 서로 대칭구조를 가지면서 회로기판/전극바에 있는 양쪽의 날클립에 대한 분리작업을 동시에 수행할 수 있게 된다.
양편의 박스형 지지체(11a,11b) 사이에 설치되는 베이스(12)는 사각판 형태의 회로기판을 받쳐주기 위한 사각구조로 이루어져 있으며 마주보는 2개의 지지체(11a,11b) 대응면 상면에 결합된다.
이러한 베이스(12)는 박스형 지지체(11a,11b) 사이에서 체결구조로 고정 설치될 수 있으며, 회로기판의 사양이 바뀌는 경우, 즉 회로기판의 폭 크기가 달라지는 경우 박스형 지지체(11a,11b) 간의 거리가 조절될 때 분해 후 재차 고정 설치될 수 있도록 하는 것이 바람직하다.
또한, 상기 양편의 박스형 지지체(11a,11b)는 어느 하나가 이동식으로 구성되어 있으며, 이에 따라 회로기판의 폭 크기가 달라질 때 좌우 슬라이딩 이동하여 적극 대처할 수 있게 된다.
즉, 하나의 박스형 지지체(11b)는 고정시켜 놓고 다른 하나의 박스형 지지체(11a)를 이동시키면서 지지체 간의 폭 거리를 조절함으로써, 다양한 폭 크기를 갖는 회로기판에 대해 모두 작업을 수행할 수 있게 되며, 이에 대한 구성은 뒤에서 상세히 설명하기로 한다.
첨부한 도 2는 본 발명에 따른 날클립 분리장치의 내부구조를 보여주는 단면도이다.
도 2에 도시한 바와 같이, 여기서는 회로기판/전극바에 결합되어 있는 날클립을 분리해내기 위한 작동요소를 보여주고 있다.
박스형 지지체(11a,11b)의 내부에는 대략 "L"자형의 지지판(15a,15b)이 설치되며, 이때의 지지판(15a,15b)은 지지체 바닥에 설치되어 있는 전후진용 가이드 레일(13a,13b) 위에 놓여져 본체(10)의 좌우 폭방향으로 슬라이드 가능한 구조로 위치를 옮길 수 있게 된다.
상기 지지판(15a,15b)의 위치이동은 뒷쪽에 있는 전후진용 실린더(14a,14b)가 담당하게 된다.
따라서, 베이스(12)상에 날클립을 갖는 회로기판/전극바가 세팅되면 전후진용 실린더(14a,14b)의 작동에 의해 지지판(15a,15b)이 위치를 이동하여 후술하는 클램핑수단을 대략 날클립이 있는 작업위치까지 움직여줄 수 있게 되고, 또 날클립을 잡고 있는 클램핑수단을 뒷쪽으로 당겨줌으로써 날클립을 빼낼 수 있는 동력을 제공하게 된다.
상기 지지판(15a,15b)의 하측 수평부재 윗면에는 도 2에 도시된 바와 같이 본체(10)의 전후 길이방향으로 일정간격 배치되는 다수의 승하강용 실린더(16a,16b)가 설치되고, 윗쪽을 향해 있는 이때의 승하강용 실린더(16a,16b)의 로드에는 본체(10)의 전후 길이방향으로 배치되는 길다란 바형태의 2개의 클램핑 플레이트(17a,17b)가 결합되어 승하강용 실린더(16a,16b)의 작동에 의해 위아래로 움직일 수 있게 된다.
이러한 2개의 클램핑 플레이트(17a,17b)는 위아래로 일정간격을 유지하면서 위치되고, 또 다수의 승하강용 실린더(16a,16b) 중에서 1/2은 승강용 실린더로, 나머지는 하강용 실린더로 교차로 배치되어 구성되므로서, 실린더 작동과 함께 2개의 클램핑 플레이트(17a,17b)는 위아래로 동시에 움직이면서 서로 벌어지거나 좁혀질 수 있게 된다.
예를 들면, 하강용 실린더(16b)의 하강 작동시 상부의 클램핑 플레이트(17b)는 아래로 내려오고, 이와 동시에 승강용 실린더(16a)의 상승 작동시 하부의 클램핑 플레이트(17a)는 위로 올라가면서 그 사이의 날클립을 잡아줄 수 있게 된다.
실질적으로 날클립을 잡아주는 역할은 상하 클램핑 플레이트(17a,17b)의 가장자리를 따라 나란하게 부착되는 바형태의 클램핑 블럭(18a,18b)이 수행하게 된다.
또한, 본 발명에서는 회로기판/전극바로부터 분리시킨 날클립을 본체(10)상면 중앙부를 함몰시켜 형성한 수집부(10a)로 밀어내어 모을 수 있도록 해주는 날클립제거수단, 즉 날클립제거용 실린더(19a,19b)와 푸셔(20a,20b)를 제공한다.
이를 위하여, 상기 날클립제거용 실린더(19a,19b)는 지지판(15a,15b)의 수직부재 뒷쪽에서 수평으로 지지되고, 그 앞쪽으로 길게 연장되는 로드에 푸셔(20a,20b)가 결합된다. 이때 푸셔(20a,20b)는 상기 클램핑 플레이트(17a,17b)의 사이에 위치하게 되며 클램핑 블럭(18a,18b)의 뒤쪽(후진방향)에 위치시킨다.
이에 따라, 날클립제거용 실린더(19a,19b)가 작동하게 되면 푸셔(20a,20b)가 전진하면서 클램핑 블럭(18a,18b) 내에 놓여져 있는 날클립을 밀어서 아래쪽의 수집부(10a)측으로 떨어뜨릴 수 있게 된다.
또한, 본 발명에서는 회로기판의 폭 크기에 따라 박스형 지지체(11a,11b) 간의 거리를 조절할 수 있는 수단을 제공함으로써, 다양한 폭 크기를 갖는 회로기판 모두에 대해 작업을 수행할 수 있게 된다.
본체(10)상의 2개의 박스형 지지체(11a,11b) 중에서 하나의 박스형 지지체(11b)는 고정식으로 설치되고, 나머지 하나의 박스형 지지체(11a)는 본체(10)의 좌우 폭방향으로 움직일 수 있는 이동식으로 설치된다.
이를 위하여, 상기 박스형 지지체(11a)는 본체(10)의 윗면에서 좌우 폭방향으로 나란하게 설치되는 적어도 2개의 폭조절용 가이드 레일(21)상에 슬라이드 가능한 구조로 지지되고, 그 저면에 장착되는 가이드 블럭(24)은 폭조절용 가이드 레일(21)과 나란하게 배치되면서 모터(22)에 의해 구동되는 스크류바(23)에 스크류 결합되어 전동될 수 있게 되므로서, 모터(22)의 구동에 의한 스크류바(23)와 가이드 블럭(24) 간의 스크류 전동을 이용하여 상기 박스형 지지체(11a)를 원하는 만큼 좌우로 움직일 수 있게 된다.
따라서, 이와 같이 구성된 본 발명에 따른 날클립 분리장치의 작동상태를 첨부한 도 3 내지 도 7을 참조하여 상세히 설명하면 다음과 같다.
먼저, 도금작업을 마친 회로기판/전극바는 지지체(11a,11b) 사이에 얹혀져 결합되는 베이스(12)상에 세팅된다.
이렇게 세팅된 회로기판/전극바의 양쪽 가장자리에 있는 날클립은 각 박스형 지지체(11a,11b)측을 향해 있게 된다.
계속해서, 양쪽의 박스형 지지체(11a,11b) 내에 있는 전후진용 실린더(14a,14b)가 동시에 전진 작동되면, 이때 양쪽의 각 지지판(15a,15b)은 도 3에 도시한 바와 같이 안쪽으로 모이게 되면서 클램핑 플레이트(17a,17b)의 끝에 있는 클램핑 블럭(18a,18b)이 날클립을 사이에 두고 위아래에 위치하게 된다.
여기서, 클램핑 블럭의 위치는 실린더의 스트로크 또는 센서수단(미도시)을 이용하여 설정할 수 있다.
다음, 이렇게 클램핑 블럭(18a,18b)이 작업위치에 오게 되면 이때부터는 승하강용 실린더(16a,16b)가 작동되면서 위아래 2개의 클램핑 플레이트(17a,17b)는 동시에 좁혀지게 되고, 이와 함께 도 4에 도시한 바와 같이 위아래의 클램핑 블럭(18a,18b)은 날클립의 윗면과 밑면을 견고히 잡아줄 수 있게 된다.
다음, 이렇게 클램핑 블럭(18a,18b)이 날클립을 잡고 있는 상태에서 양쪽의 전후진용 실린더(14a,14b)가 동시에 후진 작동하게 되면, 도 5에 도시한 바와 같이 클램핑 블럭(18a,18b)이 날클립을 잡고 당기면서 회로기판/전극바로부터 양쪽 모두의 날클립이 동시에 일률적으로 분리될 수 있게 된다.
계속해서, 상기 클램핑 블럭(18a,18b) 사이에 날클립이 잡혀 있는 상태에서 도 6에 도시된 바와 같이 상하강용 실린더(16a,16b)를 역으로 재작동시키면 날클립이 하측 클램핑 블럭(18a)에 올려진 채로 놓여져 있게 되고, 이때 도 7에 도시한 바와 같이 날클립제거용 실린더(19a,19b)를 작동시키게 되면 푸셔(20a,20b)에 의해 날클립이 클램핑 블럭(18a,18b) 사이에서 이탈되어 밑으로 떨어져 수집부(10a)로 수거될 수 있게 된다.
상기와 같은 동작의 반복 수행으로 인해 회로기판/전극바에 결합되어 있는 날클립의 분리작업을 신속하고 용이하게 연속적으로 수행할 수 있게 된다.
이상에서와 같이 본 발명은 날클립 분리작업시 회로기판과 전극바의 양쪽에 끼워져 있는 날클립을 양옆에서 동시에 잡아 빼내는 방식으로 자동 분리할 수 있는 장치를 제공함으로써, 작업시간을 단축할 수 있고 작업능률도 높일 수 있는 등 전반적인 작업성 향상의 효과를 기대할 수 있는 장점이 있다.
또한, 장치의 폭조정을 자동으로 수행할 수 있도록 하여 다양판 폭의 크기를 갖는 회로기판에 모두 적용이 가능한 호환성을 제공함으로써, 작업의 생산성 향상에도 크게 기여할 수 있는 효과가 있다.

Claims (5)

  1. 본체(10)의 상부에서 일정거리를 사이에 두고 서로 마주보며 배치되는 2개의 박스형 지지체(11a,11b) 및 그 사이에 얹혀져 지지되며 회로기판/전극바가 놓여지는 베이스(12);
    상기 박스형 지지체(11a,11b)의 내부에 설치되며 전후진용 가이드 레일(13a,13b)에 의한 안내를 받으면서 전후진용 실린더(14a,14b)에 의해 위치 이동가능한 "L"자형의 지지판(15a,15b);
    상기 지지판(15a,15b)상에 설치되며 위로 향하는 다수의 승하강용 실린더(16a,16b)의 로드에 지지되어 위아래로 동작되고 서로 동시에 벌어지거나 좁혀지면서 회로기판/전극바에 결합되어 있는 날클립을 잡을 수 있는 상하 2개의 클램핑 플레이트(17a,17b) 및 이것의 가장자리를 따라 부착되는 클램핑 블럭(18a,18b);
    을 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 회로기판/전극바 결합용 날클립 분리장치.
  2. 제 1항에 있어서, 상기 지지판(15a,15b)상의 수직부재에 수평자세로 지지되는 다수의 날클립제거용 실린더(19a,19b)와, 상기 날클립제거용 실린더(19a,19b)의 로드에 장착되어 날클립을 밀어주는 각각의 푸셔(20a,20b)로 구성되며 회로기판/전 극바로부터 분리되어 클램핑 블럭(18a,18b)상에 놓여있는 날클립을 밑으로 떨어뜨려줄 수 있는 날클립제거수단을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 회로기판/전극바 결합용 날클립 분리장치.
  3. 제 1항에 있어서, 상기 다수의 승하강용 실린더(16a,16b) 중에서 1/2은 승강용 실린더로 구성되고 나머지는 하강용 실린더로 구성되어 상하 2개의 클램핑 플레이트(17a,17b)를 동시에 벌리거나 좁힐 수 있도록 된 것을 특징으로 하는 회로기판/전극바 결합용 날클립 분리장치.
  4. 제 1항에 있어서, 상기 2개의 박스형 지지체(11a,11b) 중에서 어느 하나는 본체(10)상의 폭조절용 가이드 레일(21)에 의한 안내를 받으면서 모터(22) 및 스크류바(23)에 의해 가동되어 회로기판의 폭 크기에 맞게 지지체 간의 간격을 조절할 수 있도록 된 것을 특징으로 하는 회로기판/전극바 결합용 날클립 분리장치.
  5. 제 1항에 있어서, 상기 본체(10)의 상면 중앙부에는 함몰시켜 형성한 수집부(10a)를 형성하여 날클립을 수거할 수 있도록 된 것을 특징으로 하는 회로기판/전극바 결합용 날클립 분리장치.
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