KR100724291B1 - 기판과 히트싱크를 자동으로 결합하는 클립결합장치 - Google Patents

Abstract

본 발명은 수평으로 이동시키면서 클립의 닫힌 부분을 쐐기 형태를 갖는 클립 오프너로 개방시켜서 기판과 히트싱크를 확실히 결합시킨 후 클립 오프너를 캠 팔로워에 의해 클립오프너와 클립의 접촉을 해제시킴으로써 기판과 히트싱크를 클립으로 조립하는 것을 자동화시킨 장치에 관한 것이다.

상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 장치는 클립(clip)의 전진이동시에 클립의 상방 또는 좌우 이탈을 방지하도록 안내홈 또는 안내면을 갖는 클립안내수단과, 이 클립안내수단에 위치한 클립을 전방으로 이동시키도록 가이드 축(guide shaft)에 안내되고 클립과 직접 접촉되는 클립 푸셔(clip pusher)를 갖추어 수평이동되는 클립 푸셔 바디(clip pusher body)와 같은 클립푸셔수단과, 클립 푸셔 수단의 클립 푸셔에 의해 기판 측 방향으로 이동되는 클립을 개방시키는 클립 오프너(clip opener)와 같은 클립개방수단과, 기판(PCB)과 히트 싱크(Heat Sink)를 결합한 클립에서 클립개방수단를 이탈시키는 캠팔로워(cam follower)와, 이들 수단을 지지 및 안내하는 본체(Body)와, 클립푸셔수단을 구동하는 모터 또는 실린더와 같은 구동수단으로 구성된 것에 특징이 있다.

클립바디, 푸셔, 오프너, 쐐기부, 물림, 슬롯, 안내

Description

기판과 히트싱크를 자동으로 결합하는 클립결합장치{CLIPPING DEVICE FOR AUTOMATICALLY CLIPPING A PCB AND HEAT SINKS}

도 1은 본 발명의 클립장치의 분해사시도.

도 2는 도 1의 발췌도로서 바닥블록 구성부재의 분해사시도.

도 3 및 도 4는 본 발명의 주요 구성요소인 클립푸셔를 갖는 클립푸셔바디의 조립사시도 및 저면 분해사시도.

도 5는 클립의 개방 및 물림을 해제시키는 클립오프너와 오프너해제블록 등을 보여주는 클립개방장치의 분해사시도.

도 6은 도 1의 조립된 상태를 보여주는 일부 분해사시도.

도 7는 클립이 클립오프너와 접촉된 상태를 보여주는 부분 종단면 사시도.

도 8a 및 8b는 클립이 클립퓨셔에 의해 전진되어 클립오프너와 접촉된 상태도 및 클립퓨셔의 계속 전진에 의해 오프너해제블록의 경사면에 캠팔로워가 접촉된 상태를 보여주는 종단면도.

도 9은 바닥블록에 장착된 클립과 클립푸셔바디를 제외한 클립푸셔의 설치상태 및 클립오프너부분을 평단면으로 보여주는 사시도.

도 10은 본 발명의 다른 실시예인 슬롯에 안내되는 클립푸셔바디와 클립오프너를 보여주는 분해사시도.

도 11는 도 10의 조립된 상태를 보여주는 전체 조립사시도.

도 12a 및 도 12b는 도 11의 조립상태를 보여주는 종단면 사시도 및 종단면도.

** 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명 **

100: 클립푸셔바디 110a, 110b: 클립푸셔

120,121: 푸셔수용부 200: 클립개방장치

210: 오프너해제블록 220: 클립오프너

돌출구: 221 222: 쐐기부

230: 지지브라켓 240: 스프링

250a,250b: 지지블록 300: 바닥블록

330: 클립위치조절블록 331: 돌출턱

332: 판스프링 340: 가이드판

400: 덮개 420: 가이드핀

600: 클립푸셔바디 610: 가이드측판

611, 612: 안내슬롯 620: 가이드핀

630: 가이드롤 640: 클립푸셔

650: 브라켓 CL: 클립

본 발명은 기판과 히트싱크를 클립으로 자동 결합하는 장치에 관한 것으로서, 특히 클립을 푸셔 바디(pusher body)의 클립 푸셔(latch)에 의해 수평으로 이동시키면서 클립의 닫힌 부분을 쐐기 형태를 갖는 클립 오프너(clip opener)로 개방시켜서 기판과 히트싱크를 확실히 결합시킨 후 클립 오프너를 푸셔 바디의 선단 상부에 설치한 캠 팔로워(cam follower)에 의해 클립오프너와 클립의 접촉을 해제시킴으로써 기판과 히트싱크를 클립으로 조립하는 것을 자동화시킨 장치에 관한 것이다.

일반적으로 기판(PCB)에는 내부 발열에 의한 악영향을 방지하기 위해 방열수단으로 기판의 상, 하부에 구리된 히트싱크(Heat Sink)를 부착하여 사용하게 된다.

이러한 기판과 히트싱크는 별도로 제작된 클립을 이용하여 조립하게 된다.

이러한 클립은 별도의 조립수단이 강구되지 않아 일일히 수작업에 의해 수동으로 기판과 히트싱크를 결합시켰으므로 클립조립작업이 비효율적이고 시간이 많이 소요되었다.

본 발명은 종래의 이와 같은 문제점을 해결하고자 개발된 것으로서, 클립을 자동으로 전진시킴과 아울러 클립의 전면 삽입 부분을 쐐기형태의 클립 오프너에 의해 강제로 개방시켜 기판과 히트싱크를 자동으로 이동되는 클립에 의해 자동 조립할 수 있는 장치를 제공함에 있다.

본 발병은 기판과 히트싱크를 자동으로 이동되는 클립의 삽입부분을 클립오프너에 의해 강제로 벌리어 기판과 히트싱크에 밀어넣음과 동시에 벌림수단인 클립오프너를 외측으로 밀어 이탈시킴으로 클립핑이 자동으로 완료되는 기판과 히트싱크를 자동으로 결합하는 클립결합장치를 제공함에 있다.

상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 장치는 클립(clip)의 전진이동시에 클립의 상방 또는 좌우 이탈을 방지하도록 안내홈 또는 안내면을 갖는 클립안내수단과,

이 클립안내수단에 위치한 클립을 전방으로 이동시키도록 가이드 축(guide shaft)에 안내되고 클립과 직접 접촉되는 클립 푸셔(clip pusher)를 갖추어 수평이동되는 클립 푸셔 바디(clip pusher body)와 같은 클립푸셔수단과,

클립 푸셔 수단의 클립 푸셔에 의해 기판 측 방향으로 이동되는 클립을 개방시키는 클립 오프너(clip opener)와 같은 클립개방수단과,

기판(PCB)과 히트 싱크(Heat Sink)를 결합한 클립에서 클립개방수단를 이탈시키는 캠팔로워(cam follower)와, 이들 수단을 지지 및 안내하는 블록과,

클립푸셔수단을 구동하는 모터 또는 실린더와 같은 구동수단으로 구성된 것에 특징이 있다.

또한, 본체를 구성하는 가이드측판에 단차(step)를 갖는 안내슬롯을 대칭으로 형성하고 안내슬롯에 핀 등에 의해 결합 된 푸셔바디를 링크로 연결하여 링크를 모터 또는 실린더로 구동시키도록 한 것에 특징이 있다.

또한, 본체를 구성하는 가이드측판에 단차를 갖는 안내슬롯을 복수 개 형성하고, 이 안내슬롯에 클립푸셔바디의 상측 및 후방을 각각 핀으로 연결하여 모터 또는 실린더로 푸셔바디를 구동시키도록 한 것에 특징이 있다.

즉, 본 발명의 클립 조립장치는 클립을 직선이동시킴에 의해 클립의 개방이 이루어지게 하고, 클립이 기판과 히트 싱크에 결합이 완료됐을 때 계속하여 클립을 개방시키는 장치와 클립의 접촉을 강제로 해소시켜 클립에 의해 기판과 히트싱크가 결합된 다음 클립을 효과적으로 배출시킬 수 있게 한 것이 특징이다.

이를 위해 본 발명의 클립 조립장치는 클립을 직선이동시키도록 미는 클립 푸셔 바디(clip pusher body)와, 클립 푸셔 바디의 전진 이동에 의해 밀리는 클립과 접촉하여 클립의 전방 삽입부를 강제로 개방시키는 클립 오프너(clip opener)와, 클립 푸셔 바디를 전,후진 구동하는 모터 또는 실린더와, 클립의 전진 이동시에 클립의 이탈을 방지하는 가이드판과 같은 클립 안내부와, 개방된 클립과 클립 오프너의 접촉을 해제하는 캠팔로워와 오프너해제블록과 같은 수단을 포함한다.

클립 푸셔 바디는 클립을 전방으로 미는 역할을 하는 요소로서, 클립 푸셔 바디 자체는 상방에 형성된 가이드축 또는 가이드핀 결합공에 가이드 축 또는 가이드 핀을 결합시켜 수평으로 전후진이동되게 하고, 전방 하방에는 클립에 직접 접촉되어 클립을 전방으로 밀도록 클립푸셔가 일체로 또는 회동가능하게 장착되고, 이 클립푸셔는 클립을 전방으로 밀어낸 후 후방으로 클립 푸셔 바디가 이동될 때 클립을 후방으로 밀지 않도록 전방 상방으로만 회동되게 설치된다.

이하, 첨부도면을 참조하여 본 발명을 더욱 상세히 설명한다.

즉 본 발명은 도 1 내지 도 9에 도시된 바와 같이,

클립에 의해 기판과 히트싱크를 자동으로 조립하기 위한 본 발명의 클립조립장치는,

클립을 전방으로 미는 작용을 하는 클립푸셔(110a,110b)를 지지하는 클립푸셔바디(100),

클립푸셔(110a,110b)에 의해 전방으로 이동되는 클립의 닫힌 전방 삽입부분을 벌려주는 클립오프너(220)와 클립과 기판 및 히트싱크의 결합후 클립과 클립오프너(220)와의 물림을 강제로 해제하는 오프너해제블록(210), 및

클립을 안내하는 바닥블록(300), 클립오프너(220)을 지지하는 중앙 및 양측의 지지블록(250a, 250b), 오프너해제블록(210)의 좌우이동을 안내하는 가이드핀(260)과 이를 지지하는 지지측판(270),

클립을 전방으로 안내하도록 바닥블록(300)에 결합되는 가이드판(340) 및 클립위치조절블록(330),

클립푸셔바디(100)의 전후이동을 안내하도록 복수의 상판(410)에 결합하는 가이드핀(420)이 설치되는 덮개(400)로 크게 구성된다.

도 3 및 도 4에 예시된 바와 같이, 본 발명의 클립푸셔바디(100)는 하부 전방 및 후방에 소정 간격으로 클립푸셔(110a,110b)가 각각 설치된다. 이를 위해 클 립푸셔바디(100)의 하부 중앙부에 푸셔 수용부(120)가 형성되고, 이에 대응하여 후방 하부 중앙에도 측면에 슬롯(125)이 형성된 푸셔수용부(121)가 형성된다.

그리고, 전방 및 후방의 푸셔 수용부(120, 121) 외측으로 홈(122, 123)이 더욱 형성된다.

즉, 퓨셔수용부(120)에는 클립퓨셔(110a)가 수용되어 고정핀(126)으로 축결합되고 이 수용부의 외측에 형성된 양방의 홈(122)은 후술되는 오프너해제블록(210)을 좌우측으로 슬라이드 이동시키는 캠팔로워(130)가 양측에 설치된다.

캠팔로워(130)는 홈(122)에 접동롤(130a)이 수용된 상태로 홈(122)의 상부에 관통하는 축공을 통하여 롤축(130b)이 수직방향으로 관통하여 너트(N)에 의해 조립된다.

또한, 퓨셔수용부(121)에는 클립퓨셔(110b)가 수용되어 고정핀(127)으로 축결합되고 이 수용부의 외측에 형성된 양방의 홈(123)은 클립푸셔(110b)를 축 고정하는 고정핀 (127)이 장공의 슬롯(125)에 안내 이동에 따른 간섭을 배제하기 위한 공간이다.

이때, 클립푸셔(110a,110b)는 전방 측으로 경사돌출하는 래칫(111)의 상부에 핀구멍(112)을 갖는 고정부(113)가 돌출되고 이 고정부가 수용부(120,121)에 끼움되어 핀구멍(112)으로 고정핀(126,127)에 의해 축결합된다.

클립퓨셔(110b)는 고정부(113)의 사이에 스페이서(114)가 개재된 상태로 고정핀(121a)에 의해 장공(125)에 축 결합되되, 퓨셔수용부(121)의 후방에 볼트(BT)로 결합되는 스프링서포트(140)와 스페이서(114)의 사이에는 스프링(15O)으로 탄지 되어 클립퓨셔(110b)는 항상 전방측으로 탄력 지지되어 클립(CL)을 전방으로 밀도록 되어 있다.

클립푸셔(110a,110b)는 핀구멍(112)을 중심으로 한쪽방향인 전방측으로 회전만이 자유롭고, 후방측으로 회전은 단속되어 클립(CL)을 전방으로 밀수 있고, 후방측 이동시에는 클립(CL)의 상면에 닿으면서 전방측으로 자유롭게 회전되어 후방이동이 가능하도록 래칫기능을 갖고 있다.

즉, 전방의 클립퓨셔(110a)는 후면이 푸셔수용부(120)의 후방측 수직벽(120a)에 의해 단속되어 후방측의 회전이 단속되고, 후방의 클립퓨셔(110b)는 스페이서(114)의 하측면과 양측 고정부(113)의 사이의 바닥면(113a)에 의해 후방측의 회전이 단속되며, 각각은 고정핀(126,127)을 중심으로 자유롭게 회전되도록 되어 있다.

도 5에 더욱 상세히 도시된 본 발명의 클립푸셔바디(100)의 직선이동에 의해 상호 작동되도록 전방에 설치되는 클립개방장치(200)는,

클립의 전방을 벌려주도록 일측면에 돌출된 쐐기부(222)를 구성한 반원기둥형 돌출구(221)가 고정브라켓(223)의 일측면에 돌출 형성한 클립오프너(220);

고정브라켓(223)의 일측에 설치되어 클립오프너(220)를 본래의 위치로 복귀시키는 역할을 하는 스프링(240);

클립오프너(220)의 이탈을 방지하도록 돌출구(221)가 관통결합되도록 중앙에 관통공(231)이 형성되고 고정브라켓(223)을 수용지지하여 좌우이동을 안내하는 안 내부(232)가 형성된 지지브라켓(230);

스프링(240)의 일측을 지지하는 홈(251)이 형성되고, 지지브라켓(230)을 고정하도록 후술되는 바닥블록(300)의 중앙부분에 또는 양측에 각각 고정되는 클립오프너지지블록(250a, 250b);

그리고 클립이 벌려진 후 클립(CL)과 클립오프너(220)의 결합을 강제로 해제시키도록 클립오프너(220)와 결합되고, 가이드핀(260)에 지지되어 좌우로 이동되도록 가이드핀구멍(212)이 상방에 횡방향으로 형성되고 클립푸셔(110a,110b)에 설치된 캠팔로워(130)와 접촉되게 경사면(211)이 형성된 오프너해제블록(210)으로 구성된다.

바닥블록(300)은 도 2를 참조하면, 클립(CL)의 전진 이동과 이동과정에서의 상부 이탈을 방지하는 걸림단턱(341)을 갖는 가이드판(340)이 클립(CL)의 양측면을 안내 지지하도록 대향으로 각각 설치되고, 이 가이드판 전방 내측으로 상부 후측에 돌출턱(331)이 돌출되고 그 전방에 판스프링(332)이 설치된 클립위치조절블록(330)이 조립된다.

이 클립위치조절블록은 클립(CL)이 클립오프너(220)를 향해 전방으로 이동될 때 클립오프너(220)의 쐐기부(222)와 클립(CL)의 전방 삽입부 부분의 높이를 정렬시키도록 되어 있다.

즉, 판스프링(332)은 클립(CL)이 바닥블록(3O0)에 조립된 가이드판(340)을 따라서 이동하여 위치될 때 전방의 삽입부를 클립오프너(220)의 쐐기부(222)와 정 렬되도록 들어주는 역할을 한다.

미설명 부호 BH는 본 발명을 구성하는 각각의 구성부재를 체결하는 볼트(BT)가 나사조립하는 볼트구멍이다.

도 7 내지 도 9에 예시된 바와 같이, 본 발명의 클립조립장치는 실린더나 모터와 같은 구동수단(M)에 의해 클립푸셔바디(100)가 전방으로 구동되면, 가이드핀(420)에 안내되는 클립푸셔바디(100)의 하부 전,후방의 클립푸셔(110)가 전,후방에 위치한 클립(CL)을 각각 밀면 클립(CL)은 바닥블록(300)에 설치된 가이드판(340)의 걸림단턱(341)에 의해 상부 이탈이 없이 안정적으로 안내되어 전방으로 이동되고, 전방에 위치한 클립(CL)은 클립위치조절블록(330)의 판스프링(332)에 의해 클립의 전방 높이가 상승되어 클립(CL)의 물림높이가 클립오프너(220)의 쐐기부(222)와 위치가 정렬된다.

이후 클립푸셔바디(100)가 더욱 전방으로 이동됨에 따라 클립(CL)의 전방 삽입부분이 클립오프너(220)의 돌출구(221)의 후면에 형성된 협소한 쐐기부(222)에 의해 상,하부가 강제적으로 벌려지게 되고, 이때 돌출구(221)의 측면에 설치된 스프링(240)은 압축된다.

이후, 클립푸셔바디(100)가 전방으로 더 이동하면 전방의 클립푸셔(110a) 상방 외측에 위치한 캠팔로워(130)가 클립오프너(220) 상방에 위치한 오프너해제블록(210)의 경사면(211)과 접촉되게 됨에 따라 오프너해제블록(210)이 가이드핀(260)에 안내되어 양측으로 벌어지게 이동되고, 이에 의해 클립오프너(220)가 오 프너해제블록(210)과 함께 외측으로 벌려지면서 클립위치조절블록(330)의 전면에 위치한 기판(PCB)의 상,하부에 위치한 히트싱크(HS)의 상, 하부에 전방 삽입부분이 벌려진 상태로 위치하게 되며,

더욱 전진하게 되면, 클립오프너(220)의 돌출구(221)가 클립(CL)의 양측면으로부터 이탈함과 동시에 클립(CL)이 기판(PCB)의 상,하부에 위치한 히트싱크(HS)의 상, 하부를 클램핑하게 된다(도 8b 참조)

한편, 클립위치조절블록(330)의 판스프링(332)은 전진하여 위치한 클립(CL)의 전방 삽입부분을 들어올리어 클립오프너(220)의 쐐기부(222)와 일치시키어 클립(CL)의 벌림작업이 용히하게 진행된다.

위와 같이 구성된 본 발명의 클립조립장치는 클립푸셔바디(100)가 전방으로 이동하고, 클립푸셔바디(100)의 하부 전,후방에 장착된 클립푸셔(110)가 각각 클립을 밀어서 전방에 설치된 클립오프너(220)와 접촉되게 하여 클립을 벌려서 기판(PCB)과 히트싱크(HS)와 결합되게 함과 동시에 클립푸셔바디(100)에 장착된 캠팔로워(130)에 의해 클립오프너(220)와 결합된 오프너해제블록(210)을 강제로 외측으로 밀어내어 클립과 클립오프너(210)의 물림을 해제시켜 클립을 배출되게 한 것이 특징이다.

이때 후방에 위치한 클립(CL)은 전방의 클립(CL) 위치로 이동된 상태로 있게 된다.

전방의 클립(CL)의 배출이 이루어진 후 클립푸셔바디(100)는 후방으로 이동 될 때 캠팔로워(130)와 접촉된 오프너해제블록(210)은 압축된 스프링(240)의 반발력에 의해 본래의 상태로 복귀되고, 이에 따라 클립오프너(220)도 본래의 상태로 복귀된다.

그리고 클립푸셔바디(100)에 고정된 클립푸셔(110a,110b)는 클립위치조절블록(330)에 전진하여 위치한 클립(CL)과 접촉되게 되나 고정핀(126,127)에 의해 클립푸셔(110)가 상방으로 회전되어 들어올려지는 한편, 클립위치조절블록(330)의 후방 단부에 돌출된 돌출턱(331)에 의해 이미 전진 위치한 클립(CL)의 후방 이동이 방지된다.

이후, 별도의 클립공급수단(미도시함)에 의해 바닥블록(300)의 후방에서 전방으로 공급되어 도 8a와 같이 위치한 상태에서 상기에서와 마찬가지 방식으로 클립푸셔바디(100)가 구동원에 의해 전방으로 구동되어 클립이 기판과 히트싱크를 결합시키는 작업이 계속하여 이루어지는 것이다.

도 10 내지 도 12은 본 발명의 클립조립장치의 다른 실시예로서 본 발명의 바람직한 실시예는 클립푸셔바디(600)와 이를 안내하는 구성요소만 상이하고 기타 요소는 상기에서 설명한 구성요소와 동일하여 동일 부호를 사용한다.

즉, 클립푸셔바디(600)는 전방 하측에 클립푸셔(640)가 일체로 형성됐고, 일체로 형성된 클립푸셔(640)의 상부 양측에는 오프너해제블록(210)을 강제로 밀기 위한 캠팔로워(130)가 설치되고, 클립푸셔바디(600)의 전,후방 이동이 이루어지도록 가이드핀(620)과 가이드롤(630)이 클립푸셔바디(600)의 후방과 상방에 상이한 높낮이를 갖고 설치된다.

클립푸셔바디(600)의 전방 중앙에 클립푸셔(640)가 일체로 형성되고, 양측에 캠팔로워(130)를 수용하기 위한 홈이 형성되고, 상면 중앙 양측에는 클립푸셔바디(600)를 지지 및 안내하도록 가이드롤(630)이 설치되는 브라켓(650)을 갖고, 후방에도 클립푸셔바디(600)를 지지 및 안내하도록 가이드핀(620)이 설치되게 핀구멍을 갖는다.

한편, 상이한 높낮이로 설치된 가이드핀(620)과 가이드롤(630)을 수용하여 안내하도록 수개의 단차 형성된 폐곡선를 갖는 안내슬롯(611, 612)을 구비한 가이드측판(610)이 클립푸셔바디(600)의 양측에 위치되도록 바닥블록(300)에 고정 설치된다.

이때, 안내슬롯(611)에 조립하는 가이드핀(620)은 이동에 따른 마찰을 감소시키도록 가이드롤(621)을 결합하고 축 결합된다.

이러한 실시예는 도시되지 않은 구동원에 의해 클립푸셔바디(600)가 전방으로 구동되면 클립푸셔바디(600)의 양측으로 돌출되어 안내슬롯(611, 612)에 결합된 상방의 가이드롤(630)과 후방의 가이드핀(620)이 상하로 이격형성된 안내슬롯(611, 612)을 따라 안내된다. 안내슬롯(611, 612)의 안내 거리 및 경사부는 이를 따라 전방으로 그리고 후방을 안내되는 클립푸셔바디(600)의 클립푸셔(640)가 클립을 밀도록 설계된다.

여기에서는 클립(C)이 전방이동시에 바닥블록(300)에 스프링이 설치되지 않고 단턱부(661)의 바닥면(662) 자체에 클립과 동일한 경사를 제공하여 클립의 전방 부분이 클립오프너(220)의 쐐기부(222)와 자연히 정렬되게 한 것이다. 그리고 단턱부(661)는 상기 실시예와 마찬가지로 클립푸셔바디(600)의 후방 이동시에 클립푸셔(640)에 의해 클립(CL)이 후방으로 이동되는 것을 방지하는 역할을 한다.

상기에 설명된 본 발명의 클립 조립장치는 기판(PCB)과 히트 싱크(HS)를 클램핑 결합하고 캠팔로워(130)에 의해 클립오프너(220)를 강제로 측면으로 밀어서 이탈하는 과정은 본 발명의 바람직한 실시예와 동일함으로 그 설명은 생략한다.

이상에서 살펴본 본 발명의 특징적 작동은 클립(CL)과 직접 접촉하여 클립을 밀도록 복수의 클립푸셔(110a,110b)를 갖춘 클립푸셔바디(100)를 구동원에 의해 전진하고,

전방으로 이동된 클립의 전방 삽입 부분을 양측에 배치된 클립오프너(220)의 돌출구(222)의 쐐기부(222)에서 클립(CL)의 전방 삽입부분을 개방하고,

개방되는 클립(CL)의 전면에 위치되는 기판(PCB)과 히트싱크(HS)와 결합되게 함과 동시에 클립오프너(220)를 클립푸셔바디(100)에 장착된 캠팔로워(130)에 의해 강제로 측면으로 이동시켜 클립(CL)에서 이탈시킴으로서 클립을 결합하도록 구성된 것이 특징이다.

클립푸셔바디(100)를 구동하는 구동원, 예를 들면 모터 또는 실린더는 클립푸셔바디(100)의 배면에 직접 작용되거나 링크를 이용하여 연결될 수 있다.

본 발명의 클립조립장치는 기판과 히트싱크를 결합하는 클립의 조립이 자동으로 가능하여 수작업 노고를 최소화할 수 있고 기판과 히트싱크의 조립생산성을 극대화하는 효과가 있다.

Claims (9)

1. 클립으로 기판과 히트싱크를 조립하는 조립장치에 있어서,

   클립의 전진이동시에 클립의 상방 또는 좌우 이탈을 방지하도록 가이드판과 클립위치조절블록과 같은 클립안내수단과,

   이 클립안내수단에 위치한 클립을 전방으로 이동시키도록 가이드 핀 또는 가이드 축으로 안내되고 클립과 직접 접촉되는 클립 푸셔를 갖추어 수평이동되는 클립 푸셔 바디와 같은 클립푸셔수단과,

   클립 푸셔 수단의 클립푸셔에 의해 기판 측 방향으로 이동되는 클립을 개방시키도록 쐐기부를 갖는 돌출구를 구비한 클립 오프너와 같은 클립개방수단과,

   기판과 히트 싱크에 클립을 결합함과 동시에 클립오프너와 같은 클립개방수단을 결합해제되도록 클립푸셔바디의 양측에 설치된 캠팔로워와 클립오프너의 상방에 설치된 오프너해제블록과 같은 클립해제수단과,

   이들 수단을 지지 및 안내하는 바닥블록, 지지측판, 덮개와,

   클립푸셔수단을 구동하는 모터 또는 실린더와 같은 구동수단으로 구성된 것을 특징으로 하는 기판과 히트싱크를 자동으로 결합하는 클립조립장치.
2. 제 1항에 있어서,

   클립푸셔바디는 하부 전방 및 후방에 전방 상측으로만 회동가능하도록 클립푸셔가 설치되고, 상부는 직선이동되도록 가이드핀 또는 가이드축(250)에 결합되 고,

   전방 클립푸셔의 상방 양측에는 캠팔로워가 설치된 것을 특징으로 하는 기판과 히트싱크를 자동으로 결합하는 클립조립장치.
3. 제 1항에 있어서,

   클립개방장치는,

   이동되는 클립의 전방을 벌려주도록 일측면에 돌출된 쐐기부를 갖는 반원기둥형 돌출구가 일측면에 돌출형성된 고정브라켓을 구비한 클립오프너;

   클립오프너 측면에 설치되어 클립오프너를 본래의 위치로 복귀시키는 역할을 하는 스프링;

   클립오프너의 이탈을 방지하도록 돌출구가 관통결합되도록 중앙에 관통공이 형성되고 고정브라켓을 수용지지하여 좌우이동을 안내하는 안내부가 형성된 지지브라켓;

   스프링의 일측을 지지하는 홈이 형성되고, 지지브라켓을 고정하며 바닥블록의 중앙부분에 또는 양측에 각각 고정되는 클립오프너지지블록;

   클립이 벌려진 후 클립과 클립오프너의 결합을 강제로 해제시키도록 클립오프너와 결합되고, 가이드핀에 지지되어 좌우로 이동되도록 가이드핀구멍이 상방에 횡방향으로 형성되고 클립푸셔에 설치된 캠팔로워와 접촉되게 경사면이 형성되며 스토퍼 역할을 하는 걸림턱이 하부에 더욱 형성된 오프너해제블록;

   으로 구성된 것을 특징으로 하는 기판과 히트싱크를 자동으로 결합하는 클립 조립장치.
4. 제 1항에 있어서,

   바닥블록은 클립의 양측을 안내하는 가이드판이 각각 결합되고,

   클립오프너의 쐐기부에 클립의 전방이 정렬되도록 바닥면에 판스프링이 설치된 클립위치조절블록이 전방에 설치된 것을 특징으로 하는 기판과 히트싱크를 자동으로 결합하는 클립조립장치.
5. 제 1항 또는 제 4항에 있어서,

   클립위치조절블록은 클립의 전방 높이가 쐐기부와 정렬되도록 후방이 깊고 전방이 얕은 단턱부가 형성된 것을 특징으로 하는 기판과 히트싱크를 자동으로 결합하는 클립조립장치.
6. 제 1항에 있어서,

   오프너해제블록은 클립과 클립오프너와의 접촉이 해제된 후 클립오프너 측면에 설치된 스프링의 탄발력에 의해 본래의 상태로 복귀이동되는 것을 특징으로 하는 기판과 히트싱크를 자동으로 결합하는 클립조립장치.
7. 클립으로 기판과 히트싱크를 조립하는 조립장치에 있어서,

   클립안내수단에 위치한 클립을 전방으로 이동시키도록 상부 및 후방에 가이 드 핀 또는 가이드 축이 양측으로 돌출형성되고, 클립과 직접 접촉되는 클립 푸셔가 전방하부에 일체로 형성된 클립 푸셔 바디와 같은 클립푸셔수단과,

   클립푸셔바디의 양측으로 돌출된 가이드핀 또는 가이드롤과 결합되어 클립푸셔바디를 전후방으로 안내하는 안내슬롯이 형성된 가이드측판과;

   클립 푸셔 수단의 클립 푸셔에 의해 전방으로 이동되는 클립을 개방시키도록 쐐기부를 갖는 클립 오프너와 같은 클립개방수단과,

   기판과 히트 싱크를 결합한 클립을 클립오프너와 같은 클립개방수단으로부터 결합해제되도록 클립푸셔바디의 양측에 설치된 캠팔로워와 클립오프너의 상방에 설치된 오프너해제블록과 같은 클립해제수단과,

   이들 수단을 지지 및 안내하는 바닥블록, 지지블록과,

   클립푸셔수단을 구동하는 모터 또는 실린더와 같은 구동수단으로 구성된 것을 특징으로 하는 기판과 히트싱크를 자동으로 결합하는 클립조립장치.
8. 제 7항에 있어서,

   가이드측판의 안내슬롯은 상하 2개로 이격 형성된 것을 특징으로 하는 기판과 히트싱크를 자동으로 결합하는 클립조립장치.
9. 제 7항에 있어서,

   오프너해제블록은 클립과 클립오프너와의 접촉이 해제된 후 클립오프너 측면에 설치된 스프링의 탄발력에 의해 본래의 상태로 복귀이동되는 것을 특징으로 하 는 기판과 히트싱크를 자동으로 결합하는 클립조립장치.

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