KR100562092B1 - 혼성전기차량을위한난방시스템 - Google Patents

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아서 폴 라이온스
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배 시스템즈 컨트롤즈 인코포레이티드
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Abstract

혼성 전기 차량은 견인 배터리에 의해 구동되는 견인 전동기와, 견인 배터리를 충전시키기 위한 보조 내지 이차 전기 공급원을 포함한다. 추운 날씨에 객실을 따뜻하게 하기 위하여, 견인 전동기와 이차 공급원으로부터 열이 가해진다. 어떤 조건들에서는, 객실을 적절하게 난방하기에 열 발생이 불충분할 수 있다. 보다 많은 열을 생성하여 부족분을 공급하기 위하여 견인 전동기 효율이 낮추어진다. 견인 전동기가 교류 전동기인 일 실시예에서는, 효율은 전동기에 직류 전류를 인가하는 것에 의해 낮아진다. 교류 전동기가 유도 전동기인 일 실시예에서는, 효율은 평균 슬립 주파수를 증가시키는 것에 의해 낮아진다.

Description

혼성 전기 차량을 위한 난방 시스템{HEATING SYSTEM FOR A HYBRID ELECTRIC VEHICLE}
본 발명은 전기 전동기들과 연료를 소비하는 전기 발전기를 함께 포함하는 혼성 전기 차량들(hybrid electric vehicles)에 관한 것이며, 보다 상세하게는 그러한 차량들 중에서도 승객의 편의를 위해 히터들을 제공하는 차량들에 관한 것이다.
혼성 전기 차량은 저공해 차량들 중 가장 실용적인 것들 중 하나로 널리 인식되고 있다. 혼성 전기 차량은 차량의 바퀴들을 구동하는 견인 전동기(electric traction motor)에 전력을 공급하는 전기 "견인" 배터리(electric "traction" battery)를 포함하고 있다. 혼성 전기 차량의 "혼성" 적인 면은 차량이 작동하는 동안 견인 배터리를 재충전하기 위한 전기 에너지의 이차 공급원 내지 보충적인 공급원을 사용하는 것에 있다. 이 전기 에너지 이차 공급원은 태양 전지판(solar panels), 연료 전지(fuel cell), 내연기관에 의해 구동되는 발전기일 수 있고, 또는 일반적으로 임의의 다른 전기 에너지 공급원일 수 있다. 내연기관이 전력의 이차 공급원으로 사용되는 때는, 내연기관은 보통 적은 연료를 사용하고 적은 공해를 생성하는 비교적 작은 기관이다. 그에 수반되는 하나의 장점은 그러한 작은 내연기관이 제한된 분당 회전수(RPM) 범위에서 작동될 수 있고, 그 결과 엔진의 공해 제어가 최적화될 수 있다는 것이다. 전기 에너지의 공급원을 설명하기 위하여 사용될 때 "일차(primary)" 와 "이차(secondary)"라는 용어는 단지 작동 중에 에너지가 분배되는 방식에 관한 것이고, 본 발명에 근본적으로 중요하지는 않다. 전기적인 배터리들에 의해서만 동력을 공급받는 단순한 전기 구동 차량은 차량이 배터리 충전소로부터 멀리 떨어져 있는 상황에서 배터리들이 고갈될 수 있는 단점을 가지며, 설사 그러한 차량이 하루의 사용을 마치고 성공적으로 차고로 복귀한 때라도 그 다음에 배터리들이 재충전되어야만 하는 단점을 가진다. 혼성 전기 차량은 단순한 전기 동력 차량에 대하여 다음과 같은 중요한 장점, 즉, 혼성 전기 차량은 작동 중에 그 자체의 배터리들을 재충전하며, 그에 따라 통상적으로 어떠한 외부적인 배터리 충전도 요구되지 않는다는 장점을 가진다. 그러므로, 혼성 전기 차량은 연료의 보충만이 요구되는, 내연기관에 의해 동력을 공급받는 일반적인 차량에 거의 유사하게 사용될 수 있다.
혼성 전기 차량의 또 다른 주요한 장점은 우수한 연비(fuel mileage)이다. 연비상의 장점은 회생 발전 제동(回生 發電 制動)(regenerative dynamic braking)의 사용으로부터 발생되는데, 이 회생 발전 제동은 제동의 적어도 일부 동안 운동(metion)의 운동 에너지(kinetic energy)를 전력으로 변환하고, 그 에너지를 배터리로 되돌린다. 도시 운송 환경에서 차량이 겪는 전체 마찰 손실의 거의 절반이 제동 손실(braking losses)로 인한 것임이 알려져 있다. 이 50%의 에너지를 회수하여 앞으로의 사용을 위해 배터리들로 되돌리는 것에 의해 회생 제동(regenerative braking)이 사용되지 않는 경우보다 훨씬 작은 "이차" 연료-작동식(fuel-operated) 전기 발전기를 사용하는 것이 가능하다. 그리고, 더 작은 이차 전기 공급원을 사용하는 것은 단위 시간 또는 단위 주행거리 당 사용되는 연료를 줄이는 결과를 낳는다. 혼성 전기 차량의 또 다른 장점은 많은 상황에서, 차량을 가속시키기 위하여 사용 가능한 동력은 배터리들에 의해 공급될 수 있는 최대 동력과 이차 전기 발전기에 의해 생성될 수 있는 최대 동력의 합이 된다는 것이다. 상기 전기 발전기가 디젤 동력 내연기관인 경우, 배터리 동력과 디젤 동력의 결합은 연비가 우수하면서도 꽤 상당한 구동력(motive force)을 생성시킬 수 있다.
혼성 전기 차량이 경제적으로 그리고 환경적으로 유리하지만, 널리 호응을 얻기 위해서는, 그 작동과 운전자 입력 조작에 대한 응답에서 종래의 내연기관 동력 차량들과 유사해야만 한다는 점에서, 다소 "단순 명료(foolproof)" 해야만 한다.
본 발명의 목적은 혼성 전기 차량에서 승객의 편의를 위해 충분한 난방을 제공할 수 있는 혼성 전기 차량 및 그 작동 방법을 제공하고자 하는 것이다.
혼성 전기 차량은 기계적 구동에 응하여 차량을 움직이기 위한 기계적 구동 장치를 포함한다. 전기 견인 전동기가 상기 기계적 구동 장치에 연결되는데, 이는 전동기에 전류가 공급되면 상기 기계적 구동 장치를 기계적으로 구동하여 그에 따라 차량을 구동시키기 위해서이다. 상기 차량은 또한 (견인 배터리일 수 있는) 전기 에너지의 저장부를 포함하고, 견인 전동기에 제어 가능하게 전류를 공급하기 위하여 전기 에너지의 저장부와 견인 전동기에 연결된 제어기를 포함한다. 견인 전동기에 전류를 공급하는 것은 상기 기계적 구동 장치의 기계적 구동을 야기한다. 상기 차량은 탱크와 같은 곳에 연료를 지닌다. 연료 전지 또는 내연기관/전기 발전기와 같은 제어 가능한 전기 에너지 공급원이 연료 공급원 및 적어도 상기 제어기에 연결되어, 연료를 사용하여, 견인 전동기를 구동하거나 전기 에너지 저장부에 저장하기 위한 또는 둘 모두를 위한, 전기 에너지를 생성한다. 전기 에너지 공급원 및 견인 전동기의 작동의 결과, 불가피하게 열이 생성된다. 상기 차량은 객실을 포함하고, 객실과 전기 에너지 공급원 및 견인 전동기에 연결되는 열교환기를 포함하는데, 상기 열교환기는 객실을 편안할 정도로 따뜻하게 유지시키기 위하여 열을 객실로 제어 가능하게 전달하기 위한 것이다. 추운 날씨 동안은, 전기 에너지 공급원과 견인 전동기에 의해 생성된 열은 객실 내를 편안한 온도로 유지시키는 데 충분하지 못할 수도 있다. 견인 전동기를 제1 효율 범위를 정의하는 제1 상태에서 작동시키기 위하여, 그리고 객실의 편안한 온도를 유지시키기 위하여 필요한 때는 견인 전동기를, 제1 상태의 효율 범위보다 낮은 범위의 효율을 가지는, 제2 상태에서 작동시켜 그에 따라 견인 전동기로부터 더 많은 열을 생성시켜, 그 추가적인 열이 객실에 이용 가능하도록 하기 위하여 제어 설비가 상기 제어기에 결합된다.
본 발명의 일 실시예에서, 견인 전동기는 교류 전동기이며, 제어기는 배터리와 교류 전동기에 연결된 직류-교류 인버터를 포함하여, 직류 전압을 교류 전동기의 구동을 위한 교류 전류로 제어 가능하게 변환한다. 본 실시예에서의 제어 설비는 제2 상태에서 상당한 직류 전류가 교류 전동기를 통과하여 흐르도록 하기 위한 직류 전류 제어 설비를 포함한다.
본 발명의 또 다른 실시예에서, 전기 에너지의 저장부는 직류 전압을 생성하기 위한 전기 배터리를 포함하며, 견인 전동기는 교류 유도 전동기이다. 이 실시예에서, 제어기는 배터리와 교류 전동기에 연결된 직류-교류 인버터를 포함하여, 직류 전압을 교류 전동기의 구동을 위한 가변 주파수 교류 전류로 제어 가능하게 변환하며, 그에 의해 제1 작동 상태에서 유도 전동기는 교류 전류 구동의 주파수보다 제1 범위의 슬립(slip) 주파수만큼 작은 주파수로 회전한다. 본 실시예에서, 제어 설비는 슬립 주파수가 제2 범위에 있는 제2 작동 상태에서 작동하기 위한 설비를 포함하는데, 상기 제2 범위에서의 최고 주파수는 제1 범위의 최고 주파수 보다 더 크다.
본 발명의 또 다른 실시예에서, 차량은 전류가 공급될 때 차량을 구동하기 위한 전기 견인 전동기를 포함하고, 또한 배터리와 같은 직류 전압의 저장부를 포함한다. 제어기가 직류 전압의 저장부와 견인 전동기에 연결된다. 상기 제어기는, 견인 전동기를 구동하기 위한 교류 전압을 제어 가능하게 생성하기 위하여, 직류-교류 인버터를 포함한다. 상기 직류-교류 인버터는 작동 중에 열을 생성시킨다. 차량은 객실을 포함하고, 인버터로부터의 열의 적어도 일부를 객실로 연결하기 위한것으로 상기 객실과 인버터에 연결되는 유체 열 전달 장치를 또한 포함한다.
도 1에서, 전기 차량(10)은 기어 박스(40d)에 의해 교류 전압 전기 견인 전동기(40)에 연결된 적어도 하나의 구동 바퀴(12)를 포함하는데, 본 발명의 일 실시예에서는 상기 교류 전압 견인 전동기는 3상 교류 전동기이다. 전동기(40)는, 발전 제동 중에 운동의 운동에너지가 전기 에너지로 변환될 수 있도록, 공지된 바의 전동 발전기(motor-generator)인 것이 바람직하다. 동력 제어기(14)가 동력 조종 경로(power-handling paths)에 의해 견인 전동기(40)와 도면 부호 20으로 도시된 견인 배터리 및 블록(16)으로 도시된 보조 내지 이차 전기 에너지 공급원으로 연결되어 있다. 블록(16)에 도시된 바와 같이, 보조 공급원은 전기 발전기(22)를 구동시키는 디젤기관(18)과 같은 내연기관을 포함할 수 있고, 또는 연료 전지(24)를 포함할 수 있으며, 그 둘은 모두 탱크(18t)로부터의 연료를 사용한다. 블록(50)으로 도시된 명령 제어기는 명령 제어기(50) 내에 미리 프로그램된 적당한 제어 규칙(control laws)에 따라 동력 제어기(14)와 보조 공급원(16) 및 견인 전동기(40)의 작동을 제어하기 위하여, 정보 경로(information paths)에 의해 동력 제어기(14)와 보조 공급원(16) 및 견인 전동기(40)로 연결되어 있다.
비교적 높은 동력을 저장할 수 있는 배터리 종류들 중 가장 일반적이고 저렴한 하나의 종류는 보통의 납/황산 배터리를 포함한다. 이 종류의 배터리는, 안전상의 목적으로 젤 타입의 전해질을 가지는데, 전해액 가스 발생 및 바람직하지 않은 열 발생을 방지하기 위해 배터리가 완전 충전되었을 때 충전 전류가 배터리에 가해지는 것을 막기 위하여 약간의 주의를 기울이고, 또 황산화(sulfation)가 방지될 수 있다면, 전기 차량에서의 사용에 적합하다.
도 1에서, 차량(10)의 디스플레이 및 운전자 조종 장치들은 블록(30)으로 도시되어 있다. 블록(30)은, 구동 명령들(driving commands)을 명령 제어기(50)에 가하기 위하여, 양방향 데이터 경로(bidirectional data paths)(31)에 의해 명령 제어 블록(50)에 연결된 것으로 도시되는데, 그 다음에 명령 제어기(50)는 그 구동 명령들을 동력 제어기(14), 보조 공급원(16) 그리고 견인 전동기(40)와 같은 다양한 동력 요소들로의 적당한 명령들로 변환시킬 수 있다. 블록(30)은 또한, 브레이크 페달(30a)에 연결된 종래의 유압 제동 시스템에 의해 직접 마찰 브레이크를 제어하기 위하여, 경로(32)에 의해 마찰 브레이크(36a, 36b)로 연결된 것으로 도시된다.
도 2는 도 1의 동력 제어기(14)의 요소들 중 일부와 도 1의 다른 요소들 간의 상호 연결을 나타낸다. 보다 상세하게는, 동력 제어기(14)는 보조 공급원(16)에 연결된 정류기 장치(rectifier arrangement)(26)를 포함하는데, 이는 (만약 필요하다면) 보조 공급원(16)의 교류 출력을 직류 전압으로 변환시키기 위한 것이다. 동력 제어기(14)는 또한 동력 연결에 의해 배터리(20), 정류기 장치(26) 그리고 견인 전동기(40)에 연결되는 양방향 직류-교류 인버터(28)를 포함한다. 신뢰도를 유지하기 위하여 스위치들로부터 열을 운반하기 위해 적어도 인버터(28)의 동력 스위치들은 히트 싱크(28h)에 연결된다. 인버터(28)와 보조 공급원(16) 및 견인 전동기(40)들의 작동은 상기한 바와 같이 명령 제어기(50)에 의해 제어된다.
도 1 및 도 2의 장치의 기본적인 작동에 있어서, 명령 제어기(50)는 펄스 폭 변조 명령(pulse-width-modulated commands)으로 인버터(28)의 각각의 스위치들(미도시)을 제어하고, 그 결과, 견인 전동기(40)에 연결된 인버터(28)의 포트(28m)에서는, 선택된 주파수와 크기를 갖는 교류 전압의 양자화된 근사(quantized approximation)가 생성된다. 견인 전동기(40)로 가는 명령된 교류 전류 구동의 주파수와 크기는 선택된 전동기 속도에서 선택된 견인 전류로 전동기를 구동시키도록 선택된다. 일반적으로, 견인 전동기(40)는 전동기 속도 증가와 더불어 증가하는 역기전력(back EMF)을 생성시키고, 인버터는 동일한 견인 전동기 구동 전류를 유지시키기 위하여 (명령 제어기(50)의 제어 하에) 높은 주파수들에서 증가하는 교류 전압을 생성해야만 한다. 전동기는 인버터 출력의 명령된 주파수에 일치하는 주파수로 회전한다. 도 1 및 도 2의 전기 차량과 같은 전기 차량의 기초 작동에서는 또한, 발전 제동(dynamic braking)과 마찰 제동(friction braking)이 모두 수행될 수 있다. 차량이 감속되면서 전기 발전기로 작동하는 견인 전동기에 의해 운동의 운동에너지가 재포획되므로 발전 제동이 훨씬 바람직하다. 발전 제동이 일어나는 간격들 동안, 도 2 의 직류-교류 인버터(28)는, 이차 또는 회생 방향으로 작동하여, 견인 전동기(40)에 의해 생성된 교류 전압을 견인 배터리(20)를 충전하는 직류 전압으로 변환시킨다. 또한, 전기 차량이 보조 전기 공급원(16)을 포함하는 혼성 전기 차량인 경우에는, 명령 제어기(50)의 명령들에 따라, 배터리들을 다시 충전시키기 위해 및/또는 견인 에너지의 일부를 제공하기 위해 그 보조 공급원이 차량이 작동하는 동안 작동될 수 있다.
도 1 및 도 2의 제어기(50)는 차량의 작동에 적당한 많은 다른 제어 기능을 수행한다는 것이 주목되어야 한다. 이러한 제어 기능 중에는 인버터(28)에 의해 발생되는 펄스 폭 변조 동력 스위치 파형의 주파수를 부분적으로 조정하는 기능이 있다. 전술한 바와 같이, 인버터(28)는 발생되는 파형의 주파수보다 더 높은 반복율을 가지는 반복되는 구동 펄스로 제어되고, 그것의 폭 또는 지속시간은 생성되는 파형의 순시 크기를 설정하기 위하여 제어된다. 견인 전동기의 작동 효율을 최대화하기 위해, 제어기(50)는 또한 구동 펄스의 반복율을 교란시켜, 생성되는 파형의 매 사이클 동안 정수 개(integer number)의 구동 펄스가 생성되도록 한다. 정수개의 사이클들은, 견인 전동기의 효율을 감소시킬 수도 있는 직류 전압 성분을 갖는 출력 전압 파형의 생성을 방지하는 데에 도움이 된다.
도 3은 도 1의 차량(10)의 열 전달 시스템의 간단한 블록도이다. 도 3에서, 견인 전동기는 제1 열교환기(310)에 열적으로 연결되고, 보조 전기 공급원(16)도 또한 열교환기(310)에 연결된다. 최고 온도의 위치에 따라 열이 그러한 경로에서 양방향으로 흐르므로, 견인 전동기(40)와 보조 공급원(16)이 제1 열교환기(310)에 의해 열적으로 연결된다는 것은 명백하다. 유사하게, 전기 보조 공급원(16)은 제2 열교환기(312)를 경유하여, 블록(316)으로 도시된 객실로 연결되고 가능하게는, 도 1의 명령 제어기에 의해 제어되는 것으로 블록 318 으로 도시된 제어된 밸브를 경유할 수 있다. 추가적으로, 도 1의 견인 전동기(40)와 결합된 기어박스가 도 3에서 블록(340)으로 도시되어 있다. 기어박스(340)는 제1 열교환기(310)에 연결된 것으로 도시되어 있다. 혼성 전기 차량에서 또 다른 열의 공급원은 도 2의 직류-교류 인버터(28)인데, 그것의 히트 싱크(28h)는 제2 열교환기(312)와 열적으로 연결된 것으로 도 3에서 도시되어 있다. 도 3의 요소(16, 28h, 40, 310, 312, 340)들은 열적으로 연결되고, 다양한 경로들에 충분한 열의 흐름이 있다면, 동일한 온도가 되려 할 것이다. 도 3의 요소들(16, 28h, 49, 310, 312, 340)들은 함께, 객실(316)에 연결될 수 있는 열 공급원을 형성한다. 명령 제어기(50)는 객실의 온도를 (미도시된 수단에 의해) 감지하고, 선택된 온도를 유지하기 위하여, 공지된 바와 같이, 피드백 방식으로 밸브(318)를 제어한다. 본 발명의 바람직한 실시예에서는, 열교환기들 중 적어도 하나는 순환하는 열 전달 유체로서 기름(oil)을 사용한다. 도 3 의 시스템은 전체 시스템으로부터 열을 방출시키기 위하여 열교환기(310)에 연결되는 라디에이터(미도시)를 포함한다.
혼성 전기 차량의 비교적 높은 효율로 인해, 보조 공급원(16)과 견인 전동기(40) 및 기어 박스(340)의 조합에서의 열 발생이 매우 추운 날씨에 객실(316)을 충분히 난방하기에 충분하지 못할 수 있다. 그러한 상황에 대비하기 위하여 연료로 연소되는 별도의 히터를 제공하는 것이 가능하겠으나, 이는 단지 가끔씩 사용될 뿐인 추가 장치를 요구하며, 그 장비의 추가적인 무게가 따뜻한 날씨의 차량 운행 중에도 운반되어야 하므로, 그에 따라 연료 경제성의 감소를 초래한다. 본 발명의 일면에 따르면, 명령 제어기는 정상적인 작동 조건에서 상술된 제1 작동 상태를 취한다. 날씨가 춥고 다양한 동력 장치들에 의해 생성되는 열이 충분하지 못할 때는, 명령 제어기는 추가적인 열의 필요성 존재 여부를 결정하여, 시스템이 제2 작동 상태로 들어가는데, 여기서 명령 제어기는 추가적인 열을 발생하기 위하여 그러한 기간 동안 견인 전동기의 효율을 감소시킨다. 견인 전동기의 임의의 특정한 작동 상태에서, 그것의 효율은 환경 조건들에 의해 그리고 속도와 부하에 의해 변하는 것이 기대될 수 있다. 고효율 작동 상태에서의 효율들의 범위는 더 높은 효율 값까지 연장될 것으로 기대될 수 있고, 저효율 조건에서의 작동 중에 기대되는 효율들의 범위는 고효율 조건에서의 최소 효율보다도 낮은 값들을 가질 것으로 보이나, 효율의 범위에 오버랩이 있을 수도 있다.
더 상세하게는, 본 발명의 한 실시예에서, 도 1 및 도 2의 명령 제어기는 추가적인 열 생성의 필요를 결정함에 있어서, (a) 교류 전압 출력 파형의 각 반 사이클에서 정수개의 구동 파형들을 발생시키도록 인버터 스위치 구동 주파수의 조정을 감소 내지 제거하는 방식으로 인버터(28)의 구동을 조절하거나, 또는 (b) 출력 전압 파형의 각각의 반 사이클에서의 구동 펄스 수를 비정수 값으로 재조정한다. 결과적으로, 제2 작동 상태에서는, 비정수의 펄스 폭 변조 동력 스위치 구동 펄스들이 명령 제어기에 의해 인버터 출력 전압 파형의 각각의 반 사이클 동안 생성된다. 이 출력 전압 파형의 각각의 반 사이클에서의 비정수 구동 펄스들은 전동기를 통과하는 평균적인 직류 전류를 생성하게 된다. 전체 전동기 전류의 직류 전류 성분은 직류와 교류 필드 사이의 상호작용에 기인하여 효율을 감소시키고, 보다 많은 열을 발생시키게 된다. 사실상, 전동기는, 저효율 상태인 제2 상태에서, 명령된 구동력을 제공하는 데 요구되는 교류 전류를 초과하는 더 많은 교류 전류를 뽑아내고, 이 추가적인 전류는 종국적으로 객실에 이용 가능하게 되는 열로 전환된다.
본 발명의 다른 실시예에서, 도 1, 도 2 및 도 3의 견인 전동기(40)는 교류 유도 전동기이다. 이 분야의 기술에 숙련된 사람들은 그러한 유도 전동기들은 고정자 자기장의 회전 주파수 보다 "슬립" 주파수로 알려진 주파수 차이만큼 작은 회전 속도 내지 회전 주파수를 갖는다는 것을 알고 있을 것이다. 슬립 주파수는 유도 전동기에 가해지는 부하에 의해 결정된다. 슬립은 부하가 증가하면 증가한다. 본 발명의 일 태양에 따르면, 명령 제어기(50)는, 제2 작동 상태로 들어갈 필요성이 있다고 판단할 때, 견인 전동기의 슬립 주파수를 높인다. 이는 단순히 전동기의 고정자에 가해지는 교류 구동 전압의 주파수를 증가시키는 것에 의해 이루어진다. 슬립 주파수를 증가시키면 전동기의 효율은 감소하게 되고, 그에 의해 작은 슬립 주파수의 경우보다 많은 열이 생성된다.
도 4는 제1, 즉 고 전동기 작동 효율 모드 또는 제2, 즉 저 전동기 작동 효율 모드일 필요성을 결정하기 위한 명령 제어기 내에서의 논리 흐름을 도시하고 있는 단순화된 흐름도이다. 도 4에서, 논리는 시작 블록(510)에서 시작하여, 냉각 시스템 온도 판독을 나타내는, 또 다른 논리 블록(512)으로 진행한다. 블록(512)으로부터, 상기 논리는, 보충 열이 필요한가를 결정하는 결정 블록(514)으로 진행한다. 보충 열이 필요하지 않을 경우, 논리는 "아니오" 출력에 의해서 결정 블록(514)을 떠나서, 논리 경로(514N)에 의해서 블록(512)으로 복귀한다. 차량의 출발시 또는 추운 상태에서, 보충 열이 필요하게 되고, 논리는 "예" 출력에 의해서 결정 블록(514)을 떠나서, 견인 전동기의 효율 감소를 나타내는 또 다른 블록(516)에 도달한다. 블록(516)으로부터, 논리는, 냉각 시스템 온도를 판독하는 것을 나타내는 블록(517)에 의해서, 차량 운전자에 따라 변화할 수 있는 미리 설정된 기준과 냉각 시스템 온도를 비교하는 또 다른 결정 블록(518)으로 진행한다. 만약 냉각 시스템의 온도가 정상 작동 온도에 있지 않을 경우, 논리는 "아니오" 경로에 의해서 결정 블록(518)을 떠나서, 저 효율 작동을 계속하기 위하여, 블록(516)으로 되돌아간다. 다른 한편으로, 결정 블록(518)이 냉각 시스템이 적절한 작동 온도에 있다는 것으로 판단한 경우, 상기 논리는 "예" 출력에 의해 빠져나가서, 냉각 시스템의 정상 또는 고효율 작동 상태의 유지(maintenance)를 나타내는 블록(520)으로 진행한다.
본 발명의 다른 실시예들은 당업자에게 명백할 것이다. 예를 들면, 밸브(318)가 객실(316)로부터 열의 흐름을 제어하기 위하여 사용되는 것으로 도시되어 있지만, 유동 전환기(flow diverter) 또는 다른 장치가 사용될 수 있다. 온도는 피드백 시스템이 제어 하에 있는 것으로 기술되어 왔지만, 상기 제어는 요즘 차량에서 일반적인 것처럼, 차량 운전자에 의한 도 3의 밸브(318)의 제어와 같은, 개방 루프 제어일 수 있다. 도 3의 장치는 두 개의 분리된 열 교환기(310, 312)를 사용하지만, 그것들은 열적으로 연결되어 있고, 그것들은 적절한 경우 단 하나의 유니트로 결합될 수 있고 또는 필요한 경우 두 개 이상의 열 교환기들이 사용될 수 있다는 것은 명백하다.
따라서, 본 발명의 일면에 의한 혼성 전기 차량(10)은 기계적 구동에 응답하여 차량(10)을 움직이기 위한 기계적 구동 장치(40d, 12)를 포함하고 있다. 전기 견인 전동기(40)는, 전류가 통했을 때, 기계적 구동 장치(40d, 12)를 기계적으로 구동하여, 차량(10)을 구동시키기 위한 기계적 구동 장치(40d, 12)에 결합되어 있다. 차량(10)은, 또한 전기 에너지 저장부(20)(견인 배터리일 수 있다)를 포함하고, 전기 견인 전동기(40)에 제어 가능하게 전류를 인가하기 위해서, 전기 에너지 저장부(20) 및 견인 전동기(40)에 결합되어 있는 제어기(14, 50)를 포함하고 있다. 상기 견인 전동기(40)의 전류 인가(energization)는 기계적 구동 장치의 기계적 구동을 야기한다. 상기 차량(10)은, 탱크(18t) 내에 연료를 지닌다. 연료 전지(24) 또는 내연 기관/전기 발전기(18, 22)와 같은, 전기 에너지의 제어 가능한 공급원(16)은, 견인 전동기(40)의 구동, 전기 에너지의 저장부(20) 내의 저장 또는 양자를 위해서, 연료를 전기 에너지를 발생시키기 위하여 사용할 수 있도록 연료 공급원(18t) 그리고 적어도 제어기(14, 50)에 결합되어 있다. 전기 에너지 공급원(20) 및 견인 전동기(40)의 작동 결과로, 열은 필연적으로 발생된다. 차량(10)은, 객실(316)을 포함하고, 객실(316)을 따뜻한 상태로 안락하게 유지시키기 위하여, 상기 열을 객실(316)에 조절할 수 있도록 연결할 수 있도록, 객실(316), 전기 에너지 공급원(20) 및 견인 전동기(40)에 연결되어 있는 열 교환기(310, 312)를 포함하고 있다. 추운 날씨에, 전기 에너지 공급원(20) 및 견인 전동기(40)에 의해서 발생되는 열은 객실(316)을 안락한 상태의 온도로 유지하기에는 불충분할 수 있다. 제어 장치(400)는, 제1 효율 범위를 한정하는 제1 상태로 견인 전동기(40)를 작동시키기 위해서, 그리고 객실 내를 안락한 상태의 온도로 유지시킬 필요가 있을 때는 제1 상태의 효율 범위보다 낮은 효율 범위를 가지고 있는 제2 상태로 견인 전동기를 작동시켜서 객실(316)에 활용될 수 있는 더 많은 열들을 견인 전동기로부터 발생시키기 위해서, 제어기(14, 50)에 결합되어 있다.
본 발명의 일 실시예에서, 상기 견인 전동기(40)는 교류 전동기이고, 상기 제어기(14, 50)는, 직류 전압을 교류 전동기(40)를 위한 교류 전류로 제어 가능하게 전환시키기 위해서, 배터리(20) 및 교류 전동기(40)에 결합되어 있는 직류-교류 인버터(28)를 포함한다. 본 실시예의 제어 장치(14, 50)는, 제2 상태에서, 상당한 직류 전류가 교류 전동기를 통해서 흐를 수 있도록 하기 위하여 직류 전류 제어 장치를 포함한다.
본 발명의 또 다른 실시예에서, 전기 에너지 저장부(20)는 직류 전압을 생성하기 위한 전기 배터리(20)를 포함하고 있고, 상기 견인 전동기(40)는 교류 유도 전동기이다. 본 실시예에서, 상기 제어기(14, 50)는 배터리(20) 및 교류 전동기(40)에 결합되어 있는 직류-교류 인버터(28)를 포함하여, 직류 전압을 교류 전동기(40)의 구동을 위한 가변 주파수 교류 전류로 제어 가능하게 전환하여, 제1 작동 상태에서는 교류 전류 구동 주파수보다 제1 범위의 슬립 주파수만큼 작은 주파수에서 유도 전동기(40)가 회전한다. 본 실시예에서, 상기 제어 장치(14, 50)는, 상기 슬립 주파수가 제2 범위를 가지고 가장 높은 주파수들은 제1 범위의 가장 높은 주파수들보다 더 큰 제2 작동 상태에서 작동하기 위한 장치(400)를 포함하고 있다.
본 발명의 또 다른 실시예에서, 상기 차량(10)은, 전류가 통했을 때, 상기 차량(10)을 구동시키기 위하여 전기 견인 전동기(40)를 포함하고 있고, 또한, 배터리와 같은 직류 전압 저장부(20)를 포함하고 있다. 상기 제어기(14, 50)는 직류 전압의 저장부(20) 및 견인 전동기(40)에 결합되어 있다. 상기 제어기(14, 50)는, 견인 전동기(40)를 구동시키기 위한 교류 전압을 제어 가능하게 발생시키기 위하여, 직류-교류 인버터(28)를 포함하고 있다. 상기 직류-교류 인버터(28)는 작동하는 동안 열을 발생시킨다. 상기 차량(10)은 또한 객실(316)을 포함하고, 인버터(28)로부터 객실(316)로 적어도 일부의 열을 전달하기 위하여, 객실(316) 및 인버터(28)에 연결되어 있는 유체 열 전달 장치(310, 312)를 포함하고 있다.
상기한 바와 같은 구성에 의해 혼성 전기 차량에서 승객의 편의를 위해 충분한 난방을 제공할 수 있게 된다.
도 1은 본 발명에 따른 제어를 수행하는 명령 제어기를 포함하고, 또한 동력 제어기를 포함하는 본 발명의 일 태양에 따른 전기 차량의 단순화된 블록도.
도 2는 도 1의 동력 제어기의 일부를 자세하게 도시하는 단순화된 블록도.
도 3은 본 발명의 일 태양에 따른 열 제어 시스템의 단순화된 블록도.
도 4는 적합한 작동 모드를 결정하기 위하여 또한 전동기 효율을 설정하기 위하여 도 1 및 도 2의 명령 제어기에 의해 수행되는 논리를 도시하는 단순화된 흐름도.
** 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명 **
10: 전기 차량 14: 동력 제어기
16: 보조 공급원 20: 견인 배터리
22: 전기 발전기 24: 연료 전지
26: 정류기 장치 28: 인버터
40: 견인 전동기 50: 명령 제어기

Claims (5)

  1. 혼성 전기 차량으로서,
    객실과,
    기계적 구동에 응하여 상기 차량을 움직이기 위한 기계적 구동 장치와,
    상기 기계적 구동 장치에 연결되어, 전류 인가시, 상기 기계적 구동 장치를 기계적으로 구동시키고 그에 의해 차량을 구동시키는 전기 견인 전동기와,
    전기 에너지 저장부와,
    상기 전기 에너지 저장부 및 상기 견인 전동기에 연결되어, 상기 견인 전동기에 제어 가능하게 전류를 공급하고, 그에 의해 상기 기계적 구동 장치의 상기 기계적 구동을 야기하는 제어기와,
    연료 공급원과,
    상기 연료 공급원에, 그리고 적어도 상기 제어기에 연결되어, 상기 견인 전동기를 구동시키거나 상기 전기 에너지 저장부에 저장하는 것 중 적어도 하나를 위한 전기 에너지를 생성시키기 위하여 상기 연료를 사용하는 제어 가능한 전기 에너지 공급원과,
    상기 객실, 상기 전기 에너지 공급원 및 상기 견인 전동기에 연결되는 열교환 수단으로서, 상기 전기 에너지 공급원 및 상기 견인 전동기의 작동에 의해 불가피하게 발생되며 추운 날씨에는 상기 객실의 온도를 안락한 온도로 유지하기에 부족할 수 있는 열을 상기 객실로 제어 가능하게 전달하는 열교환 수단과,
    상기 제어기에 결합된 제어수단으로서, 제1 범위의 효율들을 규정하는 제1 작동 상태에서 상기 견인 전동기를 작동시키고, 상기 객실의 상기 온도를 감지하여, 상기 안락한 온도를 유지하기 위하여 필요한 때에는 상기 견인 전동기를 상기 제1 작동 상태의 효율들의 범위보다 낮은 효율들의 범위를 가지는 제2 작동 상태에서 작동하도록 하여, 상기 견인 전동기로부터 보다 많은 열을 발생시켜 상기 열이 상기 객실에 이용될 수 있게 하는 상기 제어기에 결합된 제어 수단을 포함하는 것을 특징으로 하는 혼성 전기 차량.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 전기 에너지 저장부는 직류 전압을 생성하기 위한 전기 배터리를 포함하고,
    상기 견인 전동기는 교류 전동기이며,
    상기 제어기는, 상기 배터리 및 상기 교류 전동기에 연결된, 상기 직류 전압을 상기 교류 전동기의 구동을 위한 교류 전류로 제어 가능하게 변환시키기 위한 직류-교류 인버터를 포함하고,
    상기 제어수단은 상기 제2 작동 상태에서 상당한 직류 전류가 상기 교류 전동기를 통해 흐르도록 하는 수단을 포함하는 것을 특징으로 하는 혼성 전기 차량.
  3. 제1항에 있어서,
    상기 전기 에너지 저장부는 직류 전압을 생성하기 위한 전기 배터리를 포함하고,
    상기 견인 전동기는 교류 유도 전동기이며,
    상기 제어기는, 상기 배터리 및 상기 교류 전동기에 연결되고 상기 직류 전압을 상기 교류 전동기의 구동을 위한 가변 주파수 교류 전류로 제어 가능하게 변환시키는 직류-교류 인버터를 포함하여, 상기 제1 작동 상태에서는 상기 유도 전동기가 교류 구동 전류의 주파수보다 제1 범위의 슬립 주파수(slip frequency)들 만큼 작은 주파수로 회전하고,
    상기 제어 수단은, 슬립 주파수들이 제2 범위에 있고 최고 주파수들은 상기 제1 범위의 최고 주파수들보다 더 큰 상기 제2 작동 상태에서 작동하는 수단을 포함하는 것을 특징으로 하는 혼성 전기 차량.
  4. 객실을 구비한 혼성 전기 차량을 작동시키는 방법으로서,
    상기 차량에 배터리를 제공하고,
    상기 차량에 연료 용기를 제공하고,
    상기 차량에서, 상기 연료 용기로부터의 연료를 사용하는 내연기관/발전기와 연료 전지 중 하나를 작동시켜 상기 배터리를 충전시키기 위한 전기를 생성하고,
    상기 차량에서, 교류 전압 주파수에서 교류 전압을 견인 전동기로 인가하여 기계적 에너지를 생성하고, 그에 의해 상기 견인 전동기가 상기 견인 전동기의 효율에 따른 양의 폐열을 생성하도록 하고,
    상기 차량을 구동하기 위하여 상기 기계적 에너지를 적용하고,
    적어도 상기 견인 전동기로부터의 열을 상기 객실로 전달하고,
    상기 차량에서, 다수의 동력 스위치들을 상기 교류 전압 주파수보다 큰 펄스 폭 주파수(pulse-width frequency)에서 펄스 폭 제어함으로써 상기 배터리로부터의 직류 전압을 상기 교류 전압으로 제어 가능하게 변환하고,
    상기 객실을 난방하기 위하여 상기 견인 전동기로부터 보다 많은 열이 필요할 때에는, 상기 교류 전압 주파수에 대하여 상기 펄스 폭 주파수를 조절함으로써 상기 견인 전동기를 통과하는 직류 전류를 생성하도록 하여, 상기 견인 전동기의 효율을 감소시켜 상기 견인 전동기의 열 발생을 증가시키는 단계들을 포함하는 것을 특징으로 하는 혼성 전기 차량의 작동 방법.
  5. 객실을 구비한 혼성 전기 차량을 작동시키는 방법으로서,
    상기 차량에 배터리를 제공하고,
    상기 차량에 연료 용기를 제공하고,
    상기 차량에서, 상기 연료 용기로부터의 연료를 사용하는 내연기관/발전기와 연료 전지 중 하나를 작동시켜 상기 배터리를 충전시키기 위한 전기를 생성하고,
    상기 차량에서, 교류 전압 주파수에서 교류 전압을 교류 유도 견인 전동기에 인가하여 기계적 에너지를 생성하고 그에 의해 상기 교류 유도 견인 전동기가 상기 교류 유도 견인 전동기의 효율에 따른 양의 폐열을 생성하도록 하고,
    상기 차량을 구동하기 위하여 상기 기계적 에너지를 적용하고,
    적어도 상기 교류 유도 견인 전동기로부터의 열을 상기 객실로 전달하고,
    상기 차량에서, 상기 배터리로부터의 직류 전압을 상기 교류 전압 주파수에서 상기 교류 전압으로 제어 가능하게 변환하고,
    상기 객실을 난방하기 위하여 상기 견인 전동기로부터 보다 많은 열이 필요할 때에는, 상기 교류 유도 견인 전동기의 회전 주파수와 상기 교류 전압 주파수 사이에 슬립이 발생되도록 상기 교류 전압 주파수를 조절하여, 상기 견인 전동기의 상기 효율을 낮추어 상기 견인 전동기로부터의 열 발생을 증가시키는 단계들을 포함하는 것을 특징으로 하는 혼성 전기 차량의 작동 방법.
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