KR100559290B1 - 건설중장비용 안전 주행장치 - Google Patents

Abstract

주행 페달 또는 레버 조작으로 연동되는 링케이지 작동으로 인해 메인 컨트롤밸브의 스플을 절환시켜 주행모터에 공급되는 작동유를 제어하는 주행장치에 있어서, 별도로 설치되는 잠금장치를 작동시 운전자의 오동작으로 인해 주행되는 것을 방지하여 안전성을 확보할 수 있도록 한 것으로,

본 발명은, 엔진에 연결되는 유압펌프 및 파일럿 펌프와, 유압펌프에 연결되어 작동유 공급시 구동하는 주행모터와, 유압펌프와 주행모터 사이의 유로에 설치되며 절환시 주행모터의 기동, 정지 및 방향전환을 제어하는 메인 컨트롤밸브와, 주행 페달 또는 레버와, 주행 레버에 연결되며 메인 컨트롤밸브를 제어하는 링케이지를 구비하는 건설중장비용 주행장치에 있어서,

상기 주행 레버 하단부에 착탈가능하게 설치되는 잠금장치와, 파일럿 펌프로 부터 공급되는 신호압에 의해 구동되어 잠금장치를 주행 레버에 대해 착탈시키는 유압실린더와, 파일럿 펌프와 유압실린더 사이의 파일럿 유로에 설치되며 유압실린더에 공급되는 신호압을 제어하는 제어수단을 구비한다.

중장비, 주행 페달 및 레버, 안전장치

Description

건설중장비용 안전 주행장치{safety travel device for construction heavy equipment}

도 1은 종래 기술에 의한 건설중장비용 주행장치의 정면도, 평면도 및 측면도,

도 2는 종래 기술에 의한 건설중장비용 주행장치의 유압회로도,

도 3은 본 발명에 의한 건설중장비용 안전 주행장치의 정면도, 평면도 및 측면도,

도 4는 본 발명에 의한 건설중장비용 안전 주행장치의 유압회로도,

도 5는 본 발명에 의한 건설중장비용 안전 주행장치의 제1사용상태도,

도 6은 본 발명에 의한 건설중장비용 안전 주행장치의 제2사용상태도 이다.

*도면중 주요 부분에 사용된 부호의 설명

1; 메인 펌프

2; 파일럿 펌프

3; 솔레노이드밸브

4,5; 주행 레버 및 페달

6; 유압실린더

7; 잠금장치

8; 스프링

9,10; 링케이지

11; 선회조인트

12,13; 주행모터

14; 스위치

15; 메인 컨트롤밸브

16; 유압탱크

17; 엔진

본 발명은 주행 페달 또는 레버 조작으로 연동되는 링케이지 작동으로 인해 메인 컨트롤밸브의 스플을 절환시켜 주행모터에 공급되는 작동유를 제어하는 주행장치에 있어서, 잠금장치 선택시 운전자의 오동작으로 인해 주행되는 것을 방지할 수 있도록 한 건설중장비용 안전 주행장치에 관한 것이다.

더욱 상세하게는, 링케이지 구동으로 메인 컨트롤밸브의 스플을 절환시키도록 형성되는 유압시스템에 장착되는 잠금장치 작동시 주행 페달 또는 레버를 조작하는 경우에도 링케이지 작동을 로킹시켜 주행을 차단하고, 파일럿 압력에 의한 잠금장치의 로킹 해제시 주행할 수 있도록 한 건설중장비용 안전 주행장치에 관한 것이다.

도 1 및 도 2에 도시된 바와 같이, 종래 기술에 의한 건설중장비용 주행장치는, 엔진(17)에 연결되는 메인 펌프(1) 및 파일럿 펌프(2)와, 메인 펌프(1)에 연결되어 작동유 공급시 구동하는 주행모터(12,13)와, 메인 펌프(1)와 주행모터(12,13) 사이의 유로에 설치되며 절환시 주행모터(12,13)의 기동, 정지 및 방향전환을 제어하는 메인 컨트롤밸브(15)와,

좌우측 주행 레버(4,5)(또는 주행 페달)와, 주행 레버(4,5) 하단부에 연결되고 주행 레버(4,5) 조작시 연동되어 메인 펌프(1)로 부터 토출되어 선회조인트(11)를 경유하여 주행모터(12,13)에 공급되는 작동유의 흐름방향을 제어하는 메인 컨트롤밸브(15)의 스플을 절환시키는 좌우측 링케이지(9,10)를 구비한다.

도면중 미 설명부호 11은 중장비의 하부주행체에 대해 상부선회체를 회전가능하게 고정지지하는 선회조인트 이다.

따라서, 운전자에 의해 상기 주행 레버(4,5)를 전후 방향으로 조작하는 경우, 주행 레버(4,5) 하단부에 연결된 링케이지(9,10) 구동으로 인해 메인 컨트롤밸브(15)의 해당 스플을 절환시키며, 메인 펌프(1)로 부터 토출되는 작동유는 절환된 메인 컨트롤밸브(15)와 선회조인트(11)를 차례로 경유한후 주행모터(12,13)에 공급되므로, 장비는 전,후,좌,우 방향으로 주행할 수 있게 된다.

한편, 상기와 같이 링케이지(9,10) 구동으로 메인 컨트롤밸브(15)를 제어하는 주행장치에서는, 중장비의 주행 오작동을 방지하기 위하여 별도의 안전장치가 구비되지 않게되어, 중장비의 시동을 걸어놓은 상태에서 운전자의 부주의 또는 착각으로 인해 주행 레버(4,5)를 조작하는 경우,

상기 메인 컨트롤밸브(15)의 스플을 절환시킴에 따라 메인 펌프(1)로 부터 토출되는 작동유가 절환된 메인 컨트롤밸브(15) 및 선회조인트(11)를 경유하여 주행모터(12,13)에 곧바로 공급 되므로, 중장비는 주행을 하게 되어 주변의 사람을 다치게 하거나, 또는 건물을 파괴하게 되어 운전자의 의사에 반하는 안전사고를 초래할 수 있는 문제점을 갖게 된다.

따라서, 본 발명의 목적은, 링케이지 구동으로 메인 컨트롤밸브의 스플을 절환시키는 주행장치에 주행 오작동되는 것을 방지하는 안전용 잠금장치를 설치하여 시동을 걸어놓은 상태에서 운전자 부주의로 인해 주행 페달 또는 레버를 조작하는 경우에도 장비의 주행을 방지하여 안전성을 확보할 수 있도록 한 건설중장비용 안전 주행장치를 제공함에 있다.

본 발명의 다른 목적은, 운전자의 의사에 반하는 주행으로 인해 주변의 사람이 다치는 안전사고 또는 건물을 파괴하는 것을 방지하여 중장비의 신뢰도를 대폭 향상시킬 수 있도록 한 건설중장비용 안전 주행장치를 제공하는 것이다.

전술한 본 발명의 목적은, 엔진에 연결되는 유압펌프 및 파일럿 펌프와, 유압펌프에 연결되어 작동유 공급시 구동하는 주행모터와, 유압펌프와 주행모터 사이의 유로에 설치되며 절환시 주행모터의 기동, 정지 및 방향전환을 제어하는 메인 컨트롤밸브와, 주행 페달 또는 레버와, 주행 레버에 연결되며 메인 컨트롤밸브를 제어하는 링케이지를 구비하는 건설중장비용 주행장치에 있어서,

상기 주행 레버 하단부에 착탈가능하게 설치되는 잠금장치와,

상기 파일럿 펌프로 부터 공급되는 신호압에 의해 구동되어 잠금장치를 주행 레버에 대해 착탈시키는 유압실린더와,

상기 파일럿 펌프와 유압실린더 사이의 파일럿 유로에 설치되며 유압실린더에 공급되는 신호압을 제어하는 제어수단을 구비하는 것을 특징으로 하는 건설중장비용 안전 주행장치를 제공함에 의해 달성된다.

바람직한 실시예에 의하면, 상기 제어수단은, 사용자에 의해 온/오프되는 전기스위치와, 상기 전기스위치로 부터 인가되는 전기적 신호에 의해 절환되며, 상기 파일럿 펌프로 부터 상기 유압실린더에 공급되는 절환용 신호압을 제어하는 솔레노이드밸브를 구비한다.

이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부도면을 참조하여 상세하게 설명하되, 이는 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 발명을 용이하게 실시할 수 있을 정도로 상세하게 설명하기 위한 것이지, 이로 인해 본 발명의 기술적인 사상 및 범주가 한정되는 것을 의미하지는 않는 것이다.

도 3 내지 도 6에 도시된 바와 같이, 본 발명은, 엔진(17)에 연결되는 메인 펌프(1) 및 파일럿 펌프(2)와, 메인 펌프(1)에 연결되어 작동유 공급시 좌측 또는 우측방향으로 구동하는 주행모터(12,13)와, 메인 펌프(1)와 주행모터(12,13) 사이의 유로에 설치되며 절환시 주행모터(12,13)의 기동, 정지 및 방향전환을 제어하는 메인 컨트롤밸브(15)와, 주행 페달 또는 레버(4,5)와,

상기 주행 레버(4,5) 하단부에 연결되며 메인 컨트롤밸브(15)의 스플을 절환 시키는 링케이지를 구비하는 건설중장비용 주행장치에 적용되며, 이들은 도 1 및 도 2에 도시된 종래 기술의 것과 실질적으로 동일하므로 이하에서 이들 구성 및 작동의 상세한 설명은 생략하고, 중복되는 도면부호는 동일하게 표기한 것임을 밝혀둔다.

따라서, 본 발명에 의한 건설중장비용 안전 주행장치는, 주행 레버(4,5) 하단부에 착탈가능하게 설치되는 잠금장치(7)와, 파일럿 펌프(2)로 부터 공급되는 파일럿 신호압(Pi)에 의해 구동되어 잠금장치(7)를 주행 레버(4,5)에 대해 착탈시키는 유압실린더(6)와, 파일럿 펌프(2)와 유압실린더(6) 사이의 파일럿 유로에 설치되며 유압실린더(6)에 공급되는 파일럿 신호압(Pi)을 제어하는 제어수단을 구비한다.

이때, 상기 제어수단은, 사용자에 의해 온(ON)/오프(OFF)되는 전기스위치(14)와, 전기스위치(14)로 부터 인가되는 전기적 신호에 의해 절환되며 파일럿 펌프(2)로 부터 유압실린더(6)에 공급되는 절환용 파일럿 신호압(Pi)을 제어하는 솔레노이드밸브(3)를 구비한다.

도면중 미 설명부호 3a는 솔레노이드밸브(3)를 가압하여 파일럿 펌프(2)로 부터 유압실린더(6) 사이의 파일럿 유로를 차단하는 것을 초기상태로서 탄성바이어스하는 밸브스프링, 8은 잠금장치(7)를 가압함에 따라 잠금장치(7)에 의해 주행 레버(4,5)를 구속하여 링케이지(9,10) 작동을 차단하는 것을 초기상태로서 탄성바이어스하는 스프링 이다.

이하에서, 본 발명에 의한 건설중장비용 안전 주행장치의 작동을 첨부된 도 면을 참조하여 더욱 상세하게 설명한다.

a)본 발명에 의한 건설중장비용 안전 주행장치의 해제상태를 설명하면 아래와 같다.

도 4 및 도 5에 도시된 바와 같이, 운전자의 의사에 따라 주행하고자 하는 경우로서, 운전자에 의해 상기 전기스위치(14)를 온(ON) 조작함에 따른 전기적 신호가 솔레노이드밸브(3)의 밸브스프링(3a) 대향측에 인가되어 도 4의 도면상, 하측방향으로 절환시킨다.

이로 인해, 상기 파일럿 펌프(2)로 부터 토출되는 파일럿 신호압(Pi)은 절환된 솔레노이드밸브(3)를 경유하여 유압실린더(6)에 공급되어 도 4의 도면상, 실린더 로드를 신장시켜 우측방향으로 이동시킨다[한편, 도 3에서는 유압실린더(6)의 실린더로드를 하측방향으로 신장시킨다].

따라서, 유압실린더(6) 구동으로 주행 레버(4,5) 하단부에 설치되는 잠금장치(7)를 가압하여 도 4의 도면상, 우측방향으로 소정거리 이동시켜 주행레버(4,5)에 대해 잠금장치(7)를 분리시킴에 따라, 운전자는 잠금장치(7)의 간섭을 받지않고 주행 레버(4,5)를 원활하게 조작하여 운전자 의사에 따라 장비를 주행할 수 있게 된다.

이때, 상기 잠금장치(7)는 스프링(8)에 의해 가압지지 되므로 유압실린더(6)의 실린더로드 스트로크 범위내에서 이동하게 됨은 물론 이다.

b)본 발명에 의한 건설중장비용 안전 주행장치의 잠금상태를 설명하면 아래와 같다.

도 4 및 도 6에 도시된 바와 같이, 장비에 시동이 걸린 상태에서 주행이 완료되거나 정지상태인 경우에 운전자의 의사에 반하여 주행되는 것을 방지하기 위한 것으로서, 운전자에 의해 상기 전기스위치(14)를 오프(OFF) 조작함에 따라 솔레노이드밸브(3)에 인가되는 전기적 신호가 차단되므로, 솔레노이드밸브(3)는 밸브스프링(3a)의 탄성력에 의해 도 4의 도면상, 상측방향의 초기위치로 복귀되어 파일럿 펌프(2)와 유압실린더(6) 사이의 파일럿 유로를 차단하게 된다(도 4에 도시된 상태임).

이로 인해, 상기 유압실린더(6)의 실린더로드는 잠금장치(7)를 가압지지하는 스프링(8)의 탄성력에 의해 수축되어 초기위치로 복귀됨에 따라, 유압실린더(6)에 공급된 파일럿 신호압(Pi)은 파일럿 유로를 통해 솔레노이드밸브(3)의 내부 유로를 통과하여 유압탱크로 드레인 된다.

따라서, 상기 장금장치(7)에 의해 주행 레버(4,5)를 구속시킴에 따라, 장비의 시동이 걸린상태에서 운전자에 의해 주행 레버(4,5)를 오조작하는 경우에도 잠금장치(7)에 의해 간섭을 받게 되므로 링케이지(9,10) 작동되는 것을 방지하여 운전자의 의사에 반하여 주행되는 것을 예방할 수 있는 것이다.

위와 같이, 본 발명에 의한 건설중장비용 안전 주행장치는, 주행 레버(4,5)(또는 주행 페달을 말함) 조작시 링케이지(9,10) 구동으로 인해 메인 컨트롤밸브(15)의 스플을 절환시키는 중장비의 주행장치에 적용되는 것으로서, 장비의 시동이 걸린 상태에서 운전자의 부주의로 인해 주행 레버(4,5)를 오동작시키는 경우에도 잠금장치(7)에 의해 링케이지(9,10) 구동을 차단하여 운전자의 의사에 반하는 주행을 방지함에 따라 장비의 주행 안전성을 확보할 수 있음은 물론 이다.

이상에서와 같이, 본 발명에 의한 건설중장비용 안전 주행장치는 아래와 같은 이점을 갖는다.

링케이지 구동으로 메인 컨트롤밸브의 스플을 절환시키는 주행장치에 주행 오작동되는 것을 방지하는 잠금장치를 설치하여 시동을 걸어놓은 상태에서 운전자 부주의로 인해 주행 페달 또는 레버를 조작하는 경우에도 장비 주행을 방지하므로 안전성을 확보할 수 있다.

또한, 운전자의 의사에 반하는 주행으로 인해 주변의 사람이 다치는 안전사고 또는 건물을 파괴하는 것을 방지하여 중장비의 신뢰도를 대폭 향상시킬 수 있다.

Claims (2)

1. 엔진에 연결되는 유압펌프 및 파일럿 펌프와, 유압펌프에 연결되어 작동유 공급시 구동하는 주행모터와, 유압펌프와 주행모터 사이의 유로에 설치되며 절환시 주행모터의 기동, 정지 및 방향전환을 제어하는 메인 컨트롤밸브와, 주행 페달 또는 레버와, 주행 레버에 연결되며 메인 컨트롤밸브를 제어하는 링케이지를 구비하는 건설중장비용 주행장치에 있어서:

   상기 주행 레버(4,5) 하단부에 착탈가능하게 설치되는 잠금장치(7);

   상기 파일럿 펌프(2)로 부터 공급되는 신호압에 의해 구동되어 잠금장치(7)를 주행 레버(4,5)에 대해 착탈시키는 유압실린더(6); 및

   사용자에 의해 온/오프되는 전기스위치(14)와, 파일럿 펌프(2)와 유압실린더(6)사이의 파일럿 유로에 설치되고 전기스위치(14)로 부터 인가되는 전기적 신호에 의해 절환되며, 파일럿 펌프(2)로 부터 유압실린더(6)에 공급되는 절환용 신호압을 제어하는 솔레노이드밸브(3)로 이루어진 제어수단을 구비하는 것을 특징으로 하는 건설중장비용 안전 주행장치.
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