KR200159723Y1 - 중장비용 유압식 스티어링 시스템의 안전장치 - Google Patents

Abstract

본 발명장치는 프라이 오리티 밸브와 스티어링 유닛 사이에 수위치 조작에 의해 동작하는 솔레노이드 밸브를 연결하고, 스티어링 유닛의 입력단에는 인디케이터를 작동하기 위한 제어신호를 발생시키는 압력스위치를 연결하여, 정차중에는 운전자가 임의로 스위치를 조작함에 따라서 유압 스티어링 시스템이 작동되지 않는 상태로 전환할 수 있도록 하고, 이와 같은 상태에서는 압력 스위치에 의해 인디케이터가 작동되도록 하여서 운전자가 경각심을 가지도록함에 따라서, 중장비의 안전사고가 예방되도록 하는 중장비용 유압식 스티어링 시스템의 안전장치에 관한 것이다.

Description

중장비용 유압식 스티어링 시스템의 안전장치

본 고안은 휠로더와 같이 허리 꺾기 조향방식을 사용하는 중장비의 유압 스티어링 시스템 안전장치에 관한 것으로, 펌프와 스티어링 유닛 사이에 스위치에 의해 작동되는 솔레노이드 밸브를 연결하여 정차중에는 스티어링 시스템에 유압이 작용하지 않을 수 있도록 이루어진 중장비용 유압 스티어링 시스템의 안전장치에 관한 것이다.

조향장치는 중장비의 주행방향을 바꾸기 위한 조종장치로 조향핸들(Steering Vheel)을 회전시켜 앞바퀴 또는 뒷바퀴를 조향하는 구조로 되어있는데, 앞바퀴가 조향되는 구조로 된 방식을 전륜조향식이라고 하며, 뒷바퀴가 조향되는 구조로 된 방식을 후륜조향식이라고 한다.

또한, 이러한 방식외에도 차체가 전부 몸체와 후부 몸체로 구분되고 전부 몸체와 후부 몸체 사이에 알티쿨레이션(Articution) 이음으로 중심선을 일치시킨 위치에 연결하는 허리꺾기 조향식도 있는데, 휠로더의 경우 후륜조향방식을 주로 사용하나 좁은 장소에서 작업을 하기 위한 용도로 제작되는 휠로더에서는 허리꺾기 조향식을 사용하고 있다.

상기한 허리꺾기 조향식은 조향시에 유압에 의해서 보조적인 조향력이 작용되도록 유압식 스티어링 시스템을 갖추고 있는데, 그 세부적인 구조는 제5도에 도시된 바와 같이 작동유탱크(1)로 부터의 오일을 공급하기 위한 펌프(2)와, 펌프(2)로부터 공급된 압유를 스티어링 유닛(4)으로 공급하기 위해 중간에 연결되는 프라이 오리티 밸브(3)와, 밸브블록(5)과 연결된 스티어링 유닛(4)과, 상기 밸브블록(5)으로 부터 압유가 공급되도록 연결되는 오른쪽 스티어링 실린더(6)와 왼쪽 스티어링 실린더(7)로 구성된다.

이와 같이 구성되는 종래의 유압식 스티어링 시스템에서는 운전자가 스티어링 휠을 조작할 시 프라이 오리티 밸브(3)룰 통해서 스티어링 유닛(4)으로 압유가 공급되고, 스티어링 유닛(4)으로 공급된 압유는 밸브블록(5)을 경유하여 오른쪽 스티어링 실린더(6) 또는 왼쪽 스티어링 실린더(7)로 공급되므로, 조향시에 압유에 의한 보조적인 조향력이 작용되어서 적은 힘으로도 조향이 될 수 있도록 한다.

그런데 상술한 종래의 유압식 스티어링 시스템에서는, 프라이오리티 벨브와 스티어링 유닛이 별도의 압유 공급 조정수단이 없이 그대로 연결되어져 있으므로, 운전을 정지한 상태에서 운전자가 실수로 스티어링 휠을 건드릴 경우 중장비는 주행중과 마찬가지로 급격한 선회동작을 하게 되는데, 중장비가 허리꺾기 조향식일 경우에는 전부몸체가 후부몸체에 대해 큰 각도로 움직이게되므로, 주위사람이나 사물들과 부딪히게 되는 안전사고를 일으킬 수도 있었다.

본 고안은 이와 같은 문제점을 해결하기 위한 것으로, 중장비를 운전하지 않는 동안에는 일시적으로 유압 스티어링 시스템이 작용되지 않도록 하고 운전자가 운전을 재개 할 경우에만 종전과 같이 유압 스티어링 시스템이 작용되도록 하여, 정차중에는 중장비 몸체와 중장비 주변의 물건이 충돌되는 사고가 발생되지 않도록 함에 목적이 있는 것이다.

이에 따른 해결방안으로 본 발명에서는, 프라이 오리티 밸브와 스티어링 유닛사이에 스위치 조작에 의해 동작하는 솔레노이드 밸브를 연결하고, 스티어링 유닛의 입력단에는 인디케이터를 작동하기 위한 제어신호를 발생시키는 압력 스위치를 연결하여, 정차중에는 운전자가 임의로 스위치를 조작함에 따라서 유압 스티어링 시스템이 작동되지 않는 상태로 전환할 수 있도록 하고, 이와 같은 상태에서는 압력 스위치에 의해 인디케이터가 작동되도록 하여서 운전자가 경각심을 가지도록 하고 있다.

제1도는 본 고안 장치의 일 실시예가 중장비에 설치된 상태를 도시한 유압회로도.

제2도는 본 고안 장치의 다른 실시예가 중장비에 설치된 상태를 도시한 유압회로도.

제3도는 본 고안 장치의 일 실시예에 대한 전기회로도.

제4도는 본 고안 장치의 다른 실시예에 대한 전기회로도.

제5도는 종래 기술에 따른 유압식 스티어링 시스템을 도시한 유압회로도.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명

1 : 안전밸브(기계식) 1' : 솔레노이드 밸브(전기식)

2 : 압력 스위치 3 : 프라이 오리티 밸브

4 : 스티어링 유닛 5 : 밸브 블록

6 : 오른쪽 스티어링 실린더 7 : 왼쪽 스티어링 실린더

8 : 작동유 탱크 9 : 유압펌프

10 : 인디케이터 11 : 스위치

본 발명의 구성을 첨부도면에 의해 상세히 설명하면 다음과 같다.

제1도는 본 고안 장치의 일 실시예가 중장비에 설치된 상태를 도시한 유압회로도이며, 제3도는 본 고안 장치의 일 실시예에 대한 전기회로도로서, 상기 도면에서 보면, 작동유 탱크(1)로 부터의 오일을 공급하기 위한 펌프(2)와, 펌프(2)로 부터 공급된 압유를 스티어링 유닛(4)으로 공급하기 위해 중간에 연결되는 프라이 오리티 밸브(3)와, 밸브블록(5)과 연결된 스티어링 유닛(4)과, 상기 밸브블록(5)으로 부터 압유가 공급되도록 연결되는 오른쪽 스티어링 실린더(6)와 왼쪽 스티어링 실린더(7)로 구성된 중장비용 유압식 스티어링 시스템에 있어서, 상기 프라이 오리티 밸브(3)와 스티어링 유닛(4) 사이에 스위치(11)조작에 의해 동작하는 기계식 안전밸브(1)가 연결되고, 스티어링 유닛(4)의 입력단에는 설정압력이하에서 작동하는 압력 스위치(2)가 연결되며, 상기 압력 스위치(2)는 전원과 인디케이트(10)사이에 연결된다.

상기 기계식 안전밸브(1)대신에 전기식 솔레노이드 밸브를 사용하도록 구성함에 따라 전술한 구조와 다른 구조로도 제작이 가능한데, 제2도 및 제4도에 의해 본 발명의 또 다른 실시예를 전술한 실시예와 비교하여서 설명하면 다음과 같다.

상기 프라이 오리티 밸브(3)와 스티어링 유닛(4)사이에 기계식 안전벨브(1)대신에 스위치(11) ON시에 작동되는 전기식 솔레노이드 밸브(1')가 연결되고, 상기 스위치(11)는 전원과 인디케이터(10) 사이에 위치하는 압력 스위치(2)와 직렬로 연결된다.

이와 같이 구성되는 본 발명의 작용 및 효과는 다음과 같다.

중장비가 주행중에는 기계식 안전밸브브(1)(제1도 참조) 또는 전기식 솔레노이드 밸브(1')(제2도 참조)가 작동되지 않는 상태이므로, 프라이 오리티 밸브(3)를 통해 스티어링 유닛(4)으로 펌프(9)의 압유가 그대로 공급되고, 이에 따라 유압식 스티어링 시스템은 작동하게 된다.

또한, 이 상태에서는 압력스위치(2)에 설정치 압력보다 큰 압력이 작용되므로 압력 스위치(2)는 계속 단속된 상태를 유지하게 되고, 이에 따라 인디케이터(10)는 동작하지 않게 된다(제3도, 제4도 참조).

중장비를 주행하다가 잠시 정차하게 될 경우에는, 스위치(11)를 ON하여 기계식 안전밸브(1)(제1도 참조) 또는 전기식 솔레노이드 밸브(1')(제2도 참조)가 작동되도록 함에 따라, 프라이 오리티 밸브(3)으로 부터 스티어링 유닛(4)으로 펌프(9)의 압유가 공급되지 않도록 한다. 따라서 이 상태에서는 유압식 스티어링 시스템은 작동하지 않게 되며, 운전자가 실수로 스티어링 휠을 조작하더라도 중장비가 쉽게 움직이지 않게 되는 것이다.

또한 이 상태에서는 스티어링 유닛(4)에 압유가 공급되지 않으므로 압력 스위치(2)에 작용되는 유압이 설정치 이하로 떨어지게 되며, 압력 스위치(2)는 연결되어 진다.

따라서 제3도에 도시된 바와 같이 전류가 스위치(11)와 압력 스위치(2)를 경유하여 인디케이터(10)에 흐르게 되며, 인디케이터(10)를 통해서 운전자는 유압식 스티어링 시스템이 작동되지 않는 상태임을 인식할 수 있게 되는 것이다.

이와 같이 본 발명장치는 프라이 오리티 밸브와 스티어링 유닛 사이에 스위치 조작에 의해 동작하는 솔레노이드 밸브를 연결하고, 스티어링 유닛의 입력단에는 인디케이터를 작동하기 위한 제어신호를 발생시키는 압력스위치를 연결하여, 정차중에는 운전자가 임의로 스위치를 조작함에 따라서 유압 스티어링 시스템이 작동되지 않는 상태로 전환할 수 있도록 하고, 이와 같은 상태에서는 압력 스위치에 의해 인디케이터가 작동되도록 하여서 운전자가 경각심을 가지도록함에 따라서, 중장비의 안전사고가 예방되도록 하고 있다.

Claims (1)

1. 작동유 탱크(1)로 부터의 오일을 공급하기 위한 펌프(2)와, 펌프(2)로 부터 공급된 압유를 스티어링 유닛(4)으로 공급하기 위해 중간에 연결되는 프라이오리티 밸브(3)와, 밸브블록(5)과 연결된 스티어링 유닛(4)과, 상기 밸브블록(5)으로 부터 압유가 공급되도록 연결되는 오른쪽 스티어링 실린더(6)와 왼쪽스티어링 실린더(7)로 구성된 중장비용 유압식 스티어링 시스템에 있어서, 상기 프라이 오리티 밸브(3)와 스티어링 유닛(4) 사이에 스위치(11) 조작에 의해 동작하는 기계식 안전밸브(1) 또는 전기식 솔레노이드밸브(1')가 연결되고, 스티어링 유딧(4)의 입력단에는 설정압력 이하에서 작동하는 압력 스위치(2)가 연결되며, 싱기 압력 스위치(2)는 전원과 인디케이터(10) 사이에서 스위치(11)와 함께 직렬로 연결된 것을 특징으로 하는 중장비용 유압식 스티어링 시스템의 안전장치.