KR100555442B1

KR100555442B1 - 측방 견인차

Info

Publication number: KR100555442B1
Application number: KR1020040019338A
Authority: KR
Inventors: 강길원
Original assignee: 강길원
Priority date: 2004-03-22
Filing date: 2004-03-22
Publication date: 2006-03-03
Also published as: KR20040030779A

Abstract

피견인차의 측방향에서 피견인차를 견인할 수 있도록 한 견인차에 대해 개시한다. 이 견인차에 채용되는 리프팅유니트는 수직위치와 수평위치로 차체프레임(110)에 회동가능하게 지지되는 가이드프레임(310)과, 가이드프레임(310)을 차체프레임(110)에 회동가능하게 지지시키는 지지수단과, 수직위치의 가이드프레임(310)을 따라 승강되는 포크가이드(340)(350)와, 포크가이드(340)(350)에 결합되어 함께 승강되며 피견인차(200)를 들어올리는 한쌍의 리프팅포크(331)(332)와, 포크가이드(340)(350)를 승강시키는 승강수단을 구비한다. 또한, 차체프레임(110)에 일단이 고정되고 리프팅포크(331)(332)에 올려진 피견인차(200)의 하측으로 신축가능하며 리프팅포크(331)(332)의 하강으로 피견인차(200)가 안착되는 다단의 지지대(120)(130)를 구비한다. 이와 같은 견인차는 견인차의 측방에 위치되어서 피견인차를 견인하게 되므로 전후로 좁은공간에서도 견인을 가능하게 한다. 또한, 피견인차를 견인한 후에는 가이드프레임을 수평으로 회동하여 지지함으로써 주행시 안정성을 향상시킨다.

견인차, 리프팅포크, 포크가이드, 지지대, 가이드프레임

Description

측방 견인차{A wrecker}

도 1 내지 도 3은 종래 견인장치를 나타낸 개략도,

도 4는 피견인차를 견인한 상태의 본 발명 견인차를 나타낸 측면도,

도 5는 본 발명 견인차의 평면도,

도 6a 내지 도 6c 및 도 7은 본 발명 견인차에 채용되는 가이드프레임을 수평위치와 수직위치로 회동시키는 동작을 설명하기 위한 동작도,

도 8은 본 발명 견인차에 채용되는 포크가이드를 승강시키기 위한 실시예의 사시도,

도 9a 내지 도 9e는 본 발명 견인차에 피견인차를 견인하는 동작을 나타낸 동작도,

도 10은 본 발명 견인차에 채용되는 리프팅포크의 다른 실시예의 구성도이다.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명

100...견인차 110...차체프레임

120,130...지지대 200...피견인차

300...리프팅유니트 311...가이드홈

310...가이드프레임 321...가동실린더

331,332...리프팅포크 340,350...포크가이드

400...승강실린더

본 발명은 측방 견인차에 관한 것으로써, 특히 견인하고자 하는 차량의 측방향에서 견인할 수 있도록 한 측방 견인차에 관한 것이다.

일반적으로 견인차는 노상에서 고장 또는 불법정차 중인 자동차를 달아올려서 수리공장이나 적법한 장소로 이동시키기 위한 차량으로서, 후방에 차량을 견인하기 위한 붐,윈치, 토우바등이 설치되어 있다.

그러나, 이와 같은 통상의 견인차는 피견인차량의 전방 또는 후방에서 견인하기 위해서는 주행방향으로의 견인공간이 요구되므로, 피견인차량의 전후방측에 다른차량과 같은 장애물이 있을시에는 견인이 어려운 문제점이 있다.

또한, 통상의 견인차는 피견인차량을 전륜 또는 후륜중 일측만을 들어올린 채로 주행하게 되므로 안정성이 낮으며, 경우에 따라서는 사고나 피견인차량을 손상시키는 문제점이 있다.

이를 위해서 개선된 견인차가 한국실용신안등록 제0280709호에 개시되고 도 1 내지 도 3에 그 대표도가 도시되어 있다. 이는 피견인차량을 측방향에서 리프팅포크(40)를 통하여 좁은 공간에서도 견인할 수 있다는 이점을 가지지만, 도 1에 도시된 바와 같이 피견인차량의 전륜과 휴륜을 각각 별도로 리프팅하는 전륜리프팅유 닛(10)과 후륜리프팅유닛(20)을 별도로 구성함으로써 장치가 복잡하고 차체중량을 상승시키는 문제점이 있다.

또한, 도 2 및 도 3에 도시된 바와 같이, 피견인차량을 들어올린 후에는 피견인차량을 차량의 폭방향으로 이송시키기 위하여 피견인차량과 함께 좌우이송프레임(30) 전체를 이동시켜야 하므로 큰동력이 요구되며, 도시된 바와 같이 좌우이송프레임(30)에 대해 편심된 위치에 피견인차량이 견인됨으로써 기구적으로 균형을 위한 구조가 복잡하다.

또한, 피견인차량을 견인한 후에도 전/후륜 리프팅 유닛(10)(20)을 세워진 상태로 이동하므로 주행을 불안정하게 한다.

본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위하여 창출된 것으로써, 간단한 구조로 피견인차량을 측방에서 견인할 수 있도록 한 견인차를 제공하는 데 그 목적이 있다.

본 발명의 다른 목적은 피견인차량을 들어올린 후 안정적인 주행이 가능하도록 그 구조가 개량된 견인차를 제공하는 데 있다.

상기 목적을 달성하는 본 발명은 피견인차의 측방향에서 피견인차를 들어올려 견인하는 리프팅유니트를 구비하는 견인차에 있어서,

상기 리프팅유니트는 수직위치와 수평위치로 차체프레임에 회동가능하게 지지되는 가이드프레임과, 상기 가이드프레임을 상기 차체프레임에 회동가능하게 지 지시키는 지지수단과, 상기 수직위치의 가이드프레임을 따라 승강되는 포크가이드와, 상기 포크가이드에 결합되어 함께 승강되며 상기 피견인차를 리프팅하는 한쌍의 리프팅포크와, 상기 포크가이드를 승강시키는 승강수단을 구비하고,

상기 차체프레임에 일단이 고정되고 상기 리프팅포크에 올려진 피견인차의 하측으로 신축가능하며 상기 리프팅포크의 하강으로 피견인차가 안착되는 다단의 지지대를 구비하여 된 것을 특징으로 한다.

상기 지지수단은 일단이 상기 차체프레임에 고정되는 고정레버와, 일단이 상기 고정레버의 타단에 회동가능하게 결합되고 타단이 상기 가이드프레임에 고정되는 회동레버와, 일단이 상기 회동레버의 중간부분에 회전가능하게 결합되는 회전링크와, 일단이 상기 고정레버의 중간부분에 회전가능하게 결합되고 타단이 상기 회전링크의 자유단부와 회전가능하게 결합되는 연결링크와, 그 몸체가 상기 차체프레임에 고정되고 그 실린더로드가 상기 연결링크의 중간부분에 연결되어 인출 및 인입작동되는 유압실린더를 구비하여 된 구조로 되어 있다.

또한, 상기 승강수단은 상기 가이드프레임에 몸체가 고정되고 피스톤로드가 상기 포크가이드에 고정되는 승강실린더에 의해서 승강되도록 구성된다.

또한, 상기 각 리프팅포크는 상기 각 포크가이드에 회전가능하게 결합되는 제1리프팅포크와, 상기 제1리프팅포크에 인출 및 인입이 가능하게 결합되어 길이 조절이 가능한 제2리프팅포크를 구비한다.

상기 본 발명의 특징에 의하면, 본 발명 견인차는 리프팅유니트는 견인차의 측방에 위치되어서 피견인차를 견인하게 되므로 전후로 좁은공간에서도 견인을 가 능하게 하고, 또한 피견인차를 견인한 후에는 가이드프레임을 수평으로 회동가능하게 함으로써 주행시 안정성을 향상시킨다.

이하 첨부된 도면을 참조하면서 본 발명에 따른 바람직한 실시예를 상세히 설명한다.

본 발명에 따른 견인차는 피견인차의 측방향에서 피견인차를 들어올려 견인하는 리프팅유니트를 구비한다. 상기 리프팅유니트는 피견인차를 들어올려 견인차지지대에 안착시킨 후에 피견인차의 차체프레임에 수평으로 회동하여 안착지지된다. 이에 따라서 주행시 안정성을 향상시킨다.

이와 같은 본 발명 견인차의 실시예를 나타낸 도 4 및 도 5를 참조하면, 이는 피견인차(200)를 측방에서 들어올려 견인차(100)의 차체프레임(110) 상부에 안착시키는 리프팅유니트(300)를 구비한다.

또한, 견인차(100)에는 상기 리프팅유니트(300)에 의해서 들어올려진 피견인차(200)를 탑재하여 견인차(100)의 차체프레임(110) 상부로 이동시키는 지지대(120)(130)가 마련되어 있다.

상기 지지대(120)(130)는 실린더(125a,125b)(135a,135b)에 의해서 신축이 가능하도록 상호 동심으로 중첩되는 다단의 지지대로 이루어져 있다. 즉, 도 5에 도시된 바와 같이, 차체프레임(110)에 고정된 제1지지대(121)(131)에 대해 제1실린더(125a)(135a)에 의해서 제2지지대(122)(132)가 돌출되고, 이어서 제2실린더(125b)(135b)에 의해서 제3지지대(123)(133)가 돌출된다. 따라서 제1,2실린더(125a,135a)(125b,135b)가 순차적으로 작동되어 제2,3지지대(122,132)(123,133)가 순차적으로 돌출되게 되고, 도 9c에 도시된 바와 같이 돌출된 지지대(120)(130)는 상기 리프팅유니트(300)에 의해서 들어올려진 피견인차(200)의 하측에 위치된다.

또한, 상기 지지대(120)(130)의 인출 및 인입은 다수의 유,공압실린더에 의하여 작동될 수도 있으며, 다단의 텔레스코픽 실린더에 의하여 작동될수도 있고, 와이어와 같은 유연한 소재로서 이루어진 와이어/롤러등의 적절한 배열에 의하여 작동될 수도 있다.

한편, 도 5 내지 도 8을 참조하면, 상기 리프팅유니트(300)는 수직위치와 수평위치로 차체프레임(110)에 회동가능하게 지지되는 가이드프레임(310)과, 상기 가이드프레임(310)을 상기 차체프레임(110)에 회동가능하게 지지시키는 지지수단과, 상기 수직위치의 가이드프레임(310)을 따라 승강되는 포크가이드(340)(350)와, 상기 포크가이드(340)(350)에 결합되어 함께 승강되며 상기 피견인차(200)를 리프팅하는 한쌍의 리프팅포크(331)(332)와, 상기 포크가이드(340)(350)를 승강시키는 승강수단을 구비한다.

상기 가이드프레임(310)은 피견인차(200)를 들어 올릴때에는 도 6c에 도시된 바와 같이 상기 지지수단에 의해서 차체프레임(110)에 대해 수직으로 세워지게 되고, 피견인차(200)를 들어올린 후 이동시에는 도 6a에 도시된 바와 같이 차체프레임(110)에 수평으로 놓이게 된다.

상기 지지수단은 일단이 상기 차체프레임(110)에 고정되는 고정레버(322)와, 일단이 상기 고정레버(322)의 타단에 회동가능하게 결합되고 타단이 상기 가이드프 레임(310)에 고정되는 회동레버(323)와, 일단이 상기 회동레버의 중간부분에 회전가능하게 결합되는 회전링크(325)와, 일단이 상기 고정레버(322)의 중간부분에 회전가능하게 결합되고 타단이 상기 회전링크(325)의 자유단부와 회전가능하게 결합되는 연결링크(324)와, 그 몸체가 상기 차체프레임(110)에 고정되고 그 실린더로드가 상기 연결링크(324)의 중간부분에 연결되어 출몰작동되는 가동실린더(321)를 구비한다.

상기와 같은 지지수단은 소정의 단면구조를 가진 가이드프레임(310)의 양측에 대칭적으로 마련된다.

상기와 같은 지지수단은 상기 가동실린더(321)의 작동에 의해서 상기 레버(322)(323)와 링크(324)(325)들의 관절작동으로 상기 가이드프레임(310)을 수직위치와 수평위치로 회동가능하게 한다.

또한, 상기 포크가이드(340)(350)를 승강시키는 승강수단은 상기 가이드프레임(310)의 상단에 몸체가 고정되고 실린더로드가 상기 포크가이드(340)(350)에 고정되는 승강실린더(400)에 의해서 승강되도록 구성된다.

상기 가이드프레임(310)의 양측에는 가이드홈(311)이 형성되어 있고, 상기 각 포크가이드(340)(350)에는 상기 가이드홈(311)에 안내되는 가이드롤러(351)가 마련되어서 포크가이드(340)(350)의 승강작동이 원할하도록 되어 있다.

한편, 상기 승강수단은 와이어를 권취시키는 윈치(winch;미도시)를 상기 가이드프레임(310)에 설치하여서 와이어의 감고 풀림에 따라 상기 포크가이드(340)(350)가 승강되도록 구성할 수도 있다.

또한, 상기 승강수단은 상기 포크가이드(340)(350)를 체인(미도시)에 고정시키고 모터(미도시)의 동력으로 체인을 회전구동시킴으로써, 포크가이드(340)(350)가 승강되도록 구성시킬 수도 있다.

또한, 상기 각 리프팅포크(331)(332)는 각 포크가이드(340)(350)에 착탈가능하게 결합되어진다. 피견인차(200)를 견인한 후에는 리프팅포크(331)(332)를 각 포크가이드(340)(350)으로부터 분리시켜서, 차체 하부에 마련된 중공바아(500)(도 9e 참조)에 결합시켜 보관한다.

다른 실시예로, 도 10에 도시된 바와 같이, 상기 각 리프팅포크(331)(332)는 상기 각 포크가이드(340)(350)에 회전가능하게 결합되는 제1리프팅포크(331a)(332a)와, 상기 각 제1리프팅포크(331a)(332a)에 출몰가능하게 결합되어 길이 조절이 가능한 제2리프팅포크(331b)(332b)를 구비한다. 상기 각 제1리프팅포크(331a)(332a)는 상기 포크가이드(340)(350)내에 수용된 모터(미도시)의 회전구동에 의해서 회전이 가능하다.

상기와 같은 리프팅포크(331)(332)는 피견인차(200)을 견인한 후에는 제2리프팅포크(331b)(332b)가 제1리프팅포크(331a)(332a)내로 작업자에 의해서 수축되고, 도 10에 도시된 바와 같이 화살표방향으로 회전되어 각 리프팅포크(331)(332)가 동일선상에 놓이도록 위치한다.

또한, 리프팅포크의 신장 및 신축은 작업자의 수조작에 의하거나, 리프팅포크의 내부에 장치된 유압실린더에 의하거나, 리프팅포크의 내부에 장치된 와이어 또는 체인기구에 의한 방법으로도 가능하다.

상술한 바와 같은 구성을 가지는 견인차(100)는 다음과 같은 동작으로 피견인차(200)를 견인하게 된다.

먼저, 피견인차(200)의 측면 위치에 견인차(100)를 나란하게 위치시키고, 도 6a 내지 도 6c 동작에서와 같이 순차적으로 가이드프레임(310)을 수직으로 세운다. 즉, 가동실린더(321)를 작동하여서 고정레버(322)를 중심으로 연결링크(324), 회전링크(325) 및 회동레버(323)를 회동시키면서 차체프레임(110)에 수평으로 위치된 가이드프레임(310)을 수직으로 회전시킨다. 이때 가이드프레임(310)의 저면은 지상에 안착된다.

이어서, 도 6c, 도 8 및 도 9a에 도시된 바와 같이, 포크가이드(340)(350)에 리프팅포크(331)(332)를 결합시키게 되면, 리프팅포크(331)(332)는 피견인차(200)의 저부에 위치하게 된다.

이와 같은 상태에서 도 6c 및 도 9b에 도시된 바와 같이, 승강실린더(400)를 작동하여 리프팅포크(331)(332)에 피견인차(200)를 안착시키면서 상부로 들어 올린다.

이어서, 도 5 및 도 9c에 도시된 바와 같이, 실린더(125a,125b)(135a,135b)를 가동하게 되면 제2,3지지대(122,123)(132,133)가 돌출되어 피견인차(200)의 하측에 위치되게 된다.

이어서, 도 9d에 도시된 바와 같이, 승강실린더(400)를 하강작동하여 리프팅포크(331)(332)를 하강시키게 되면, 피견인차(200)는 지지대(120)(130)에 안착되게 된다.

이어서, 포크가이드(340)(350)로부터 리프팅포크(331)(332)를 분리시키고, 상기 가동실린더(321)를 역가동하여 도 7에 도시된 바와 같이 역동작으로 가이드프레임(310)을 수평위치로 회동하여 차체프레임(110)에 지지시킨다.

마지막으로, 도 9e에 도시된 바와 같이, 상기 실린더(125a,125b)(135a,135b)를 역가동하게 되면 제2,3지지대(122,123)(132,133)가 수축되면서 피견인차(200)를 차체프레임(110)의 상부측에 위치시킨다.

상술한 바와 같은 본 발명은 상기 실시예에 한정되지 아니하고 본원의 정신과 범위를 이탈함이 없이 많은 변형을 가하여 실시될 수 있다. 예컨대, 피견인차의 견인시 견인차의 전복사고를 방지하기 위해 통상의 아우트리거(outrigger)를 설치할 수 있다. 이와 같은 아우트리거는 상기 제3지지대(123)(133)의 저면에 설치하여서 피견인차의 중량에 따른 지지대(1200(130)의 굽힘현상을 방지시킬 수도 있다. 또한, 아우트리거는 차체 전,후의 측방에 설치하여 견인시의 안정성을 증대시킬 수도 있다.

첫째, 본 발명 견인차는 리프팅유니트는 견인차의 측방에 위치되어서 피견인차를 견인하게 되므로 전후로 좁은공간에서도 견인을 가능하게 한다.

둘째, 피견인차를 견인한 후에는 가이드프레임을 수평으로 회동하여 지지함으로써 주행시 안정성을 향상시킨다.

세째, 피견인차를 리프팅하는 리프팅포크를 포크가이드에 착탈가능하게 함으로써, 리프팅유니트의 점유공간을 축소시킨다.

네째, 리프팅포크를 신축가능하게 하고 회동가능하게 함으로써, 리프팅유니트의 점유공간을 축소하고 또한 리프팅포크의 착탈에 따른 번거로움을 해소한다.

다섯째, 종래 피견인차의 전륜과 후륜을 각각 별도로 지지시키는 전/후륜 리프팅유니트가 별도로 구비됨으로써 구조가 복잡하고 견인차 자체 중량이 컸던 것과는 달리, 본 발명 견인차는 리프팅포크에 피견인차의 차체를 지지시킴으로써 하나의 리프팅유니트로 피견인차의 견인을 가능하게 하므로 구조가 간단하고 차체중량을 경감시킨다.

Claims

피견인차의 측방향에서 피견인차를 들어올려 견인하는 리프팅유니트를 구비하는 견인차에 있어서,

상기 리프팅유니트는 수직위치와 수평위치로 차체프레임(110)에 회동가능하게 지지되는 가이드프레임(310)과, 상기 가이드프레임(310)을 상기 차체프레임(110)에 회동가능하게 지지시키는 지지수단과, 상기 수직위치의 가이드프레임(310)을 따라 승강되는 포크가이드(340)(350)와, 상기 포크가이드(340)(350)에 결합되어 함께 승강되며 상기 피견인차(200)를 리프팅하는 한쌍의 리프팅포크(331)(332)와, 상기 포크가이드(340)(350)를 승강시키는 승강수단을 구비하고,

상기 차체프레임(110)에 일단이 고정되고 상기 리프팅포크(331)(332)에 올려진 피견인차(200)의 하측으로 신축가능하며 상기 리프팅포크(331)(332)의 하강으로 피견인차(200)가 안착되는 다단의 지지대(120)(130)를 구비하여 된 것을 특징으로 하는 견인차.
제 1 항에 있어서, 상기 지지수단은 일단이 상기 차체프레임(110)에 고정되는 고정레버(322)와, 일단이 상기 고정레버(322)의 타단에 회동가능하게 결합되고 타단이 상기 가이드프레임(310)에 고정되는 회동레버(323)와, 일단이 상기 회동레버의 중간부분에 회전가능하게 결합되는 회전링크(325)와, 일단이 상기 고정레버(322)의 중간부분에 회전가능하게 결합되고 타단이 상기 회전링크(325)의 자유단부와 회전가능하게 결합되는 연결링크(324)와, 그 몸체가 상기 차체프레임에 고정되고 그 실린더로드가 상기 연결링크(324)의 중간부분에 연결되어 출몰작동되는 가동실린더(321)를 구비하여 된 것을 특징으로 하는 견인차.
제 1 항 또는 제 2 항에 있어서, 상기 승강수단은 상기 가이드프레임(310)에 몸체가 고정되고 실린더로드가 상기 포크가이드에 고정되는 승강실린더(400)인 것을 특징으로 하는 견인차.
제 1 항 또는 제 2 항에 있어서, 상기 각 리프팅포크는 상기 각 포크가이드에 회전가능하게 결합되는 제1리프팅포크와, 상기 제1리프팅포크에 출몰가능하게 결합되어 길이 조절이 가능한 제2리프팅포크를 구비하여 된 것을 특징으로 하는 견인차.