KR100554688B1 - Method and apparatus for treating container physical distribution - Google Patents

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Abstract

본 발명은 컨테이너선에서 하역되는 컨테이너를 빠른 시간에 처리하면서 동시에 컨테이너의 물적 유통이 보다 원활히 이루어지도록 하는 컨테이너 물류 처리방법에 관한 것이다.The present invention relates to a container logistics processing method for processing the container unloaded from the container vessel at a quick time and at the same time to facilitate the physical distribution of the container.

이 방법은 컨테이너선에 적재된 컨테이너를 하역수단에 의해 하역하면서 상기 하역수단에 의해 발신되는 상기 컨테이너의 정보를 수신하는 컨테이너정보 수신단계와; 상기 컨테이너의 정보를 발신한 상기 하역수단으로 이송수단을 이동시켜 상기 컨테이너가 탑재되도록 하는 이송수단 이동단계와; 상기 수신된 컨테이너의 정보를 분석하여 상기 이송수단에 탑재된 컨테이너를 적재수단으로 이동시켜 보관할 것인지 아니면 반출입수단으로 이동시켜 외부로 반출할 것인지 판단하는 보관여부 판단단계와; 상기 컨테이너의 보관여부 판단에 따라 선택된 위치에 상기 이송수단을 이동시켜 상기 컨테이너를 이송하는 컨테이너 이송단계를; 포함하여 이루어지는 것이다.The method includes the container information receiving step of receiving information of the container sent by the unloading means while unloading the container loaded on the container ship by the unloading means; A conveying means moving step of moving the conveying means to the unloading means which sent the information of the container so that the container is mounted; A storage step determining step of analyzing the information of the received container to determine whether to move the container mounted on the transfer means to a loading means or to carry it out to an export / export means; A container transport step of transporting the container by moving the transport means to a selected position according to whether the container is stored; It is made to include.

상기와 같은 처리방법을 제공함으로써, 컨테이너선에서 하역되는 컨테이너를 빠른 시간에 처리하고, 컨테이너의 물적 유통이 보다 원활히 이루어지며, 대량의 컨테이너가 신속하고 정확하며 합리적으로 처리되는 효과를 갖는다.By providing the treatment method as described above, the container unloaded from the container ship can be processed quickly, the physical distribution of the container is made more smoothly, and a large number of containers have an effect that is quickly, accurately and reasonably processed.

컨테이너, 하역, 처리, 컨테이너선, 물류Container, unloading, handling, container ship, logistics

Description

컨테이너 물류 처리방법 및 장치{Method and apparatus for treating container physical distribution}Container logistics processing method and apparatus {Method and apparatus for treating container physical distribution}

도 1은 본 발명에 따른 처리방법을 보인 단계도,1 is a step diagram showing a processing method according to the present invention,

도 2는 도 1에 따른 처리과정을 보인 블록도,2 is a block diagram showing a process according to FIG.

도 3은 도 1에 따른 처리과정을 보인 순서도,3 is a flow chart showing a process according to FIG.

도 4는 본 발명에 따른 처리방법의 다른 실시예를 보인 단계도,Figure 4 is a step showing another embodiment of the treatment method according to the present invention,

도 5는 도 4에 따른 처리과정을 보인 블록도,5 is a block diagram showing a process according to FIG. 4;

도 6은 본 발명에 따른 처리장치의 개략적인 평면도,6 is a schematic plan view of a processing apparatus according to the present invention;

도 7은 본 발명에 따른 처리장치의 개략적인 종단면도,7 is a schematic longitudinal sectional view of a processing apparatus according to the present invention;

도 8은 본 발명에 따른 자동대차의 평면도,8 is a plan view of the automatic balance according to the present invention;

도 9는 도 8의 개략적인 정단면도,9 is a schematic front sectional view of FIG. 8;

도 10은 도 8의 개략적인 측단면도,10 is a schematic side cross-sectional view of FIG. 8;

도 11은 본 발명에 따른 선로회전부의 평면도,11 is a plan view of the track rotation unit according to the present invention,

도 12는 도 11의 A-A선 단면도,12 is a cross-sectional view taken along the line A-A of FIG.

도 13은 도 11의 B-B선 단면도,13 is a cross-sectional view taken along the line B-B of FIG.

도 14는 본 발명에 따른 반출입부의 개략적인 종단면도,14 is a schematic longitudinal sectional view of the carrying in / out portion according to the present invention;

도 15는 종래의 컨테이너 터미널을 보인 개략적인 사시도.15 is a schematic perspective view showing a conventional container terminal.

* 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명* Explanation of symbols for the main parts of the drawings

10 : 하역부 20 : 적재부10: unloading part 20: loading part

30 : 이송부30: transfer unit

31 : 이동선로   31: moving track

311 : 수직선로 312 : 교차선로 313 : 집합선로      311 vertical line 312 intersection line 313 aggregate line

32 : 자동대차   32: automatic balance

321 : 본체 322 : 차륜 323 : 바퀴      321: main body 322: wheels 323: wheels

324 : 대차구동부 325 : 대차제어부 326 : 무선송수신기      324: balance driving unit 325: balance control unit 326: wireless transmitter and receiver

327 : 고정돌기 328 : 충전배터리 329 : 삽입돌기      327: fixing protrusion 328: rechargeable battery 329: insertion protrusion

33 : 선로회전부   33: track rotation part

331 : 연결선로 332 : 원형테이블 333 : 회전축      331: connecting line 332: circular table 333: rotation axis

334 : 베이스 335 : 회전구동부 336 : 지지턱      334: base 335: rotation driving unit 336: support jaw

337 : 지지롤러      337: support roller

34 : 선로변환부   34: line conversion unit

40 : 중앙제어부40: central control unit

50 : 반출입부50: carrying in and out

51 : 로더 52 : 로더프레임 53 : 이동대차   51: loader 52: loader frame 53: moving cart

54 : 홀더부 55 : 로더구동부   54 holder part 55 loader drive part

본 발명은 컨테이너선에서 하역되는 컨테이너를 빠른 시간에 처리하면서 동시에 컨테이너의 물적 유통이 보다 원활히 이루어지도록 하는 컨테이너 물류 처리방법 및 장치에 관한 것이다.The present invention relates to a container logistics processing method and apparatus for processing a container unloaded from a container vessel at a fast time and at the same time more smoothly physical distribution of the container.

일반적으로 컨테이너는 화물을 능률적이고 경제적으로 수송하기 위해 사용하는 상자형 용기(容器)를 말하는 것으로, 그 길이와 높이가 서로 다른 다양한 종류로 구성되어 있으며, 길이가 20ft이거나 40ft인 컨테이너를 주로 많이 사용하고 있다.Generally, a container refers to a box-type container used for efficient and economical transportation of cargo. It is composed of various kinds of different lengths and heights, and a lot of containers having a length of 20ft or 40ft are mainly used. Doing.

이와 같은 컨테이너는 컨테이너 터미널이라고 하는 특정한 장소적 설비에 적재되고, 이 장소는 항구 앞에 위치를 하고 여기에 대량의 컨테이너를 적재한 후에 선적을 하게 되는 것이다.Such containers are placed in a specific location facility called a container terminal, which is located in front of the port and loaded after loading a large number of containers there.

도 15는 종래의 컨테이너 터미널을 보인 개략적인 사시도이다.15 is a schematic perspective view showing a conventional container terminal.

도 15에 도시된 바와 같이, 컨테이너 터미널(100)은 항만에 설치되어 접안되는 컨테이너선(200)에서 컨테이너(300)를 갠트리 크레인(400)으로 반출한 후에 트레일러 등으로 컨테이너야적장(500)에 이송하여 적재하도록 구성되는 것이다.As shown in FIG. 15, the container terminal 100 is transported to the container yard 500 by a trailer or the like after the container 300 is taken out of the container ship 200 which is installed at the port and docked to the gantry crane 400. It is configured to load.

그리고, 상기 컨테이너야적장(500)에 적재된 컨테이너(300) 혹은 트레일러에 의해 외부로부터 반입되는 컨테이너(300)를 갠트리 크레인(400)으로 옮겨 상기 갠트리 크레인(400)을 통해 컨테이너선(200)에 선적하도록 구성되는 것이다.Then, the container 300 loaded from the container 300 or the trailer loaded on the container yard 500 is moved to the gantry crane 400 and shipped to the container ship 200 through the gantry crane 400. It is configured to.

그런데, 상기와 같이 대량의 컨테이너가 갠트리 크레인과 트레일러에 의해 이송되어 컨테이너선에 이송되거나 하역됨으로써, 상기 컨테이너선에서 하역되는 컨테이너나 컨테이너야적장에서 상기 컨테이너선으로 선적되는 컨테이너를 빠른 시간에 신속히 처리하면서 못하는 문제점이 있었다.However, as described above, a large amount of containers are transported by a gantry crane and a trailer and transported or unloaded to a container ship, thereby rapidly processing a container shipped from the container ship or a container shipped from the container yard to the container ship in a short time. There was a problem.

또한, 상기와 같이 컨테이너를 컨테이너야적장에 별다른 구분이 없이 야적을 함으로써, 컨테이너의 길이와 반출시기에 따라 보다 합리적으로 처리되지 못하여 상기 컨테이너의 보관 및 반출이 보다 원활히 이루어지지 않게 되는 문제점이 있었다.In addition, by placing the container in the container yard without any distinction as described above, there was a problem that the storage and carrying out of the container may not be performed more smoothly because it cannot be more reasonably processed according to the length and the export time of the container.

또한, 상기 컨테이너를 갠트리 크레인으로 이송하는 트레일러는 운전자에 의해 운전되는 일반적인 운송수단임으로, 이와 같은 운송수단의 합리적인 제어 및 운전관리가 원활히 이루어지지 못하여 컨테이너의 하역 및 선적 작업에 많은 차질이 발생하는 문제점이 있었다.In addition, since the trailer for transporting the container to the gantry crane is a general means of transportation driven by a driver, there is a problem that many obstacles occur in unloading and loading of the container because the rational control and operation management of such means of transportation are not made smoothly. There was this.

또한, 상기와 같은 전체적인 문제점으로 인해 컨테이너의 물적 유통 즉 물류가 부드럽게 이루어지지 못하여 컨테이너 터미널의 운용 중에 많은 인적 및 물적 자원의 낭비가 유발되는 실정이다.In addition, due to the overall problem as described above, the physical distribution of the container, that is, the logistics are not made smoothly, causing a lot of waste of human and material resources during the operation of the container terminal.

이에 본 발명은 상기한 바와 같은 종래의 제반 문제점을 해소하기 위해서 안출된 것으로,Accordingly, the present invention has been made to solve the conventional problems as described above,

그 목적은 컨테이너선에서 하역되는 컨테이너를 빠른 시간에 처리하면서 동시에 컨테이너의 물적 유통이 보다 원활히 이루어지도록 하는 것에 있다.The purpose is to process the container unloaded from the container vessel at a quick time and to facilitate the physical distribution of the container at the same time.

또한, 본 발명의 다른 목적은 컨테이너의 길이와 반출시기에 따라 보다 합리적으로 처리되어 상기 컨테이너의 보관 및 반출이 보다 원활히 이루어지도록 하는 것에 있다.In addition, another object of the present invention is to more reasonably process according to the length of the container and the time of carrying out so that the storage and carrying out of the container can be made more smoothly.

또한, 본 발명의 다른 목적은 컨테이너의 이송수단의 제어가 보다 원활히 이루어지고, 상기 컨테이너의 이동이 보다 빠른 시간에 이루어지도록 하는 것에 있다.In addition, another object of the present invention is to control the transport means of the container more smoothly, and to move the container in a faster time.

또한, 본 발명의 다른 목적은 컨테이너의 보다 안정적이고 원활한 이동이 이루어지고, 상기 컨테이너의 외부로의 반출입이 손쉽게 이루어지도록 하는 것에 있다.In addition, another object of the present invention is to make a more stable and smooth movement of the container, and to easily carry in and out of the container.

또한, 본 발명의 다른 목적은 서로 다른 길이를 갖는 컨테이너가 자동대차에 원활히 탑재되고, 상기 자동대차의 전원공급이 손쉽게 이루어지도록 하는 것에 있다. In addition, another object of the present invention is to allow the container having a different length is smoothly mounted on the automatic balance, so that the power supply of the automatic balance can be easily made.

상기와 같은 목적을 달성하기 위해서, 본 발명에 따른 컨테이너 물류 처리방법은 컨테이너선에 적재된 컨테이너를 하역수단에 의해 하역하면서 상기 하역수단에 의해 발신되는 상기 컨테이너의 정보를 수신하는 컨테이너정보 수신단계와; 상기 컨테이너의 정보를 발신한 상기 하역수단으로 이송수단을 이동시켜 상기 컨테이너가 탑재되도록 하는 이송수단 이동단계와; 상기 수신된 컨테이너의 정보를 분석하여 상기 이송수단에 탑재된 컨테이너를 적재수단으로 이동시켜 보관할 것인지 아니면 반출입수단으로 이동시켜 외부로 반출할 것인지 판단하는 보관여부 판단단계와; 상기 컨테이너의 보관여부 판단에 따라 선택된 위치에 상기 이송수단을 이동시켜 상기 컨테이너를 이송하는 컨테이너 이송단계를; 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 것이다. In order to achieve the above object, the container logistics processing method according to the present invention comprises a container information receiving step of receiving information of the container sent by the unloading means while unloading the container loaded on the container ship by the unloading means; ; A conveying means moving step of moving the conveying means to the unloading means which sent the information of the container so that the container is mounted; A storage step determining step of analyzing the information of the received container to determine whether to move the container mounted on the transfer means to a loading means or to carry it out to an export / export means; A container transport step of transporting the container by moving the transport means to a selected position according to whether the container is stored; It is characterized by comprising.                         

또한, 상기 보관여부 판단단계에 의해 상기 컨테이너의 보관이 선택되면 상기 적재수단에서 상기 컨테이너가 적재될 위치를 선정하는 적재위치 선정단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 것이다.In addition, if the storage of the container is selected by the storage determination step, characterized in that it further comprises a loading position selection step of selecting a position to be loaded the container in the loading means.

또한, 상기 보관여부 판단단계의 다음으로 상기 하역수단에서 상기 보관여부 판단에 따라 선택된 위치까지 이동할 수 있는 경로 중에 최단 경로를 분석하여 선정하는 최단경로 선정단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 것이다.The method may further include selecting a shortest path after analyzing the shortest path among the paths that can be moved from the unloading means to the selected position according to the storage status.

또한, 상기 이송수단 이동단계에서 상기 이송수단은 상기 하역수단에서 최단거리에 위치한 이송수단이 선택되는 것을 특징으로 하는 것이다.In addition, the transport means in the moving means is characterized in that the transport means located at the shortest distance from the unloading means is selected.

또한, 상기 적재위치 선정단계에서 상기 적재수단에 적재될 위치는 상기 컨테이너의 길이와 반출시기에 따라 이루어지는 것을 특징으로 하는 것이다.In addition, the position to be loaded on the loading means in the loading position selection step is characterized in that made according to the length of the container and the discharge time.

또한, 상기 컨테이너의 길이에 따라 서로 다른 적재수단에 적재를 하고, 상기 컨테이너의 반출시기가 늦은 것보다 상대적으로 그 반출시기가 빠른 것을 상기 반출입수단에 가깝게 적재하는 것을 특징으로 하는 것이다.In addition, it is characterized in that the loading in different loading means according to the length of the container, the loading time of the container is relatively close to the loading and unloading means is relatively faster than the late loading time of the container.

또한, 상기 이송수단의 제어는 무선 송수신에 의해 이루어지는 것을 특징으로 하는 것이다.In addition, the control of the transfer means is characterized in that made by wireless transmission and reception.

한편, 상기와 같은 목적을 달성하기 위해서, 본 발명에 따른 컨테이너 물류 처리방법은 컨테이너선에 선적할 컨테이너의 정보가 하역수단으로부터 수신되는 컨테이너정보 수신단계와; 상기 수신된 정보에 해당하는 컨테이너의 위치를 확인하는 컨테이너위치 확인단계와; 상기 확인된 컨테이너의 위치에 해당하는 장소로 이송수단을 이동시켜 상기 컨테이너가 탑재되도록 하는 이송수단 이동단계와; 상기 컨테 이너가 탑재된 이송수단을 상기 하역수단으로 이동시켜 상기 컨테이너를 상기 컨테이너선에 선적하는 컨테이너 선적단계를; 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 것이다.On the other hand, in order to achieve the above object, the container logistics processing method according to the present invention comprises the container information receiving step of receiving information from the unloading means of the container to be shipped to the container ship; A container positioning step of identifying a location of a container corresponding to the received information; A transfer means moving step of moving the transfer means to a place corresponding to the identified position of the container so that the container is mounted; A container loading step of moving the container-mounted conveying means to the unloading means to ship the container to the container ship; It is characterized by comprising.

또한, 상기 이송수단 이송단계에서 상기 이송수단은 상기 컨테이너의 위치에 해당하는 장소에서 최단거리에 위치한 이송수단이 선택되는 것을 특징으로 하는 것이다.In addition, the transport means in the transport step is characterized in that the transport means located at the shortest distance from the place corresponding to the position of the container is selected.

또한, 상기 이송수단 이동단계의 다음으로 상기 컨테이너의 위치에 해당하는 장소에서 상기 하역수단까지 이동할 수 있는 경로 중에 최단 경로를 분석하여 선정하는 최단경로 선정단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 것이다.The method may further include selecting a shortest path after analyzing the shortest path among the paths that can move from the place corresponding to the position of the container to the unloading means next to the transfer means moving step.

한편, 상기와 같은 목적을 달성하기 위해서, 본 발명에 따른 컨테이너 물류 처리장치는 컨테이너선에서 컨테이너를 하역하는 하역부와; 상기 하역부에 의해 컨테이너선에서 하역되는 컨테이너와 외부에서 반입되는 컨테이너를 적재하는 적재부와; 상기 하역부와 상기 적재부의 사이로 상기 컨테이너를 이송하는 이송부와; 상기 하역부로부터 컨테이너선에 선적 및 반출할 컨테이너의 정보를 입력받아 상기 컨테이너의 적재여부와 현재 위치를 판단한 후에 상기 컨테이너를 처리하도록 상기 이송부의 이동을 제어하는 중앙제어부를; 포함하는 것을 특징으로 하는 것이다.On the other hand, in order to achieve the above object, the container logistics processing apparatus according to the present invention and the unloading unit for unloading the container in the container ship; A loading unit for loading the container unloaded from the container ship and the container carried in from the outside by the unloading unit; A transfer part for transferring the container between the unloading part and the loading part; A central control unit for controlling the movement of the transfer unit to process the container after determining whether the container is loaded and the current position by receiving information of a container to be loaded and unloaded into the container ship from the unloading unit; It is characterized by including.

또한, 상기 적재부를 통과하여 상기 이송부가 도달되고 컨테이너를 외부로 반출하거나 반입하는 반출입부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 것이다.In addition, it is characterized in that it further comprises a carry-out portion for passing through the loading portion to reach the conveying portion to carry out or carry out the container.

또한, 상기 이송부는 상기 하역부의 하부에서 상기 적재부에 걸쳐 설치되는 이동선로와, 상기 이동선로를 따라 자동으로 이동되는 다수의 자동대차로 구성되는 것을 특징으로 하는 것이다.In addition, the transfer unit is characterized in that it is composed of a moving line installed in the lower portion of the loading and unloading portion, and a plurality of automatic bogies automatically moved along the moving line.

또한, 상기 이동선로는 상기 하역부의 하부에 수직으로 설치되는 다수의 수직선로와, 각각의 상기 수직선로에 한 쌍이 교차된 상태로 연결되고 상기 적재부까지 이어지도록 설치되는 교차선로와, 상기 교차선로의 끝단이 연장되어 상기 적재부를 관통한 후에 관통된 끝단이 적어도 하나 이상의 장소로 모이도록 설치되는 집합선로로 구성되는 것을 특징으로 하는 것이다.In addition, the moving line is a plurality of vertical lines are installed vertically in the lower portion of the loading and unloading, the intersections are connected to each other in a state in which the pair is crossed in the vertical line and installed to continue to the loading section, the intersection line After extending the end of the penetrating the loading portion is characterized in that it consists of an assembly line is installed so that the penetrated end is gathered to at least one or more places.

또한, 상기 교차선로의 교차부위와 상기 집합선로의 끝단에 상기 중앙제어부의 제어에 의해 회전되어 상기 선로를 변경하는 선로회전부가 설치되는 것을 특징으로 하는 것이다.In addition, the line portion is rotated by the control of the central control unit at the intersection of the intersection line and the end of the assembly line is characterized in that the line rotation unit for changing the line is installed.

또한, 상기 선로회전부는 상기 교차선로의 교차부위와 상기 집합선로가 모이는 장소에 설치되고 상기 선로와 접하는 연결선로를 상면으로 갖는 원형테이블과, 상기 원형테이블의 하면 중앙으로 장착되는 회전축과, 상기 회전축의 하단을 회전 가능하게 지지하는 베이스와, 상기 중앙제어부와 전기신호상으로 연결되어 상기 원형테이블을 회전 구동시키는 회전구동부로 구성되는 것을 특징으로 하는 것이다.In addition, the line rotating unit is provided at a place where the intersection of the intersection line and the assembly line gathers, the circular table having a connecting line in contact with the line as the upper surface, a rotary shaft mounted to the center of the lower surface of the circular table, and the rotary shaft And a base for rotatably supporting the lower end of the base, and a rotation driving unit connected to the central control unit and an electrical signal to rotate the circular table.

또한, 상기 원형테이블의 하면 둘레로 지지턱이 부착되고, 상기 지지턱의 하면에 맞닿아 상기 원형테이블의 회전을 지지하는 지지롤러가 구비되는 것을 특징으로 하는 것이다.In addition, the support jaw is attached around the lower surface of the circular table, it characterized in that the support roller for supporting the rotation of the circular table in contact with the lower surface of the support jaw.

또한, 상기 반출입부는 상기 집합선로가 모이는 장소의 상부로 상기 중앙제어부에 의해 제어되어 상기 자동대차에 의해 이동된 컨테이너를 트레일러에 탑재하는 로더로 구성되는 것을 특징으로 하는 것이다. In addition, the loading and unloading unit is characterized in that it is configured as a loader for mounting the container moved by the automatic bogie controlled by the central controller to the top of the place where the assembly line gathers.                         

또한, 상기 로더는 상기 집합선로의 끝단 상부측에 설치되는 로더프레임과, 상기 로더프레임을 따라 이동되는 이동대차와, 상기 이동대차에 구비되어 컨테이너를 파지하는 다수의 홀더부와, 상기 중앙제어부와 전기신호상으로 연결되고 상기 이동대차를 구동하는 로더구동부로 구성되는 것을 특징으로 하는 것이다.The loader may include a loader frame installed at an upper end side of the assembly line, a moving trolley moving along the loader frame, a plurality of holders provided on the moving trolley to hold a container, and the central control unit. It is characterized in that it is configured as a loader drive unit connected to the electrical signal and driving the mobile cart.

또한, 상기 자동대차는 사각 틀형으로 형성되는 본체와, 상기 본체의 하부로 회전 가능하게 장착되는 다수의 차륜과, 상기 차륜의 양단에 장착되는 바퀴와, 상기 차륜을 회전시키는 대차구동부와, 상기 대차구동부를 제어하는 대차제어부와, 상기 대차제어부와 전기신호상으로 연결되고 상기 중앙제어부와 송수신을 하는 무선송수신기로 구성되는 것을 특징으로 하는 것이다.In addition, the automatic bogie is a body formed in a rectangular frame, a plurality of wheels rotatably mounted to the lower portion of the main body, the wheels mounted on both ends of the wheel, the bogie drive unit for rotating the wheel, and the bogie The balance control unit for controlling the driving unit, and the balance control unit is characterized in that it is composed of a wireless transmitter and receiver connected to the electrical signal and the transmission and reception with the central control unit.

또한, 상기 자동대차의 상면에 탑재되는 대형 컨테이너의 하면 모서리 부위가 삽입되도록, 상기 대차프레임의 상면에 다수의 고정돌기가 부착되는 것을 특징으로 하는 것이다.In addition, it is characterized in that a plurality of fixing projections are attached to the upper surface of the bogie frame so that the bottom edge portion of the large container mounted on the top of the automatic bogie.

또한, 상기 대차구동부에 전원을 공급하도록 상기 대차프레임에 충전배터리가 설치되는 것을 특징으로 하는 것이다.In addition, the battery is characterized in that the charging battery is installed in the balance frame to supply power to the balance drive.

또한, 상기 자동대차의 상면에 탑재되는 소형 컨테이너의 하면 모서리 부위가 삽입되도록, 상기 고정돌기의 내측으로 상기 대차프레임의 상면에 상기 고정돌기의 높이보다 상대적으로 낮은 삽입돌기가 부착되는 것을 특징으로 하는 것이다.In addition, an insertion protrusion relatively lower than the height of the fixing protrusion is attached to the upper surface of the bogie frame so as to insert a lower edge portion of the small container mounted on the upper surface of the automatic bogie. will be.

이하, 첨부된 도면을 참조로 하여 본 발명의 바람직한 실시예를 상세히 설명한다.Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명에 따른 처리방법을 보인 단계도이고, 도 2는 도 1에 따른 처리과정을 보인 블록도이다.1 is a step diagram showing a processing method according to the present invention, Figure 2 is a block diagram showing a processing process according to FIG.

도 1과 도 2에 도시된 바와 같이, 컨테이너 물류 처리방법은 하역수단으로부터 하역되는 컨테이너의 정보를 수신하는 컨테이너정보 수신단계(S1)와, 상기 하역수단으로 이송수단을 이동시키는 이송수단 이동단계(S2)와, 상기 컨테이너의 보관 여부를 판단하는 보관여부 판단단계(S3)와, As shown in Figure 1 and 2, the container logistics processing method is a container information receiving step (S1) for receiving information of the container unloaded from the unloading means, and the transfer means moving step for moving the conveying means to the unloading means ( S2), and whether or not the storage step of determining whether the container is stored (S3),

적재수단에서 상기 컨테이너가 적재될 위치를 선정하는 적재위치 선정단계(S4)와, 상기 적재위치와 상기 하역수단의 사이에 최단 경로를 선정하는 최단경로 선정단계(S5)와, 상기 선정된 경로에 따라 상기 컨테이너를 이송하는 컨테이너 이송단계(S6)로 이루어지는 것이다.A loading position selecting step (S4) for selecting a position at which the container is to be loaded in the loading means, a shortest path selecting step (S5) for selecting a shortest path between the loading position and the unloading means, and the selected path According to the container transfer step (S6) for transferring the container.

상기 컨테이너정보 수신단계(S1)는 컨테이너선에 적재된 컨테이너를 하역수단에 의해 하역하면서 상기 하역수단으로부터 발신되는 상기 컨테이너의 정보를 수신하는 단계를 말하는 것이다.The container information receiving step S1 refers to a step of receiving information of the container sent from the unloading means while unloading the container loaded on the container ship by the unloading means.

이는 갠트리 크레인과 같은 하역수단에 탑승한 크레인 작업자에 의해 하역하고 있는 컨테이너의 정보가 발신되면 이 정보를 중앙제어부가 수신하는 단계를 말하는 것이다.This is a step in which the central control unit receives the information when the information of the container being unloaded by the crane operator aboard the unloading means such as a gantry crane is transmitted.

또한, 상기 이송수단 이동단계(S2)는 컨테이너선에서 하역하는 컨테이너의 정보를 발신한 하역수단으로 이송수단을 이동시켜 상기 하역수단에 의해 상기 컨테이너가 탑재되도록 하는 단계를 말하는 것이다.In addition, the conveying means moving step (S2) refers to the step of moving the conveying means to the unloading means that sent the information of the container unloaded from the container ship so that the container is mounted by the unloading means.

이는 하역되는 컨테이너를 탑재하기 위해 이송수단을 중앙제어부가 제어하여 상기 컨테이너를 하역하는 하역수단에 상기 이송수단이 위치되도록 하는 것이다.This is to control the conveying means to mount the container to be unloaded so that the conveying means is located in the unloading means for unloading the container.

또한, 상기 보관여부 판단단계(S3)는 수신된 컨테이너의 정보를 분석하여 이송수단에 탑재된 컨테이너를 적재수단으로 이동시켜 보관할 것인지 아니면 반출입수단으로 이동시켜 외부로 반출할 것인지 판단하는 단계를 말하는 것이다.In addition, the storage status determination step (S3) refers to the step of analyzing the information of the received container to determine whether to move the container mounted on the transport means to the storage means or to move to the export and export means to take out to the outside. .

이는 중앙제어부가 하역수단으로 이동하여 컨테이너를 탑재한 이송수단의 이송위치를 선정하기 위해 수신된 컨테이너의 정보로부터 상기 컨테이너의 보관할 것인지 곧바로 외부로 반출할 것인지를 판단하는 단계를 말하는 것이다.This refers to a step of determining whether the central control unit is to store the container or immediately to the outside from the information of the received container in order to move to the unloading means and select the transfer position of the transport means on which the container is mounted.

또한, 상기 적재위치 선정단계(S4)는 보관여부 판단단계(S3)에 의해 컨테이너의 보관이 선택되면 적재수단에서 상기 컨테이너가 적재될 위치를 선정하는 단계를 말하는 것이다.In addition, the loading position selection step (S4) refers to the step of selecting the position in which the container is loaded in the loading means when the storage of the container is selected by the storage status determination step (S3).

이는 중앙제어부에 수신된 컨테이너의 정보로부터 상기 컨테이너의 보관이 선택되면 상기 중앙제어부가 적재수단의 정보를 입력받아 상기 적재수단에서 상기 컨테이너가 적재될 위치를 선정하는 단계를 말하는 것이다.This means that when the storage of the container is selected from the information of the container received from the central control unit, the central control unit receives the information of the loading means and selects the position at which the container is to be loaded by the loading means.

또한, 상기 최단경로 선정단계(S5)는 보관여부 판단단계(S3)의 다음으로 하역수단에서 보관여부 판단에 따라 선택된 위치까지 이동할 수 있는 경로 중에 최단 경로를 분석하여 선정하는 단계를 말하는 것이다.In addition, the shortest path selection step (S5) refers to the step of analyzing and selecting the shortest path among the paths that can be moved to the selected position according to the storage status determination after the storage status determination step (S3).

이는 이송수단에 의한 컨테이너의 이송거리를 최소화하여 보다 빠른 시간에 상기 컨테이너를 적재수단에 적재하기 위하여 상기 컨테이너가 하역되어 상기 이송수단에 탑재되는 하역수단에서 적재수단까지의 최단 경로를 선정하는 단계를 말하는 것이다.This is a step of selecting the shortest path from the unloading means to the loading means in which the container is unloaded and mounted on the transport means in order to minimize the transport distance of the container by the transport means and to load the container to the loading means at a faster time. I speak.

또한, 상기 컨테이너 이송단계(S6)는 컨테이너의 보관여부 판단에 따라 선택된 위치에 상기 컨테이너가 탑재된 이송수단을 이동시켜 상기 컨테이너를 이송하는 단계를 말하는 것이다.In addition, the container transport step (S6) refers to the step of transporting the container by moving the transport means mounted on the container in the selected position according to the determination of storage of the container.

이는 상기 컨테이너의 보관 여부 판단에 따라 상기 컨테이너의 보관이 선택되면 상기 컨테이너를 적재수단으로 이동시키고, 상기 컨테이너의 보관 여부 판단에 따라 상기 컨테이너의 보관이 선택되지 않으면 상기 컨테이너를 반출입수단으로 이동시켜 상기 컨테이너가 상기 반출입수단에 의해 트레일러에 실려 외부로 반출되도록 하는 것이다.The container is moved to a loading means when the storage of the container is selected according to the storage of the container. If the storage of the container is not selected according to the storage of the container, the container is moved to an import / export means. The container is loaded on the trailer by the loading and unloading means to be taken out to the outside.

또한, 상기 이송수단 이동단계(S2)에서 이송수단은 하역수단에서 최단거리에 위치한 이송수단이 선택되는데, 이는 상기 이송수단이 상기 하역수단으로 보다 빠르게 이동되도록 하는 것이다.In addition, in the transport means moving step (S2), the transport means is selected to the transport means located at the shortest distance from the unloading means, so that the transport means is moved faster to the unloading means.

또한, 상기 적재위치 선정단계(S4)에서 적재수단에 적재될 위치는 하역된 컨테이너의 길이와 반출시기에 따라 이루어지는데, 이는 상기 컨테이너의 크기 예를 들어 20ft와 40ft의 길이를 가지는 컨테이너를 구분하여 적재하거나 반출시기가 빠른 컨테이너는 상기 적재수단에서 쉽게 배출할 수 있도록 하는 것이다.In addition, the position to be loaded on the loading means in the loading position selection step (S4) is made according to the length of the unloaded container and the discharge time, which is to distinguish the container having the size of the container, for example, 20ft and 40ft length Containers that are loaded or unloaded quickly are to be easily discharged from the loading means.

또한, 상기 컨테이너의 길이에 따라 서로 다른 적재수단에 적재를 하고, 상기 컨테이너의 반출시기가 늦은 것보다 상대적으로 그 반출시기가 빠른 것을 상기 반출입수단에 가깝게 적재하는데, 이는 다양한 종류의 컨테이너를 구분하여 적재함으로써 취급 및 관리가 용이하도록 하고 반출시기가 빠른 것을 상기 반출입수단에 가깝게 적재함으로써 보다 빠른 반출이 이루어지도록 하는 것이다.In addition, according to the length of the container is loaded in different loading means, and the loading time of the container is relatively close to the loading and unloading means is faster than the late loading time, which is to distinguish various types of containers By stacking, handling and management are easy, and the quick time to carry out is close to the said carrying-out means so that a quick carrying out can be performed.

또한, 상기 이송수단의 제어는 무선 송수신에 의해 이루어지데, 이는 하역수단에서 적재수단과 반출입수단으로 이동되는 상기 이송수단의 제어가 보다 원활히 이루어지도록 하는 것이다.In addition, the control of the transfer means is made by wireless transmission and reception, which is to facilitate the control of the transfer means moved from the loading and unloading means to the loading and unloading means.

따라서, 본 컨테이너 물류 처리방법은 컨테이너선에서 하역되는 컨테이너가 신속하면서 정확하고 합리적으로 처리되도록 하는 방법이다.Therefore, this container logistics processing method is a method to ensure that the container unloaded from the container ship is processed quickly, accurately and reasonably.

도 3은 도 1에 따른 처리과정을 보인 순서도이다.3 is a flow chart showing a process according to FIG.

도 3에 도시된 바와 같이, 항만에 설치되는 갠트리 크레인 등의 하역수단이 컨테이너선에 실려 있는 컨테이너를 항만으로 하역하면서 상기 컨테이너의 정보를 발신하고, 이 발신되는 상기 컨테이너의 정보를 중앙제어부가 수신한다(S1).As shown in FIG. 3, the unloading means such as a gantry crane installed in the port sends the information of the container while unloading the container loaded on the container ship into the port, and the central control unit receives the information of the sent container. (S1).

상기 하역되는 컨테이너의 정보를 수신한 중앙제어부는 상기 컨테이너의 정보를 발신한 하역수단에서 최근 거리에 위치한 이송수단을 선정하여 상기 하역수단으로 이동시켜 상기 하역수단에 의해 하역되는 상기 컨테이너가 상기 이송수단에 탑재되도록 한다(S2).The central control unit which has received the information of the unloaded container selects a transport means located at a recent distance from the unloading means which transmitted the information of the container, moves the container to the unloading means, and the container unloaded by the unloading means is transferred to the transport means. To be mounted on (S2).

상기 이송수단에 컨테이너의 탑재가 완료되면 중앙제어부는 상기 컨테이너의 정보로부터 상기 컨테이너를 적재수단에 보관할 것인지 외부로 반출할 것인지를 판단한다(S3).When loading of the container is completed in the transfer means, the central control unit determines whether to store the container in the loading means or to carry out from the container information (S3).

상기 중앙제어부의 판단에 의해 외부로의 반출이 선택되면 컨테이너가 탑재된 이송수단을 반출입수단으로 이동시키고(S8), 상기 반출입수단은 도착한 상기 컨테이너를 트레일러에 실어 외부로 반출하고 종료한다(S9).When the export to the outside is selected by the determination of the central control unit, the transport means loaded with the container is moved to the export / export means (S8), and the export / export means loads the arrived container onto the trailer and ends (S9). .

또한, 상기 중앙제어부의 판단에 의해 보관이 선택되면 상기 중앙제어부는 적재수단으로부터 적재정보를 입력받아 이 정보를 분석한 후에 이송수단에 탑재된 컨테이너의 적재위치를 선정한다(S4).In addition, if storage is selected by the determination of the central control unit, the central control unit receives the loading information from the loading means, analyzes the information, and then selects the loading position of the container mounted on the transportation means (S4).

상기 중앙제어부에 의해 컨테이너의 적재위치가 선정되면, 상기 중앙제어부는 상기 컨테이너를 탑재한 상태로 이송수단이 위치해 있는 하역수단에서 상기 적재위치가 선정된 적재수단까지의 이동경로 중에서 최단 경로를 선정한다(S5).When the loading position of the container is selected by the central control unit, the central control unit selects the shortest path among the moving paths from the unloading means where the transfer means is located to the loading means where the loading position is selected while the container is mounted. (S5).

그리고, 상기 중앙제어부에 의해 선정된 최단 경로를 따라 상기 중앙제어부가 컨테이너를 탑재한 이송수단을 이동시켜 상기 컨테이너가 적재수단으로 이송되도록 한다(S6).Then, the central control unit moves the transport means in which the container is mounted along the shortest path selected by the central control unit so that the container is transferred to the loading means (S6).

상기 컨테이너가 이송수단에 의해 적재수단으로 이송되면, 상기 중앙제어부는 상기 적재수단을 제어하여 미리 선정된 적재위치로 컨테이너를 적재하여 보관하고 종료한다(S7).When the container is transferred to the loading means by the transfer means, the central control unit controls the loading means to load and store the container to a predetermined loading position and ends (S7).

도 4는 본 발명에 따른 처리방법의 다른 실시예를 보인 단계도이고, 도 5는 도 4에 따른 처리과정을 보인 블록도이다.4 is a step diagram showing another embodiment of the processing method according to the invention, Figure 5 is a block diagram showing the processing according to FIG.

도 4와 도 5에 도시된 바와 같이, 컨테이너 물류 처리방법은 컨테이너선에 선적될 컨테이너의 정보를 수신하는 컨테이너정보 수신단계(S10)와, 수신된 컨테이너의 정보를 분석하여 컨테이너의 위치를 확인하는 컨테이너위치 확인단계(S20)와, 확인된 위치로 이송수단을 이동시켜 상기 컨테이너를 탑재하는 이송수단 이동단계(S30)와, 상기 이송수단이 이동할 최단 경로를 선정하는 최단경로 선정단계(S40)와, 상기 최단 경로를 따라 상기 이송수단을 이동시켜 상기 컨테이너가 선적되도록 하는 컨테이너 선적단계(S50)로 이루어지는 것이다.As shown in Figure 4 and 5, the container logistics processing method is a container information receiving step (S10) for receiving information of the container to be shipped to the container ship, and to analyze the information of the received container to confirm the location of the container Container position checking step (S20), the transfer means moving step (S30) for mounting the container by moving the transfer means to the identified position, and the shortest path selection step (S40) for selecting the shortest path to move the transfer means; The container shipping step (S50) is to move the transport means along the shortest path so that the container is shipped.

상기 컨테이너정보 수신단계(S10)는 컨테이너선에 선적할 컨테이너의 정보가 하역수단으로부터 중앙제어부가 수신하는 단계를 말하는 것이다.The container information receiving step (S10) refers to a step in which the central control unit receives the information of the container to be shipped to the container ship from the loading and unloading means.

이는 컨테이너선에 선적할 컨테이너의 정보를 하역수단이 중앙제어부에 발신을 하면 상기 중앙제어부는 이를 수신하는 단계를 말하는 것이다.This means that the central control unit receives the information of the container to be shipped to the container ship to the central control unit.

또한, 상기 컨테이너위치 확인단계(S20)는 중앙제어부가 수신된 정보를 분석하여 해당하는 컨테이너의 위치를 확인하는 단계를 말하는 것이다.In addition, the container positioning step (S20) refers to the step of identifying the location of the container by analyzing the received information from the central control unit.

이는 상기 중앙제어부가 수신된 컨테이너의 정보를 분석하여 상기 컨테이너가 적재수단에 적재되어 있는지 아니면 반출입수단을 통해 반입되고 있는지 상기 적재수단에 적재되었으면 그 위치는 어디인지를 확인하는 것이다.This means that the central controller analyzes the received container information and checks whether the container is loaded in the loading means or loaded through the loading / unloading means, and if the container is loaded in the loading means.

또한, 상기 이송수단 이동단계(S30)는 중앙제어부에 의해 컨테이너의 위치를 확인한 후에 확인된 상기 컨테이너의 위치에 해당하는 장소로 이송수단을 이동시켜 상기 컨테이너가 탑재되도록 하는 단계를 말하는 것이다.In addition, the conveying means moving step (S30) refers to the step of allowing the container to be mounted by moving the conveying means to a place corresponding to the identified position of the container after confirming the position of the container by the central control unit.

이는 상기 컨테이너를 탑재하기 위해서 중앙제어부가 상기 컨테이너가 있는 위치로 이송수단을 이동시키는 단계를 말하는 것이다.This means that the central control unit moves the transport means to the position where the container is located to mount the container.

이때, 상기 이송수단은 컨테이너의 위치에 해당하는 장소에서 최단거리에 위치한 것을 선택함으로써, 상기 컨테이너가 보다 빠르게 상기 이송수단에 탑재되도록 하는 것이다.In this case, the transport means is to be located in the shortest distance from the place corresponding to the position of the container, so that the container is mounted on the transport means more quickly.

또한, 상기 최단경로 선정단계(S40)는 중앙제어부가 컨테이너의 위치에 해당하는 장소에서 하역수단까지 이동할 수 있는 경로 중에 최단 경로를 분석하여 선정하는 단계를 말하는 것이다.In addition, the shortest path selection step (S40) refers to a step of analyzing and selecting the shortest path among the paths that the central control unit can move from the place corresponding to the position of the container to the loading and unloading means.

이는 상기 중앙제어부가 컨테이너가 위치된 장소에서 하역수단까지의 최단 경로를 분석하여 보다 빠르게 상기 컨테이너가 상기 하역수단에 도달되도록 하는 것이다.This means that the central control unit analyzes the shortest path from the place where the container is located to the unloading means so that the container reaches the unloading means more quickly.

또한, 상기 컨테이너 선적단계(S50)는 컨테이너가 탑재된 이송수단을 상기 컨테이너가 위치된 장소에서 하역수단으로 이동시켜 상기 하역수단에 의해 상기 컨테이너를 컨테이너선에 선적하는 단계를 말하는 것이다.In addition, the container loading step (S50) refers to the step of loading the container to the container ship by the unloading means by moving the conveying means on which the container is mounted to the unloading means.

따라서, 본 컨테이너 물류 처리방법은 컨테이너선으로 선적되는 컨테이너가 신속하면서 정확하고 합리적으로 처리되도록 하는 방법이다.Therefore, this container logistics processing method is a method to ensure that the container shipped by the container ship is processed quickly, accurately and reasonably.

도 6은 본 발명에 따른 처리장치의 개략적인 평면도이고, 도 7은 본 발명에 따른 처리장치의 개략적인 종단면도이다.6 is a schematic plan view of a processing apparatus according to the present invention, and FIG. 7 is a schematic longitudinal sectional view of the processing apparatus according to the present invention.

도 6과 도 7에 도시된 바와 같이, 컨테이너 물류 처리장치는 컨테이너선(S)으로부터 컨테이너를 하역하는 하역부(10)와, 상기 하역부(10)의 전방으로 항만에 설치되는 적재부(20)와, 상기 하역부(10)와 적재부(20)의 사이에 설치되는 이송부(30)와, 상기 이송부(30)를 제어하는 중앙제어부(40)와, 상기 적재부(20)의 일측으로 상기 이송부(30)의 끝단에 설치되는 반출입부(50)로 구성되는 것이다.As shown in Figure 6 and 7, the container logistics processing apparatus and the loading and unloading unit 10 for unloading the container from the container ship (S), and the loading unit 20 is installed in the port in front of the loading and unloading unit 10 and The transfer unit 30 installed between the unloading unit 10 and the loading unit 20, the central control unit 40 controlling the transfer unit 30, and the transfer unit (1) to one side of the loading unit 20. It is composed of the carry-in and out portion 50 is installed at the end of 30.

상기 하역부(10)는 컨테이너선(S)에서 컨테이너를 하역하도록 접안시설에 설치되는 갠트리 크레인과 같은 것이다.The unloading part 10 is the same as the gantry crane installed in the eyepiece facility to unload the container in the container ship (S).

또한, 상기 적재부(20)는 다수의 적재실이 마련되어 있고 자체로 컨테이너를 적재하는 적재장치를 가지는 것으로, 그 하부를 통해 이송부(30)에 의해 컨테이너가 투입되면 상기 적재장치를 통해 상기 컨테이너를 잡아 상기 적재실에 보관하도 록 구성되는 것이다.In addition, the loading unit 20 is provided with a plurality of loading chambers and has a loading device for loading the container itself, when the container is introduced by the transfer unit 30 through the lower portion of the container through the loading device It is configured to hold in the storage compartment.

그리고, 상기 적재부(20)에 설치되는 적재장치의 구동은 중앙제어부(40)에 의해 제어되는 것이다.In addition, the driving of the loading apparatus installed in the loading unit 20 is controlled by the central control unit 40.

또한, 상기 이송부(30)는 하역부(10)의 하부에서 적재부(20)를 통과하여 반출입부(50)까지 연결되는 이동선로(31)와, 상기 이동선로(31)를 따라 중앙제어부(40)의 제어에 의해 자동으로 이동되는 자동대차(32)로 구성되는 것이다.In addition, the transfer unit 30 is a moving line 31 connected to the loading and unloading unit 50 through the loading unit 20 at the lower portion of the loading and unloading unit 10, and the central control unit 40 along the moving line 31. It is composed of an automatic balance 32 that is automatically moved by the control of the.

그리고, 상기 이동선로(31)는 하역부(10)의 하부에 상기 하역부(10)에 수직으로 설치되는 다수의 수직선로(311)와, 상기 수직선로(311)에 직교되면서 상호 교체되고 상기 수직선로(311)에서 적재부(20)까지 설치되는 교차선로(312)와, 상기 교차선로(312)의 끝단이 연장되어 다수개가 반출입부(50)에 모이도록 설치되는 집합선로(313)로 구성되는 것이다.In addition, the moving line 31 is a plurality of vertical lines 311 installed perpendicular to the loading and unloading portion 10 at the lower portion of the loading and unloading portion 10, while being orthogonal to the vertical lines 311 and interchanged with each other. Cross line 312 is installed from the (311) to the loading section 20, and the end of the intersection line 312 is composed of an assembly line 313 is installed so that a plurality of gathered in the loading and unloading unit (50) will be.

아울러, 상기 교차선로(312)의 교차부위와 집합선로(313)의 모이는 장소에 선로회전부(33)가 설치되고, 상기 교차선로(312)와 수직선로(311)의 연결부위에는 선로변환부(34)가 구비되어 구성되는 것이다.In addition, the track rotation part 33 is installed at a place where the intersection of the intersection line 312 and the assembly line 313 is gathered, and the line conversion part (3) is connected to the intersection of the intersection line 312 and the vertical line 311. 34) is provided and configured.

상기 이송부(30)는 하역부(10)에 의해 하역되는 컨테이너나 반출입부(50)에 의해 외부에서 유입되는 컨테이너 또는 적재부(20)에 보관되어 있던 컨테이너를 탑재하여 중앙제어부(40)에 의한 제어로 소정의 위치까지 이동시키는 역할을 하는 것이다.The transfer unit 30 is mounted by the container unloaded by the loading and unloading unit 10 or the container stored in the container or loading unit 20 introduced from the outside by the loading and unloading unit 50 and controlled by the central control unit 40. It serves to move to a predetermined position.

다시 말해서, 상기 이송부(30)는 자동대차(32)가 컨테이너를 탑재한 상태로 이동선로(31)를 따라 하역부(10) 및 적재부(20) 그리고 반출입부(50)로 이동하면서 상기 컨테이너를 이송하는 역할을 하는 것이다.In other words, the transfer unit 30 moves the container along the moving track 31 to the unloading unit 10, the loading unit 20, and the loading / unloading unit 50 with the automatic truck 32 mounted thereon. It is to transport.

상기 수직선로(311)는 다수의 하역부(10)를 따라 자동대차(32)가 이동할 수 있도록 설치되는 것이고, 상기 수직선로(311)와 연결되는 교차선로(312)는 상기 자동대차(32)가 상기 수직선로(311)에서 적재부(20)의 소정의 위치로 적절히 이동할 수 있도록 하는 것이다.The vertical line 311 is installed so that the automatic truck 32 can move along the plurality of unloading units 10, and the intersection line 312 connected to the vertical line 311 is the automatic truck 32. The vertical line 311 is to be properly moved to a predetermined position of the mounting portion 20.

그리고, 상기 집합선로(313)는 반출입부(50)에서 모이도록 설치되어 자동대차(32)가 외부로 반출되거나 외부에서 반입되는 컨테이너를 원활히 이송하도록 하는 것이다.In addition, the assembly line 313 is installed to collect at the loading / unloading portion 50 so that the automatic cart 32 is smoothly transported out of the container or carried out from the outside.

상기 자동대차(32)는 중앙제어부(40)와 무선으로 송수신하면서 상기 중앙제어부(40)의 제어에 따라 컨테이너를 탑재한 상태로 이동선로(31)를 따라 자동으로 이동함으로써, 상기 컨테이너를 소정의 장소로 이송시키는 역할을 하는 것이다.The automatic balance 32 automatically moves along the moving line 31 with the container mounted in accordance with the control of the central controller 40 while transmitting and receiving wirelessly with the central controller 40. It is to transfer to the place.

그리고, 상기 선로회전부(33)는 교차선로(312)에 설치되어 자동대차(32)를 상면에 탑재한 상태로 회전되어 상기 교차선로(312)의 선로변경이 이루어져 상기 자동대차(32)의 이동 경로가 원활히 변경되도록 하는 것이다.In addition, the line rotating unit 33 is installed on the cross line 312 is rotated in the state mounted on the upper surface of the automatic bogie 32, the line change of the cross line 312 is made to move the automatic bogie 32 To make the path change smoothly.

아울러, 상기 선로회전부(33)는 집합선로(313)의 끝단에 설치되어 상기 집합선로(313)를 따라 이송된 컨테이너를 자동대차(32)와 함께 회전시켜 상기 컨테이너가 반출입부(50)를 통해 트레일러에 원활히 탑재되도록 하거나, 상기 트레일러에 의해 외부에서 반입된 컨테이너가 상기 반출입부(50)에 의해 상기 자동대차(32)에 탑재된 후에 회전시켜 상기 집합선로(313)를 따라 원활히 이동되도록 하는 것이다.In addition, the track rotating unit 33 is installed at the end of the assembly line 313 to rotate the container transported along the assembly line 313 with the automatic cart 32, the container through the loading and unloading unit 50 It is to be smoothly mounted on the trailer, or the container brought in from the outside by the trailer is rotated after being mounted on the automatic cart 32 by the loading and unloading unit 50 so as to smoothly move along the assembly line 313. .

상기 선로변환부(34)는 수직선로(311)와 교차선로(312)의 맞닿는 부위는 상기 수직선로(311) 사이의 연결부위에 설치되어 선로의 변경이 원활히 이루어지도록 하는 공지의 것이다.The line converting portion 34 is a well-known portion that the contact portion of the vertical line 311 and the intersection line 312 is installed in the connection portion between the vertical line 311 to smoothly change the line.

또한, 상기 컨테이너선(S)에서 컨테이너가 하역될 때 본 컨테이너 물류 처리장치의 작동을 설명하면 다음과 같다.In addition, the operation of the container logistics processing apparatus when the container is unloaded from the container ship S will be described.

상기 하역부(10)에 의해 컨테이너선(S)에서 컨테이너가 하역되면서 상기 하역부(10)에서 중앙제어부(40)로 상기 컨테이너의 정보를 발신하게 된다.As the container is unloaded from the container ship S by the unloading unit 10, the container information is transmitted from the unloading unit 10 to the central control unit 40.

이와 같이 상기 컨테이너의 정보를 수신한 중앙제어부(40)는 정보를 발신한 하역부(10)에서 가장 가까이 위치해 있는 자동대차(32)를 상기 하역부(10)로 이동시키고, 상기 자동대차(32)가 상기 하역부(10)에 도착을 하면 상기 하역부(10)는 하역하고 있는 컨테이너를 상기 자동대차(32)에 탑재하게 된다.As such, the central control unit 40 having received the information of the container moves the automatic truck 32 located closest to the loading and unloading unit 10 that has transmitted the information to the unloading unit 10, and the automatic truck 32 is Upon arrival at the unloading part 10, the unloading part 10 mounts the container being unloaded on the automatic cart 32.

그리고, 상기 자동대차(32)에 컨테이너의 탑재가 완료되면, 중앙제어부(40)는 상기 컨테이너의 정보와 적재부(20)의 정보를 분석하여 상기 컨테이너를 적재할 것인지 아니면 반출입부(50)를 통해 외부로 반출할 것인지를 결정하게 된다.Then, when the loading of the container is completed in the automatic cart 32, the central controller 40 analyzes the information of the container and the information of the loading unit 20 to load the container or the loading and unloading unit 50. You will decide whether to take it out.

상기 중앙제어부(40)에 의해 외부 반출이 결정되면, 상기 중앙제어부(40)에 의해 선택된 이동선로(31)를 따라 적재부(20)를 관통하여 반출입부(50)로 이동하고, 상기 반출입부(50)는 상기 중앙제어부(40)의 제어에 의해 상기 자동대차(32)에 탑재되어 이송된 컨테이너를 트레일러에 실어 외부로 반출되도록 하는 것이다.When the external carrying out is determined by the central control unit 40, the moving unit 31 passes through the loading unit 20 along the moving line 31 selected by the central control unit 40, and moves to the loading / unloading unit 50. 50 is to carry the container mounted on the automatic cart 32 and transported to the trailer under the control of the central control unit 40 to be carried out to the outside.

그리고, 상기 중앙제어부(40)에 의해 적재가 결정되면, 상기 중앙제어부(40)는 적재부(20)의 정보를 분석하여 적절한 적재위치를 선정한 후에 이 적재위치까지 의 최단경로를 선정하고, 이 최단경로에 해당하는 이동선로(31)를 따라 자동대차(32)를 이동시킨다.When the loading is determined by the central controller 40, the central controller 40 analyzes the information of the loading unit 20, selects an appropriate loading position, and selects the shortest path to the loading position. The automatic balance 32 is moved along the moving line 31 corresponding to the shortest path.

그리고, 상기 적재부(20)에 컨테이너를 탑재한 자동대차(32)가 들어오면, 중앙제어부(40)는 상기 적재부(20)의 적재장치를 제어하여 상기 컨테이너를 미리 정한 적재위치로 이동시켜 적재를 하는 것이다.Then, when the automatic cart 32 equipped with a container in the stacking unit 20 comes in, the central controller 40 controls the stacking device of the stacking unit 20 to move the container to a predetermined stacking position. It is loading.

또한, 상기 컨테이너선(S)으로 컨테이너를 선적할 때는 하역부(10)가 선적할 컨테이너의 정보를 중앙제어부(40)로 발신하면, 이를 수신한 상기 중앙제어부(40)는 상기 컨테이너의 정보를 분석하여 상기 컨테이너가 위치한 장소를 확인하게 된다.In addition, when loading the container to the container ship (S), when the loading and unloading unit 10 transmits the information of the container to be shipped to the central control unit 40, the central control unit 40 receiving this information analyzes the information of the container. To confirm the place where the container is located.

상기 중앙제어부(40)에 의해 컨테이너의 위치가 확인되면 이 위치로 최근 거리에 있는 자동대차(32)를 이동시키고, 상기 자동대차(32)가 확인된 위치에 도달하면 상기 자동대차(32)에 상기 컨테이너를 탑재한 후에 최단 경로로 선정된 이동선로(31)를 따라 정보를 발신한 하역부(10)로 이동시킨다.When the position of the container is confirmed by the central controller 40, the automatic balance 32 is moved to the position at the latest distance. When the automatic balance 32 reaches the identified position, the automatic balance 32 is transferred to the automatic balance 32. After loading the container, the container is moved along the moving line 31 selected as the shortest path to the loading and unloading unit 10 that transmits the information.

상기 하역부(10)는 자동대차(32)가 도착되면 이에 탑재된 컨테이너를 들어올려 컨테이너선(S)에 선적하게 되는 것이다.The unloading unit 10 is to lift the container mounted thereon when the automatic cart 32 arrives to be shipped to the container ship (S).

따라서, 본 컨테이너 물류 처리장치는 컨테이너선(S)으로 선적되거나 상기 컨테이너선(S)에서 하역되는 컨테이너를 신속하면서 정확하게 처리하도록 구성되는 것이다.Therefore, the container logistics processing apparatus is configured to quickly and accurately process the container shipped in the container ship (S) or unloaded from the container ship (S).

도 8은 본 발명에 따른 자동대차의 평면도이고, 도 9는 도 8의 개략적인 정단면도이며, 도 10은 도 8의 개략적인 측단면도이다.8 is a plan view of the automatic truck according to the present invention, FIG. 9 is a schematic front sectional view of FIG. 8, and FIG. 10 is a schematic side sectional view of FIG. 8.

도 8 내지 도 10에 도시된 바와 같이, 컨테이너 물류 처리장치에 구비되는 자동대차(32)는 컨테이너의 하면이 재치되도록 사각으로 형상의 본체(321)와, 상기 본체(321)에 하면에 다수개로 회전 가능하게 설치되는 차륜(322)과, 상기 차륜(322)의 양단에 장착되는 바퀴(323)와, 상기 바퀴(323)를 구동하는 대차구동부(324)로 구성되는 것이다.As shown in FIG. 8 to FIG. 10, the automatic truck 32 provided in the container logistics processing apparatus has a main body 321 having a rectangular shape so that the lower surface of the container is placed, and a plurality of lower surfaces of the main body 321. The wheel 322 is rotatably installed, the wheel 323 mounted on both ends of the wheel 322, and the cart drive unit 324 for driving the wheel 323.

그리고, 상기 대차구동부(324)의 일측으로 대차제어부(325)가 구비되고, 상기 대차제어부(325)의 일측에는 무선송수신기(326)가 장착되며, 상기 본체(321)의 상면으로 서로 길이가 다른 컨테이너가 고정되도록 상호 높이차를 갖는 고정돌기(327)와 삽입돌기(329)가 부착되고, 상기 대차구동부(324)의 일측으로 충전배터리(328)가 설치되어 구성되는 것이다.In addition, a balance control unit 325 is provided at one side of the balance driving unit 324, and a wireless transceiver 326 is mounted at one side of the balance control unit 325, and the lengths thereof are different from each other as an upper surface of the main body 321. The fixing protrusion 327 and the insertion protrusion 329 having a mutual height difference to be fixed to the container is attached, and the charging battery 328 is installed on one side of the balance driving part 324.

상기 자동대차(32)는 무선송수신기(326)로 수신되는 중앙제어부의 제어신호를 대차제어부(325)가 분석하여 대차구동부(324)를 구동하여 차륜(322)을 회전시켜 바퀴(323)가 회전됨으로써, 이동선로를 따라 이동되는 것이다.The automatic balance 32 analyzes the control signal of the central control unit received by the wireless transmitter and receiver 326, and the balance control unit 325 drives the balance driving unit 324 to rotate the wheels 322 to rotate the wheels 323. As a result, it is moved along the moving line.

그리고, 상기 자동대차(32)는 이동선로를 따라 이동하면서 수시로 현재의 위치를 대차제어부(325)가 감지하고, 이 감지된 정보를 무선송수신기(326)를 통해 중앙제어부로 발신하여, 상기 중앙제어부가 상기 자동대차(32)의 현재 위치를 원활히 인지할 수 있도록 하는 것이다.The balance controller 325 detects the current position from time to time while moving along the moving line, and transmits the detected information to the central controller through the wireless transceiver 326. Is to be able to recognize the current position of the automatic balance 32 smoothly.

상기 고정돌기(327)는 대형의 컨테이너 예를 들어 40ft 길이의 컨테이너의 하면 모서리 부위가 삽입되어 고정되도록 하는 것이다.The fixing protrusion 327 is to be inserted into the bottom edge of a large container, for example a container of 40ft length is fixed.

그리고, 상기 삽입돌기(329)는 고정돌기(327)보다 상대적으로 낮게 위치되면 서 상기 고정돌기(327)의 내측으로 본체(321)의 상면에 부착되어 소형의 컨테이너 예를 들어 20ft 길이의 컨테이너의 하면 모서리 부위가 삽입되어 고정되도록 하는 것이다.In addition, the insertion protrusion 329 is relatively lower than the fixing protrusion 327 and is attached to the upper surface of the main body 321 to the inside of the fixing protrusion 327 to form a small container, for example, a 20ft long container. When the corner is inserted is to be fixed.

그러므로, 상기 자동대차(32)는 본체(321)의 상면으로 고정돌기(327)와 삽입돌기(329)가 높이차를 가진 상태로 부착되어 대형 및 소형 컨테이너를 겸용으로 탑재할 수 있게 되는 것이다.Therefore, the automatic cart 32 is attached to the upper surface of the main body 321 with the fixing protrusion 327 and the insertion protrusion 329 having a height difference, so that the large and small containers can be combined.

상기 충전배터리(328)는 대차구동부(324)의 일측으로 구비되어 상기 대차구동부(324)에 전원을 공급함으로써, 자동대차(32)가 별도의 전력선의 연결이 없이 자유롭게 이동할 수 있도록 하는 것이다.The charging battery 328 is provided to one side of the balance driving unit 324 to supply power to the balance driving unit 324, so that the automatic balance 32 can move freely without a separate power line connection.

도 11은 본 발명에 따른 선로회전부의 평면도이고, 도 12는 도 11의 A-A선 단면도이며, 도 13은 도 11의 B-B선 단면도이다.FIG. 11 is a plan view of a line rotating part according to the present invention, FIG. 12 is a cross-sectional view taken along the line A-A of FIG. 11, and FIG. 13 is a cross-sectional view taken along the line B-B of FIG.

도 11 내지 도 13에 도시된 바와 같이, 컨테이너 물류 처리장치에 구비되는 선로회전부(33)는 연결선로(331)를 상면으로 갖는 원형테이블(332)과, 상기 원형테이블(332)의 하면 중앙으로 장착되는 회전축(333)과, 상기 회전축(333)을 회전 가능하게 지지하는 베이스(334)와, 상기 원형테이블(332)을 회전시키는 회전구동부(335)로 구성되는 것이다.As shown in FIGS. 11 to 13, the line rotation part 33 provided in the container logistics processing apparatus includes a circular table 332 having a connecting line 331 as an upper surface, and a lower surface of the circular table 332 as a center. It is composed of a rotating shaft 333 to be mounted, a base 334 rotatably supporting the rotating shaft 333, and a rotation driving unit 335 for rotating the circular table 332.

그리고, 상기 원형테이블(332)의 하면 둘레로 지지턱(336)이 부착되고, 상기 지지턱(336)의 하면에 다수의 지지롤러(337)가 구비되어 구성되는 것이다.The support jaw 336 is attached around the lower surface of the circular table 332, and a plurality of support rollers 337 are provided on the lower surface of the support jaw 336.

상기 선로회전부(33)는 교차선로의 교차부위와 집합선로의 끝단에 설치되는 것으로, 중앙제어부의 제어에 의해 회전구동부(335)가 구동되어 원형테이블(332)을 회전시키면 상기 교차선로와 집합선로가 상기 원형테이블(332)의 상면으로 구비되는 연결선로(331)와 연결되거나 분리됨으로써, 교차부위의 선로변경이 되도록 하면서 자동대차에 탑재된 컨테이너의 방향전환이 이루어지도록 하는 것이다.The line rotating unit 33 is installed at the intersection of the intersection line and the end of the assembly line. When the rotary drive unit 335 is driven by the control of the central control unit to rotate the circular table 332, the intersection line and the assembly line Is connected to or disconnected from the connection line 331 provided as the upper surface of the circular table 332, so that the direction of the container mounted on the automatic bogie while changing the line of the intersection portion is to be made.

상기 베이스(334)는 원형테이블(332)이 고정된 회전축(333)을 지지하는 역할을 하는 것이고, 상기 원형테이블(332)의 하면 둘레로 구비되는 지지턱(336)과 지지롤러(337)는 상기 원형테이블(332)의 회전을 안정적으로 지지하는 역할을 하는 것이다. The base 334 serves to support the rotating shaft 333 to which the circular table 332 is fixed, and the support jaw 336 and the support roller 337 provided around the lower surface of the circular table 332 are It serves to stably support the rotation of the circular table (332).

도 14는 본 발명에 따른 반출입부의 개략적인 종단면도이다.14 is a schematic longitudinal sectional view of the carrying in and out parts according to the present invention.

도 14에 도시된 바와 같이, 컨테이너 물류 처리장치에 구비되는 반출입부(50)는 자동대차에 의해 집합선로를 따라 이동된 컨테이너를 잡아 올려 이동시키는 로더(51)로 구성되는 것이다.As shown in FIG. 14, the loading / unloading unit 50 provided in the container logistics processing apparatus is configured as a loader 51 for picking up and moving a container moved along an assembly line by an automatic truck.

그리고, 상기 로더(51)는 집합선로의 끝단의 선로회전부(33)의 상부로 구비되는 로더프레임(52)과, 상기 로더프레임(52)을 따라 로더구동부(55)에 의해 이동되는 이동대차(53)와, 상기 이동대차(53)에 장착되는 다수의 홀더부(54)로 구성되는 것이다.In addition, the loader 51 includes a loader frame 52 provided above the line rotation part 33 at the end of the assembly line, and a moving cart moved by the loader driver 55 along the loader frame 52 ( 53 and a plurality of holder portions 54 mounted on the moving cart 53.

상기 선로회전부(33)의 연결선로(331)에 자동대차가 컨테이너를 탑재한 상태로 도착되면 상기 선로회전부(33)의 원형테이블(332)이 로더(51)와 수평을 이루도록 회전되고, 이 상태에서 상기 로더(51)는 중앙제어부의 제어에 의해 로더구동부(55)가 구동되어 이동대차(53)가 로더프레임(52)을 따라 이동하여 컨테이너의 상부에 위치하게 되는 것이다.When the automatic bogie arrives on the connection line 331 of the line rotating unit 33 in a state where a container is mounted, the circular table 332 of the line rotating unit 33 is rotated so as to be horizontal with the loader 51. In the loader 51, the loader driving unit 55 is driven by the control of the central control unit so that the moving cart 53 moves along the loader frame 52 and is positioned at the top of the container.

상기 컨테이너의 상부에 이동대차(53)가 위치한 상태에서 다수의 홀더부(54)를 하향으로 내려 컨테이너를 파지하고 이 상태에서 다시 상기 홀더부(54)를 상승시킨 후에 트레일러로 이동하여 상기 컨테이너를 상기 트레일러에 탑재하게 되는 것이다.In the state where the moving cart 53 is located on the top of the container, the plurality of holder parts 54 are lowered to hold the container, and in this state, the holder part 54 is raised again and then moved to the trailer to move the container. It will be mounted on the trailer.

반대로, 상기 트레일러에 의해 외부에서 반입되는 컨테이너 또한 상기 트레일러에서 파지하여 자동대차에 탑재하게 되는 것이다.On the contrary, the container brought in from the outside by the trailer is also gripped by the trailer to be mounted on the automatic truck.

상술한 바와 같이 본 발명은 컨테이너선에서 하역되는 컨테이너를 빠른 시간에 처리하고, 컨테이너의 물적 유통이 보다 원활히 이루어지며, 대량의 컨테이너가 신속하고 정확하며 합리적으로 처리되는 효과를 갖는다.As described above, the present invention has the effect of quickly handling the container unloaded from the container ship, the physical distribution of the container is made more smoothly, a large number of containers are quickly, accurately and reasonably processed.

또한, 본 발명은 컨테이너의 길이와 반출시기에 따라 보다 합리적으로 처리되고, 상기 컨테이너의 보관 및 반출이 보다 원활히 이루어지는 효과를 갖는다.In addition, the present invention is more reasonably processed according to the length of the container and the time of carrying out, has the effect that the storage and carrying out of the container more smoothly.

또한, 본 발명은 컨테이너의 이송수단의 제어가 보다 원활히 이루어지고, 상기 컨테이너의 이동이 보다 빠른 시간에 이루어지는 효과를 갖는다.In addition, the present invention has the effect that the control of the container conveying means is made more smoothly, the movement of the container is made in a faster time.

또한, 본 발명은 컨테이너의 보다 안정적이고 원활한 이동이 이루어지고, 상기 컨테이너의 외부로의 반출입이 손쉽게 이루어지며, 상기 컨테이너의 반출 및 반입이 보다 신속하면서 정확하게 이루어지는 효과를 갖는다.In addition, the present invention has the effect of more stable and smooth movement of the container, easy loading and unloading of the container, and quick and accurate carrying out and loading of the container.

또한, 본 발명은 서로 다른 길이를 갖는 컨테이너가 자동대차에 원활히 탑재되고, 상기 자동대차의 전원공급이 손쉽게 이루어지며, 상기 자동대차의 안정적인 작동이 이루어지는 효과를 갖는다.In addition, the present invention has the effect that the container having a different length is smoothly mounted on the automatic balance, the power supply of the automatic balance is easily made, the stable operation of the automatic balance.

Claims (23)

컨테이너선에 적재된 컨테이너를 하역수단에 의해 하역하면서 상기 하역수단에 의해 발신되는 상기 컨테이너의 정보를 수신하는 컨테이너정보 수신단계와;A container information receiving step of receiving information of the container sent by the unloading means while unloading the container loaded on the container ship by the unloading means; 상기 컨테이너의 정보를 발신한 상기 하역수단으로 이송수단을 이동시켜 상기 컨테이너가 탑재되도록 하는 이송수단 이동단계와;A conveying means moving step of moving the conveying means to the unloading means which sent the information of the container so that the container is mounted; 상기 수신된 컨테이너의 정보를 분석하여 상기 이송수단에 탑재된 컨테이너를 적재수단으로 이동시켜 보관할 것인지 아니면 반출입수단으로 이동시켜 외부로 반출할 것인지 판단하는 보관여부 판단단계와;A storage step determining step of analyzing the information of the received container to determine whether to move the container mounted on the transfer means to a loading means or to carry it out to an export / export means; 상기 컨테이너의 보관여부 판단에 따라 선택된 위치에 상기 이송수단을 이동시켜 상기 컨테이너를 이송하는 컨테이너 이송단계를;A container transport step of transporting the container by moving the transport means to a selected position according to whether the container is stored; 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 컨테이너 물류 처리방법.Container logistics processing method comprising the. 제1항에 있어서;The method of claim 1; 상기 보관여부 판단단계에 의해 상기 컨테이너의 보관이 선택되면 상기 적재수단에서 상기 컨테이너가 적재될 위치를 선정하는 적재위치 선정단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 컨테이너 물류 처리방법.And a loading position selection step of selecting a position at which the container is to be loaded by the loading means when the storage of the container is selected by the storage status determination step. 제1항에 있어서;The method of claim 1; 상기 보관여부 판단단계의 다음으로 상기 하역수단에서 상기 보관여부 판단 에 따라 선택된 위치까지 이동할 수 있는 경로 중에 최단 경로를 분석하여 선정하는 최단경로 선정단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 컨테이너 물류 처리방법.And a shortest path selection step of analyzing and selecting the shortest path among the paths that can be moved from the unloading means to the selected position according to the storage status determination after the storage status determination step. 제1항에 있어서;The method of claim 1; 상기 이송수단 이동단계에서 상기 이송수단은 상기 하역수단에서 최단거리에 위치한 이송수단이 선택되는 것을 특징으로 하는 컨테이너 물류 처리방법.Container transport method of the transport means characterized in that the transport means is selected in the transport means located at the shortest distance from the unloading means. 제2항에 있어서;The method of claim 2; 상기 적재위치 선정단계에서 상기 적재수단에 적재될 위치는 상기 컨테이너의 길이와 반출시기에 따라 이루어지는 것을 특징으로 하는 컨테이너 물류 처리방법.In the loading position selection step, the position to be loaded on the loading means is a container logistics processing method, characterized in that made in accordance with the length of the container and the time to take out. 제5항에 있어서;The method of claim 5; 상기 컨테이너의 길이에 따라 서로 다른 적재수단에 적재를 하고, 상기 컨테이너의 반출시기가 늦은 것보다 상대적으로 그 반출시기가 빠른 것을 상기 반출입수단에 가깝게 적재하는 것을 특징으로 하는 컨테이너 물류 처리방법.And loading in different loading means depending on the length of the container, and loading the container closer to the loading / unloading means, which is relatively quicker than the loading time of the container. 제1항 내지 제6항 중 어느 한 항에 있어서;The method of any one of claims 1 to 6; 상기 이송수단의 제어는 무선 송수신에 의해 이루어지는 것을 특징으로 하는 컨테이너 물류 처리방법.Control of the transport means is a container logistics processing method, characterized in that by wireless transmission and reception. 컨테이너선에 선적할 컨테이너의 정보가 하역수단으로부터 수신되는 컨테이너정보 수신단계와;A container information receiving step of receiving information of a container to be shipped to the container ship from an unloading means; 상기 수신된 정보에 해당하는 컨테이너의 위치를 확인하는 컨테이너위치 확인단계와;A container positioning step of identifying a location of a container corresponding to the received information; 상기 확인된 컨테이너의 위치에 해당하는 장소로 이송수단을 이동시켜 상기 컨테이너가 탑재되도록 하는 이송수단 이동단계와;A transfer means moving step of moving the transfer means to a place corresponding to the identified position of the container so that the container is mounted; 상기 컨테이너가 탑재된 이송수단을 상기 하역수단으로 이동시켜 상기 컨테이너를 상기 컨테이너선에 선적하는 컨테이너 선적단계를;A container shipping step of moving the container-mounted conveying means to the unloading means to ship the container to the container ship; 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 컨테이너 물류 처리방법.Container logistics processing method comprising the. 제8항에 있어서;The method of claim 8; 상기 이송수단 이송단계에서 상기 이송수단은 상기 컨테이너의 위치에 해당하는 장소에서 최단거리에 위치한 이송수단이 선택되는 것을 특징으로 하는 컨테이너 물류 처리방법.The transport means in the transport step container transport method characterized in that the transport means selected at the shortest distance from the place corresponding to the position of the container is selected. 제8항 또는 제9항에 있어서;The method of claim 8 or 9; 상기 이송수단 이동단계의 다음으로 상기 컨테이너의 위치에 해당하는 장소에서 상기 하역수단까지 이동할 수 있는 경로 중에 최단 경로를 분석하여 선정하는 최단경로 선정단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 컨테이너 물류 처리방법.And a shortest path selection step of analyzing and selecting the shortest path among the paths that can move from the place corresponding to the position of the container to the unloading means after the transfer means moving step. 컨테이너선에서 컨테이너를 하역하는 하역부와;An unloading unit for unloading the container from the container ship; 상기 하역부에 의해 컨테이너선에서 하역되는 컨테이너와 외부에서 반입되는 컨테이너를 적재하는 적재부와;A loading unit for loading the container unloaded from the container ship and the container carried in from the outside by the unloading unit; 상기 하역부와 상기 적재부의 사이로 상기 컨테이너를 이송하는 이송부와;A transfer part for transferring the container between the unloading part and the loading part; 상기 하역부로부터 컨테이너선에 선적 및 반출할 컨테이너의 정보를 입력받아 상기 컨테이너의 적재여부와 현재 위치를 판단한 후에 상기 컨테이너를 처리하도록 상기 이송부의 이동을 제어하는 중앙제어부를;A central control unit for controlling the movement of the transfer unit to process the container after determining whether the container is loaded and the current position by receiving information of a container to be loaded and unloaded into the container ship from the unloading unit; 포함하는 것을 특징으로 하는 컨테이너 물류 처리장치.Container logistics processing apparatus comprising a. 제11항에 있어서;The method of claim 11; 상기 적재부를 통과하여 상기 이송부가 도달되고 컨테이너를 외부로 반출하거나 반입하는 반출입부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 컨테이너 물류 처리장치.The container logistics processing apparatus characterized in that it further comprises a carry-out unit for passing through the loading unit to reach the transfer unit to carry out or carry out the container. 제11항 또는 제12항에 있어서;The method of claim 11 or 12; 상기 이송부는, 상기 하역부의 하부에서 상기 적재부에 걸쳐 설치되는 이동선로와, 상기 이동선로를 따라 자동으로 이동되는 다수의 자동대차로 구성되는 것을 특징으로 하는 컨테이너 물류 처리장치.The transfer unit is a container logistics processing device, characterized in that consisting of a plurality of moving lines that are installed in the lower portion of the unloading portion over the loading portion and automatically moved along the moving line. 제13항에 있어서;The method of claim 13; 상기 이동선로는, 상기 하역부의 하부에 수직으로 설치되는 다수의 수직선로와, 각각의 상기 수직선로에 한 쌍이 교차된 상태로 연결되고 상기 적재부까지 이어지도록 설치되는 교차선로와, 상기 교차선로의 끝단이 연장되어 상기 적재부를 관통한 후에 관통된 끝단이 적어도 하나 이상의 장소로 모이도록 설치되는 집합선로로 구성되는 것을 특징으로 하는 컨테이너 물류 처리장치.The moving line, a plurality of vertical lines are installed vertically in the lower portion of the loading and unloading, a pair of crossing lines connected to each of the vertical lines in a state intersected and installed to continue to the loading section, and the intersection of the Container end processing device, characterized in that consisting of the assembly line is installed so that the end is extended to penetrate the at least one place after passing through the loading portion. 제14항에 있어서;The method of claim 14; 상기 교차선로의 교차부위와 상기 집합선로의 끝단에 상기 중앙제어부의 제어에 의해 회전되어 상기 선로를 변경하는 선로회전부가 설치되는 것을 특징으로 하는 컨테이너 물류 처리장치.Container line processing apparatus, characterized in that the track portion is rotated by the control of the central control unit at the intersection of the intersection line and the end of the assembly line to change the line. 제15항에 있어서;The method of claim 15; 상기 선로회전부는, 상기 교차선로의 교차부위와 상기 집합선로가 모이는 장소에 설치되고 상기 선로와 접하는 연결선로를 상면으로 갖는 원형테이블과, 상기 원형테이블의 하면 중앙으로 장착되는 회전축과, 상기 회전축의 하단을 회전 가능하게 지지하는 베이스와, 상기 중앙제어부와 전기신호상으로 연결되어 상기 원형테이블을 회전 구동시키는 회전구동부로 구성되는 것을 특징으로 하는 컨테이너 물류 처리장치.The line rotating unit may include a circular table installed at a place where the intersection of the intersection line and the assembly line gather and having a connecting line in contact with the line as an upper surface, a rotary shaft mounted to the center of the lower surface of the circular table, and Container base processing apparatus comprising a base for rotatably supporting a lower end, and a rotation driving unit connected to the central control unit and the electrical signal to rotate the circular table. 제16항에 있어서;The method of claim 16; 상기 원형테이블의 하면 둘레로 지지턱이 부착되고, 상기 지지턱의 하면에 맞닿아 상기 원형테이블의 회전을 지지하는 지지롤러가 구비되는 것을 특징으로 하는 컨테이너 물류 처리장치.The support jaw is attached around the lower surface of the circular table, the container logistics processing apparatus, characterized in that the support roller for supporting the rotation of the circular table in contact with the lower surface of the support jaw. 제14항에 있어서;The method of claim 14; 상기 반출입부는, 상기 집합선로가 모이는 장소의 상부로 상기 중앙제어부에 의해 제어되어 상기 자동대차에 의해 이동된 컨테이너를 트레일러에 탑재하는 로더로 구성되는 것을 특징으로 하는 컨테이너 물류 처리장치.The loading and unloading unit, characterized in that configured to be a loader for mounting the container moved by the automatic bogie controlled by the central control unit to the top of the place where the assembly line gathers in the trailer. 제18항에 있어서;The method of claim 18; 상기 로더는, 상기 집합선로의 끝단 상부측에 설치되는 로더프레임과, 상기 로더프레임을 따라 이동되는 이동대차와, 상기 이동대차에 구비되어 컨테이너를 파지하는 다수의 홀더부와, 상기 중앙제어부와 전기신호상으로 연결되고 상기 이동대차를 구동하는 로더구동부로 구성되는 것을 특징으로 하는 컨테이너 물류 처리장치.The loader may include a loader frame installed at an upper end side of the assembly line, a moving trolley moving along the loader frame, a plurality of holder portions provided on the moving trolley to hold a container, and the central control unit and the electric Container logistics processing device, characterized in that consisting of a loader drive unit connected to the signal and driving the moving cart. 제14항에 있어서;The method of claim 14; 상기 자동대차는, 사각 틀형으로 형성되는 본체와, 상기 본체의 하부로 회전 가능하게 장착되는 다수의 차륜과, 상기 차륜의 양단에 장착되는 바퀴와, 상기 차 륜을 회전시키는 대차구동부와, 상기 대차구동부를 제어하는 대차제어부와, 상기 대차제어부와 전기신호상으로 연결되고 상기 중앙제어부와 송수신을 하는 무선송수신기로 구성되는 것을 특징으로 하는 컨테이너 물류 처리장치.The automatic bogie includes a main body formed in a rectangular frame shape, a plurality of wheels rotatably mounted to a lower portion of the main body, wheels mounted at both ends of the wheel, a bogie drive unit for rotating the wheels, and the bogie. And a balance control unit for controlling a driving unit, and a wireless transmitter / receiver connected to the balance control unit on an electric signal and transmitting / receiving with the central control unit. 제20항에 있어서;The method of claim 20; 상기 자동대차의 상면에 탑재되는 대형 컨테이너의 하면 모서리 부위가 삽입되도록, 상기 대차프레임의 상면에 다수의 고정돌기가 부착되는 것을 특징으로 하는 컨테이너 물류 처리장치.Container logistics processing device, characterized in that a plurality of fixing projections are attached to the upper surface of the bogie frame so that the lower edge portion of the large container mounted on the upper surface of the automatic bogie. 제20항에 있어서;The method of claim 20; 상기 대차구동부에 전원을 공급하도록 상기 대차프레임에 충전배터리가 설치되는 것을 특징으로 하는 컨테이너 물류 처리장치.Container logistics processing apparatus characterized in that the charging battery is installed in the balance frame to supply power to the balance drive. 제21항에 있어서;The method of claim 21; 상기 자동대차의 상면에 탑재되는 소형 컨테이너의 하면 모서리 부위가 삽입되도록, 상기 고정돌기의 내측으로 상기 대차프레임의 상면에 상기 고정돌기의 높이보다 상대적으로 낮은 삽입돌기가 부착되는 것을 특징으로 하는 컨테이너 물류 처리장치.Container logistics, characterized in that the insertion protrusions relatively lower than the height of the fixing projections attached to the upper surface of the bogie frame to the inner side of the fixing protrusion so that the lower edge portion of the small container mounted on the upper surface of the automatic bogie Processing unit.
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