KR100759035B1 - Method for treating container physical distribution - Google Patents

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Abstract

하역 및 이송 중에 컨테이너의 배치방향이 유지되는 상태로 신속히 이송 및 적재되도록 하는 컨테이너 물류 처리방법이 개시된다. 상기 처리방법은 하역수단으로 이송수단을 이동시켜 상기 하역수단에 의해 하역되는 컨테이너를 상기 이송수단에 탑재하는 컨테이너 탑재단계와, 상기 컨테이너를 탑재한 상태로 상기 이송수단을 적재수단으로 이송시키는 컨테이너 이송단계와, 상기 적재수단에 이송된 컨테이너를 상기 적재수단의 내부에 적재하는 컨테이너 적재단계를, 포함하는 컨테이너 물류 처리방법에 있어서; 상기 컨테이너 이송단계는, 상기 컨테이너가 상기 하역수단에 의해 하역될 때의 방향인 길이방향으로 상기 컨테이너의 배치방향이 유지되는 상태로 상기 하역수단에서 상기 적재수단까지 이송되고; 상기 컨테이너 적재단계는, 상기 적재수단까지 이송되면서 유지된 상기 컨테이너의 배치방향과 동일한 방향으로 상기 컨테이너가 상기 적재수단에 적재되는 것이다.Disclosed is a container logistics processing method for quickly transporting and loading a container while maintaining its arrangement direction during loading and unloading. The treatment method includes a container loading step of mounting a container unloaded by the unloading means to the conveying means by moving the conveying means to the unloading means, and conveying the conveying means to the loading means while the container is mounted. And a container loading step of loading the container transferred to the loading means into the loading means; The container conveying step may be transferred from the unloading means to the loading means in a state in which the arrangement direction of the container is maintained in a longitudinal direction which is a direction when the container is unloaded by the unloading means; In the container loading step, the container is loaded on the loading means in the same direction as the arrangement direction of the container held while being transferred to the loading means.

컨테이너, 적재, 하역, 처리, 물류 Container, loading, unloading, processing, logistics

Description

컨테이너 물류 처리방법{Method for treating container physical distribution}Container logistics method {Method for treating container physical distribution}

도 1은 본 발명에 따른 처리방법을 보인 단계도,1 is a step diagram showing a processing method according to the present invention,

도 2는 본 발명에 따른 처리장치의 개략적인 평면도,2 is a schematic plan view of a processing apparatus according to the present invention;

도 3은 본 발명에 따른 처리장치의 개략적인 종단면도,3 is a schematic longitudinal sectional view of a processing apparatus according to the present invention;

도 4는 본 발명에 따른 대차이전 로더의 개략적인 종단면도,4 is a schematic longitudinal cross-sectional view of the balance transfer loader according to the present invention;

도 5는 본 발명에 따른 이송대차를 보인 사시도,5 is a perspective view showing a transport cart according to the present invention,

도 6은 도 5의 종단면도,6 is a longitudinal sectional view of FIG. 5;

도 7은 본 발명에 따른 적재로더의 개략적인 종단면도,7 is a schematic longitudinal sectional view of the loading loader according to the present invention;

도 8은 본 발명에 따른 수평이동대차를 보인 사시도,8 is a perspective view showing a horizontal moving truck according to the present invention,

도 9는 도 8의 종단면도,9 is a longitudinal sectional view of FIG. 8;

도 10은 종래의 처리장치의 개략적인 평면도,10 is a schematic plan view of a conventional processing apparatus,

도 11은 종래의 처리장치의 개략적인 종단면도.11 is a schematic longitudinal sectional view of a conventional processing apparatus.

* 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명* Explanation of symbols for the main parts of the drawings

10 : 하역부10: unloading part

20 : 적재부20: loading part

21 : 적재실 22 : 수평통로   21: loading chamber 22: horizontal passage

30 : 이송부30: transfer unit

31 : 제1이동레일 32 : 제2이동레일   31: first moving rail 32: second moving rail

33 : 이송대차 34 : 대차이전 로더   33: transfer balance 34: balance transfer loader

35 : 수평이동레일 36 : 수평이동대차   35: horizontal moving rail 36: horizontal moving cart

37 : 적재로더   37: loading loader

40 : 반출부40: carrying out part

41 : 반출도로 42 : 반출로더   41: export road 42: export loader

본 발명은 컨테이너 물류 처리방법에 관한 것으로, 보다 상세하게는 하역 및 이송 중에 컨테이너의 배치방향이 유지되는 상태로 신속히 이송 및 적재되도록 하는 컨테이너 물류 처리방법에 관한 것이다.The present invention relates to a container logistics processing method, and more particularly, to a container logistics processing method to be quickly transported and stacked in a state that the arrangement direction of the container is maintained during unloading and transport.

일반적으로 컨테이너는 화물을 능률적이고 경제적으로 수송하기 위해 사용하는 상자형 용기(容器)를 말하는 것으로, 그 길이와 높이가 서로 다른 다양한 종류로 구성되어 있으며, 길이가 20ft이거나 40ft인 컨테이너를 주로 많이 사용하고 있다.Generally, a container refers to a box-type container used for efficient and economical transportation of cargo. It is composed of various kinds of different lengths and heights, and a lot of containers having a length of 20ft or 40ft are mainly used. Doing.

이와 같은 컨테이너를 작용 장소에 대량을 적재하기 위해 본 출원인이 기출원하여 공개된 특허공개 제10-2005-0111304호(2005.11.24) "컨테이너 물류 처리방법 및 장치"가 있고, 이를 도 10과 도 11에 도시하여 그 구성과 작동관계를 설명하 면 다음과 같다.Patent Application Publication No. 10-2005-0111304 (2005.11.24) published by the present applicant for loading a large quantity of such a container in the place of action, there is a "container logistics processing method and apparatus", which is shown in Figs. 11 shows the configuration and operation relationship as follows.

이에 도시된 바와 같이, 종래의 컨테이너 물류 처리장치는 컨테이너선(S)으로부터 컨테이너를 하역하는 하역부(100)와, 상기 하역부(100)의 전방으로 항만에 설치되는 적재부(200)와, 상기 하역부(100)와 적재부(200)의 사이에 설치되는 이송부(300)와, 상기 이송부(300)를 제어하는 중앙제어부(400)와, 상기 적재부(200)의 일측으로 상기 이송부(300)의 끝단에 설치되는 반출입부(500)로 구성된다.As shown in the drawing, the conventional container logistics processing apparatus has a loading and unloading unit 100 for loading and unloading a container from a container ship S, a loading unit 200 installed at a port in front of the loading and unloading unit 100, and the loading and unloading unit. The transfer unit 300 installed between the 100 and the loading unit 200, the central control unit 400 controlling the transfer unit 300, and one side of the loading unit 200 of the transfer unit 300. Consists of the carrying in and out part 500 is installed at the end.

이와 같이 구성되는 종래의 컨테이너 물류 처리장치는 하역부(100)에 의해 컨테이너선(S)에서 컨테이너가 하역되면서 상기 하역부(100)에서 중앙제어부(400)로 상기 컨테이너의 정보를 발신하면, 상기 컨테이너의 정보를 수신한 중앙제어부(400)는 정보를 발신한 상기 하역부(100)에서 가장 가까이 위치해 있는 자동대차(302)를 상기 하역부(100)로 이동시킨다.In the conventional container logistics processing device configured as described above, when the container is unloaded from the container ship S by the unloading unit 100, when the container information is sent from the unloading unit 100 to the central control unit 400, The central control unit 400 receiving the information moves the automatic balance 302 located closest to the unloading unit 100 that transmits the information to the unloading unit 100.

그리고, 상기 자동대차(302)가 하역부(100)에 도착을 하면 상기 하역부(100)는 하역하고 있는 컨테이너를 상기 자동대차(302)에 탑재하게 되고, 상기 자동대차(302)에 컨테이너의 탑재가 완료되면 중앙제어부(400)는 상기 컨테이너의 정보와 적재부(200)의 정보를 분석하여 상기 컨테이너를 적재할 것인지 아니면 반출입부(500)를 통해 외부로 반출할 것인지를 결정하게 된다.When the automatic cart 302 arrives at the unloading part 100, the unloading part 100 mounts the container being unloaded on the automatic baggage 302, and the loading of the container on the automatic baggage 302 is performed. Upon completion, the central control unit 400 analyzes the information of the container and the information of the loading unit 200 to determine whether to load the container or to take it out through the loading / unloading unit 500.

상기 중앙제어부(400)에 의해 외부 반출이 결정되면, 상기 중앙제어부(400)에 의해 선택된 이동선로(301)와 선로회전부(303)에 의해 진행노선이 변경되면서 적재부(200)를 관통하여 반출입부(500)로 이동하고, 상기 반출입부(500)는 상기 중앙제어부(400)의 제어에 의해 상기 자동대차(302)에 탑재되어 이송된 컨테이너를 차량에 실어 외부로 반출되도록 하는 것이다.When the external carrying out is determined by the central control unit 400, the traveling line 301 and the line rotating unit 303 selected by the central control unit 400 change the traveling route, and the carry-in unit 200 is carried in and out. The container 500 moves to the unit 500, and the carrying in / out unit 500 is loaded on the vehicle cart 302 by the control of the central control unit 400 so as to be carried to the outside of the container.

상기 중앙제어부(400)에 의해 컨테이너의 적재가 결정이 되면 상기 컨테이너를 탑재한 자동대차(302)가 선로회전부(303)에 의해 진행노선이 변경되면서 이동선로(301)를 따라 적재부(200)로 들어가게 되고, 이때 상기 적재부(200)에 설치된 적재장치가 상기 컨테이너를 미리 정한 적재위치로 이동시켜 적재를 하게 된다.When the loading of the container is determined by the central controller 400, the automatic trolley 302 equipped with the container is changed along the moving track 301 while the traveling route is changed by the track rotating unit 303. In this case, the loading device installed in the loading unit 200 moves the container to a predetermined loading position for loading.

그런데, 상기와 같은 종래 기술은 다음과 같은 문제점이 있다.However, the prior art as described above has the following problems.

상기 자동대차가 적재부에 컨테이너를 적재하기 위해서는 복잡한 이동선로를 따라 이동하면서 선로회전부에 의한 배치방향의 변경이 필요함으로써, 컨테이너의 이송 및 적재가 신속하게 이루어지지 못하는 문제점이 있다.In order to load the container in the loading unit, the automatic bogie needs to change the arrangement direction by the track rotation unit while moving along a complicated moving line, thereby causing a problem in that the transport and loading of the container cannot be performed quickly.

또한, 상기 선로회전부는 컨테이너를 탑재한 이동대차를 회전시키는 중에 상기 컨테이너에 의해 편하중으로 주요부품이 쉽게 손상되어 잦은 고장이 발생함으로 유지관리가 매우 까다로운 문제점이 있다.In addition, the track rotating unit has a problem that is very difficult to maintain because the main parts are easily damaged by frequent load by the container while rotating the moving cart mounted with the container, so that frequent failure occurs.

이에 본 발명은 상기한 바와 같은 종래의 제반 문제점을 해소하기 위해서 안출된 것으로,Accordingly, the present invention has been made to solve the conventional problems as described above,

본 발명의 목적은 하역 및 이송 중에 컨테이너의 배치방향이 유지되는 상태로 신속히 이송 및 적재되도록 하는 컨테이너 물류 처리방법을 제공함에 있다.SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to provide a container logistics processing method for quickly transporting and loading a container while the arrangement direction of the container is maintained during loading and unloading.

또한, 본 발명의 다른 목적은 하역수단과 적재수단의 사이로 컨테이너의 빠른 이송이 이루어지도록 하는 컨테이너 물류 처리방법을 제공함에 있다.In addition, another object of the present invention is to provide a container logistics processing method for the rapid transfer of the container between the loading and unloading means.

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상기와 같은 본 발명의 목적을 달성하기 위해서, 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 컨테이너 물류 처리방법은 하역수단으로 이송수단을 이동시켜 상기 하역수단에 의해 하역되는 컨테이너를 상기 이송수단에 탑재하는 컨테이너 탑재단계와, 상기 컨테이너를 탑재한 상태로 상기 이송수단을 적재수단으로 이송시키는 컨테이너 이송단계와, 상기 적재수단에 이송된 컨테이너를 상기 적재수단의 내부에 적재하는 컨테이너 적재단계를, 포함하는 컨테이너 물류 처리방법에 있어서; 상기 컨테이너 이송단계는, 상기 컨테이너가 상기 하역수단에 의해 하역될 때의 방향인 길이방향으로 상기 컨테이너의 배치방향이 유지되는 상태로 상기 하역수단에서 상기 적재수단까지 이송되고; 상기 컨테이너 적재단계는, 상기 적재수단까지 이송되면서 유지된 상기 컨테이너의 배치방향과 동일한 방향으로 상기 컨테이너가 상기 적재수단에 적재되는 것을 특징으로 한다.In order to achieve the object of the present invention as described above, the container logistics processing method according to a preferred embodiment of the present invention is a container mounted to move the transport means to the unloading means to mount the container unloaded by the unloading means to the transport means And a container transfer step of transferring the transfer means to a loading means with the container mounted thereon; and a container loading step of loading the container transferred to the loading means into the loading means. In the method; The container conveying step may be transferred from the unloading means to the loading means in a state in which the arrangement direction of the container is maintained in a longitudinal direction which is a direction when the container is unloaded by the unloading means; The container loading step is characterized in that the container is loaded on the loading means in the same direction as the arrangement direction of the container held while being transferred to the loading means.

또한, 상기 컨테이너 이송단계에서 상기 이송수단은, 탑재된 컨테이너의 배치방향이 유지되도록 상기 하역수단과 적재수단의 사이에 종방향으로 설치되는 한 쌍의 이동레일을 따라 종방향으로 이동되면서 상기 이동레일의 양단 사이에 횡방향 으로 설치되는 로더에 의해 이동레일이 변경되도록 횡방향으로 이전되는 것을 특징으로 한다.In addition, in the container transfer step, the conveying means is moved in the longitudinal direction along a pair of moving rails installed in the longitudinal direction between the loading and unloading means so that the arrangement direction of the mounted container is maintained; Characterized in that the transfer rail is changed in the transverse direction by the loader installed in the transverse direction between both ends of the change.

또한, 상기 컨테이너 이송단계에서 상기 이송수단은, 상기 이동레일과 로더에 의해 일방향이면서 무한궤도로 순환되면서 원래의 위치로 복귀되는 것을 특징으로 한다.In addition, the conveying means in the container conveying step, characterized in that the moving rail and the loader is returned to its original position while being circulated in one direction and the endless track.

또한, 상기 컨테이너 이송단계에서, 상기 적재수단의 근처에 있는 이동레일과 상기 적재수단의 사이에 설치된 수평이동레일을 통해 상기 컨테이너의 배치방향이 유지된 상태로 상기 적재수단의 내부로 이동되는 것을 특징으로 한다.Further, in the container transfer step, it is moved to the inside of the loading means in a state in which the arrangement direction of the container is maintained through a horizontal rail provided between the moving rail and the loading means in the vicinity of the loading means. It is done.

또한, 상기 컨테이너 이송단계에서, 상기 이송수단에 탑재된 컨테이너가 상기 적재수단의 근처에 있는 이동레일에서 적재로더에 의해 상기 컨테이너의 배치방향이 유지된 상태로 상기 수평이동레일에 있는 이송수단으로 이전되는 것을 특징으로 한다.In addition, in the container conveying step, the container mounted on the conveying means is transferred from the moving rail near the loading means to the conveying means in the horizontal moving rail while the arrangement direction of the container is maintained by the loading loader. It is characterized by.

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이하, 첨부된 도면을 참조로 하여 본 발명의 바람직한 실시예를 상세히 설명한다.Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명에 따른 처리방법을 보인 단계도이다.1 is a step diagram showing a treatment method according to the present invention.

이에 도시된 바와 같이, 컨테이너 물류 처리방법은 하역수단으로 이송수단을 이동시켜 상기 하역수단에 의해 하역되는 컨테이너를 상기 이송수단에 탑재하는 컨테이너 탑재단계(S1)와, 상기 컨테이너를 탑재한 상태로 상기 이송수단을 적재수단으로 이송시키는 컨테이너 이송단계(S2)와, 상기 적재수단에 이송된 컨테이너를 상기 적재수단의 내부에 적재하는 컨테이너 적재단계(S3)를 포함한다.As shown in the drawing, the container logistics processing method includes a container loading step (S1) for moving a conveying means to an unloading means to mount a container unloaded by the unloading means in the conveying means, and in the state where the container is mounted. Container transfer step (S2) for transferring the transfer means to the loading means, and container loading step (S3) for loading the container transferred to the loading means inside the loading means.

상기 컨테이너 이송단계(S2)는 컨테이너가 하역수단에 의해 하역될 때의 방향인 길이방향으로 상기 컨테이너의 배치방향이 유지되는 상태로 상기 하역수단에서 적재수단까지 이송되는 것으로, 상기 컨테이너의 배치방향의 변경이 없이 곧바로 상기 적재수단까지 이송됨으로써 신속한 이송이 이루어지게 된다.The container conveying step (S2) is to be transferred from the loading means to the loading means in a state that the arrangement direction of the container is maintained in the longitudinal direction which is the direction when the container is unloaded by the unloading means, Rapid transfer is achieved by transferring directly to the loading means without modification.

또한, 상기 컨테이너 적재단계(S3)는 적재수단까지 이송되면서 유지된 상기 컨테이너의 배치방향과 동일한 방향으로 상기 컨테이너가 상기 적재수단에 적재되 는 것으로, 상기 컨테이너의 이송되는 동안의 배치방향으로 상기 컨테이너를 적재수단에 적재함으로써 신속한 적재가 이루어질 수 있도록 하는 것이다.In addition, the container loading step (S3) is that the container is loaded on the loading means in the same direction as the arrangement direction of the container held while being transported to the loading means, the container in the arrangement direction during the transport of the container By loading in the loading means is to be able to quickly load.

또한, 상기 컨테이너 이송단계(S2)에서 이송수단은 하역수단과 적재수단의 사이에 종방향으로 설치되는 한 쌍의 이동레일을 따라 종방향으로 이동되면서 상기 이동레일의 양단 사이에 횡방향으로 설치되는 로더에 의해 이동레일이 변경되도록 횡방향으로 이전됨으로써, 상기 컨테이너의 배치방향의 변경이 없이 그 배치방향이 유지되는 상태로 상기 컨테이너를 이송하게 된다.In addition, the transport means in the container transport step (S2) is installed in the transverse direction between both ends of the moving rail while moving in the longitudinal direction along a pair of moving rails installed in the longitudinal direction between the loading and unloading means and the loading means. By moving in the transverse direction so that the moving rail is changed by the loader, the container is transferred in a state in which the arrangement direction is maintained without changing the arrangement direction of the container.

또한, 상기 컨테이너 이송단계(S2)에서 이송수단은 이동레일과 로더에 의해 일방향이면서 무한궤도로 순환되면서 원래의 위치로 복귀됨으로써, 다수의 상기 이송수단이 컨테이너의 배치방향을 유지한 상태에서 연속적으로 상기 컨테이너를 적재수단으로 이송할 수 있게 된다.In addition, in the container conveying step (S2), the conveying means is circulated in one direction by the moving rail and the loader while returning to the original position, so that the plurality of the conveying means is continuously in a state in which the arrangement direction of the container is maintained. It is possible to transfer the container to the loading means.

또한, 상기 컨테이너 이송단계(S2)에서 적재수단의 근처에 있는 이동레일과 상기 적재수단의 사이에 설치된 수평이동레일을 통해 컨테이너의 배치방향이 유지된 상태로 상기 적재수단의 내부로 이동됨으로써, 상기 컨테이너가 하역된 순간의 배치방향을 그대로 유지된 상태에서 상기 적재수단으로 신속히 이송된다.In addition, in the container transfer step (S2) is moved to the inside of the loading means in a state in which the arrangement direction of the container is maintained through a horizontal moving rail provided between the moving rail and the loading means in the vicinity of the loading means, The container is quickly conveyed to the stacking means while keeping the arrangement direction at the moment of unloading.

또한, 상기 컨테이너 이송단계(S2)에서 이송수단에 탑재된 컨테이너가 상기 적재수단의 근처에 있는 이동레일에서 적재로더에 의해 상기 컨테이너의 배치방향이 유지된 상태로 상기 수평이동레일에 있는 이송수단으로 이전됨으로써, 상기 컨테이너의 배치방향이 유지된 상태로 상기 이동레일에서 상기 수평이동레일로 신속한 이전이 이루어지게 된다.In addition, the container mounted on the conveying means in the container conveying step (S2) is transferred to the conveying means in the horizontal moving rail in a state in which the arrangement direction of the container is maintained by the loading loader in the movable rail near the loading means. As a result of the transfer, a rapid transfer is made from the moving rail to the horizontal moving rail while the arrangement direction of the container is maintained.

도 2는 본 발명에 따른 처리장치의 개략적인 평면도이고, 도 3은 본 발명에 따른 처리장치의 개략적인 종단면도이다.2 is a schematic plan view of a processing apparatus according to the present invention, and FIG. 3 is a schematic longitudinal sectional view of the processing apparatus according to the present invention.

이에 도시된 바와 같이, 컨테이너 물류 처리장치는 컨테이너선(S)에서 컨테이너(C)를 하역하는 하역부(10)와, 상기 하역부(10)에 의해 컨테이너선(S)에서 하역되는 컨테이너(C)와 외부에서 반입되는 컨테이너(C)를 적재하는 적재부(20)와, 상기 하역부(10)와 상기 적재부(20)의 사이로 상기 컨테이너(C)를 이송하는 이송부(30)를 포함한다.As shown in the drawing, the container logistics processing apparatus includes an unloading part 10 for unloading the container C from the container ship S, and a container C unloaded from the container ship S by the unloading part 10; And a loading unit 20 for loading the container C carried in from the outside, and a transfer unit 30 for transferring the container C between the loading and unloading unit 10 and the loading unit 20.

상기 이송부(30)는 하역부(10)에 근접되는 지면에 종방향으로 설치되는 제1이동레일(31)과, 상기 제1이동레일(31)에 대응하여 상기 적재부(20)에 근접되는 지면에 종방향으로 설치되는 제2이동레일(32)과, 상기 제1이동레일(31) 및 제2이동레일(32)을 따라 종방향으로 이동되고 컨테이너(C)를 이송시키는 이송대차(33)와, 상기 제1이동레일(31) 및 제2이동레일(32)의 양단부에 각각 설치되어 컨테이너(C)의 배치방향이 유지된 상태로 상기 제1이동레일(31)과 제2이동레일(32) 중 어느 하나에서 다른 하나로 상기 이송대차(33)를 이전시키는 대차이전 로더(34)를 포함한다.The transfer part 30 has a first moving rail 31 installed in a longitudinal direction on the ground close to the unloading portion 10 and a ground close to the loading portion 20 corresponding to the first moving rail 31. The second moving rail 32 is installed in the longitudinal direction in the longitudinal movement along the first moving rail 31 and the second moving rail 32 and the transport cart 33 for transporting the container (C) And, the first moving rail 31 and the second moving rail 32 are respectively provided at both ends of the first moving rail 31 and the second moving rail ( 32) a balance transfer loader 34 for transferring the transport cart 33 from one to the other.

상기 제1이동레일(31)에 있는 이송대차(33)는 겐트리 크레인으로 이루어지는 하역부(10)에서 컨테이너(C)가 하역되면 상기 제1이동레일(31)을 따라 종방향으로 이동한 후에 상기 컨테이너(C)를 탑재하게 된다.When the container C is unloaded from the unloading portion 10 formed of the gantry crane, the transport cart 33 in the first moving rail 31 moves along the first moving rail 31 in the longitudinal direction, and then the The container C is mounted.

이와 같이 상기 컨테이너(C)를 탑재한 이송대차(33)는 제1이동레일(31)을 따라 계속 종방향으로 이동한 후에 상기 제1이동레일(31)의 끝에 횡방향으로 설치되는 대차이전 로더(34)에 의해 상기 컨테이너(C)를 탑재한 상태로 제2이동레일(32) 로 이전된다.As described above, the transport cart 33 on which the container C is mounted is continuously moved along the first moving rail 31 in the longitudinal direction, and then installed at the end of the first moving rail 31 in the transverse direction. By 34, the container C is transferred to the second moving rail 32 with the container C mounted thereon.

상기 제2이동레일(32)로 이전된 이송대차(33)는 상기 제2이동레일(32)을 따라 종방향으로 이동한 후에 적재부(20) 근처에서 컨테이너(C)를 내리고 나서 상기 제2이동레일(32)의 끝단까지 이동하게 된다.The transfer cart 33 transferred to the second moving rail 32 moves in the longitudinal direction along the second moving rail 32 and then lowers the container C near the loading part 20 and then the second moving rail 32. The end of the moving rail 32 is moved.

이와 같이 상기 제2이동레일(32)의 끝단까지 이동한 이송대차(33)는 그 끝단에서 횡방향으로 설치된 대차이전 로더(34)에 의해 상기 제2이동레일(32)에서 제1이동레일(31)로 다시 이전되면서 원위치로 되돌아오게 된다.As such, the transfer cart 33 moved to the end of the second moving rail 32 is moved from the second moving rail 32 to the first moving rail by the balance transfer loader 34 installed laterally at the end thereof. Transfer back to 31) and return to the original position.

상기 이송대차(33)가 처음의 위치로 되돌아옴으로써, 하역부(10)에 의해 하역되는 컨테이너(C)를 다시 탑재하여 적재부(20)까지 그 배치방향의 변경없이 신속하게 이송할 수 있게 된다.By returning the transfer cart 33 to the initial position, the container C unloaded by the unloading part 10 can be remounted and quickly transferred to the loading part 20 without changing its arrangement direction. .

즉, 상기 이송대차(33)는 제1이동레일(31) 및 제2이동레일(32)과 그 양단에 설치된 대차이전 로더(34)에 의해 탑재한 컨테이너(C)의 배치방향을 변경시키는 않은 상태로 무한궤도로 이동하면서 상기 컨테이너(C)를 하역부(10)에서 적재부(20)로 이송하거나 상기 적재부(20)에서 상기 하역부(10)로 이송하게 된다.That is, the transfer cart 33 does not change the arrangement direction of the container C mounted by the first transfer rail 31 and the second transfer rail 32 and the balance transfer loader 34 provided at both ends thereof. The container C is transferred from the unloading part 10 to the loading part 20 or moved from the loading part 20 to the unloading part 10 while moving in an infinite track in a state.

상기 제1이동레일(31) 및 제2이동레일(32)은 다수의 이송대차(33)가 한꺼번에 이동되어 대량의 컨테이너를 이송할 수 있도록 복수개로 설치되는 것이 바람직하다.The first moving rail 31 and the second moving rail 32 is preferably provided in plurality so that a plurality of transport cart 33 is moved at once to transport a large number of containers.

또한, 상기 적재부(20)는 하역부(10)에 의해 하역될 때의 컨테이너(C)의 방향인 길이방향과 동일한 방향으로 형성되는 다수의 적재실(21)과, 상기 적재실(21)의 하부 측면부를 관통하여 형성되는 다수의 수평통로(22)를 포함한다.In addition, the stacking unit 20 includes a plurality of stacking chambers 21 formed in the same direction as the longitudinal direction, which is the direction of the container C when unloading by the unloading unit 10, and the stacking chamber 21 of the stacking chamber 21. It includes a plurality of horizontal passages 22 formed through the lower side portion.

이와 같이 구성되는 상기 적재부(20)는 수평통로(22)를 통해 내부로 들어오는 컨테이너(C)를 내부에 수직으로 설치된 적재장치를 통해 미리 선정된 적재실(21)에 적재하게 된다. 이때, 상기 적재실(21)은 컨테이너(C)의 길이방향과 동일한 방향으로 형성됨으로써, 상기 컨테이너(C)의 배치방향의 변화없이 즉, 상기 컨테이너(C)가 하역될 때의 배치방향이 유지된 상태로 그대로 상기 적재실(21)에 적재된다.The loading unit 20 configured as described above loads the container C, which enters through the horizontal passage 22, into the predetermined loading chamber 21 through a loading device installed vertically therein. In this case, the loading chamber 21 is formed in the same direction as the longitudinal direction of the container C, so that the arrangement direction when the container C is unloaded is maintained without changing the arrangement direction of the container C. It is loaded in the loading chamber 21 as it is.

또한, 상기 이송부(30)는 제2이동레일(32)의 일측에서 수평통로(22)를 따라 적재부(20)를 관통하여 설치되는 수평이동레일(35)와, 상기 수평이동레일(35)을 따라 상기 적재부(20)의 내부로 이동되고 컨테이너(C)를 이송시키는 수평이동대차(36)와, 상기 제2이동레일(32)과 수평이동레일(35)의 사이에 각각 설치되어 이송대차(33)에 탑재된 컨테이너(C)를 상기 수평이동대차(36)로 이전시키는 적재로더(37)를 더 포함한다.In addition, the transfer part 30 is a horizontal movable rail 35 installed through the mounting portion 20 along the horizontal passage 22 on one side of the second movable rail 32, and the horizontal movable rail 35 The horizontal moving trolley 36 is moved to the inside of the loading part 20 and transports the container C, and is installed between the second moving rail 32 and the horizontal moving rail 35, respectively. It further includes a loading loader 37 for transferring the container (C) mounted on the cart 33 to the horizontal moving cart (36).

상기 컨테이너(C)를 탑재한 이송대차(33)는 제2이동레일(32)을 따라 이동되다가 미리 선정된 적재실(21)의 가까이에 있는 적재로더(37)에 정지하게 되고, 이와 같이 상기 이송대차(33)가 정지된 상태에서 상기 적재로더(37)가 컨테이너(C)를 파지한 후에 수평이동레일(35)에 있는 수평이동대차(36)로 이전시키게 된다.The transport cart 33 mounted with the container C moves along the second moving rail 32 and stops at the loading loader 37 near the predetermined loading chamber 21. In the state in which the transport cart 33 is stopped, the loading loader 37 grips the container C, and then transfers it to the horizontal transport cart 36 in the horizontal rail 35.

이와 같이 상기 적재로더(37)에 의해 컨테이너(C)가 이송대차(33)에서 수평이동대차(36)로의 이전이 완료되면 상기 수평이동대차(36)는 컨테이너(C)를 탑재한 상태로 수평이동레일(35)을 따라 수평으로 이동하여 적재부(20)에 형성된 수평통로(22)로 들어가 컨테이너(C)를 신속히 적재할 수 있게 된다.As such, when the transfer of the container C from the transfer truck 33 to the horizontal transfer truck 36 is completed by the loading loader 37, the horizontal transfer truck 36 is horizontal with the container C mounted thereon. Moving horizontally along the moving rail 35 enters the horizontal passage 22 formed in the stacking portion 20 to quickly load the container (C).

또한, 본 처리장치는 수평이동레일(35)의 끝에 종방향으로 형성되는 반출도로(41)와, 상기 반출도로(41)와 수평이동레일(35)의 사이에 설치되어 상기 수평이동대차(36)에 의해 상기 적재부(20)에서 반출되는 컨테이너(C)를 차량으로 이전시키는 반출로더(42)를 포함하는 반출부(40)가 더 구비된다.In addition, the present treatment apparatus is provided between the carrying out road 41 formed in the longitudinal direction at the end of the horizontal moving rail 35, and between the carrying out road 41 and the horizontal moving rail 35, the horizontal moving trolley 36 The carrying unit 40 further includes a carrying loader 42 for transferring the container C carried out from the loading unit 20 to the vehicle.

상기 반출부(40)는 적재부(20)에 적재된 컨테이너(C)를 외부로 반출시키는 역할을 하는 것으로, 상기 적재부(20)의 적재실(21)에 있던 컨테이너(C)가 적재장치에 의해 배출된 후에 수평통로(22)의 내측으로 수평이동레일(35)에 있는 수평이동대차(36)에 탑재되고, 상기 컨테이너(C)를 탑재한 수평이동대차(36)는 상기 수평이동레일(35)을 따라 반출도로(41)까지 이동한 후에 정지하게 되고, 이 상태에서 반출로더(42)에 의해 수평이동대차(36)의 컨테이너(C)가 상기 반출도로(41)에 있는 차량에 탑재되어 외부로 신속히 반출된다.The carrying out portion 40 serves to carry out the container C loaded on the loading portion 20 to the outside, and the container C in the loading chamber 21 of the loading portion 20 is a loading device. After being discharged by the horizontal transport 22 is mounted on the horizontal moving trolley 36 in the horizontal moving rail 35 to the inside of the horizontal passage 22, the horizontal moving trolley 36 on which the container C is mounted is the horizontal moving rail. After moving to the unloading road 41 along the 35, the vehicle stops, and in this state, the container C of the horizontal moving truck 36 is moved to the vehicle on the unloading road 41 by the unloading loader 42. It is mounted and quickly taken out to the outside.

도 4는 본 발명에 따른 대차이전 로더의 개략적인 종단면도이고, 도 5는 본 발명에 따른 이송대차를 보인 사시도이며, 도 6은 도 5의 종단면도이다.Figure 4 is a schematic longitudinal cross-sectional view of the balance transfer loader according to the present invention, Figure 5 is a perspective view showing a transport cart according to the present invention, Figure 6 is a longitudinal cross-sectional view of FIG.

이에 도시된 바와 같이, 상기 대차이전 로더(34)는 제1이동레일(미도시) 및 제2이동레일(미도시)의 사이에 설치되는 로더프레임(341)의 내측으로 레일을 따라 이동되는 로더대차(342)의 하부에 높이 조절 가능하게 설치되고, 하면의 모서리 부위에 이송대차(33)를 착탈할 수 있도록 홀더부(343)가 설치되는 것이다.As shown therein, the balance transfer loader 34 is a loader which is moved along the rail to the inside of the loader frame 341 installed between the first moving rail (not shown) and the second moving rail (not shown). The height adjustment is provided at the lower portion of the trolley 342, and the holder portion 343 is installed to detach the transfer trolley 33 at the corner portion of the lower surface.

상기 이송대차(33)는 제1이동레일(미도시) 및 제2이동레일(미도시)에 길이방향으로 구비되는 사각틀형의 본체(331)와, 상기 본체(331)의 하부에 회전 가능하게 장착되는 다수의 바퀴(332)와, 상기 본체(331)의 하부에 설치되어 상기 바퀴 (332)를 회전시키는 대차구동부(333)와, 대차이전 로더(34)가 홀딩하도록 모서리 부위에 형성되는 결합홈(335)을 갖고 상기 본체(331)의 상면 둘레에 장착되는 사각프레임(334)을 포함한다. The transfer cart 33 is a rectangular frame body 331 provided in the longitudinal direction on the first moving rail (not shown) and the second moving rail (not shown), and rotatably under the main body 331 A plurality of wheels 332 to be mounted, a balance driving unit 333 installed at a lower portion of the main body 331 to rotate the wheels 332, and a balance transfer loader 34 formed at an edge portion to hold the balance wheel; It includes a rectangular frame 334 having a groove 335 is mounted around the upper surface of the main body 331.

상기 이송대차(33)는 대차구동부(333)에 의해 회전되는 바퀴(332)에 의해 본체(331)가 이동되고, 상기 본체(331)의 상면에 설치되는 사각프레임(334)의 결합홈(335)에 홀더부(343)가 끼워져 결합되거나 이탈되어 분리됨으로써, 대차이전 로더(34)가 컨테이너(C)를 탑재재한 상태로 상기 이송대차(33) 자체를 홀딩하여 하나의 이동레일(미도시)에서 다른 이동레일(미도시)로 이전을 시키게 된다.The transfer cart 33 is the main body 331 is moved by the wheel 332 is rotated by the balance driving unit 333, the coupling groove 335 of the square frame 334 is installed on the upper surface of the main body 331 The holder portion 343 is inserted into, coupled to, or separated from, and separated, so that the balance transfer loader 34 holds the transport cart 33 itself in a state where the container C is mounted thereon, thereby moving a single moving rail (not shown). Will be moved to another moving rail (not shown).

이와 같은 역할을 하는 상기 사각프레임(334)은 그 내측으로 본체(331)의 상면에 컨테이너(C)가 탑재된다.The rectangular frame 334, which serves as described above, has a container C mounted on an upper surface of the main body 331.

도 7은 본 발명에 따른 적재로더의 개략적인 종단면도이고, 도 8은 본 발명에 따른 수평이동대차를 보인 사시도이며, 도 9는 도 8의 종단면도이다.Figure 7 is a schematic longitudinal cross-sectional view of the loading loader according to the present invention, Figure 8 is a perspective view showing a horizontal moving truck according to the present invention, Figure 9 is a longitudinal cross-sectional view of FIG.

이에 도시된 바와 같이, 상기 적재로더(37)는 제2이동레일(미도시)과 수평이동레일(미도시)의 사이에 설치되는 로더프레임(371)의 내측으로 레일을 따라 이동되는 로더대차(372)의 하부에 높이 조절 가능하게 설치되고, 하면의 모서리 부위에 컨테이너(C)를 착탈할 수 있도록 홀더부(373)가 설치되는 것이다.As shown in the drawing, the loading loader 37 is a loader bogie moving along the rail to the inside of the loader frame 371 installed between the second moving rail (not shown) and the horizontal moving rail (not shown) ( 372 is provided to be adjustable in height, and the holder portion 373 is installed to attach or detach the container (C) in the corner portion of the lower surface.

상기 수평이동대차(36)는 수평이동레일(미도시)에 수직으로 구비되는 사각틀형의 몸체(361)와, 상기 수평이동레일(미도시)의 상면에 맞닿은 상태로 상기 몸체(361)의 하면에 회전 가능하게 장착되는 회전바퀴(362)와, 상기 몸체(361)의 하부에 설치되어 상기 회전바퀴(362)를 회전시키는 구동부(363)를 포함한다.The horizontal moving trolley 36 has a rectangular frame-shaped body 361 which is provided perpendicular to a horizontal moving rail (not shown), and a lower surface of the body 361 in contact with an upper surface of the horizontal moving rail (not shown). Rotation wheel 362 is rotatably mounted on, and a lower portion of the body 361 is provided with a driving unit 363 for rotating the rotation wheel 362.

상기 수평이동대차(36)는 구동부(363)에 의해 회전되는 회전바퀴(362)에 의해 몸체(361)가 이동되고 적재로더(37)에 의해 이동대차(미도시)의 컨테이너(C)가 옮겨지면서 가 탑재되어 상기 컨테이너(C)를 적재부(미도시)의 내부로 이송시키는 역할을 한다.The horizontal moving trolley 36 moves the body 361 by the rotation wheel 362 rotated by the driving unit 363 and the container C of the moving trolley (not shown) by the loading loader 37 is moved. While being mounted, it serves to transport the container (C) into the interior of the loading portion (not shown).

상술한 바와 같이 본 발명은 하역 및 이송 중에 컨테이너의 배치방향이 유지되는 상태로 신속히 이송 및 적재되도록 함으로써, 컨테이너선에서 하역되는 컨테이너가 배치방향의 변화없이 그대로 적재되어 컨테이너 물류의 처리가 신속하면서 원활하게 이루어지는 효과를 갖는다.As described above, the present invention allows the container to be unloaded from the container ship to be loaded as it is without changing the arrangement direction by quickly transporting and loading the container while the arrangement direction of the container is maintained during loading and unloading. Has the effect of being made.

또한, 본 발명은 하역수단과 적재수단의 사이로 컨테이너의 빠른 이송이 이루어지도록 함으로써, 컨테이너의 이적재가 신속히 이루어지는 효과를 갖는다.In addition, the present invention has the effect that the rapid loading of the container is made between the loading and unloading means, the loading means of the container is made quickly.

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Claims (11)

하역수단으로 이송수단을 이동시켜 상기 하역수단에 의해 하역되는 컨테이너를 상기 이송수단에 탑재하는 컨테이너 탑재단계(S1)와, 상기 컨테이너를 탑재한 상태로 상기 이송수단을 적재수단으로 이송시키는 컨테이너 이송단계(S2)와, 상기 적재수단에 이송된 컨테이너를 상기 적재수단의 내부에 적재하는 컨테이너 적재단계(S3)를, 포함하는 컨테이너 물류 처리방법에 있어서;A container loading step (S1) for mounting the container unloaded by the unloading means to the transporting means by moving the transporting means to the unloading means, and a container transporting step of transporting the transporting means to the loading means with the container mounted thereon; (S2) and a container loading step (S3) for loading a container transferred to the loading means into the loading means; 상기 컨테이너 이송단계(S2)는,The container transfer step (S2), 상기 컨테이너가 상기 하역수단에 의해 하역될 때의 방향인 길이방향으로 상기 컨테이너의 배치방향이 유지되는 상태로 상기 하역수단에서 상기 적재수단까지 이송되고;The container is conveyed from the unloading means to the loading means in a state in which the arrangement direction of the container is maintained in a longitudinal direction which is a direction when the container is unloaded by the unloading means; 상기 컨테이너 적재단계(S3)는,The container loading step (S3), 상기 적재수단까지 이송되면서 유지된 상기 컨테이너의 배치방향과 동일한 방향으로 상기 컨테이너가 상기 적재수단에 적재되는 것을 특징으로 하는 컨테이너 물류 처리방법.Container handling method characterized in that the container is loaded on the loading means in the same direction as the arrangement direction of the container maintained while being transported to the loading means. 제1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 컨테이너 이송단계(S2)에서 상기 이송수단은,In the container transfer step (S2), the transfer means, 탑재된 컨테이너의 배치방향이 유지되도록 상기 하역수단과 적재수단의 사이에 종방향으로 설치되는 한 쌍의 이동레일을 따라 종방향으로 이동되면서 상기 이 동레일의 양단 사이에 횡방향으로 설치되는 로더에 의해 이동레일이 변경되도록 횡방향으로 이전되는 것을 특징으로 하는 것을 특징으로 하는 컨테이너 물류 처리방법.The loader is installed in the transverse direction between both ends of the moving rail while moving in the longitudinal direction along a pair of moving rails installed in the longitudinal direction between the loading and unloading means so as to maintain the placement direction of the loaded container. Container logistics processing method characterized in that the transfer rail in the transverse direction so as to change. 제2항에 있어서,The method of claim 2, 상기 컨테이너 이송단계(S2)에서 상기 이송수단은,In the container transfer step (S2), the transfer means, 상기 이동레일과 로더에 의해 일방향이면서 무한궤도로 순환되면서 원래의 위치로 복귀되는 것을 특징으로 하는 컨테이너 물류 처리방법.Container logistics processing method characterized in that returned to its original position while being circulated in one direction and infinite tracks by the moving rail and the loader. 제2항에 있어서,The method of claim 2, 상기 컨테이너 이송단계(S2)에서, 상기 적재수단의 근처에 있는 이동레일과 상기 적재수단의 사이에 설치된 수평이동레일을 통해 상기 컨테이너의 배치방향이 유지된 상태로 상기 적재수단의 내부로 이동되는 것을 특징으로 하는 컨테이너 물류 처리방법.In the container transfer step (S2), it is moved to the inside of the loading means in a state in which the arrangement direction of the container is maintained through a horizontal rail provided between the moving rail and the loading means in the vicinity of the loading means; Container logistics processing method characterized in that. 제4항에 있어서,The method of claim 4, wherein 상기 컨테이너 이송단계(S2)에서, 상기 이송수단에 탑재된 컨테이너가 상기 적재수단의 근처에 있는 이동레일에서 적재로더에 의해 상기 컨테이너의 배치방향이 유지된 상태로 상기 수평이동레일에 있는 이송수단으로 이전되는 것을 특징으로 하는 컨테이너 물류 처리방법.In the container conveying step (S2), the container mounted on the conveying means is transferred to the conveying means in the horizontal moving rail in a state in which the arrangement direction of the container is maintained by the loading loader in the movable rail near the loading means. Container logistics processing method characterized in that the transfer. 삭제delete 삭제delete 삭제delete 삭제delete 삭제delete 삭제delete
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