KR100551298B1 - 부품 적재용 파래트 - Google Patents

Abstract

각각의 로케이터에 링크유닛을 구성하여 적재되는 부품에 의해 링크 연동작동을 이루어 편심캠의 회전을 유도함으로써, 다음 적재 부품의 로딩을 위한 해당 로케이터의 위치를 설정하도록;

하부에 플러그 캡을 갖는 하부 플레이트와; 상기 하부 플레이트의 상부 각 모서리부에 설치되는 수직 프레임과; 상기 각 수직 프레임 상에 그 길이방향을 따라 일정간격으로 힌지핀을 통하여 편심되게 설치되는 다수개의 편심 캠과; 상기 각 편심 캠의 상부 일측에 내향하여 장착되어 적재되는 되는 부품을 지지하는 로케이터와; 상기 각 편심 캠 사이사이에서 상기 각 편심 캠이 링크 연동작동을 이루어 편심 캠의 순차적인 회전작동을 유도하도록 상기 수직 프레임 상에 구성되는 링크유닛과; 상기 각 편심 캠의 회전작동을 제한하도록 상기 수직 프레임 상에 설치되는 다수개의 스톱퍼를 포함하는 부품 적재용 파래트를 제공한다.

부품 적재, 파레트, 편심 캠, 링크

Description

부품 적재용 파래트{A PALLET}

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 부품 적재용 파래트의 정면도이다.

도 2는 도 1의 A부분의 확대도이다.

도 3 내지 도 5는 본 발명의 실시예에 따른 부품 적재용 파래트 상에 부품 적재시의 단계별 작동 상태도이다.

본 발명은 부품 적재용 파래트에 관한 것으로써, 보다 상세하게는 링크 연동작동을 통하여 적재되는 부품에 의해 편심캠의 회전을 유도하여 다음 적재 부품의 로딩을 위한 해당 로케이터를 작동시키도록 구성되는 부품 적재용 파래트에 관한 것이다.

일반적으로 차량용 부품은 공급업체에서부터 파레트 상에 적재되어 해당 작업공정에서, 작업자 혹은 취출용 로봇장치 등에 의해 취출되어 공정으로 투입하게 된다.

이와 같이, 차량용 부품을 적재하기 위한 파레트는, 일반적으로 동일형상의 부품을 한 방향으로 적재하게 되는데, 부품 사이사이에는 랫치 등을 이용하여 각 부품을 지지하도록 이루어지는 것이 보통이다.

그러나 종래의 파레트에 의하면, 작업자가 파레트 상에 적재되는 각각의 부품을 하나 하나씩 지지하도록 각각 랫치를 부품에 거는 등의 번거러운 작업을 병행하여야 하며, 이로 인하여 작업자의 피로를 가중시키는 등의 작업성이 나쁘다는 문제점을 내포하고 있다.

따라서 본 발명은 상기한 문제점을 해결하기 위하여 창출된 것으로서, 본 발명의 목적은 각각의 로케이터에 링크유닛을 구성하여 적재되는 부품에 의해 링크 연동작동을 이루어 편심캠의 회전을 유도함으로써, 다음 적재 부품의 로딩을 위한 해당 로케이터의 위치를 설정하도록 구성하여 작업성을 향상시킬 수 있도록 하는 부품 적재용 파래트를 제공하는 것이다.

상기의 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 부품 적재용 파래트는 하부에 플러그 캡을 갖는 하부 플레이트와; 상기 하부 플레이트의 상부 각 모서리부에 설치되는 수직 프레임과; 상기 각 수직 프레임 상에 그 길이방향을 따라 일정간격으로 힌지핀을 통하여 편심되게 설치되는 다수개의 편심 캠과; 상기 각 편심 캠의 상부 일측에 내향하여 장착되어 적재되는 되는 부품을 지지하는 로케이터와; 상기 각 편심 캠 사이사이에서 상기 각 편심 캠이 링크 연동작동을 이루어 편심 캠의 순차적인 회전작동을 유도하도록 상기 수직 프레임 상에 구성되는 링크유닛과; 상기 각 편심 캠의 회전작동을 제한하도록 상기 수직 프레임 상에 설치되는 다수개의 스톱 퍼를 포함한다.

이하, 첨부 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 일실시예를 상세하게 설명하면 다음과 같다.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 부품 적재용 파래트의 정면도로써, 본 발명에 따른 부품 적재용 파래트(1)의 구성은 하부에 플러그 캡(3)을 갖는 하부 플레이트(5)가 구비되고, 상기 하부 플레이트(5)의 상부 각 모서리부에는 각각 수직 프레임(7)이 수직방향으로 설치된다.

상기 각 수직 프레임(7) 상에는 그 길이방향을 따라 일정간격으로 힌지핀(9)을 통하여 5개의 편심 캠(C1,C2,C3,C4,C5)이 편심되게 설치된다.

이 때, 상기 편심 캠(C1,C2,C3,C4,C5)은 그 외형이 타원형으로 구성되며, 최하단의 제1단 편심 캠(C1)과 최상단의 제5단 편심 캠(C5)을 제외한 나머지 편심 캠(C2,C3,C4)은 그 일측 외주면에 각각 가이드 홈(11)이 형성되어 이루어진다.

그리고 상기 각 편심 캠(C1,C2,C3,C4,C5)의 상부 일측에는 내향하여 각각 로케이터(13)가 장착되어 적재되는 되는 부품(10)을 지지하도록 구성되는데, 상기 각 로케이터(13)는 그 선단이 절곡되어 적재되는 부품(10)에 접촉되는 접촉부(15)를 형성하여 이루어진다.

도 2에서와 같이, 상기 로케이터(13) 중에서, 최하단의 제1단 편심 캠(C1)에 설치되는 로케이터(13)의 경사각(θ1)은 다른 편심 캠(C2,C3,C4,C5)에 설치되는 로케이터(13)의 경사각(θ2)보다 크게 하여 설치되며, 최초 부품이 투입될 때, 그 접촉부(15)를 통하여 부품과 접촉되도록 이루어진다.

상기 각 편심 캠(C1,C2,C3,C4,C5) 사이사이에는 상기 각 편심 캠이 링크 연동작동을 이루어 편심 캠(C1,C2,C3,C4,C5)의 순차적인 회전작동을 유도하도록 상기 수직 프레임(7) 상에 링크유닛(20)이 구성된다.

상기 링크유닛(20)은 상기 하나의 편심 캠(C1또는 C2또는 C3또는 C4) 상부에서 편심 캠의 힌지핀(9)과 동일 수직선상에 연동링크(17)가 그 일단을 통하여 힌지 체결되며, 이 연동링크(17)의 타단은 구름부재인 롤러(18)를 구성하여 상기 편심 캠의 외주면 상에 구름 접촉되도록 이루어진다.

또한, 상기 연동링크(17)의 일측에는 연결링크(19)가 그 하단을 통하여 힌지 체결되고, 이 연결링크(19)의 상단은 그 상부의 편심 캠(C2또는 C3또는 C4또는 C5) 하단의 일측에 힌지 체결되어 구성된다.

여기서, 상기 연동링크(17)의 타단에 구성된 롤러(18)는 상기 최하단의 제1단 편심 캠(C1)에 대해서만 그 외주면을 따라 구름 접촉되며, 이를 제외한 나머지 편심 캠(C2,C3,C4)에 대해서는 그 외주면에 각각 형성되는 가이드 홈(11)에 대하여 구름 접촉되어 작동하게 된다.

그리고 상기 각 편심 캠(C1,C2,C3,C4,C5)의 회전작동을 제한하도록 상기 수직 프레임(7) 상에는 각각의 편심 캠(C1,C2,C3,C4,C5)에 대응하는 스톱퍼(21)가 설치되어 이루어진다.

이하, 상기한 링크유닛은 도 3내지 도 5에서 각 단에 대한 구분을 위하여 각 연동링크는 그 도면부호를 "17a","17b","17c".... 등으로 사용하며, 상기 각 연결링크는 그 도면부호를 "19a","19b","19c"..... 등으로 사용한다.

따라서, 상기한 바와 같은 구성을 갖는 부품 적재용 파래트(1)에 해당 차량용 부품(10)을 적재하기 위해서는, 먼저, 도 3에서 도시한 바와 같이, 최초 차량용 부품(10)을 최하단의 제1단 편심 캠(C1)에 구성된 로케이터(13)에 대하여 투입하면, 상기 부품(10)은, 도 4에서와 같이, 최하단의 제1단 편심 캠(C1)에 구성된 로케이터(13)에 로딩되면서, 그 자중에 의해 상기 제1단 편심 캠(C1)을 힌지핀(9)을 중심으로 회전시키게 된다.

이 때, 상기 제1단 편심 캠(C1)은 그 스톱퍼(21)에 의해 회전이 규제된다.

그러면, 상기 제1단 편심 캠(C1)은 그 외주면에 구름 접촉된 제1단 연동링크(17a)를 상향 회전시키게 되고, 상기 최하단의 제1단 연동링크(17a)와 제2단의 편심 캠(C2)을 연결하는 제1단 연결링크(19a)가 제2단의 편심 캠(C2)을 일정각(θ1-θ2) 회전시키게 된다.

이에, 상기 제2단의 편심 캠(C2)에 설치된 로케이터(13)는 다음에 투입될 부품(10)이 그 접촉부(15)를 통하여 로딩될 수 있도록 수직 프레임(7)의 내측으로 돌출하여 나오게 된다.

이 때, 상기 제2단의 편심 캠(C2) 상부에 구성되는 제2단의 연동링크(17a)는 회전작동이 이루어지지 않으며, 다만, 그 롤러(18)가 상기 제2단의 편심 캠(C2) 외주면에 형성된 가이드 홈(11)에 삽입되어 구름 접촉 상태를 이루게 된다.

이러한 상태로, 상기 제2단의 편심 캠(C2)에 구성된 로케이터(13)에 상기 다음 부품(10)이 로딩되면, 도 5에서 도시한 바와 같이, 그 자중에 의해 상기 제2단의 편심 캠(C2)을 힌지핀(9)을 중심으로 회전시키게 된다.

이 때, 상기 제2단의 편심 캠(C2)도 그 스톱퍼(21)에 의해 회전이 규제된다.

그러면, 상기 제2단의 편심 캠(C2)은 그 외주면 상의 가이드 홈(11)에 구름 접촉된 제2단의 연동링크(17b)를 상향 회전시키게 되고, 상기 제2단의 연동링크(17b)와 제3단의 편심 캠(C3)을 연결하는 제2단의 연결링크(19b)가 제3단의 편심 캠(C3)을 일정각(θ1-θ2) 회전시키게 된다.

이에, 상기 제3단의 편심 캠(C3)에 설치된 로케이터(13)는 그 다음에 투입될 부품(10)이 그 접촉부(15)를 통하여 로딩될 수 있도록 수직 프레임(7)의 내측으로 돌출하여 나오게 된다.

이 때, 상기 제3단의 편심 캠(C3) 상부에 구성되는 제3단의 연동링크(17c)는 회전작동이 이루어지지 않으며, 다만, 그 롤러(18)가 상기 제3단의 편심 캠(C3) 외주면에 형성된 가이드 홈(11)에 삽입되어 구름 접촉 상태를 이루게 되며, 상기 제2단의 편심 캠(C2)이 스톱퍼(21)까지 풀 회전함에 따라 상기 최하단의 제1단 연동링크(17a)는 최하단의 제1단 연결링크(19a)에 의해 제1단 편심 캠(C1)으로부터 떨어지게 된다.

이와 같이, 각 편심 캠(C1,C2,C3,C4,C5)들이 적재되는 부품(10)의 자중에 의해 링크 연동작동을 통하여 각각의 로케이터(13)가 부품을 로딩 할 수 있는 위치로 돌출 이동하여 부품 적재의 작업성이 향상되는 것이다.

상술한 바와 같이 본 발명에 따른 부품 적재용 파래트에 의하면, 각각의 로케이터에 링크유닛을 구성하여 적재되는 부품에 의해 링크 연동작동을 이루어 편심 캠의 회전을 유도함으로써, 다음 적재 부품의 로딩을 위한 해당 로케이터의 위치를 설정하도록 구성하여 부품 적재시의 작업성을 향상시키는 효과가 있다.

Claims (5)

1. 삭제
2. 하부에 플러그 캡을 갖는 하부 플레이트와; 상기 하부 플레이트의 상부 각 모서리부에 설치되는 수직 프레임과; 상기 각 수직 프레임 상에 그 길이방향을 따라 일정간격으로 힌지핀을 통하여 편심되게 설치되는 다수개의 편심 캠과; 상기 각 편심 캠의 상부 일측에 내향하여 장착되어 적재되는 되는 부품을 지지하는 로케이터와; 상기 각 편심 캠 사이사이에서 상기 각 편심 캠이 링크 연동작동을 이루어 편심 캠의 순차적인 회전작동을 유도하도록 상기 수직 프레임 상에 구성되는 링크유닛과; 상기 각 편심 캠의 회전작동을 제한하도록 상기 수직 프레임 상에 설치되는 다수개의 스톱퍼를 포함하는 부품 적재용 파래트에 있어서,

   상기 편심 캠은 그 외형이 타원형으로 구성되며, 최하단의 편심 캠을 제외한 나머지 편심 캠의 일측 외주면에는 각각 가이드 홈이 형성되며,

   상기 링크유닛은 상기 하나의 편심 캠 상부에서 편심 캠의 힌지핀과 동일 수직선상에 일단이 힌지 체결되며, 타단은 구름부재를 구성하여 상기 편심 캠의 외주면 상에 구름 접촉되는 연동링크와;

   상기 연동링크의 일측에 하단이 힌지 체결되고, 상단은 그 상부의 편심 캠 하단 일측에 힌지 체결되는 연결링크;

   로 이루어지는 것을 특징으로 하는 부품 적재용 파래트.
3. 삭제
4. 삭제
5. 청구항 2에 있어서, 상기 구름부재는

   롤러로 이루어지는 것을 특징으로 하는 부품 적재용 파래트.

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