KR100545903B1 - 360° 파노라마 촬영용 카메라장치 및 그 운영방법 - Google Patents

Abstract

본 발명은 모니터 화면상의 수평각(HORIZONTAL)수평선 상 90도 각도의 제한된 영역을 촬영하는 4개의 렌즈와 CCD이미지센서(CCD IMAGE SENSOR)로 구성된 파노라마 촬영용 카메라의 운영방법 및 그 장치에 관한 것으로, CPU보드를 원의1/4인 90° 각의 부채골형으로 제작하되 그 좁은 부분에 CCD센서의 가로 길이 만큼의 간격으로 제작되어진 CCD보드를 직각으로 세워 설치함으로서, 4개의 카메라를 한곳에 모아 파노라마 카메라를 형성할 경우 CCD센서와 CCD센서의 간격을 최소로 할 수가 있게 하고, 4분할 보드(QUAD BOARD)에 의하여 4개의 영상신호를 4분할된 하나의 영상신호로 합쳐 전송시킴으로서, 전송이 용이하도록 한 것이다.

상기와 같은 본 발명은 CPU 보드를 90°각의 부채꼴형으로 구성하여 원형의 CPU보드차폐판(8)에 4개의 CPU보드를 고정하고, 4개의 CCD보드가 설치된 마운트커버(7)를 직각으로 세워 고정함으로써 4개의 CCD센서를 최소의 간격으로 고정 설치할 수가 있으며, 이로 인하여 렌즈의 영상입사선과 이웃하는 렌즈의 영상입사선 사이에 존재하는 평행한 사각부분의 폭을 최소화 할 수 있게 한 것이다.

그리고 고가의 컴퓨터와 영상보드, 소프트웨어가 필요없게 함으로 제조단가를 최대로 절감할 수가 있고, 4:3비율의모니터 화면에서 180° 파노라마 영상을 한줄로하여 2줄로 360°가 표시되게 함으로써 화면의 빈곳을 없애 해상도의 효율을 최고로 높일 수가 있는 유용한 발명인 것이다.

파노라마 카메라, CCD센서, CCD보드, CPU보드, 마운트커버

Description

360° 파노라마 촬영용 카메라장치 및 그 운영방법 {Camera Device For 360-degree Panorama Shot and Method}

도 1 은 종래의 파노라마 카메라의 설치상태를 보인 평면 블럭도

도 2 는 종래의 파노라마 운영방법을 보인 블럭도

도 3 는 본 발명 파노라마 카메라의 설치상태를 보인 평면 블럭도

도 4 는 본 발명 파노라마 운영방법을 보인 블럭도

도 5 는 본 발명의 전체 분리 사시도

도 6 은 본 발명의 조립된 상태를 보인 개략 사시도

도 7 는 본 발명의 결합상태 단면도

도 8 는 본 발명 카메라 부의 요부 확대 발췌 평면도

도 9 는 본 발명 CCD보드와 CPU보드로 구성된 카메라보드의 조립상태를 보인

개략 사시도

도 10 은 본 발명 CPU보드 차폐판에서 CPU보드를 분리시킨 상태의 저면 사시

도

도 11 은 본 발명 도 10의 A-A선 단면도로서 CPU보드 차폐판에 CPU보드를 결

합시킨 상태를 보인 개략 측 단면도

도 12 는 본 발명 마운트커버의 발췌 확대 사시도

도 13 은 본 발명 마운트 커버의 개략 측 단면도

도 14 는 본 발명 도 13의 B-B선 단면도로서 CCD보드를 체결한 상태의 확대

평 단면도

** 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명 **

1. 카메라 본체 2. 하부케이스 3. 투명상부돔

4. 4'. 나사체결부 5. 카메라장치 6. 렌즈

7. 마운트커버 8. CPU보드차폐판 9. CPU보드

10. 지지대 11. CCD센서 12. CCD보드

14. 컨넥터 15. CCD발진 차폐판 17. 4분할보드

18. 파워보드 19. 휀 20. 고정밑판

21. 4분할 보드 발진 차폐판 22. CPU보드 수직 차폐판

본 발명은 모니터 화면상의 수평각(HORIZONTAL)이 90°인 제한된 영역을 촬영하는 4개의 렌즈와 CCD이미지센서(CCD IMAGE SENSOR)로 구성된 360°파노라마 촬영용 카메라장치 및 그 운영방법에 관한 것으로, 좀더 상세하게 설명하면 4개의 CCD센서를 최대한 가깝게 위치하여 렌즈의 영상입사선과 그 이웃하는 렌즈의 영상입사선 사이에 평행하는 사각지역의 간격을 작게하여 일정한 거리(약4미터)이상의 피사체를 촬영할때에는 그 간격이 무시될 정도가 되게함으로써 4개의 영상 이음새가 자연스럽게 표현될 수 있도록 하는데 그 목적이 있는 것이다.

본 발명의 또 다른 목적으로는 4개의 렌즈와 CCD 센서에서 촬영된 4개의 영상신호를 4분할보드를 이용하여 1개의 영상신호로 합쳐 360° 영상을 180°씩 모니터에서 상하 2줄로 표시되도록 파노라마영상을 구성하였으며 컴퓨터를 통하지 않고 곧 바로 비디오 모니터에서 볼 수 있도록 한 것이다.

종래 기술의 파노라마 카메라 장치는 고정된 반구형의 특수 거울과, 상기 반구형의 특수거울 하부의 일정한 위치에 1개의 렌즈(Lens) 및 촬영소자(CCD)로 이루어지는 카메라 부로 구성된다.

상기와 같은 구성의 파노라마(Panorama) 카메라는, 상기 특수거울에 맺히는 주변 360°도넛츠모양의 영상을, 카메라 부에 의하여, 인식 또는 촬영하여 화상신호로써 출력하고, 상기의 화상 출력신호를 인가 받은 컴퓨터 및 모니터 부는, 컴퓨터 기능에 의하여, 디지털 화상신호 처리(DSP) 기술과 영상편집 소프트웨어기술을 이용하므로써 파노라마 영상을 펼쳐서 표시(Display)하게 된다.

상기와 같은 종래 기술의 파노라마 카메라는, 360°의 전방위 영상을, 1개의 렌즈와 CCD 센서로 동시 촬영할 수 있는 장점은 있으나, 보고자 하는 피사체의 크기가 너무 작게 표시되어 일반적인 감시의 목적도 충족시키기 힘들 정도로 해상도의 한계가 있고, 화상의 왜곡 또는 일그러짐을 완전하게 제거하기 어려운 등의 문제가 있다.

그래서 상기의 파노라마 카메라의 단점을 보완하여 나온 것이 4개 또는 다수 의 렌즈와 CCD를 배열하여 360°전방위 영상을 직접 촬영하는 파노라마 카메라이다.

이때, 각 렌즈의 영상 입사선을 이웃하는 렌즈의 영상입사선과 평행하게 제작하여 렌즈의 뒷부분에 카메라를 연결하고 촬영되어진 각각의 영상은 컴퓨터로 전송되어진다.

상기와 같이 전송되어진 영상은 컴퓨터내에 장착된 화상처리보드와 영상편집소프트웨어에 의해 컴퓨터 모니터에 첫번째 카메라의 영상과 두번째, 세번째, 네번째 카메라의 영상이 조합됨으로써 파노라마 영상으로 표현 할 수 있다.

그러나, 상기와 같은 방법에 의해 구성되어진 카메라장치는 각각의 카메라부가 독립적으로 고정, 설치됨으로서 조립/운반시 및 사용시 외부의 미세한 충격에 의해 카메라와 렌즈의 포커스와 영상입사선의 변동이 생겨, 이웃하는 렌즈의 영상입사선의 평행상태가 흐트러짐으로 인하여 영상입사선이 겹쳐지거나 이격으로 인하여 영상의 조합이 어려웠다, 이로 인하여 영상을 파노라마 형식으로 표현을 할 수가 없었던 것이다.

그리고 상기 종래의 방법은 아무리 소형카메라를 이용한다 하더라도 카메라크기가 있기 때문에 렌즈와 그 이웃하는 렌즈 사이에 존재하는 평행한 사각부분의 간격이 커짐으로 인하여 상기의 파노라마 카메라에 있어서 영상의 연결부위가 잘리는 문제점이 있었다.

또한 각각의 카메라에서 잡힌 영상신호를 각각 디스플레이 컴퓨터부까지 전송하여야 하기 때문에 각각의 케이블이 설치되거나 카메라마다 각각의 전송장치가 설치되어야 하므로써 불필요한 비용이 발생하게 되는 단점이 있으며, 전송장치에서 전송된 영상신호들을 모니터에 파노라마 영상을 구현하기 위해선 컴퓨터와 화상처리보드와 영상편집 소프트웨어를 이용하여야 하므로써 파노라마 영상구현에 많은 비용이 소요되는 단점이 있었다.

상기와 같이 구현된 파노라마 영상을 수평으로 펼친 다음 모니터로 볼 때 4대의 카메라에서 잡힌 영상을 수평으로 펼쳐야 하기 때문에 그 폭이 필수적으로 좁게 형성되며, 이로 인하여 피사체가 작아 선명도가 떨어져 정확하고 신속하게 사물을 파악할 수가 없었던 것이다.

그리고 영상신호를 모니터로 볼 때 모니터의 화면 크기가 4:3인 반면에 4대의 카메라에 잡힌 영상을 수평으로 펼쳐야 함으로서, 도 2에서 보는것과 같이 폭에 비하여 길이가 길게 되고, 이로 인하여 모니터의 한 부분만을 사용하게 됨으로 사용하지 않는 공간이 남게되어 화면의 효율이 떨어지게 되는 단점이 있었다.

본 출원인은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위하여 파노라마 촬영용 감시장치 및 그 방법(2002년 특허 출원 제0004726)에 관하여 출원하였는 바, 상기의 발명을 살펴보면 다음과 같다.

수개의 렌즈에 의해 형성되는 영상입사각을 일정각도로 분할하여 구성하는 360° 파노라마 감시 장치에 있어서,

360°를 영상입사각으로 나눈 개수만큼 렌즈와 CCD 이미지 센서를 동일한 수평 평면상에 구성하여, 렌즈와 CCD 이미지센서의 수량이 증가함에 따라 종래의 1대의 카메라를 사용하여 촬영하던 간접촬영방식이 아닌 다수개의 카메라와 렌즈에 의 한 직접촬영방식에 의해 촬영함으로 해상도를 높이고 화면의 왜곡현상을 없애며, 렌즈의 미세한 움직임에 따라 형성되는 영상입사각의 변동이 생겨 파노라마 영상구현이 되지 않는 것을 방지하기 위하여 렌즈와 CCD 이미지 센서를 고정, 배치하기 위한 다면체로 구성된 경통을 포함한 파노라마 촬영용 감시장치를 제작하게 된 것이다.

그러나 상기의 방법은 각각의 카메라에 케이블이 설치됨으로서, 카메라마다 각각의 전송장치가 설치되어야 하는 단점이 있으며, 이로 인하여 전송이 어렵고 불필요하게 많은 전송장치와 케이블로 인하여 복잡한 단점이 있으며, 전송장치에서 전송된 신호를 컴퓨터로 받아들임으로서, 불필요한 고가의 컴퓨터를 사용하여야 함으로써 제조단가가 고가인 문제가 있었으며, 파노라마 영상 디스플레이에 있어서 360°의 하면이 한줄로 펼쳐 짐으로써 화면의 효율이 떨어지는 문제점을 앉고 있었다.

본 발명은 본 출원인이 발명한 2002년 특허 출원 제0004726호(파노라마 촬영용 감시장치 및 그 방법)에 관한 개량 발명에 관한 것으로, 동서남북에 각각 1대씩도합 4개의 렌즈와 CCD 센서를 설치하되 CCD 센서의 간격을 최소로 하여 일정한 거리(약4m) 이상 떨어질 경우 영상과 영상사이의 짤림 현상을 거의 느끼지 못 할 정도가 되도록 하는 한편 4대의 렌즈와 CCD센서에서 발생되는 영상신호를 하나로 합쳐 하나의 영상신호만 보낼 수 있도록 한 것이다.

즉 CPU보드를 90°부채골형으로 제작하되 그 좁은 부분에 CCD센서가 부착된 CCD보드를 직각으로 세워 설치함으로서 CCD센서와 CCD센서의 간격을 최소로 할 수가 있게 하고, 4분할 보드에 의하여 4개의 영상신호를 하나로 합쳐 전송시킴으로서, 전송이 용이하도록 한 것이다.

그리고 전송된 영상신호를 180°범위 영상을 모니터에 상하 2줄로 토탈 360°의 영상을 표시되게 함으로서, 모니터에서 피사체를 최대로 크게 하여 해상도를 최대한 높이고 별도의 컴퓨터 및 주변기기(소프트웨어 포함) 없이 바로 일반 비디오 모니터에 연결하여 사용할 수 있도록 한 것으로서, 이하 본 발명을 첨부된 도면에 의하여 상세히 설명하면 다음과 같다.

모니터 화면상의 수평각(HORIZONTAL)이 90°인 4개의 렌즈를 통하여 전달된 각각의 영상을 4개의 CCD센서와 CPU보드에 의하여 촬영되어지는 단계:

각각 촬영 되어진 4개의 영상이 4분할보드(QUAD BOARD)에 입력되어지는 단계:

4분할보드에 의하여 4개의 영상이 4분할된 1개의 영상으로 통합 출력되어지는 단계:

출력된 1개의 영상이 유·무선으로 전송되어지는 단계:

일반 비디오 모니터화면에 상, 하 2줄로 각각 180°각도씩 도합 360°파노라마 영상을 수평으로 펼쳐 보여지는 단계로 이루어진 것이다.

상기와 같이 된 본 발명의 구성을 설명하면 다음과 같다.

카메라 본체(1)를 하부케이스(2)와 투명으로 된 투명상부돔(3)으로 분리되게 구성하되 투명상부돔(3)과 하부케이스(2)의 하단 내측과 상단에는 각각 나사체결부(4)(4')를 성형하여 체결되게 하고, 하부케이스(2)의 내측에는 카메라장치(5)를 설치하여 렌즈(6)가 설치된 마운트커버(7)가 상부로 돌출 되게 하여서 된 것이다

상기 카메라장치(5)는 CPU보드차폐판(8)의 하단에 사방으로 90°부채꼴형으로 형성된 CPU보드(9)를 지지대(10)를 이용하여 각각 고정 설치하되 CPU보드 차폐판의 상부 4곳에 각각 펀칭부의 하면이 하향으로 절곡되게 펀칭하여 CPU보드 수직차폐판(22)을 형성하고 이 CPU보드 수직차폐판(22) 사이에 90°부채꼴형의 CPU보드(9) 4장이 원형으로 조합되어 결합되게 하며, CPU보드차폐판(8)의 상부 중앙에는 사방으로 각각 마운트커버(7) 4개를 체결 고정하되 각 마운트커버(7)의 내측에는 CCD센서(11)가 설치된 CCD보드(12)를 체결하여 CPU보드(9)와 수직으로 컨넥터(14) 연결하며, 사방의 마운트커버(7)사이에는 '×'형의 CCD발진 차폐판(15)을 체결하여 고정한다.

CPU보드차폐판(8)의 하단에는 4분할 보드 발진 차폐판(21)을 수개의 지지구를 설치하여 일정한 간격으로 설치하고 그 하단에 4분할 보드(17)와 파워보드(18)및 휀(19)이 설치된 고정밑판(20)을 다단식으로 설치하되 각각의 판체에는 수개의 지지대를 설치하여 일정한 간격이 유지되게 한다.

상기와 같이 된 본 발명의 작동을 설명하면 다음과 같다.

각각의 마운트커버(7)의 외측에 렌즈(6)를 체결하여 고정 설치하고, 내측에는 CCD센서(11)가 설치되어 있는 CCD보드(12)를 체결하여 고정하되, 렌즈(6)와 CCD 센서(11)의 중심이 정확하게 일치되게 조립한다.

한편 CPU보드차폐판(8)의 하단에는 90°씩 4방향으로 부채꼴형으로 형성된 CPU보드(9)를 지지대(10)를 이용하여 일정한 간격으로 각각 고정 설치하되, CPU보드(13)의 끝부분에 부착된 컨넥터가 상측으로 향하게 한다.

CCD보드(12)가 설치된 4개의 마운트커버(7)를 CPU보드차폐판(8)의 중앙 상측 사방에 수직으로 세워 고정 설치하여 CCD보드(12)를 CPU보드(9)에 설치된 컨넥터에 체결하여 고정한다.

한편 CPU보드차폐판(8)의 상측에 설치되는 각각의 마운트커버(7)가 조립되는 중앙부에는 '×' 모양으로 CCD발진 차폐판(15)을 체결하여 고정함으로서, 각각의 CCD보드(12)가 간섭 없이 작동할 수가 있는 것이다.

CPU보드차폐판(8)과 CPU보드 수직 차폐판(22)은 CPU보드 간의 간섭현상과 CCD보드와의 발진현상을 기계적으로 차폐하는 용도이며, 4분할 보드 발진 차폐판(21) 역시 4분할보드(17)와 CPU보드(9)간의 간섭현상을 차단하는 역할을 한다. 그리고 휀(19)이 설치된 고정밑판(20)은 휀(19) 작동함으로서, 외부의 공기를 유입시켜 본체(1)의 내부 공기를 유동시킴으로써 외부의 공기가 가열되는 부품을 지남으로써 그 열기를 흡수하여 외부로 발산시키게 되고, 이로 인하여 각각의 부품을 안정된 온도를 유지시킴과 동시에 외부로부터 이물질 유입을 막는 역할도 한다.

상기와 같이 된 카메라 장치를 본체의 저면에서 삽입하여 고정볼트로서 체결하여 본체에 고정 설치하고, 이와 같이된 본체(1)를 설치하면 되는 것이다.

상기와 같이 된 본 발명은 4개의 렌즈(6)에 의하여 각각의 CCD센서(11)에 입 력되는 영상을 CCD보드(12)와 CPU 보드(9)를 거쳐 인식하게 되고, 동서남북 4개의 영상신호는 4분할보드(17)에 의하여 하나의 영상신호로 만들어져 유선이나 무선 송신장치로 전송하여 관리센터의 모니터에서 180° 각도의 영상을 한줄로 하여 상하2줄 즉 360°를 한 화면에서 볼 수가 있는 것이다.

한편 본 발명은 하나의 CCD보드(12) 또는 CPU보드(9)가 고장났을 경우 본체에서 카메라장치를 분리하여 고장난 카메라만 교체하면 되므로 수리가 쉽고, 유지및 수리비용을 최소로 절감할 수가 있는 것이다.

이상과 같이 본 발명은 동서남북에 각각 1대씩의 렌즈와 CCD 센서를 설치하되 CCD센서의 간격을 최소로 하여 일정한 거리 이상 떨어질 경우 그 차이가 거의 없도록 하는 한편 4대의 렌즈와 CCD 센서를 거쳐 발생되는 90° 각도를 갖는 4개의영상신호를 하나로 합쳐 하나의 영상신호로 송신되고, 하나의 영상신호를 180°각도의 영상으로 모니터에 상하 2줄로 360°가 표시되게 한 것으로서 구조가 간단하여 제작이 용이하다. 그리고 CPU보드를 90°각도의 부채꼴형으로 구성하여 하나의 판체에 4개의 CPU보드를 고정함으로써 4대의 CCD 센서를 최소의 간격으로 고정 설치할 수가 있으며, 이로 인하여 최소형의 동서남북을 촬영할 수 있는 360°파노라마 촬영용 카메라 장치를 제작할 수가 있으며, 이로 인하여 제조단가를 최대로 절감할 수가 있고, 모니터의 화면을 180°를 한줄로하여 2줄로 360°가 표시되게 함으로써 피사체를 최대로 크게 하여 해상도를 최고로 높일 수가 있는 것이다.

또한 본 발명은 각각의 카메라가 분해 조립이 용이하도록 구성되어 있기 때 문에 고장시 수리가 용이하고, 고장난 카메라만 교체하면 되므로 수리비용을 최대로 줄일수가 있는 유용한 발명인 것이다.

한편 본 발명의 다른 사용실시예로 카메라를 자동차에 설치하여 자동차의 전후방을 사각 지역없이 자동차에 설치되어 있는 컴퓨터나 모니터를 이용하여 식별할 수 있도록 할수도 있다.

본 발명의 다른 사용실시예로 차량내부에 운전자의 시선이 위치하는 높이에 설치하고 원격지에 무선으로 영상을 전송하여 차량을 운전하는 용도로 사용할 수도 있다.

본 발명의 다른 사용실시예로 장갑차와 시위진압용차량, 경호차량등에 설치하여 전방위 감시 및 녹화하는데 사용 할 수도 있다.

본 발명의 다른 사용실시예로 저장용 탱크 내부 및 하수관등에 삽입하여 내부를 감시 할 수도 있다.

상기에서는 본 발명을 바람직한 실시 예를 참조하여 설명하였지만, 해당 기술분야의 숙련된 당업자는 하기의 특허청구 범위에 본 발명의 사상 및 영역으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서 본 발명을 다양하게 수정 및 변경시킬 수 있다.

Claims (8)

1. 4개의 렌즈(6)와 CCD센서(11)를 이용한 파노라마 카메라장치에 있어서,

   모니터 화면상의 수평각이 90°인 4개의 렌즈(6)를 통하여 전달된 각각의 영상을 4개의 CCD센서와 CPU보드에 의하여 촬영되어지는 단계;

   각각 촬영 되어진 4개의 영상을 4분할보드(QUAD BOARD)(17)에 입력되어지는 단계;

   4분할보드(17)에 의하여, 4개의 영상을 4분할 된 1개의 영상으로 조합하여 통합 출력하는 단계;

   출력된 1개의 영상을 유·무선으로 모니터부에 전송하는 단계; 및

   상기 모니터부에서, 상하 2층으로 각각 180°씩 토탈 360°영상을 디스플레이 하되, 상기 4개의 렌즈 중 인접하는 두 렌즈 단위로 그룹화 하여 각 그룹에 의해 촬영된 영상이 상기 모니터부의 화면상에 연속되는 180°영상이 되도록 각 그룹의 영상을 각각 상기 모니터부의 상, 하 2층에 각각 디스플레이 하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 360° 파노라마 촬영용 카메라장치의 운영방법.
2. 카메라 본체(1)를 하부케이스(2)와 투명으로 된 투명상부돔(3)으로 분리되게 구성하되 투명상부돔(3)과 하부케이스(2)의 하단 내측과 상단에는 각각 나사체결부(4)(4')를 성형하여 체결되게 하고, 하부케이스(2)의 내측에는 카메라장치(5)를 설치하여 렌즈(6)가 설치된 마운트커버(7)가 상부로 돌출 되게 하며,

   상기 카메라장치(5)는 CPU보드차폐판(8)의 하단에 사방으로 90°부채꼴형으로 형성된 CPU보드(9)를 지지대(10)를 이용하여 각각 고정 설치하되 CPU보드 차폐판의 상부 4곳에 각각 펀칭부의 하면이 하향으로 절곡되게 펀칭하여 CPU보드 수직차폐판(22)을 형성하고 이 CPU보드 수직차폐판(22) 사이에 90°부채꼴형의 CPU보드(9) 4장이 원형으로 조합되어 결합되게 하며, CPU보드차폐판(8)의 상부 중앙에는 사방으로 각각 마운트커버(7) 4개를 체결 고정하되 각 마운트커버(7)의 내측에는 CCD센서(11)가 설치된 CCD보드(12)를 체결하여 CPU보드(9)와 수직으로 컨넥터(14) 연결하며, 사방의 마운트커버(7)사이에는 '×'형의 CCD발진 차폐판(15)을 체결하여 고정하고,

   CPU보드차폐판(8)의 하단에는 4분할 보드 발진 차폐판(21)을 수개의 지지구를 설치하여 일정한 간격으로 설치하고 그 하단에 4분할 보드(17)와 파워보드(18)및 휀(19)이 설치된 고정밑판(20)을 다단식으로 설치하되 각각의 판체에는 수개의 지지대를 설치하여 일정한 간격이 유지되게 하여서 된 것을 특징으로 하는 360° 파노라마 촬영용 카메라장치.
3. 삭제
4. 삭제
5. 제 2 항에 있어서, 사방으로 90°부채꼴형으로 형성되어 원형으로 조합된 4개의 각 CPU보드(9)의 부채꼴의 좁은 부위 즉 조합된 원형의 중심부에 컨넥터(14)로 수직으로 CCD보드(12)를 연결하여서 된 것을 특징으로 하는 360°파노라마 촬영용 카메라 장치
6. 제 2항에 있어서, 마운트커버(7)는 상단부 중앙에 구멍을 형성하여 렌즈(6)를 체결 할 수 있도록 하고, 렌즈(6)가 체결되는 반대쪽에 렌즈(6)와 CCD센서(11)의 중심이 일치하도록 CCD보드(12)를 고정 설치하며, 마운트커버(7)의 하단부에 CCD보드(12)와 CPU보드(9)를 연결하는 컨넥터(14)가 수직으로 고정 될 수 있도록 CPU보드 차폐판(8)과 수직으로 고정 체결 하여서 된 것을 특징으로 360°파노라마 촬영용 카메라 장치
7. 제 2 항에 있어서, 사방으로 설치된 4개의 마운트커버(7)와 그 내측에 체결된 4개의 CCD보드(12)사이를 차폐하기 위해 '×'형으로 CCD발진 차폐판(15)을 4개의 마운트 커버(7)와 함께 고정 설치 된 것을 특징으로 하는 360°파노라마 촬영용 카메라 장치
8. 제 2항에 있어서, 사방으로 부채꼴형의 CPU보드(9) 4장이 원형으로 조합되고, 4개의 부채꼴형의 CPU보드(9) 사이에 일정한 간격을 두고, 상단에 위치한 CPU발진 차폐판(15)의 내부와 상기 CPU보드(9)사이의 간격과 일치되는 곳의 CPU발진 차폐판(15)을 수직으로 하향 절곡시켜 CPU보드 수직 차폐판(22)을 형성하고, CPU보드 수직 차폐판(22)사이에 CPU보드(9)를 고정설치 하여 CPU보드(9)간의 간섭이 없도록 차폐하여주는 것을 특징으로 하는 360°파노라마 촬영용 카메라 장치.

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