JP2002359764A - テレビジョンカメラ - Google Patents
テレビジョンカメラInfo
- Publication number
- JP2002359764A JP2002359764A JP2001165254A JP2001165254A JP2002359764A JP 2002359764 A JP2002359764 A JP 2002359764A JP 2001165254 A JP2001165254 A JP 2001165254A JP 2001165254 A JP2001165254 A JP 2001165254A JP 2002359764 A JP2002359764 A JP 2002359764A
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- JP
- Japan
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- television camera
- video signal
- video
- image
- image pickup
- Prior art date
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- Pending
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- Closed-Circuit Television Systems (AREA)
- Studio Devices (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 ３６０度のパノラマ動画または、任意の一方
向の映像を機械的なパン／チルト動作を必要とせずに撮
影可能なテレビジョンカメラ装置を提供する。 【解決手段】 複数の撮像部がそれぞれ異なる方向を撮
影できる構造を有し、それぞれの撮像部より出力される
同時刻の異なる方向を撮影した映像信号を合成し、パノ
ラマ映像データを作り出す合成処理部と、合成処理部か
ら得られるパノラマ信号データを取り出して出力する。
向の映像を機械的なパン／チルト動作を必要とせずに撮
影可能なテレビジョンカメラ装置を提供する。 【解決手段】 複数の撮像部がそれぞれ異なる方向を撮
影できる構造を有し、それぞれの撮像部より出力される
同時刻の異なる方向を撮影した映像信号を合成し、パノ
ラマ映像データを作り出す合成処理部と、合成処理部か
ら得られるパノラマ信号データを取り出して出力する。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は複数の撮像レンズを
通して同時に、撮像レンズそれぞれに応じた複数の撮像
方向の動画像を合成加工することで、例えば、３６０度
のパノラマ映像や、所定の方向範囲の映像についてリア
ルタイムで映像信号出力することができるテレビジョン
カメラに関するものである。
通して同時に、撮像レンズそれぞれに応じた複数の撮像
方向の動画像を合成加工することで、例えば、３６０度
のパノラマ映像や、所定の方向範囲の映像についてリア
ルタイムで映像信号出力することができるテレビジョン
カメラに関するものである。
【０００２】
【従来の技術】従来、３６０度のパノラマ動映像を得る
為には、それぞれ異なる方向を撮影する複数のテレビジ
ョンカメラを準備し、それら複数のテレビジョンカメラ
から出力される映像信号を、別に用意した信号処理装置
でもって合成処理を行うことで、パノラマ映像を得る方
法がある。
為には、それぞれ異なる方向を撮影する複数のテレビジ
ョンカメラを準備し、それら複数のテレビジョンカメラ
から出力される映像信号を、別に用意した信号処理装置
でもって合成処理を行うことで、パノラマ映像を得る方
法がある。
【０００３】また、１台のテレビジョンカメラで所定の
方向範囲の映像を得る為には、テレビジョンカメラの撮
像部を機械的にパン／チルトさせて視点を切り替えるな
がら撮像する方法がある。
方向範囲の映像を得る為には、テレビジョンカメラの撮
像部を機械的にパン／チルトさせて視点を切り替えるな
がら撮像する方法がある。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】上述した従来の技術に
よるテレビジョンカメラ装置において、パノラマ映像を
動画で得るために、複数のテレビジョンカメラを用いて
別の信号処理装置にて合成処理し、パノラマ映像を得る
方式を用いた場合では、複数のテレビジョンカメラとそ
の信号処理装置を接続する伝送経路がテレビジョンカメ
ラの数だけ必要となり、コンパクトなシステムを実現す
ることが難しい。
よるテレビジョンカメラ装置において、パノラマ映像を
動画で得るために、複数のテレビジョンカメラを用いて
別の信号処理装置にて合成処理し、パノラマ映像を得る
方式を用いた場合では、複数のテレビジョンカメラとそ
の信号処理装置を接続する伝送経路がテレビジョンカメ
ラの数だけ必要となり、コンパクトなシステムを実現す
ることが難しい。
【０００５】また、任意の１方向の映像を得る為にテレ
ビジョンカメラの撮像部を機械的にパン／チルトさせる
方式を用いた場合では、超高速かつ連続的な切り換えが
必要なときに、機械式のパン／チルト方式では、耐久性
の面で実現が困難となる場合がある。
ビジョンカメラの撮像部を機械的にパン／チルトさせる
方式を用いた場合では、超高速かつ連続的な切り換えが
必要なときに、機械式のパン／チルト方式では、耐久性
の面で実現が困難となる場合がある。
【０００６】本発明は、上述の問題を解決し、３６０度
のパノラマ動画像または、所定方向の動画像が容易に得
られるテレビジョンカメラ装置を提供することを目的と
する。
のパノラマ動画像または、所定方向の動画像が容易に得
られるテレビジョンカメラ装置を提供することを目的と
する。
【０００７】
【課題を解決するための手段】上述の目的を達成するた
めに本発明は、複数方向を同時に撮影するための複数の
撮像部と、該撮像部それぞれからの動画信号をリアルタ
イムに合成する合成手段とを有することを特徴としたテ
レビジョンカメラ装置である。このテレビジョンカメラ
装置は、複数の撮像部が複数の異なる方向を撮影できる
構造を有し、それぞれの撮像部より出力される同時刻の
異なる方向を撮影した映像信号をそれぞれの死角を補う
ように合成し、パノラマ映像データを作り出す合成処理
部と、合成処理部から得られるパノラマ信号データから
任意の一方向に相当する一部のデータまたは全部のデー
タを取り出し映像信号として出力をするようにするもの
である。
めに本発明は、複数方向を同時に撮影するための複数の
撮像部と、該撮像部それぞれからの動画信号をリアルタ
イムに合成する合成手段とを有することを特徴としたテ
レビジョンカメラ装置である。このテレビジョンカメラ
装置は、複数の撮像部が複数の異なる方向を撮影できる
構造を有し、それぞれの撮像部より出力される同時刻の
異なる方向を撮影した映像信号をそれぞれの死角を補う
ように合成し、パノラマ映像データを作り出す合成処理
部と、合成処理部から得られるパノラマ信号データから
任意の一方向に相当する一部のデータまたは全部のデー
タを取り出し映像信号として出力をするようにするもの
である。
【０００８】
【発明の実施の形態】本発明によるテレビジョンカメラ
の実施の形態の一例を、図１を用いて説明する。図１に
おいて１（１ａ〜１ｅ）は撮像レンズ、２（２ａ〜２
ｅ）は撮像レンズ１それぞれによって集光され欠蔵され
た光を光電変換するＣＣＤ撮像素子、３（３ａ〜３ｅ）
はＣＣＤ撮像素子２から光電変換され出力される映像信
号に含まれるサンプリング雑音などを低減するＣＤＳ／
ＬＰＦ回路、４（４ａ〜４ｅ）は雑音を低減した映像信
号を利得制御増幅する利得制御回路、５（５ａ〜５ｅ）
はプリアンプ／利得制御回路４から出力される映像信号
をＡ／Ｄ変換し、１画面分の映像信号を記録する画像メ
モリ、６は各画像メモリ５からそれぞれ入力される映像
信号データを加工合成して得られた３６０度のパノラマ
映像データまたは所定の方向範囲の映像データを出力す
る合成処理部、７は合成処理部６入力された映像データ
から、３６０度のパノラマ映像データまたは所定の方向
範囲の映像に相当するデータを映像信号として取り出す
データ抽出部、８はデータ抽出部７で取り出された映像
信号にディテール補正、ガンマ補正等の所要の信号処理
をし、所定レベルの映像信号を出力する映像信号処理部
を示す。
の実施の形態の一例を、図１を用いて説明する。図１に
おいて１（１ａ〜１ｅ）は撮像レンズ、２（２ａ〜２
ｅ）は撮像レンズ１それぞれによって集光され欠蔵され
た光を光電変換するＣＣＤ撮像素子、３（３ａ〜３ｅ）
はＣＣＤ撮像素子２から光電変換され出力される映像信
号に含まれるサンプリング雑音などを低減するＣＤＳ／
ＬＰＦ回路、４（４ａ〜４ｅ）は雑音を低減した映像信
号を利得制御増幅する利得制御回路、５（５ａ〜５ｅ）
はプリアンプ／利得制御回路４から出力される映像信号
をＡ／Ｄ変換し、１画面分の映像信号を記録する画像メ
モリ、６は各画像メモリ５からそれぞれ入力される映像
信号データを加工合成して得られた３６０度のパノラマ
映像データまたは所定の方向範囲の映像データを出力す
る合成処理部、７は合成処理部６入力された映像データ
から、３６０度のパノラマ映像データまたは所定の方向
範囲の映像に相当するデータを映像信号として取り出す
データ抽出部、８はデータ抽出部７で取り出された映像
信号にディテール補正、ガンマ補正等の所要の信号処理
をし、所定レベルの映像信号を出力する映像信号処理部
を示す。
【０００９】以下この動作について説明する。本発明の
テレビジョンカメラにおいて、それぞれ異なる方向を撮
影するようにするための撮像レンズ１ａ，１ｂ，１ｃ，
１ｄを設ける。各撮像レンズ１を通過した被写体からの
入射光はＣＣＤ２にそれぞれ入射される。
テレビジョンカメラにおいて、それぞれ異なる方向を撮
影するようにするための撮像レンズ１ａ，１ｂ，１ｃ，
１ｄを設ける。各撮像レンズ１を通過した被写体からの
入射光はＣＣＤ２にそれぞれ入射される。
【００１０】ＣＣＤ２は入射された光をそれぞれ光電変
換して映像信号を得る。得られた映像信号は、ＣＤＳ／
ＬＰＦ回路３へそれぞれ出力される。各ＣＤＳ／ＬＰＦ
回路３は、ＣＣＤ２から入力される映像信号に含まれる
熱雑音や１／ｆ雑音等を低減し、プリアンプ／利得制御
回路４へと出力する。各プリアンプ／利得制御回路４は
ＣＤＳ／ＬＰＦ回路３から入力される各映像信号を所要
レベルまで利得増幅し、利得増幅した映像信号を画像メ
モリ部５ヘと出力する。各画像メモリ部は５各プリアン
プ／利得制御回路４から入力される各映像信号をＡ／Ｄ
変換し、１画面分のデータを保存し、合成処理部６へ出
力する。
換して映像信号を得る。得られた映像信号は、ＣＤＳ／
ＬＰＦ回路３へそれぞれ出力される。各ＣＤＳ／ＬＰＦ
回路３は、ＣＣＤ２から入力される映像信号に含まれる
熱雑音や１／ｆ雑音等を低減し、プリアンプ／利得制御
回路４へと出力する。各プリアンプ／利得制御回路４は
ＣＤＳ／ＬＰＦ回路３から入力される各映像信号を所要
レベルまで利得増幅し、利得増幅した映像信号を画像メ
モリ部５ヘと出力する。各画像メモリ部は５各プリアン
プ／利得制御回路４から入力される各映像信号をＡ／Ｄ
変換し、１画面分のデータを保存し、合成処理部６へ出
力する。
【００１１】合成処理部６は各画像メモリ部５から入力
される、それぞれ異なる複数の方向を撮影した各映像信
号を合成し、３６０度のパノラマ映像のデータ、あるい
は、所定の方向範囲の映像データを作り出す。抽出部７
は合成処理部６から３６０度のパノラマ映像信号または
所定の方向範囲の映像信号を取り出し、映像信号処理部
８へと出力する。映像信号処理部８は抽出部７から入力
される映像信号にニー補正、ディテール補正、ガンマ補
正等の所要の信号処理を施し映像信号を他の回路へと出
力する。
される、それぞれ異なる複数の方向を撮影した各映像信
号を合成し、３６０度のパノラマ映像のデータ、あるい
は、所定の方向範囲の映像データを作り出す。抽出部７
は合成処理部６から３６０度のパノラマ映像信号または
所定の方向範囲の映像信号を取り出し、映像信号処理部
８へと出力する。映像信号処理部８は抽出部７から入力
される映像信号にニー補正、ディテール補正、ガンマ補
正等の所要の信号処理を施し映像信号を他の回路へと出
力する。
【００１２】
【発明の効果】本発明によれば、３６０度のパノラマ動
画及び、パノラマ動画の一部分を構成するような所定の
方向範囲の動画を、機械的なパン／チルト動作の機能を
用いることではなく、信号合成を行うことによって、よ
り容易に得ることができる。
画及び、パノラマ動画の一部分を構成するような所定の
方向範囲の動画を、機械的なパン／チルト動作の機能を
用いることではなく、信号合成を行うことによって、よ
り容易に得ることができる。
【図１】本発明の一実施例のテレビジョンカメラのブロ
ック構成図。
ック構成図。
【図２】本発明に係わるテレビジョンカメラの撮像レン
ズの取り付けの様子を説明する図。
ズの取り付けの様子を説明する図。
１：撮像レンズ、 ２：撮像素子、 ３：ＣＤＳ／ＬＰ
Ｆ回路（相関二重サンプリング回路／低域通過フィルタ
回路）、 ４：プリアンプ／利得制御回路、５：画像メ
モリ部、 ８：合成処理部、 ９：ＣＰＵ。
Ｆ回路（相関二重サンプリング回路／低域通過フィルタ
回路）、 ４：プリアンプ／利得制御回路、５：画像メ
モリ部、 ８：合成処理部、 ９：ＣＰＵ。
Claims (1)
- 【請求項１】 複数方向を同時に撮影するための複数の
撮像部と、該撮像部それぞれからの動画信号をリアルタ
イムに合成する合成手段とを有することを特徴としたテ
レビジョンカメラ装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2001165254A JP2002359764A (ja) | 2001-05-31 | 2001-05-31 | テレビジョンカメラ |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2001165254A JP2002359764A (ja) | 2001-05-31 | 2001-05-31 | テレビジョンカメラ |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2002359764A true JP2002359764A (ja) | 2002-12-13 |
Family
ID=19007947
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2001165254A Pending JP2002359764A (ja) | 2001-05-31 | 2001-05-31 | テレビジョンカメラ |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2002359764A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2005048586A1 (en) * | 2003-11-12 | 2005-05-26 | Bae Hun Kim | Camera device for 360-degree panorama shot and operation method thereof |
| JP2006135386A (ja) * | 2004-11-02 | 2006-05-25 | Kddi Corp | 動画像合成装置 |
-
2001
- 2001-05-31 JP JP2001165254A patent/JP2002359764A/ja active Pending
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2005048586A1 (en) * | 2003-11-12 | 2005-05-26 | Bae Hun Kim | Camera device for 360-degree panorama shot and operation method thereof |
| JP2006135386A (ja) * | 2004-11-02 | 2006-05-25 | Kddi Corp | 動画像合成装置 |
| JP4577765B2 (ja) * | 2004-11-02 | 2010-11-10 | Ｋｄｄｉ株式会社 | 動画像合成装置 |
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