JP2006135386A - 動画像合成装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】先頭フレーム位置ずれ検出器70は、動画像1、2の先頭フレーム相互の位置ずれを求める。画面動き検出器50、60は、動画像1、2のフレーム間の画面の動きを検出する。位置ずれ補正器80は、画面動き検出器50、60で検出された画面全体の動きに基づいて、前フレーム相互の位置ずれを補正して現フレーム相互の位置ずれを求める。パノラマ画像生成器110は、先頭フレーム位置ずれ検出器70または位置ずれ補正器80からの位置ずれ従って現フレーム相互を位置合わせしてパノラマ合成する。
【選択図】図3
Description
R=P+A−B (1)
R=APB−1 (2)
Claims (12)
- n個(nは2以上の整数)の動画像を合成して1つのパノラマ動画像を生成する動画像合成装置において、
n個の動画像の先頭フレーム相互の位置ずれを求める先頭フレーム位置ずれ検出手段と、
各動画像においてフレーム間の画面の動きを検出する画面動き検出手段と、
前記画面動き検出手段によって検出された画面の動きに基づいて、前フレーム相互の位置ずれを補正して先頭フレームに続く各フレーム相互の位置ずれを求める位置ずれ補正手段と、
前記先頭フレーム位置ずれ検出手段あるいは前記位置ずれ補正手段により求められた位置ずれに従って各フレーム相互の位置合わせを行ってパノラマ合成を行うパノラマ画像合成手段を備えたことを特徴とする動画像合成装置。 - 前記先頭フレーム位置ずれ検出手段は、先頭フレーム相互の位置ずれをベクトルの表現で求めることを特徴とする請求項1に記載の動画像合成装置。
- 前記先頭フレーム位置ずれ検出手段は、先頭フレーム相互の位置ずれをフレーム間の写像を表す行列の表現で求めることを特徴とする請求項1に記載の動画像合成装置。
- 前記画面動き検出手段は、画面の動きをベクトルの表現で出力することを特徴とする請求項1に記載の動画像合成装置。
- 前記画面動き検出手段は、画面の動きをフレーム間の写像を表す行列の表現で出力することを特徴とする請求項1に記載の動画像合成装置。
- 前記先頭フレーム位置ずれ検出手段は、先頭フレーム相互の位置ずれをベクトルの表現で求め、前記画面動き検出手段は、画面の動きをベクトルの表現で出力し、前記位置ずれ補正手段は、前記画面動き検出手段によって出力されたベクトルと前フレーム相互の位置ずれのベクトルを加減算することによって補正された位置ずれを求めることを特徴とする請求項1に記載の動画像合成装置。
- 前記先頭フレーム位置ずれ検出手段は、先頭フレーム相互の位置ずれをフレーム間の写像を表す行列の表現で求め、前記画面動き検出手段は、画面の動きをフレーム間の写像を表す行列の表現で出力し、前記位置ずれ補正手段は、前記画面動き検出手段によって出力された行列と前フレーム相互の位置ずれの行列ないしそれらの逆行列のうちのいずれかとの積行列を計算することによって補正された位置ずれを求めることを特徴とする請求項1に記載の動画像合成装置。
- 前記位置ずれ補正手段からの現フレーム相互の位置ずれおよび前記画面動き検出手段からの次フレームの画面の動きに基づいて次フレーム相互の位置ずれを求め、それ以後のフレームでも同様の処理を繰り返すことによって各フレーム相互の位置ずれを継続的に求めることを特徴とする請求項1に記載の動画像合成装置。
- 前記画面動き検出手段が画面の動き検出に失敗した場合、現フレームを先頭フレームとしてパノラマ合成をやり直すことを特徴とする請求項1に記載の動画像合成装置。
- 前記位置ずれ補正手段からの位置ずれに従った現フレームのパノラマ合成における重ね合わせ誤差を計算する誤差計算手段を備え、該重ね合わせ誤差が一定閾値以上の場合、現フレームを先頭フレームとしてパノラマ合成をやり直すことを特徴とする請求項1に記載の動画像合成装置。
- 前記誤差計算手段は、重ね合わせ領域における画素値の差分に基づいてパノラマ合成における重ね合わせ誤差を計算することを特徴とする請求項10に記載の動画像合成装置。
- 前記誤差計算手段は、重ね合わせ領域境界の隣接画素の画素値差分に基づいてパノラマ合成における重ね合わせ誤差を計算することを特徴とする請求項10に記載の動画像合成装置。
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