KR100540996B1

KR100540996B1 - 슬라이드 파스너 엘레멘트열의 치합상태 검출장치

Info

Publication number: KR100540996B1
Application number: KR1020040032483A
Authority: KR
Inventors: 가메다다이신; 마츠무라사토시; 다카무라츠네오
Original assignee: 와이케이케이 가부시끼가이샤
Priority date: 2003-05-09
Filing date: 2004-05-08
Publication date: 2006-01-11
Also published as: KR20040095748A; US20040221440A1; CN100379366C; JP3960945B2; CN1606937A; US7334322B2; JP2004329677A; TWI247594B; TW200423893A

Abstract

본 발명은 슬라이드 파스너의 엘레멘트열의 치합상태 검출장치에 관한 것이다. 파스너체인(C)의 반송방향 하류측에 상기 체인(C)의 스페이스 상류측 단부에 인접하여 치합하는 좌우 엘레멘트(E)의 검출위치에서 체인(C)을 정지시키는 체인 정지수단을 포함한다. 검출위치에는 좌우 엘레멘트(E)의 치합어긋남의 유무를 검출하는 기계적 검출수단을 포함하는 검출부(60)를 구비하고 있다. 상기 검출부(60)는 정상인 좌우 엘레멘트(E)에 접촉하지 않는 제1접촉위치와 이상인 검출자(61)가 좌우 엘레멘트(E)에 접촉하는 제2접촉위치 사이를 이동하는 검출자(61)를 포함한다. 체인(C)의 정지시 검출자(61)가 제1접촉위치에 있을 때 정상인 것으로 판단되고, 제2접촉위치에 있을 때 이상인 것으로 판단된다.

엘레멘트, 검출자, 슬라이드 파스너, 치합, 체인, 마무리장치, 위치결정부

Description

슬라이드 파스너 엘레멘트열의 치합상태 검출장치{COUPLING CONDITION DETECTING DEVICE FOR SLIDE FASTENER ELEMENT ROWS}

도1은 본 발명에 따른 슬라이드 파스너체인 엘레멘트열의 치합상태 검출장치를 구비한 슬라이드 파스너의 마무리장치의 개략적인 구성을 도시한 공정설명도.

도2는 도1의 마무리장치의 전형적인 실시예를 도시한 주요부의 사시도.

도3은 도1의 마무리장치에 적용된 체인 위치결정부의 구조예를 개략적으로 도시한 요부확대 단면도.

도4는 슬라이더 삽입후의 슬라이드 파스너체인의 부분평면도.

도5는 상기 검출장치에 적용되는 검출자의 작동상태를 설명하기 위한 일부 확대측면도.

도6은 상기 검출장치에 적용되는 검출자를 정상상태에 있는 슬라이드 파스너 엘레멘트열에 대해 접촉시킨 상태를 설명하기 위한 일부 확대평면도.

도7은 상기 검출자를 이상상태에 있는 슬라이드 파스너 엘레멘트열에 대해 접촉시킨 상태를 설명하기 위한 일부 확대평면도.

도8은 상기 검출자의 변형예를 도시한 사시도.

도9는 상기 검출자를 정상상태에 있는 슬라이드 파스너 엘레멘트열에 대해 접촉시킨 상태를 설명하기 위한 일부 확대평면도.

도10은 상기 검출장치의 다른 실시예를 도시한 주요부의 사시도.

[도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명]

10: 체인 위치결졍부 20: 커터부

30a, 30b: 슬라이더 삽입부 40: 정지구 부착부

50: 체인 배출부 60: 검출부

C: 파스너체인 ER: 엘레멘트열

E: 엘레멘트 S: 슬라이더

본 발명은 슬라이드 파스너 엘레멘트열(이하, 간단히 "엘레멘트열" 이라 칭한다)의 치합상태 검출장치에 관한 것으로서, 특히 연속한 슬라이드 파스너 체인(이하, 간단히 "파스너체인" 이라 칭한다)을 각종 마무리 가공부로 이송하는 사이에, 슬라이더가 삽입되어 치합상태로 된 좌우 한쌍의 파스너 스트링거의 엘레멘트열의 치합의 양부(良否)를 검출가능하게 한 엘레멘트 치합상태 검출장치에 관한 것이다.

종래 바지용 전립부(全立部), 의복이나 가방 등에 장착되는 파스너체인에 슬라이더 및 정지구를 부착하여 슬라이드 파스너 완성품을 얻기 위해 슬라이드 파스너 마무리장치가 널리 사용되고 있다.

일반적으로, 파스너체인에 단일의 슬라이더 및 정지구를 부착하여 슬라이드 파스너 완성품을 얻는 경우에는 예를 들어 미리 파스너체인의 일단부에 분리된 한쌍의 정지부를 형성하고, 파스너체인의 좌우 엘레멘트열을 분리하여 개방한 상태에서, 파스너체인의 타단부를 슬라이더의 견구(肩口)로부터 치합한 상태에서 후방으로 송출한 후, 그 엘레멘트 치합단부를 결합하는 하부정지부를 파스너체인에 설치한다. 상기 조작은 파스너체인의 선단부를 파지한 좌우 한쌍의 파지장치에 의해 이송되는 파스너체인에 슬라이더 및 정지구의 장착 등을 실행한다.

또한, 종래의 슬라이드 파스너 마무리장치의 다른 실시예로서, 예를 들어 본 출원인이 미리 제안한 일본 특허공개개 제2002-306212호 공보에는 파스너체인의 이송로상에 배치된 슬라이더 통과부로부터 상기 슬라이더 통과부의 체인 하류측에 배치된 엘레멘트 치합부에 파스너 체인을 이송하는 슬라이드 파스너 마무리장치가 개시되어 있다. 상기 공보에 개시된 슬라이드 파스너 마무리장치는 슬라이더 통과부에 슬라이더의 후방구를 파스너체인의 도입측을 향하여 장착고정한 후, 파스너체인의 좌우 엘레멘트열을 치합한 상태에서, 파스너체인에 슬라이더의 후방구를 삽입하고, 슬라이더의 견구로부터 이송출된 좌우로 분리되어 개방된 엘레멘트열을 상기 엘레멘트 치합부에 삽입하여 각각의 엘레멘트열을 다시 치합시킨다.

상기 엘레메트 치합부로부터 송출되어 엘레멘트열이 치합된 상태로 있는 파스너체인을, 상기 엘레멘트 치합부의 체인 하류측에 배치된 단일 정지구의 정지부 형성부로 이송한다. 이러한 정지부 형성부에 공급된 정지구용 선재를 소정 길이의 정지편으로 절단하고, 상기 정지편을 역U형으로 절곡하여 단일의 정지구를 형성하고, 상기 정지구를 횡C형으로 절곡하여 파스너체인의 상기 치합된 엘레멘트열을 넘 어 좌우 한쌍의 파스너테이프에 부착할 수 있다.

상기 공보에 개시된 슬라이드파스너 마무리장치를 사용하여, 예를 들어 2개의 슬라이더를 견구를 대향시켜 부착한 슬라이드 파스너가 얻어진다. 이러한 슬라이드 파스너는 예를 들어 가방이나 문구 케이스 등의 개구부 등에 이용되어, 파스너 중간부로부터 슬라이드 파스너를 개방할 수 있다.

그런데, 예를 들어 가방이나 문구 케이스 등의 개구부를 파스너 중간부로부터 개방하는 슬라이드 파스너를 마무리함에 있어, 파스너체인에 2개의 슬라이더 및 정지구를 부착하기 위해 2개의 슬라이더의 견구가 대향한 상태에서 파스너체인에 삽입된다. 이러한 슬라이드 파스너 완성품을 얻는 경우는, 파지기장치의 좌우 한쌍의 파지부로 파스너체인을 파지하고, 슬라이드 파스너 마무리장치의 체인 이송로를 따라 공급한다.

공급되어 오는 파스너체인을, 체인이송로상에 미리 고정지지된 한쪽 슬라이더의 후방구로부터 삽입하고, 좌우의 엘레멘트열이 개방된 상태에서 상기 슬라이더의 견구로부터 파스너체인을 후방으로 송출한다. 이어서, 좌우의 엘레멘트열이 개방된 상태의 파스너체인을 상기 이송로를 따라 공급을 계속하고, 상기 이송로상에 미리 고정지지된 다른쪽 슬라이더의 견구에 파스너체인을 삽입한다. 삽입후의 좌우 엘레멘트열이 치합된 상태의 파스너체인을 슬라이더의 후방구로부터 체인 이송방향으로 송출한다. 이러한 좌우 엘레멘트열이 치합된 상태로 있는 파스너체인의 엘레멘트 치합단부에 정지부를 형성한다.

통상, 슬라이더에 파스너체인을 삽입하려 할 때는 좌우 한쌍의 파지장치에 의해, 좌우 한쌍의 파스너 스트링거의 각각의 파스너테이프의 표리면을 파지하여 수평으로 이송하지 않으면 안된다. 그러나, 파스너테이프 자체가 신축되기 쉽고, 또는 박수(薄手)이거나 유연성을 갖고 있는 경우에는 분리된 좌우 파스너테이프 자체에는 각각 파지장치를 거쳐 슬라이드 파스너의 이송중에 발생되는 복귀력이나 굴곡력 등이 불균등하게 작용하기 쉽다. 이러한 상태에서, 좌우 엘레멘트열을 슬라이더에 삽입하려고 하면, 각각의 파스너테이프 자체에 신축편차나 미세한 길이편차가 발생되고, 좌우 엘레멘트열의 치합 엘레멘트에 위치어긋남을 발생하거나 또는 치합 불량이 발생된다는 문제가 있다. 따라서, 파스너체인을 슬라이드 파스너 마무리장치의 체인 이송로를 따라 공급함에 있어, 좌우 엘레멘트열 단부의 엘레멘트 치합상태의 양부를 검출하는 것이 중요하다.

일반적으로, 상기 슬라이드 파스너 마무리장치는 여러 종류의 마무리 가공부가 연속한 파스너체인의 공급측으로부터 배출측을 향하여 일련으로 배치되며, 각각의 마무리 가공부에 걸쳐 장척의 연속한 파스너체인을 수평으로 이송하는 사이에, 슬라이더 통과부 및 정지구 부착 등의 각종 마무리 가공이 이루어진다. 그러나, 엘레멘트열의 엘레멘트는 수밀리미터 정도의 작은 부재이기 때문에, 상술한 바와 같은 파스너체인의 마무리 가공시 연속작업중 치합 엘레멘트열의 치합상태를 일반적으로 눈에 의해 정확하게 검출을 실행할 가능성이 매우 낮으며, 전체 가공작업을 종료한 후가 아니라면, 눈에 의한 제품 검출을 개시할 수 없었다. 따라서, 파스너체인을 슬라이드 파스너 마무리장치의 체인 이송로를 따라 공급하는 경우는 파스너체인에 슬라이더 및 정지구를 부착하여 슬라이드 파스너 완성품을 얻은 후, 각각의 슬라이드 파스너 완성품마다 엘레멘트 치합상태를 눈으로 확인할 수 밖에 없다.

그러나, 전체 슬라이드 파스너 완성품에 대해 상술한 바와 같이 수밀리미터 정도의 작은 부재로 이루어진 엘레멘트열의 엘레멘트의 치합상태를 눈으로 확인하는 작업에는 상당한 시간이 걸릴 뿐만 아니라, 건강상에도 영향을 미친다. 또한, 그 검출작업에는 상당한 인력이나 수고 등을 필요로 한다. 따라서, 그 검출작업은 매우 단순히 실행되기 때문에, 장시간의 작업은 어렵고, 작업효율을 저하시키는 동시에, 제품을 고정밀도로 다량생산하기에는 한계가 있다. 이러한 실정을 감안하여, 사람에 의존하지 않고, 상술한 바와 같이 좌우 엘레멘트열의 치합 엘레멘트의 위치이탈 및 치합불량 등을 조기에 효율적으로 검출하므로써 생산성 향상을 달성할 것이 강력히 요망되고 있다.

본 발명은 상기 종래의 과제를 해소하기 위한 것으로서, 그 구체적인 목적은 연속한 슬라이드 파스너 체인을 각종 마무리 가공부로 이송하는 사이에, 슬라이더가 삽입되어 치합상태에 있는 좌우 한쌍의 엘레멘트열의 치합어긋남의 유무를 효율적으로 확실하게 검출가능하게 하고, 마무리 가공비의 절감화 및 제품의 수율 향상이 실현되는 슬라이드 파스너 엘레멘트열의 치합상태 검출장치를 제공하는 것이다.

본 발명의 기본구성은 파스너체인의 반송로에 배치되어, 상기 체인의 공간 단부에 인접하여 치합되는 좌우 엘레멘트의 치합상태를 검출하는 장치에 있어서, 상기 좌우 엘레멘트의 검출위치에서 파스너체인의 반송을 정지시키는 체인 정지수단과, 상기 파스너체인의 정지시 좌우 엘레멘트의 치합어긋남의 유무를 검출하는 기계적 검출수단을 갖는 검출부를 포함하는 것을 특징으로 하는 슬라이드 파스너 엘레멘트열의 엘레멘트 치합상태 검출장치에 관한 것이다.

본 발명은 예를 들어 슬라이드 파스너의 마무리장치의 체인 반송로상에 배치된 슬라이더 삽입부로부터 송출되어 오는 폐쇄된 상태로 있는 상기 파스너 체인의 좌우 한쌍의 엘레멘트열을, 상기 슬라이더 삽입부의 체인 하류측에 인접하여 배치된 검출부를 향하여 이송한다. 상기 검출부에서는 파스너체인의 반송을 정지시키고, 좌우 엘레멘트의 치합어긋남의 유무를 기계적으로 검출한다.

이러한 구성을 구비하므로써, 검출부의 검출위치 및 이러한 검출위치에서 파스너체인의 반송을 정지하는 타이밍은 미리 설정되어 있고, 상기 검출위치에 엘레멘트열이 반송되면 체인 정지수단을 제어구동하여 파스너체인의 반송을 자동적으로 정지한다. 체인 정지수단의 작동은 제어부에 미리 설정된 작업순서를 따라, 상기 제어부로부터의 신호에 기초하여 실행된다. 상기 검출위치는 최종제품인 슬라이드 파스너의 길이에 대응하여 임의로 설정할 수 있고, 상기 체인 정지수단을 거쳐 파스너체인을 검출위치에 간헐적으로 보낼 수 있다. 한편, 상기 검출부의 기계적 검출수단을 대기위치로부터 상기 검출위치를 향하여 독립적으로 제어구동하고, 폐쇄된 상태로 있는 각각의 엘레멘트열의 치합어긋남의 유무를 상기 기계적 검출수단에 의해 자동적으로 검출한다.

상기 파스너체인의 정지시에 있어서, 예를 들어 파스너체인의 좌우 엘레멘트 치합단부에서 좌우 엘레멘트의 치합어긋남의 유무를 화상(畵像) 처리 혹은 전기적으로 직접 검출하는 것도 생각할 수 있지만, 본 발명의 장치는 이러한 검출장치와 는 상당히 상이하며, 기계적 검출수단의 움직임으로 상기 좌우 엘레멘트 치합 엘레멘트부분의 양부(良否)를 기계적으로 직접 검출하고 있다. 따라서, 종래와 같이 촬상관, 화상처리장치, 근접스위치나 모니터 등과 같은 고가의 대형화한 검출설비를 배제할 수 있다.

이와 같이, 상기 체인 반송로상에서 반송되어 오는 파스너체인의 좌우 엘레멘트의 치합상태를 상기 기계적 검출수단을 거쳐 직접 검출하도록 하였기 때문에, 검출대상이 확실하게 특정되고, 외부에 의한 영향도 적어져서 신뢰성이 매우 높은 검출결과를 얻을 수 있다.

본 발명은 연속한 슬라이드 파스너 체인을 각종 마무리 가공부에 이송하는 사이에 상기 엘레멘트열의 치합상태의 검출작업이 간헐적으로 이루어진다. 따라서, 상기 엘레멘트열의 치합 엘레멘트 부분이 이상한 곳을 눈으로 검출하는 귀찮은 작업을 필요로 하지 않고, 예를 들어 파스너 체인의 치합공정으로부터 다른 정지부 부착공정으로 효율적으로 이행시킬 수 있도록 되어 있어, 작업효율이 대폭 향상되고, 생산성을 증대시키며, 제조비를 감소시킬 수 있으며, 작업자의 부담도 경감시킬 수 있다. 또한, 제조시간이 지연되는 것을 효과적으로 피할 수 있는 동시에, 작업비나 설치비 등의 비용을 대폭적으로 경감시킬 수 있다.

양호한 실시예에 따르면, 상기 검출부가 파스너체인의 정지시, 상기 좌우 엘레멘트의 적어도 한쪽 엘레멘트의 미리 설정된 제1접촉위치와 이러한 제1접촉위치로부터 어긋난 제2접촉위치 사이를 이동하는 엘레멘트 위치 검출자와, 상기 엘레멘트 검출자가 제1접촉위치에 있을 때 정상인 것으로 판단하고, 상기 엘레멘트 위치 검출자가 제2접촉위치에 있을 때 이상인 것으로 판단하는 판단부를 구비하고 있다.

상기 검출부가 예를 들어 파스너 체인의 정지시에 좌우 엘레멘트의 적어도 한쪽의 엘레멘트에 접촉하지 않는 정상인 제1접촉위치는 미리 설정되어 있고, 상기 엘레멘트열의 치합상태가 정상인 파스너체인에 대해서 엘레멘트 검출자의 이동량은 그 이동량이 미리 결정되어 있기 때문에, 그 이동량만큼 이동하여 변동되지 않는다. 한편, 상기 엘레멘트열의 엘레멘트 치합상태에 무엇인가 결함이 발생되면, 상기 엘레멘트열의 치합 엘레멘트의 일부에 치합어긋남이 발생하여, 상기 엘레멘트 검출자가 제1검출위치로부터 어긋나서 엘레멘트의 일부에 접촉하는 이상한 제2접촉위치에 머문다. 따라서, 엘레멘트위치 검출자의 이동량이 크게 변동하게 된다.

미리 설정된 정상상태에 있을 때의 제1접촉위치와 이상상태에 있을 때의 제2접촉위치가 검출되고, 그 검출신호가 제어부로 출력된다. 상기 제어부에 배치된 판단부에서는 그 검출신호에 기초하여 파스너체인의 정상적인 제조를 저해하는 이상이 있는지의 여부가 판단된다. 상기 엘레멘트열의 일부에 이상이나 불량이 있을 때는 예를 들어 다음 공정으로 이송되기 전에, 공지의 마킹장치에 의해 마킹이 실행된다. 이러한 마킹장치 대신에, 예를 들어 체인 배출 컨베이어를 거쳐 공정외로 배출될 수도 있다. 이 경우 예를 들어 상기 체인 배출 컨베이어에 이동적재된 불량 체인을 향해 공기흡출기로부터의 공기를 분사시키고, 그 분사류에 의해 불량 체인을 공정외로 배출할 수 있다. 또한, 실린더를 이용하여, 배출바아 등을 작동시켜 불량체인을 공정외로 배출할 수도 있다.

상기 구성에 의하면, 상기 체인열의 치합 엘레멘트의 유무를 기계적으로 검 출한다는 간단한 구조를 채용하고 있다. 상기 파스너체인의 정지시에 좌우 엘레멘트의 적어도 한쪽의 엘레멘트가 미리 설정된 제1접촉위치에 있는지의 여부와, 또는 제2접촉위치에 있는지의 여부를 엘레멘트 위치 검출자의 이동에 의해 기계적으로 검출하기 때문에, 검출부의 구조가 간단하게 되고, 실용적이며, 또한 염가의 검출부를 얻을 수 있는 동시에, 그 제조비를 상승시키지도 않아 경제적인 효과가 현저하다. 또한, 검출부의 구조가 간단하기 때문에, 유지보수가 용이하다.

또한, 양호하기로는 상기 검출자가 좌우 엘레멘트에 접촉가능한 간격으로 설치된 제1검출자와 제2검출자로 이루어지고, 상기 제1검출자가 제2검출자에 대해 엘레멘트 하나의 거리만큼 어긋나서, 체인 상류측 근처에 배치되어 있다.

정상적으로 치합하는 상기 좌우 엘레멘트열의 좌우 엘레멘트 각각의 유무를 기계적으로 동시에 검출한다는 간단한 구조를 채용하고 있다. 상기 구성에 의하면, 상기 파스너체인의 정지시에, 제1검출자와 제2검출자가 체인 반송로의 대기위치로부터 상기 검출위치에 정지하고 있는 좌우 엘레멘트의 당접위치까지 함께 이동시키므로써, 각 검출자의 이동에 의해 동시에 양 엘레멘트의 유무를 기계적으로 검출할 수 있다. 따라서, 제1검출자 및 제2검출자를 함께 작동시키므로써, 미리 설정된 좌우 엘레멘트의 정지위치의 관계에 기초하여, 좌우 엘레멘트의 유무를 검출하므로써 좌우 엘레멘트가 정상적으로 치합하고 있는지의 여부가 판단되어, 신속정확한 검출이 실행될 수 있게 된다. 더구나, 상기 제1검출자와 제2검출자의 기계적인 이동으로 좌우 엘레멘트 치합 엘레멘트부분의 양부를 기계적으로 직접 검출하고 있기 때문에, 상기 검출부의 구조가 복잡화하여 대형화되지는 않으며, 이에 따라 설비비 등의 비용도 대폭적으로 절감할 수 있다.

또한, 상기 검출자가 제1접촉위치를 향해 진퇴가능한 제1이동수단 및 제2이동수단을 갖는 것이 바람직하다.

상기 엘레멘트열의 치합상태가 정상상태에 있는 파스너체인에 대해서, 엘레멘트 검출자는 이동수단을 거쳐 상기 제1접촉위치를 향해 나아간다. 상기 엘레멘트열의 치합 엘레멘트의 일부에 치합어긋남이 발생하면, 예를 들어 이동중에 상기 엘레멘트 위치 검출자의 제1접촉위치로의 이동을 방해하여, 상기 엘레멘트 검출위치가 제1접촉위치로부터 어긋난 제2접촉위치에서 정지한다. 상기 구성에 의하면, 상기 엘레멘트열의 치합 엘레멘트의 유무는 상기 검출자의 진퇴위치에 대응하여 작동하는 검출기에 의해 검출되고, 상기 검출기로부터의 검출신호에 기초하여 제어부에 배치된 판단부에 의해 상기 엘레멘트열의 치합 엘레멘트의 유무를 판단한다.

상기 구성을 채용하므로써, 간단한 구조의 이동수단을 채용함에도 불구하고, 검출자를 확실하고 안정하게 이동시킬 수 있는 동시에, 상기 정지수단으로 파스너체인을 부동상태로 정지시킨 후, 검출기에 의해 검출이 이루어지기 때문에, 파스너체인을 함부로 이동시키지 않고, 상기 엘레멘트열의 치합 엘레멘트의 유무를 정확하고 원활하게 검출할 수 있다.

또한, 상기 검출자가 그 진퇴시에, 검출자의 진퇴위치를 검출하는 광전식 검출기를 부가로 포함하는 것이 바람직하다.

상기 엘레멘트열의 치합 엘레멘트의 유무를 검출자의 진퇴위치에 대응하여 작동하는 광전식 검출기에 의해 검출하고 있다. 상기 검출기로부터의 검출신호에 기초하여, 제어부에 배치된 판단부에 의해 상기 엘레멘트열의 치합 엘레멘트의 유무를 판단한다. 이러한 구성에 의하면, 단일의 광전식 검출기로 검출하기 때문에, 검출부의 구조가 간단해지고, 상기 제1접촉위치와 제2접촉위치 사이의 검출자의 이동상황을 감시하여 즉시 판별할 수 있는 동시에, 매우 안정된 검출 정밀도를 효과적으로 얻을 수 있다.

또한, 바람직하기로는 상기 검출자가 파스너체인의 정지전에 상기 제1접촉위치에서 대기하고, 상기 제1접촉위치 및 제2접촉위치 사이를 이동할 수 있는 구조를 갖고 있다.

주행중인 파스너체인을 감시하고 있을 때, 그 엘레멘트열 치합단면이 검출자에 충돌할 때, 상기 제1접촉위치로부터 제2접촉위치를 향하여 이동한다. 그 결과, 검출자의 이동이 순간적으로 증가하여 미리 설정된 이동허용범위로부터 이탈한다. 그 이동변화에 대응하여 변화한 이상한 이동이 검출되어, 상술한 바와 같이 상기 엘레멘트의 치합이탈의 유무가 판단된다

이와 같이, 상기 파스너체인을 주행시키므로써, 상기 엘레멘트열 치합단면이 검출자에 충돌하여 상기 제1접촉위치로부터 제2접촉위치를 향하여 이동하는 이동량에 기초하여 상기 엘레멘트의 치합이탈의 유무를 검출할 수 있도록 하였기 때문에, 상기 검출자는 별도의 구동원을 필요로 하지 않으며, 타이밍을 맞추어 소정의 거리를 원활하게 진퇴한다. 상기 검출자가 체인 반송로를 따라 직선적으로 이동하기 때문에, 검출중에 검출자의 자세가 변화되지 않고, 검출자를 바른 자세로 엘레멘트 치합단면에 접촉할 수 있고, 상기 엘레멘트열의 결함부에 대해 안정된 검출 정밀도 를 효과적으로 얻을 수 있다.

또한 상기 검출자가 제1접촉위치 및 제2접촉위치 사이를 이동할 때, 검출자의 이동위치를 검출하는 근접스위치를 부가로 포함하는 것이 바람직하다.

상기 검출자의 이동위치를 검출하는 검출기로서 근접스위치를 사용하기 때문에, 상기 제1접촉위치 및 제2접촉위치 사이의 간격을 파스너체인 반송로를 따라 자유롭게 설정할 수 있다. 이러한 거리를 변화시키므로써, 상기 검출자를 확실하고 안정하게 이동시킬 수 있는 동시에, 상기 파스너체인의 반송로를 이송되어 오는 파스너체인의 엘레멘트 치합단부에 대한 좌우 엘레멘트를 정확하고 원활하게 검출할 수 있다.

이하, 본 발명의 양호한 실시예를 첨부도면을 참조하여 구체적으로 설명한다.

도1 및 도2에 있어서, 본 실시예에 의한 파스너체인의 마무리장치는 장척의 연속한 파스너체인(C)을 향해 배치된 반송로를 따라 체인 위치결정부(10), 커터부(20), 제1슬라이더 삽입부 및 제2슬라이더 삽입부(30a, 30b), 정지구 부착부(40), 체인 배출부(50)의 각종 마무리 가공부가 순차적으로 직렬로 설치되어 있고; 상기 제2슬라이더 삽입부(30b)의 하류측에 인접하여 슬라이드 파스너의 좌우의 제1엘레멘트열 및 제2엘레멘트열(ER1, ER2)의 치합상태를 검출하는 본 발명의 주요한 특징부를 이루는 검출부(60)가 직렬로 배치되어 있다. 이러한 마무리 가공부(10∼50) 및 검출부(60)의 각종 작동부재는 모두 도시않은 제어부에 미리 설정된 조작순서에 따라 제어된다.

도시된 실시예에 따른 슬라이드 파스너 마무리장치를 사용하여, 예를 들어 2개의 슬라이더(S)의 견구(S-1)가 대향한 상태로 부착된 슬라이드 파스너를 얻을 수 있다. 이러한 슬라이드 파스너는 예를 들어 가방이나 문구 케이스의 개구부 등에 이용되어, 파스너 중간부로부터 슬라이드 파스너를 개방할 수 있다. 슬라이드 파스너를 마무리할 때는 체인 반송로를 따라 순차적으로 직렬로 설치된 제1슬라이더 삽입부 및 제2슬라이더 삽입부(30a, 30b)에 2개의 슬라이더(S)의 견구(S-1)를 대향시켜 손잡이(PM)를 수직하강상태로 설치고정한 후, 파스너체인(C)의 길이방향 선단부를 좌우 한쌍의 송입파지기(1)에 의해 수평으로 파지하여, 슬라이드 파스너 마무리장치의 체인 반송로를 따라 공급한다.

이러한 송입파지기(1)의 구동은 특히 한정되는 것은 아니지만, 예를 들어 도시않은 제어부에 미리 기억된 데이터에 기초하여 마무리장치의 전체 시컨스에 맞추어 제어구동된다. 즉, 상기 송입파지기(1)는 도시않은 X-Y축 반송대(이동대)에 배치되어 있고, 상기 제어부로부터의 지령에 기초하여 X-Y축 방향으로 제어구동되는 동일한 도시않은 X축 구동용 및 Y축 구동용의 서보모터를 구동하므로써, 파스너체인(C)의 좌우 선단부를 파지하고, 상기 체인(C)을 체인 반송로(X축)에 이송하는 동시에, 상기 좌우 선단부를 X축 방향으로 직교하는 Y축 방향으로 개폐한다. 이러한 파지기장치는 예를 들어 본 출원인이 이미 제안한 일본 특허공개 제2002-306212호 공보에 개시된 파지기장치와 주요부에 대해 동일한 구성을 구비한 파지기장치가 적용될 수 있다.

도3은 상기 체인 위치결정부(10)의 구조예를 개략적으로 도시하고 있다. 파스너체인 마무리장치의 상기 커터부(20)의 상류측에는 체인 위치결정부(10)가 배치되어 있다. 상기 체인 위치결정부(10)는 도3에 도시된 바와 같이 엘레멘트열(ER1, ER2)이 치합된 상태로 이송되는 파스너체인(C)을 상하로 안내하는 체인안내부(11)와, 공급되어 오는 파스너체인(C)의 이송을 정지시키는 체인스토퍼(12)를 구비하고 있다. 이러한 체인안내부(11)에 이송되어 오는 파스너체인(C)은 소정길이의 치합 엘레멘트열(ER)의 사이에 엘레멘트(E1, E2)를 갖지 않는 소정길이의 스페이스부(SP)를 간헐적으로 갖고 있다. 이러한 스페이스부(SP)의 상류측 단부에는 도시않은 하부정지구가 이미 부착되어 있다.

상기 체인안내부(11)는 도시않은 고정프레임에 고정설치되어 있고, 그 체인 하류측의 상부 체인안내부(11-1)의 일부에는 체인스토퍼(12)의 선단부가 삽입되는 스토퍼 삽입공간부(11b)를 구비한 스토퍼 안내면(11a)이 형성되어 있다. 상기 체인스토퍼(12)는 스토퍼 삽입공간부(11b)를 거쳐 파스너체인(C)의 스페이스부(SP)에 삽입될 수 있는 판두께를 갖는 역L형의 판형 부재로 이루어지고, 상단부에 배치된 지지축(13a)을 중심으로 수직면의 내부를 회전하는 지지부재(13)의 하단부에 동일방향으로 회전가능하게 고정지지되어, 도시않은 고정프레임과의 사이에 인장설치된 제1압축스프링(14)에 의해 그 하류측 단부를 파스너체인(C)측을 향하여 항상 가압되어 있고, 그 체인스토퍼(12)의 선단 돌출부가 상기 체인안내부(11)에 이송되어 오는 파스너체인(C)의 스페이스부(SP)에 탄성적으로 삽입되도록 되어 있다. 그리고, 상기 체인스토퍼(12)는 지지부재(13)와의 사이에 인장설치된 제2압축스프링(15)을 거쳐 체인 반송방향을 향하여 진퇴가능하게 지지되어 있다. 상기 지지부재(13)의 체인 하류측 근방에는 스페이스부(SP)에 삽입되었을 때 체인 정지신호를 발신하는 근접스위치(16)가 설치되어 있다.

이제, 이미 설정된 시컨스를 따라, 상기 제어부로부터의 지령신호에 기초하여 상기 제1Y축 구동용 서보모터 및 제2Y축구동용 서보모터가 작동되어, 대기위치에 있었던 좌우 송입파지기(1)를 파스너체인(C)의 좌우 선단부를 향하여 이동시킨다. 좌우 송입파지기(1)가 상기 좌우 선단부의 파지위치에 도달하면, 상기 제1Y축 구동용 서보모터 및 제2Y축구동용 서보모터의 구동이 정지되고, 파스너체인(C)의 좌우 선단부를 파지한다. 좌우 송입파지기(1)의 파지위치는 체인스토퍼(12)의 엘레멘트열(ER)에 당접하는 단면으로부터 소정 거리만큼 이격된 위치로 설정되어 있다. 이러한 파지를 종료하면, 상기 제어부로부터 지령신호가 발생되고, 상기 제1Y축 구동용 서보모터 및 제2Y축구동용 서보모터가 구동회전을 개시하여, 좌우 송입파지기(1)를 체인안내부(11)까지 X축 방향으로 이동한다.

상기 송입파지기(1)에서 치합 엘레멘트열(ER)을 상기 체인안내부(11)의 내측을 습동안내하면서 파스너체인(C)이 이송되면, 체인스토퍼(12)는 지지축(13a)을 중심으로 제1압축스프링(14)의 탄력에 의해 파스너체인(C)측을 향하여 습동하여, 그 체인스토퍼(12)의 선단 돌출부가 체인안내부(11)의 스토퍼 삽입공간부(11b)를 거쳐 스페이부(SP)의 내측에 삽입된다. 이러한 동안에도 파스너체인(C)은 이동을 계속한다.

상기 체인 위치결정부(10)의 하류측에는 제1슬라이더 삽입부 및 제2슬라이더 삽입부(30, 30b)가 직렬로 배치되어 있다. 좌우의 송입파지기(1)에 의해 상기 체인 위치결정부(10)로부터 이송되어 오는 파스너체인(C)은 제1슬라이더 삽입부 및 제2슬라이더 삽입부(30a, 30b)로 송출된다. 각각의 슬라이더 삽입부(30a, 30b)는 슬라이더(S)의 후방구(S-2)를 체인 반송로의 체인 상류측을 향한 상태에서 슬라이더(S)의 하부날개판을 삽입지지한다.

도4는 슬라이더 삽입후의 파스너체인(C)을 도시하고 있다. 파스너체인(C)을 슬라이더(S)의 후방구(S-2)로부터 도입하여, 연결기둥(S-3)을 통과시키고, 다시 각각의 엘레멘트열(ER1, ER2)이 좌우로 분리되어 개방된 상태에서, 파스너체인(C)의 선단부를 슬라이더(S)의 견구(S-1)로부터 체인 이송방향을 향하여 송출한다. 파스너체인(C)의 좌우 엘레멘트열(ER1, ER2)을 치합한 상태에서 공급된 파스너체인(C)을 상기 제1슬라이더 삽입부(30a)에 미리 고정된 한쪽 슬라이더(S)의 견구(S-2)로부터 삽입하고, 상기 슬라이더(S)를 삽입하므로써 2개로 분리된 좌우 엘레멘트열(ER1, ER2)이 개방된 상태에서 슬라이더(S)의 견구(S-1)로부터 파스너체인(C)을 후방으로 송출한다. 이때, 제1Y축 구동용 서보모터 및 제2Y축 구동용 서보모터가 역회전 구동을 개시하여, 좌우의 송입파지기(1)를 이격방향으로 Y축 이동시킨다. 이러한 Y축 이동중에도 상기 제1X축 구동용 서보모터 및 제2X축 구동용 서보모터는 구동회전을 계속하여, 좌우의 송입파지기(1)의 Y축 이동과 동시에 X축으로 이동시킨다.

좌우의 엘레멘트열(ER1, ER2)이 개방된 상태의 파스너체인(C)을 상기 반송로를 따라 공급을 계속하고, 상기 제2슬라이더 삽입부(30b)에 미리 고정된 다른쪽 슬 라이더(S)의 견구(S-1)에 좌우로 분리되어 개방된 엘레멘트열(ER1, ER2)을 삽입하여 각각의 엘레멘트열(ER)을 다시 치합시킨다. 이때, 상기 제1Y축 구동용 서보모터 및 제2Y축 구동용 서보모터를 정회전시켜 좌우의 송입파지기(1)를 Y축 방향으로 접근시키고, 좌우의 확대개방된 엘레멘트열(ER1, ER2)을 폐쇄한다. 한편, 상기 제1X축 구동용 서보모터 및 제2X축 구동용 서보모터의 구동회전을 계속하면서, 좌우의 송입파지기(1)를 X축이동시킨다. 삽입후의 좌우 엘레멘트열(ER)이 치합된 상태의 파스너체인(C)을 슬라이더(S)의 견구(S-2)로부터 다음 공정에 있는 정지구 부착부(40)로 송출한다.

상기 제2슬라이더 삽입부(30b)로부터 송출된 엘레멘트열(ER)은 후술하는 본 발명의 특징부인 검출부(60)를 통과한 후, 치합된 상태로 있는 파스너체인(C)을 체인 하류측에 배치된 단일 정지구의 정지구 부착부(40)에 이송한다. 상기 송입파지기(1)에 의한 제2슬라이더 삽입부(30b)로부터 이송되어 오는 파스너체인(C)은 체인 위치결정부(10)에 배치된 체인안내부(11)의 체인스토퍼(12)가 파스너체인(C)의 스페이스부(SP)의 상류 단부측에 위치하는 엘레멘트 단면에 탄성적으로 충돌한다.

이때, 상기 체인스토퍼(12)는 스페이스부(SP)의 상류 단부측에 위치하는 엘레멘트 단면에 가압되는 동시에, 도3에 점선으로 도시된 바와 같이 지지부재(13)를 체인 하류측을 향하여 습동시켜, 제2압축스프링(15)에 저항하여 체인 하류측을 향하여 소정거리만큼 이동한다. 이때 파스너체인(C)의 길이방향 선단부가 전방에 있는 정지구 부착위치에 도달한 것이 검출되면, 상기 근접스위치(16)로부터의 신호를 수신하여 상기 제어부로부터 작동지령이 발신되어, 도시않은 타이머 장치 또는 거 리측정장치를 작동시키고, 파스너체인(C)이 일정시간 또는 일정거리 이동한 후, 상기 제1X축 구동용 서보모터 및 제2X축 구동용 서보모터의 구동회전이 정지된다.

또한, 상부 정지구를 부착하는 경우에는 상기 제1Y축 구동용 서보모터 및 제2Y축 구동용 서보모터가 역방향 구동회전을 개시하여, 좌우의 송입파지기(1)를 이격방향으로 Y자 이동시킨다. 그 정지시에 있어서, 상기 스페이스부(SP)의 상류측 단부가 상기 정지구 부착부(40)의 설치위치에 대응하고 있고, 파스너체인(C)의 다음 위치의 스페이스부(SP)의 선단에 상당하는 중간부가 상기 커터부(20)의 절단위치에 대응하고 있다.

이러한 정지구부재(40)에서는 공급되는 도시않은 정지구용 선재를 소정길이의 정지편으로 절단하여 이를 역U형으로 절곡한 후 단일의 정지구를 형성하고, 상기 정지구를 거의 C형으로 절곡하여 파스너체인(C)의 상기 치합된 엘레멘트열(ER)을 넘어, 그 좌우의 엘레멘트열(ER1, ER2)이 치합한 상태로 있는 파스너체인(C)의 파스너테이프(T)의 소정위치에 부착하고, 상기 파스너체인(C)의 스페이스 상류측 단부에 근접하여 치합하는 좌우의 제1엘레멘트 치합단부 및 제2엘레멘트 치합단부를 결합하는 정지부를 형성한다.

상기 정지구 부착부(40)에 의한 단일 정지구의 부착이 종료되면, 커터부(20)가 작동되어 파스너체인(C)을 절단한다. 파스너체인(C)의 후단부가 커터부(20)에 이송되면, 파스너체인(C)의 이송이 상술한 바와 같이 체인 위치결정부(10)에 배치된 체인안내부(11)의 체인스토퍼(12)에 의해 정지된다. 이러한 정지시에 있어서, 상기 커터부(20)에 도달한 장척의 연속한 파스너체인(C)의 후단부에 있는 스페이스 부(SP)의 거의 중간부를 절단하고, 소요길이의 파스너체인으로 마무리한다. 그리고, 상기 제1X축 구동용 서보모터 및 제2X축 구동용 서보모터의 구동회전을 개시하여 좌우의 송입파지기(1)를 X축이동시켜, 파스너체인(C)의 선단부가 다음 공정에 있는 체인 배출부(50)로 이송된다.

파스너체인(C)의 마무리장치의 체인 배출측에서 상기 정지구 부착부(40)의 하류측에는 체인배출부(50)가 설치되어 있다. 상기 체인 배출부(50)는 도1에 도시된 바와 같이 파스너체인(C)을 협지하여 상하로 배치된 상하 한쌍의 롤러(51, 52)가 배치되어 있다. 도시의 실시예에서는 체인 반송로의 상면에 도시않은 지지부재에 구동회전가능하게 지지되는 구동롤러(51)와, 상기 구동롤러(51)의 상대위치에서 체인 반송로의 하방 대기위치에 배치되고 상기 송입파지기(1)에 의해 이송되어 오는 파스너체인(C)의 길이방향 선단부의 통과시에 상기 구동롤러(51)까지 상승하는 압접롤러(52)를 구비하고 있다. 상기 압접롤러(52)는 예를 들어 도시않은 유압실린더의 로드 단부에 회전가능하게 지지되어 있다.

상술한 바와 같이 파스너체인(C)을 절단한 후, 압접롤러(52)를 소정의 타이밍으로 상승시키는 동시에, 압접롤러(52)와 구동롤러(51)의 사이에 소요길이의 파스너체인(C)을 파지한다. 이때, 상기 송입파지기(1)의 파지를 해제하여, 송입파지기(1)를 파스너체인 마무리장치의 체인 공급측의 초기의 대기위치로 복귀시키는 동시에, 구동롤러(51)가 구동을 개시하여 전체 가동을 종료한 짧은 파스너체인을 배출 컨베이어(53)로 송출하고, 상기 배출 컨베이어(53)에 적재되어 공정외로 배출한다. 이렇게 하여 슬라이더 파스너 완성품을 얻을 수 있다. 다음에, 상기 조작을 순차적으로 반복하여, 다음 위치의 소요길이의 파스너체인으로 마무리된다.

그런데, 동일한 파스너체인(C)을 사용하여 슬라이드 파스너 단위의 길이를 변경하는 경우가 있다. 체인 공급측의 초기 대기위치로 복귀한 좌우 송입파지기(1)가 다음 위치의 파스너체인(C)의 좌우 선단부를 파지하는 위치는 상술한 바와 같이 체인스토퍼(12)의 엘레멘트열(ER)에 당접하는 단면으로부터 체인 이송방향의 하류측에 소정거리만큼 이격된 위치로 설정되어 있다. 이제, 상기 제1X축 구동용 서보모터 및 제2X축 구동용 서보모터의 구동회전을 개시하여 다음 위치의 파스너체인(C)의 좌우 선단부를 파지한 송입파지기(1)는 상기 파지위치로부터 제1슬라이더 삽입부(30a)의 바로앞 소정위치를 향하여 이동한다. 이러한 동안에도 도시않은 제어부에서 상기 체인스토퍼(12)를 거쳐 파스너체인(C)의 다음 스페이스부(SP)의 유무를 계속 감시한다.

상술한 바와 같이 슬라이드 파스너 단위의 길이가 변경되고, 스페이스 사이의 거리가 최초 설정거리 보다 길게 되었을 때, 좌우 송입파지기(14)가 체인 위치결정부(10)의 하류측의 상기 파지위치로부터 제1슬라이더 삽입부(30a)의 바로앞 소정위치에 도달할 때 까지의 사이에, 체인 위치결정부(10)에서 파스너체인(C)의 스페이스부(SP)가 검출되지 않는다. 이 경우는 좌우의 송입파지기(1)를 체인 위치결정부(10)의 하류측의 상기 파지위치로부터 제1슬라이더 삽입부(30a)의 바로앞의 미리 설정된 상기 소정위치에서 정지하도록 지시가 되어 있다. 이러한 정지위치에서 좌우 송입파지기(1)가 정지하면, 상기 커터부(20)의 체인 반송방향의 하류측에 인접하여 파스너체인(C)을 협지하여 상하로 배치된 이송롤러(2, 3)가 도1에 도시된 바와 같이 소정의 타이밍으로 파스너체인(C)의 상하면을 압접하여 협지할 접근방향을 향하여 이동하기 시작한다. 체인 반송로의 상방의 대기위치에 배치된 이송롤러(2)는 예를 들어 도시않은 유압실린더의 로드단부에 구동회전 가능하게 고정지지된 구동롤러로 이루어지고, 상기 구동롤러의 상대위치에서 체인 반송로의 하방의 대기위치에 배치된 이송롤러(3)는 상기 이송롤러(2)와 마찬가지로 도시않은 유압실린더의 로드단부에 회전가능하게 고정지지된 종동롤러로 구성된다.

이러한 이송롤러(2, 3)의 사이에 파스너체인(C)을 파지한 후, 이송롤러(2)가 구동을 개시하면, 도1에 2점쇄선으로 도시된 바와 같이 파스너체인(C)을 내려트린 상태에서 체인 이송방향 하류측으로 송출한다. 파스너체인(C)은 송입파지기(1)의 협지위치를 기준으로 하여, 상기 소정위치로부터 제2슬라이더 삽입부(30b)를 통과하여 상기 검출부(60)에 도달하기 까지의 거리에 상당하는 길이만큼 송출된다. 이러한 동안에도 상기 제어부에서 파스너체인(C)의 스페이스부(SP)의 감시가 계속되고 있다.

파스너체인(C)의 스페이스부(SP)가 검출되면, 체인 위치결정부(10)의 상기 근접스위치(16)로부터의 신호를 수신하여 상기 제어부로부터 작동지령이 발신되고, 이송롤러(2, 3)의 구동회전이 정지된다. 이러한 정지시에 있어서, 상기 커터부(20)에서 파스너체인(C)의 후단부에 있는 스페이스부(SP)의 거의 중간부를 절단한다. 절단에 이어, 이송롤러(2, 3)의 파지를 해제하고, 이송롤러(2, 3)를 초기 대기위치로 복귀하는 동시에, 송입파지기(1)의 이동이 다시 개시된다. 송입파지기(1)의 이동에 의해, 상술한 바와 같이 파스너체인(C)을 제1슬라이더 삽입부 및 제2슬라이더 삽입부(30a, 30b), 검출부(60), 정지구 부착부(40), 체인 배출부(50)로 순차이송시키고, 소요길이의 파스너체인으로 마무리된다.

또한, 상술한 바와 같이 슬라이드 파스너 단위의 길이가 매우 길게 변경되었을 때, 이와는 반대로 상술한 바와 같이 이송롤러(2, 3)에 의해 파스너체인(C)을 상기 소정위치로부터 치합상태 검출부(60)에 도달하기 까지의 거리에 상당하는 길이만큼 체인 이송방향의 하류측으로 송출해도, 파스너체인(C)의 스페이스부(SP)가 검출되지 않는 경우가 있다. 이러한 경우는 이송롤러(2, 3)의 동작을 계속한 채로, 미리 설정된 상기 소정위치에 정지되어 있는 송입파지기(1)의 이동을 다시 개시한다. 상기 송입파지기(1)의 이동개시는 예를 들어 타이머 등에 의해 송입파지기(1)의 정지시간을 미리 설정해 놓으므로써 실행된다. 즉, 파스너체인(C)의 스페이스부(SP)를 검출하기 전에, 파스너체인(C)을 송입파지기(1)에서 제1슬라이더 삽입부 및 제2슬라이더 삽입부(30a, 30b) 및 치합상태 검출부(60)로 이송하여 필요한 처리를 실행하여, 최종적인 파지기(1)의 정지위치까지 이동시키고, 다음 공정으로 넘긴다. 이러한 동안에도 이송롤러(2, 3)는 구동회전을 정지하지 않고, 파스너체인(C)을 체인 이송방향의 하류측으로 송출하고 있으며, 상기 제어부에서 파스너체인(C)의 스페이스부(SP)의 감시가 속행되고 있다.

이제, 파스너체인(C)의 스페이스부(SP)가 검출되면, 체인 위치결정부(140)가 상기 근접스위치(16)로부터의 신호를 수신하여 제어부로부터 작동지령이 발신되고, 이송롤러(2, 3)의 구동이 정지된다. 이러한 정지시에 있어서, 상기 커터부(20)에서 파스너체인(C)의 스페이스부(SP)의 거의 중간부를 절단하는 동시에, 이송롤러(2, 3)의 파지를 해제하여 이송롤러(2, 3)를 본래의 초기위치로 복귀시킨다. 이와 같이, 파스너체인(C)의 길이에 대응하여, 파스너체인(C)의 스페이스부(SP)를 검출하기 이전에, 파스너체인(C)의 좌우 엘레멘트(E1, E2)의 치합어긋남의 유무 또는 정지구의 부착을 완료하는 경우도 있다.

한편, 새로이 설정된 슬라이드 파스너의 단위길이가 파지기(1)의 최초 파지위치와 슬라이더 삽입부(30a)의 바로앞의 소정 정지위치 사이의 거리 보다 짧은 경우에는 좌우 송입파지기(1)가 제1슬라이더 삽입부(30a)의 바로앞의 상기 소정위치에 도달하기 이전에, 체인 위치결정부(10)에서 파스너체인(C)의 스페이스부(SP)가 검출된다. 이 경우, 스페이스부(SP)가 검출되면, 커터부(20)에서 파스너체인(C)의 스페이스부(SP)의 거의 중간부를 절단하는 동시에, 상기 제어부로부터 작동지령이 발신되어, 이송롤러(2, 3)의 작동을 개시하지 않고, 송입파지기(1)의 이동을 지속시킨다. 이동을 계속하는 송입파지기(1)는 파스너체인(C)을 제1슬라이드 삽입부 및 제2슬라이드 삽입부(30a, 30b), 검출부(60), 정지구 부착부(40), 체인 배출부(50)로 순차이송하여 소정의 처리를 실행한다.

이와 같이, 파스너체인의 공급측으로부터 배출측에 걸쳐 배치된 전체 마무리 가공부에 장척의 연속한 파스너체인을 수평으로 이송하는 사이에, 제품대상으로 하는 소요길이의 단일의 파스너체인의 마무리 가공이 이루어진다. 이와 같은 마무리 가공부(10∼50)의 구성은 상기 검출부(60)를 제외한 공지의 것으로서, 이에 대한 상세한 설명은 생략한다. 또한, 본 발명에서는 상기 파스너체인 마무리장치에 한정되지 않고, 종래 널리 공지된 주지의 장치에 적용될 수 있음은 두말할 나위 없 다.

본 발명은 상기 조작이 반복되어, 연속적으로 이송되는 파스너체인(C)의 제1엘레멘트 치합단부 및 제2엘레멘트 치합단부에 대한 좌우 엘레멘트(E1, E2)의 치합어긋남의 유무를 검출하는 검출부(60)를 가장 주요한 특징부로 하고 있다.

본 실시예에 있어서, 제1엘레멘트열 및 제2엘레멘트열(ER1, ER2)의 엘레멘트 치합단부가 도6에 도시된 바와 같이 정상적인 치합상태로 파스너체인(C)을 각각의 송입파지기(1)에 의해 파지할 때에는, 한쪽 송입파지기(1)와 제1엘레멘트열(ER1)의 엘레멘트(E1)의 단면 사이의 거리는 L1a로 설정되어 있고, 다른쪽 송입파지기(1)와 제2엘레멘트열(ER2)의 엘레멘트(E2)의 단면 사이의 거리는 L2로 설정되어 있다. 이때, 거리(L2)는 거리(L1) 보다 짧고, 제2엘레멘트열(ER2)의 단면이 엘레멘트열(ER1)의 엘레멘트(E1)의 단면 보다 엘레멘트 하나의 피치(P) 만큼 송입파지기(1)에 가까운 위치에 배치된다.

일반적으로, 상기 제2슬라이드 삽입부(30b)에 있어서, 좌우로 분리되어 개방된 엘레멘트열(ER1, ER2)을 삽입하여 각각의 엘레멘트열(ER)을 다시 치합시킬 때는 먼저 선행하는 엘레멘트열(ER2)의 엘레멘트 단부가 슬라이더(S)의 견구(S-2)로부터 삽입된다. 이때, 엘레멘트열(ER2)의 엘레멘트 단부가 도4에 도시된 바와 같이 슬라이더(S)의 연결기둥(S-3)이나 측부 플랜지(S-4) 등에 과잉접촉(압접)하여, 상기 엘레멘트 단부의 삽입에 대해 큰 저항력이 작용하면, 엘레멘트열(ER2)의 엘레멘트 단부가 슬라이더(S)의 내부에 걸려, 일순간 원활한 삽입을 저해하는 경우가 있다. 이 상태에서, 엘레멘트열(ER2)의 치합 엘레멘트 단부에 이어서, 엘레멘트열(ER1)의 엘레멘트 단부가 슬라이더(S)의 연결기둥(S-3)이나 측부 플랜지(S-4)등에 과잉으로 접촉하지 않고 원활하게 삽입되면, 제1엘레멘트열(ER1)의 치합 엘레멘트 단부가 도7에 도시된 바와 같이 엘레멘트 하나의 피치(P)만큼 송입파지기(1) 근처에 어긋난 이상한 치합어긋남을 발생한다.

즉, 최초에 슬라이더(S)내에 삽입되는 엘레멘트열(ER2)의 엘레멘트 단부의 삽입시에, 상술한 바와 같은 불리함이 발생하면, 계속해서 슬라이더(S)내에 삽입되는 엘레멘트열(ER1)에 치합위치의 어긋남이 발생하게 된다. 통상 이와 같이 제1엘레멘트열(ER1)과 제2엘레멘트열(ER2) 사이에서 발생하는 치합위치의 어긋남은 이러한 형상에 기인하는 것이 대부분이며, 제1엘레멘트열(ER1)과 제2엘레멘트열(ER2) 사이에서 반대의 관계로 위치어긋남을 일으키는 일이 적다. 따라서, 본 실시예에서는 특히 최초에 슬라이더(S)내에 삽입되는 엘레멘트열(ER2)의 엘레멘트 단부의 다음에 슬라이더(S)내에 삽입되는 엘레멘트열(ER1)의 치합 엘레멘트 단부의 치합어긋남의 유무만을 기계적으로 검출하는 검출부(60)의 실시예를 들어 설명한다.

본 발명의 전형적인 제1실시예에 따른 검출부(60)는 도2에 도시된 바와 같이 제2슬라이더 삽입부(30b)의 하류측에 인접하여 배치된다. 이러한 검출부(60)는 좌우 엘레멘트(E1, E2)의 검출위치에서 파스너체인(C)의 반송을 정지시키는 체인 정지수단과, 파스너체인(C)의 정지시 좌우 엘레멘트(E1, E2)의 적어도 한쪽 치합어긋남의 유무를 검출하는 기계적 검출수단을 구비하고 있다.

상기 체인 정지수단의 일실시예로서, 상기 체인스토퍼(12)를 체인 정지수단의 일부로서 사용할 수도 있지만, 본 발명은 예를 들어 상기 체인 위치결정부(10) 에 배치된 체인스토퍼(12)의 체인 상류측에, 파스너체인(C)의 엘레멘트(E)가 결락(缺落)되어 있는 스페이스부(SP)를 검출하는 도시않은 스페이스 검출수단을 독립하여 배치할 수도 있다. 이송되어 오는 파스너체인(C)의 스페이스부(SP)를 검출하여 스페이스부 검출신호를 발신하는 마이크로스위치 또는 근접스위치 등의 도시않은 센서가 설치된다. 파스너체인(C)의 주행중에 있어서, 다음번에 슬라이더 통과가 이루어지는 스페이스부(SP)의 거의 중간부 근방이 상술한 바와 같은 스페이스부 검출수단에 의해 검출되면, 그 신호를 수신하여 도시않은 제어부로부터 작동지령이 발신되어, 좌우 송입파지기(1)의 상기 X-Y축 구동용 서보모터가 정지되고, 파스너체인(C)의 반송을 정지한다. 또한, 본 발명에서는 상기 제어부에 미리 기억된 마무리장치 전체의 시컨스에 따라, 송입파지기(1)의 서보모터를 구동제어할 수 있다.

상기 구성은 특히 한정되는 것은 아니지만, 본 발명의 특징부의 일부를 이루는 체인 정지수단이 구성된다. 본 실시예에서 체인 정지수단의 작동은 상기 제어부에 미리 설정된 작업 순서에 따라, 제어부로부터의 지령신호에 기초하여 실행된다. 최종 제품인 슬라이드 파스너의 길이에 대응하여 임의로 설정될 수 있고, 상기 검출부(60)의 검출위치에 간헐적으로 보낼 수 있다.

상기 기계적 검출수단은 체인 반송로의 하방에 배치된 유압 작동수단과, 상기 유압 작동수단을 거쳐 파스너체인(C)의 엘레멘트 치합단부를 향하여 이동하는 엘레멘트 위치 검출자(61)와, 상기 검출자(61)의 이동량을 정위치에서 검출하는 검출기(62)를 포함하고 있다.

상기 유압 작동수단은 도시않은 지지부재에 고정설치된 제1이동수단(63)인 제1실린더[이하, 제1실린더(63)]와, 상기 제1실린더(63)의 로드단부에 고정지지된 브래킷(64)의 측부에 부착되고 상기 제1실린더(63)와 독립하여 동일방향으로 승강가능한 제2이동수단(65)인 제2실린더[이하, 제2실린더(65)]로 구성된다. 상기 제1실린더(63)는 검출부(60)에 이송되어 오는 파스너체인(C)의 슬라이더(S)의 충돌을 피하기 위해, 예를 들어 도시않은 리미트스위치에 의해 소정위치에서 자동적으로 정지하도록 되어 있다.

도5는 상기 검출장치에 적용되는 엘레멘트 위치 검출자(61)의 작동상태를 도시하고 있다. 이러한 검출자(61)가 체인 반송로의 하방의 대기위치로부터 검출위치를 향하여 상승을 완료하였을 때, 도시않은 감지장치에 의해 감지되어 상기 제2실린더(65)의 작동이 정지하도록 되어 있다. 상기 제1실린더 및 제2실린더(63, 65)는 도시않은 공통의 지지체에 부착되어 유니트화할 수 있도록 되어 있고, 동시에 장치의 콤팩트화 및 소형화로 이어진다.

상기 엘레멘트 위치 검출자(61)는 판부재로 이루어지고, 역L형으로 굴곡된 직립부(61a)와 수평부(61b)로 구성되어 있다. 상기 직립부(61a)의 선단부는 파스너체인(C)의 엘레멘트 치합단부에 당접하는 당접면을 구성한다. 한쪽 수평부(61b)는 상기 직립부(61a)의 하단으로부터 체인 상류측을 향하여 수평으로 연장되고 있고, 수평부(61b)의 굴곡부 측단부의 하면은 상기 제2실린더(65)의 로드단부에 고정지지되어 있다. 직립부(61a)는 체인 반송로의 하방의 대기위치 및 파스너체인(C)의 엘레멘트 치합단부의 검출위치 사이를 상하 이동한다.

이러한 구성은 상기 엘레멘트 위치 검출자(61)를 확실하고 안정하게 이동할 수 있는 동시에, 상기 체인 정지수단에서 파스너체인(C)을 부동상태로 정지시킨 후, 엘레멘트 위치 검출자(61)의 이동에 의해 검출이 실행되기 때문에, 파스너체인(C)이 함부로 이동되지 않고, 상기 엘레멘트열(ER)의 치합 엘레멘트(E)의 치합어긋남의 유무를 양호한 정밀도로 확실하게 기계적으로 검출할 수 있다.

상기 검출위치는 도5 및 도6에 도시된 바와 같이, 엘레멘트 치합단부가 미리 설정된 정상상태에 있을 때의 제1접촉위치(A)와, 도7에 도시된 바와 같은 이상상태에 있을 때의 제2접촉위치(B)를 포함하고 있다. 이러한 제1접촉위치(A)와 제2접촉위치(B) 사이는 상기 엘레멘트 위치 검출자(61)의 검출영역이 된다. 이러한 상태를 도6 및 도7에 각각 확대하여 도시하고 있다. 도6은 엘레멘트 치합단부가 미리 설정된 정상상태에 있을 때의 엘레멘트(E1)에 접촉하지 않는 제1접촉위치(A)에 엘레멘트 위치 검출자(61)가 접촉한 상태를 도시하며, 도7은 엘레멘트 치합단부가 이상상태에 있을 때의 엘레멘트(E1)에 접촉하는 제2접촉위치(B)에 엘레멘트 위치 검출자(61)가 접촉한 상태를 도시하고 있다.

도6 및 도7에 있어서, 도면부호 L1a 및 L2 는 엘레멘트 치합상태가 정상인 경우 각각의 송입파지기(1)와 한쌍의 엘레멘트열(ER1, ER2)의 각각의 엘레멘트 단부 사이의 거리를 각각 도시하고 있으며, 도7에 도시된 도면부호 L1b 는 엘레멘트 치합상태가 이상일 때의 송입파지기(1)와 엘레멘트열(ER1)의 엘레멘트 단부와의 거리를 도시하고 있다. 이러한 도면으로부터 알 수 있는 바와 같이, 엘레멘트 치합단부가 이상상태로 있는 경우는 송입파지기(1)와 엘레멘트열(ER1)의 엘레멘트 단부 사이의 거리는 L1a > L1b 로 되고, 송입파지기(1)와 엘레멘트열(ER1)의 엘레멘트(E1)의 단면 사이의 테이프부분이 물결모양으로 굴곡된 불량한 형태로 된다.

이러한 제1실시예는 상기 검출기(62)로서 광검출기(62)를 사용하고 있고, 제2실린더(65)의 로드단부가 소정거리 이동한 때의 엘레멘트 위치 검출자(61)의 상하방향 이동량을 정위치로 검출하고 있다. 상기 광검출기(62)는 도5에 도시된 바와 같이 엘레멘트 위치 검출자(61)를 협지하여 소정간격을 두고 투광기와 수광기를 대향하여 고정설치하고 있으며, 이러한 검출면이 상기 수평부(61b)의 판면에 대면하도록 동일 방향으로 배치되어 있다. 도시된 실시예에 따르면, 투광기와 수광기의 각각의 검출면이 상기 수평부(61b)의 판면에 대면할 때에 출력 ON의 출력 형태로 되어 있다. 이와 역동작의 출력 ON의 출력 형태에서도 양호한 것은 물론이다.

상기 엘레멘트 위치 검출자(61)에 대해서 검출가능한 종래 공지의 구조가 적용될 수 있다. 검출기의 다른 실시예로서 예를 들어 투광기와 수광기를 대향하여 배치한 초음파 센서, 적외선 센서 등의 각종 센서를 사용할 수 있다. 이러한 투광기와 수광기의 설치 높이로 수광기가 소정시간을 초과하여 수광할 때의 상기 엘레멘트 치합단부가 이상상태인 것으로 판단하도록 해도 좋다. 물론, 검출 형태로서는 상술한 바와 같이 투과형에 한정되지 않으며, 예를 들어 투광부ㆍ수광부로 이루어진 직접반사형 등이어도 좋다.

본 발명의 특징부인 검출부(60)는 상기 광검출기(62)로부터의 검출신호를 수신하여 엘레멘트 치합단부의 치합어긋남이 없는지의 여부를 판단하는 도시않은 제어부에 배치된 판단부를 구비하고 있다. 상기 엘레멘트 위치 검출자(61)는 파스너 체인(C)의 정지시 좌우 엘레멘트(E1, E2)중 한쪽 엘레멘트(E)의 미리 설정된 정상인 제1접촉위치(A)와 이러한 제1접촉위치(A)로부터 어긋난 이상한 제2접촉위치(B) 사이를 이동한다.

이제, 이송되어 오는 파스너체인(C)의 엘레멘트 치합단부가 검출부(60)의 상방의 소정위치에 도달하면, 그 검출신호를 수신하여 도시않은 제어부로부터의 작동지령이 발신되고, 상기 송입파지기(1)의 이송을 정지한다. 상기 제1실린더(63)는 검출부(60)의 비작동시에 체인 반송로의 하방 대기위치에 있고, 상기 제2실린더의 상승에 앞서 파스너체인(C)의 하면을 향하여 단독으로 상승하기 시작한다. 상기 제1실린더(63)가 소요거리만큼 상승하면, 제2실린더(65)를 작동하여, 제2실린더(65)의 로드단부에 고착된 엘레멘트 위치 검출자(61)가 상기 제1접촉위치(A)를 향해 계속 상승한다. 또한, 제1실린더 및 제2실린더(63, 65)가 동시에 상승을 개시해도 무방하다.

상기 제1접촉위치(A)는 미리 설정되어 있고, 상기 엘레멘트열의 치합상태가 정상상태에 있는 파스너체인(C)에 대해서는 엘레멘트 위치 검출자(61)의 이동량이 변동하지 않는다. 상기 엘레멘트 위치 검출자(61)의 당접면은 도6에 도시된 바와 같이 상기 엘레멘트열(ER1)의 치합단부에 인접하여 코어부(BP)의 하면에 당접한다. 제1접촉위치(A)와 제2접촉위치(B) 사이의 상기 엘레멘트 위치 검출자(61)의 이동량은 도5에 도시된 바와 같이 소정범위에 있고, 상기 광검출기(62)의 검출면과 엘레멘트 위치 검출자(61)의 수평부(61b)의 판면이 서로 대면한 상태로 된다. 이때, 광검출기(62)가 출력을 발생하여, 그 검출신호를 도시않은 제어부로 출력한다. 상 기 제어부의 판단부에서는 엘레멘트(E1)의 치합어긋남이 없는 것으로 판단된다.

한편, 도7에 도시된 바와 같이, 파스너체인(C)의 스페이스 상류측 단부에 인접하여 치합하는 우측 엘레멘트(E1)(도7의 상부측)가 엘레멘트 하나의 피치(P)만큼 어긋난 이상상태로 있을 때에는 상기 엘레멘트 위치 검출자(61)의 당접면은 이동중에 엘레멘트열(ER1)의 치합단부의 일부 하면에 당접하고, 엘레멘트 위치 검출자(61)의 제1접촉위치(A)로의 이동이 방해를 받는다. 이와 같이, 상기 엘레멘트 치합단부의 일부에 치합어긋남이 발생되어 있는 경우는 상기 엘레멘트 위치 검출자(61)는 상기 제1접촉위치(A)에 도달하지 않고, 상기 제2접촉위치(B)에 정지한다. 따라서, 상기 광검출기(62)의 검출면과 엘레멘트 위치 검출자(61)의 직립부(61a)의 판면이 서로 대면하지 않는 상태로 된다.

상기 제어부의 판단부에서는 일정시간 경과한 후, 상기 파스너체인(C)의 정상적인 제조를 저해하는 이상이 있은 것으로 판단된다. 이와 같이 엘레멘트(E)의 치합어긋남이 있을 때에는 다음 공정으로 이송되기 이전에 도시않은 공지의 마킹장치에 의해 마킹이 이루어진다. 이와 같이 하여, 엘레멘트(E)의 치합어긋남의 검출이 완료되면, 상기 제1실린더 및 제2실린더(63, 65)는 체인 반송로의 하방의 대기위치로 복귀되고, 전체 동작이 정지된다. 따라서, 엘레멘트 치합어긋남 검출종료후의 파스너체인(C)은 다음 공정에 있는 상기 정지구 부착부(40)로 이송되고, 상술한 바와 같이 소요의 가공작업이 연속해서 이루어진다.

또한, 상기 마킹장치 대신에, 예를 들어 체인 배출 컨베이어를 거쳐 공정외로 배출할 수도 있다. 이 경우, 예를 들어 체인 배출 컨베이어의 근방에 에어노즐 을 배치하고, 체인 배출 컨베이어에 이동적재된 불량 체인을 향해 에어노즐로부터 공기를 분사시키고, 이러한 분사류에 의해 불량체인을 공정외로 배출하거나, 또는 유압실린더에 고정설치된 배출 바아 등을 작동시켜 불량 체인을 공정외로 배출할 수 있다.

이와 같이, 연속한 슬라이드 파스너체인(C)을 상기 마무리 가공부(10∼50)에 이송하는 사이에 엘레멘트 치합상태의 검출이 치합 엘레멘트 부분의 이상 장소를 눈으로 검출하는 귀찮은 작업이 필요없이 간헐적으로 실행되고, 검출대상이 확실하고 특정되며, 소음 등에 의한 영향도 적어지고, 신뢰성이 매우 높은 검출결과를 얻을 수 있다. 또한 상기 마무리 가공부(10∼50)의 사이를 효율적으로 이행시킬 수 있고, 작업효율이 대폭적으로 향상되고, 생산성을 증대시키며, 제조비를 절감할 수 있으며, 작업자의 부담을 경감시킬 수 있다.

도8은 엘레멘트 위치 검출자(61)의 변형예를 도시하고 있다. 상기 제1실시예에 적용된 엘레멘트 위치검출자(61)는 파스너체인(C)의 정지시에 정상적으로 치합하는 좌우 엘레멘트열(ER1, ER2)의 한쪽 엘레멘트(E)에 대해 엘레멘트 치합어긋남을 기계적으로 검출하고 있지만, 본 발명은 이에 한정되지 않고 예를 들어 정상적으로 치합하는 좌우 엘레멘트열(ER1, ER2)의 두 치합 엘레멘트(E1, E2)의 각각의 유무를 기계적으로 동시에 검출할 수 있다.

도8에 있어서, 엘레멘트 위치 검출자(61)는 수평부(61b)의 체인 하류측의 상면 전단부에서 폭방향의 양측 단연부를 길이방향을 따라 형성된 좌우 양측 한쌍의 제1직립부 및 제2직립부(61a-1, 61a-2)를 돌출설치하고 있다. 각각의 직립부(61a- 1, 61a-2)는 각각 제1검출자 및 제2검출자로 구성되어 있고, 좌우 양측 모두 동일한 구조를 이루고 있다. 각각의 직립부(61a-1, 61a-2)의 상단은 동일 높이의 수평면을 갖고 있으며, 이러한 수평면이 파스너체인(C)의 개구부를 넘어 파스너체인(C)의 좌우 코어부(BP)의 하면에 당접하는 당접면을 구성한다. 각각의 직립부(61a-1, 61a-2)는 파스너체인(C)의 엘레멘트(E1, E2)에 접촉가능한 간격을 두고 설치되어 있으며, 좌우의 엘레멘트열(ER1, ER2)의 치합상태를 검출하는 부분이다. 따라서, 상기 수평부(61b)는 사각형 블록체로 구성되고, 상기 제1직립부(61a-1)는 제2직립부(61a-2) 보다 엘레멘트 하나의 피치(P)만큼 어긋난 상태로 체인 상류측 근처에 배치되어 있다.

상기 제1직립부 및 제2직립부(61a-1, 61a-2)의 쌍방은 동시에 체인 반송로의 하방의 대기위치로부터 상기 검출위치에 정지되어 있는 좌우 엘레멘트(E1, E2)의 하면 당접위치까지 함께 상승한다. 이러한 변형예에서도 상기 제1실시예와 마찬가지로, 광검출기(62)를 사용할 수 있다. 상기 엘레멘트 위치 검출자(61)를 협지하여 소정간격을 두고 투광기와 수광기가 대향하여 고정설치되어 있고, 이러한 검출면이 상기 수평부(61b)의 판면에 대면하도록 동일방향으로 배치된다.

이와 같이, 상기 변형예에 따른 구성은 파스너체인(C)의 정지시에 상기 제1직립부(61a-1)와 제2직립부(61a-2)가 체인 반송로의 하방 대기위치로부터 상기 검출위치에 정지되어 있는 좌우 엘레멘트(E1, E2)의 당접위치까지 함께 이동시키므로써, 각각의 직립부(61a-1, 61a-2)의 이동에 의해 동시에 좌우 엘레멘트(E1, E2)의 유무를 기계적으로 검출할 수 있다. 도9에 정상상태에 있는 좌우 엘레멘트열(ER1, ER2)에 대해 접촉한 상태를 도시하고 있다.

따라서, 각각의 직립부(61a-1, 61a-2)를 함께 작동시키므로써, 미리 설정된 좌우 엘레멘트(E1, E2)의 정지위치의 관계에 기초하여 좌우 엘레멘트(E1, E2)의 유무를 더 한층 확실하게 검출할 수 있다. 이에 의해, 좌우 엘레멘트(E1, E2)가 정상적으로 치합하고 있는지의 여부가 판단되고, 신속하고 정확한 검출이 실행될 수 있게 된다. 또한, 상기 검출부(60)의 구조는 도8에 도시된 바와 같이 간단한 구조를 채용할 수 있기 때문에, 복잡화하여 대형화하지 않으며, 이에 따른 설비비 등의 비용도 대폭적으로 절감할 수 있다.

도10은 본 발명에 적용되는 검출부(60)의 제2실시예를 도시하고 있다. 이러한 도면에 있어서, 제2실시예인 검출부(60)는 엘레멘트 위치 검출자(61)가 파스너체인(C)의 정지 이전에 상기 엘레멘트열(ER1)의 치합단부가 미리 설정된 정상상태로 있을 때의 상기 제1접촉위치에 대기하고 있는 점이 상기 제1실시예와 상이하다. 또한, 이러한 제2실시예에 따른 검출부(60)에 관해서는 상기 제1실시예인 검출부와 실질적으로 동일한 부재에는 동일한 도면부호를 부여하고 있다. 또한, 제2실시예에서도, 도시의 실시예에 따른 엘레멘트 위치검출자(61)는 단일의 이동수단으로 좌우 엘레멘트(E1, E2)의 상기 제1접촉위치 및 제2접촉위치(A, B)의 사이를 동시에 이동하도록 설치할 수 있다.

도시의 실시예에 따른 엘레멘트 위치 검출자(61)는 파스너체인(C)의 엘레멘트열(ER1)의 엘레멘트 단부에 당접하는 직립부(61a)와, 상기 직립부(61a)의 하단으로부터 체인 하류측을 향하여 수평으로 연장되는 수평부(61b)로 구성되고, 상기 수 평부(61b)의 체인 하류측 선단부는 도시않은 제1실린더의 작동방향과 동일 방향으로 독립하여 작동하는 제2실린더(65)의 로드 단부에 고정지지된 제2브래킷(66)을 거쳐 습동가능하게 지지되어 있다. 상기 브래킷(66)의 상면에는 엘레멘트 위치 검출자(61)의 이동량을 정위치로 검출하는 근접스위치(67)가 설치되어 있다. 이러한 제2실시예에서도 상기 제1실시예와 마찬가지로 제2실린더(65), 엘레멘트 위치 검출자(61) 및 근접스위치(67)는 동일의 지지부재에 조립되어 유니화하고 있다.

상기 브래킷(66)의 내부에는 체인 도입방향을 향하여 수평으로 관통하는 관통구멍(66a)이 형성되어 있고, 상기 관통구멍(66a)의 내부에는 엘레멘트 위치 검출자(61)의 수평부(61b)에 형성된 습동구멍(61b-1)에 삽입되는 지지핀(66b)이 체인 도입방향과 교차하는 방향을 향하여 돌출설치되어 있다. 상기 지지핀(66b)을 거쳐 수평부(61b)가 압축코일 스프링(68)의 탄력에 저항하여 상기 브래킷(66)의 내부에 습동가능하게 삽입된다. 상기 수평부(61b)는 브래킷(66)의 내부에 안내지지되는 동시에 상기 각각의 슬라이더 삽입부(30a, 30b)로부터 이송되어 오는 파스너체인(C)의 엘레멘트 치합단면에 탄성적으로 충돌하여 체인 하류측을 향하여 습동하도록 되어 있다.

따라서, 상기 직립부(61a)는 정상적인 제1접촉위치(A)와 제2접촉위치(B) 사이를 탄성적으로 진퇴한다. 상기 엘레멘트 위치 검출자(61)는 특정의 구동원을 필요로 하지 않고, 타이밍을 맞추어 소정거리를 원활하게 진퇴한다. 엘레멘트 위치 검출자(61)가 상기 브래킷(66)의 내부를 탄성적으로 습동하기 때문에, 검출중에 엘레멘트 위치 검출자(61)의 자세가 변화되지 않고, 엘레멘트 위치 검출자(61)를 바 른 자세로 엘레멘트 치합단면에 접촉시킬 수 있으며, 안정된 검출을 실행할 수 있다.

이제 이송되어 오는 파스너체인(C)의 엘레멘트열(ER1)의 치합 단부가 검출부(60)의 상방의 소정위치에 도달하기 이전에, 도시않은 제어부로부터의 지령신호에 기초하여 도시않은 제1실린더 및 제2실린더(65)를 제어구동하여 엘레멘트 위치 검출자(61)를 체인 반송로의 하방의 상기 제1접촉위치(A)를 향해 이동하므로써 대기시킨다.

이제, 상기 제1접촉위치(A)와 거의 동일한 높이로 파스너체인(C)이 검출부(60)로 반송된다. 이때, 상기 엘레멘트열(ER1)의 단면이 엘레멘트 위치 검출자(61)에 탄성적으로 충돌하면, 그대로 상기 압축코일 스프링(68)의 탄력에 저항하여 상기 제1접촉위치(A)로부터 제2접촉위치(B)를 향하여 이동한다. 상기 엘레멘트 위치 검출자(61)가 제2접촉위치(B)로 이동하여 상기 근접스위치(67)에 의해 검출되면, 상기 근접스위치(67)에 의한 검출신호가 도시않은 제어부의 판단부로 이송된다. 상기 제어부는 근접스위치(67)로부터의 출력신호를 수신하여 연산하고, 그 검출값이 미리 설정된 소정값을 초과하였을 때, 엘레멘트열(ER1)에 대한 엘레멘트 치합어긋남의 유무를 판단하고, 상기 엘레멘트(E1)가 치합어긋남이 있다는 판정에 응답하여 다음 공정으로 이송되기 전에 상술한 바와 같이 도시않은 공지의 마킹장치에 의해 마킹이 실행된다.

상기 제1접촉위치 및 제2접촉위치(A, B) 사이의 간격은 체인 반송로를 따라 자유롭게 설정할 수 있다. 이러한 거리를 변화시키므로써, 상기 엘레멘트 위치 검 출자(61)를 확실하고 안정하게 이동시킬 수 있으며, 체인 반송로를 이송되어 오는 파스너체인(C)의 길이에 대응하여 엘레멘트열(ER1)의 치합 단부를 정확하고 원활하게 검출할 수 있다. 또한, 제조시간이 지연되지 않고, 작업비나 설비비 등의 비용을 대폭적으로 절감할 수 있게 되어 있다.

이러한 제2실시예에서도 상기 제1접촉위치(A)는 미리 설정되어 있고 상기 엘레멘트열(ER1)의 치합상태가 정상상태에 있는 파스너체인(C)에 대해서 엘레멘트 위치 검출자(61)는 제1접촉위치(A)에 정지하고, 그 이동량은 변동하지 않는다. 이와 같이, 엘레멘트열(ER1)의 치합 단부에 대한 엘레멘트(E1)이 치합어긋남의 유무 검출이 완료되면, 상기 제2실린더(65)는 체인 반송로의 하방의 대기위치로 복귀하고, 전체 동작이 정지된다. 이와 같이 하여, 파스너체인(C)은 다음 공정에 있는 상기 정지구 부착부(40)로 이송된다.

또한, 각각의 실시예에서는 파스너체인의 마무리 장치의 체인 반송로상의 도중에 본 발명의 장치를 직렬로 설치하는 경우에 대해 설명하였지만, 본 발명의 장치는 상기 각각의 실시예 및 변형예에 한정되지 않으며, 예를 들어 상기 각종의 마무리 가공부를 통과한 후의 좌우 엘레멘트의 치합상태를 기계적으로 검출해도 좋고, 이와 같은 슬라이드 파스너 완성품에 대해서도 적용가능하며, 상술한 각각의 실시예 및 변형예로부터 당업자가 용이하게 변경할 수 있는 기술적 범위를 당연히 포함한다.

Claims

파스너체인(C)의 반송로에 배치되고, 상기 체인(C)의 엘레멘트(E)가 결락된 스페이스의 단부에 인접하여 치합되는 좌우 엘레멘트(E)의 치합을 검출하는 장치에 있어서,

상기 좌우 엘레멘트(E)의 검출위치에서 파스너체인(C)의 반송을 정지시키는 체인 정지수단과,

상기 파스너체인(C)의 정지시 좌우 엘레멘트(E)의 치합어긋남의 유무를 검출하는 기계적 검출수단이 구비된 검출부(60)를 포함하는 것을 특징으로 하는 슬라이드 파스너 엘레멘트열의 엘레멘트 치합상태 검출장치.
제1항에 있어서, 상기 검출부(60)는 파스너체인(C)의 정지시에 좌우 엘레멘트(E)의 적어도 한쪽 엘레멘트(E)의 미리 설정된 제1접촉위치(A)와 상기 제1접촉위치(A)로부터 어긋난 제2접촉위치(B) 사이를 이동하는 엘레멘트 위치 검출자(61)와: 상기 엘레멘트 위치 검출자(61)가 제1접촉위치(A)에 있을 때 정상인 것으로 판단하고, 상기 엘레멘트 위치 검출자(61)가 제2접촉위치(B)에 있을 때 이상인 것으로 판단하는 판단부를 포함하는 것을 특징으로 하는 슬라이드 파스너 엘레멘트열의 엘레멘트 치합상태 검출장치.
제2항에 있어서, 상기 검출자(61)는 좌우 엘레멘트(E)에 접촉가능한 간격을 두고 설치된 제1검출자(61a-1) 및 제2검출자(61a-2)로 구성되고, 상기 제1검출자(61a-1)가 제2검출자(61a-2)에 대해 엘레멘트(E) 하나의 거리(P)만큼 어긋나서 체인 상류측 근처에 배치되는 것을 특징으로 하는 슬라이드 파스너 엘레멘트열의 엘레멘트 치합상태 검출장치.
제2항 또는 제3항에 있어서, 상기 검출자(61)는 제1접촉위치(A)를 향하여 진퇴가능한 제1이동수단 및 제2이동수단(63, 65)을 포함하는 것을 특징으로 하는 슬라이드 파스너 엘레멘트열의 엘레멘트 치합상태 검출장치.
제4항에 있어서, 상기 검출자(61)의 진퇴시에 검출자(61)의 진퇴위치를 검출하는 광전식 검출기(62)를 부가로 포함하는 것을 특징으로 하는 슬라이드 파스너 엘레멘트열의 엘레멘트 치합상태 검출장치.
제2항 또는 제3항에 있어서, 상기 검출자(61)는 파스너체인(C)의 정지전에 상기 제1접촉위치(A)에서 대기하고, 상기 제1접촉위치 및 제2접촉위치(A, B) 사이를 이동할 수 있는 구조를 포함하는 것을 특징으로 하는 슬라이드 파스너 엘레멘트열의 엘레멘트 치합상태 검출장치.
제6항에 있어서, 상기 검출자(61)가 제1접촉위치 및 제2접촉위치(A, B) 사이를 이동할 때, 검출자(61)의 이동위치를 검출하는 근접스위치(67)를 부가로 포함하 는 것을 특징으로 하는 슬라이드 파스너 엘레멘트열의 엘레멘트 치합상태 검출장치.