KR100539315B1 - 단위 부하 취급 장치 - Google Patents

Abstract

본 발명은 단위 부하의 취급 중에 이를 그립하는 장치에 관한 것으로서, 상기 그립 장치는 상기 장치를 상기 단위 부하와, 컨테이너 코너의 형태로 구현된 (취급 수단과 결합되기 위한) 그립 부분과, 상기 단위 부하나 적어도 상기 단위 부하의 구성 요소에 일정한 방식으로 적응되는 적어도 두 개의 상기 그립 장치의 세트에 부착시키는 부착 부분을 포함한다. 본 발명은 또한 상기 단위 부하에 대한 운반 차량에 관한 것으로서, 상기 운반 차량은 단위 부하의 운반 중에 상기 단위 부하를 통해 서로 연결되는 견인 차량 및 트레일러를 포함하고, 상기 견인 차량 및 트레일러는 이들의 대면 단부 상에 단위 부하를 위한 파지 장치를 가지고 있으며, 상기 파지 장치는 상기 그립 장치의 세트를 포함한다. 파지 장치는 컨테이너 브래킷을 포함하고, 상기 컨테이너 브래킷의 배열은, 상기 단위 부하에 적응 및 부합된 그립 장치(10)에 의해, 상기 컨테이너 브래킷이 상기 단위 부하에 밀착된 상기 장치의 컨테이너 코너에 물리도록, 상기 단위 부하나 적어도 상기 단위 부하의 구성 요소에 적응된다.

Description

단위 부하 취급 장치{DEVICE FOR HANDLING UNIT LOADS}

본 발명은 단위 부하(unit load)의 취급 중에 단위 부하를 그립(grip)하는 장치에 관한 것으로서, 상기 장치는 상기 장치를 단위 부하에 부착(attach)하는 부착 부분과 취급 수단(handling means)을 그립하는 그립 부분을 포함한다.

표준화된 컨테이너는 물품의 운반을 위해 매우 유용하게 사용되어 왔다. 상기 컨테이너의 코너, 이들 컨테이너는 컨테이너 코너(container corner)나 트위스트 블록(twist block)으로 지칭되는 편의 장치를 갖고 있는데, 이 편의 장치는 컨테이너의 측면을 넘어 어느 정도 돌출되어 있다. 상기 컨테이너 코너는 표준화된 홀더가 상기 컨테이너 코너에 결합되어 시건될 수 있도록 설계된다.

큰 부피의 물품(이하, '단위 부하'로 지칭한다)은, 예컨대 물품의 부피 및/또는 하중을 고려할 때 컨테이너 운반에 부적합한 경우, 취급 및 운반 중에 중대한 문제를 야기한다. 상기 단위 부하는, 예컨대 통신 편의 장치나 풍력 터빈을 위한 지지용으로 종종 운반되어야 하는 강철 타워(steel tower)나 타워 단편(tower segment)일 수 있다. 상기 부분품(section)은 통상적으로 길이는 11 ∼ 25 미터, 직경은 최대 4 미터, 그리고 무게는 20 ∼ 70 톤 사이이다. 이들 수치는 초과될 수도 있다.

이하, 종래 기술에서 마주치는 문제점과 본 발명이 상기 강철 타워 단편을 참조하여 기술된다. 그러나, 본 발명은 이 용용에 제한되지 않고 어떤 종류의 단위 부하에 대해서도 본질적으로 연관되어 있다는 사실을 주목하여야 한다.

잘 알려진 바와 같이, 강철 타워 부분품은 제조가 되면 이어서 건설 현장과 건물의 조립으로 운반되는 일련의 취급 및 운반 작업을 거치게 된다.

거의 원형인 실린더형 타워 단편의 두 개의 단부는 조립 중에 개별 부분품이 접속되는 플랜지(flange)에 맞는게 보통이다. 상기 플랜지는 또한 대부분의 경우 상기 부분품에 대한 취급 또는 운반 수단에 부착되는데 사용된다.

상기 수단은 예컨대 회전식 어댑터(rotary adaptor)이고, 이를 이용하면, 예컨대 외측 벽의 어떤 부분에서 페인트 마감 작업을 수행하도록, 장축(longitudinal axis)을 따라 수평 정렬된 부분품이 장축을 중심으로 회전할 수 있다. 회전식 어댑터는 나사에 의해 플랜지에 견고히 부착된다.

이 방법에 의해, 예컨대, 기부(基部; feet)가 나사에 의해 플랜지에 조여지게 되어 부분품은 지상으로부터 소정의 거리를 두고 보관된다. 기부(基部; feet)가 부착되고 부분품이 놓이자 마자 회전자 어댑터는 제거된다. 기부(基部; feet)는 나중에 부분품이 트럭에 의해 운반될 때에도 여전히 잘 맞고 다시 맞출 필요가 없을 정도로 배치된다.

부분품이 더 작은 경우에는 트럭에 의해 하부 적하기로 운반될 수 있다. 그러나, 더 큰 부분품의 경우에는 소위 보일러 브릿지(boiler bridge)가 요구된다. 이와 같은 보일러 브릿지는 탑재된 하부 적하기를 구비한 견인 유닛(traction unit)과 후방 트레일러(rear trailer)를 포함하고 있고, 상기 하부 적하기와 트레일러는 막대부(spar)에 의해 상호 접속되고, 이들 둘 사이의 간격은 어떤 한계치 내에서 조정 가능하다. 부분품이 보일러 브릿지를 사용하여 운반되면, 다른 한편으로는, 보일러 브릿지의 막대부(spar) 상의 어떤 위치에 기부(基部; feet)를 유지하도록 서로 다른 기부(基部; feet)가 나사에 의해 부분품 위로 조여져야만 한다.

조립을 위한 부분품이 건설 현장에 도착하자 마자, 기중 브래킷은 조립을 위해 세워질 단편의 플랜지에 나사로 견고히 조여진다. 부분품이 기중 브래킷을 사용하여 올려지자 마자, 기부(基部; feet)는 플랜지로부터 제거되고, 부분품은 타워에 맞춰질 수 있다.

만약 운반 경로의 일부가 해상로이라면, 부분품에 부착된 기부(基部; feet)는 선박의 갑판에 용접될 수 있다. 기부(基部; feet)는 만약 부분품이 보일러 브릿지를 사용하여 항구로 운반되었다면 변형되어야 할 것이다. 비록 기부(基部; feet)를 용접하는 것이 운반을 위해 부분품을 고정하는 단순하고 효과적인 방안이기는 하지만, 특히 기부(基部; feet)가 선박의 갑판으로부터 분리되지 않는 대신 부분품의 플랜지에서 나사가 풀어지는 경우, 즉 화물이 내려지는 경우 부분품이 손상될 위험을 내포하고 있다. 더욱이, 이로 인해 분실되거나 파손된 기부(基部; feet)는 트럭에 의해 항구로부터 건설 현장으로 부분품을 운반하기 위해 신품으로 대체되어야 한다.

기부(基部; feet)를 선박의 갑판에 용접시키는 방안의 한 대안으로서, 예컨대 부분품은, 부분품 내의 구멍을 통해 삽입하여 부분품의 외측을 감은 후 조이는 방식으로, 체인에 의해 고정된다. 신뢰성 있는 방법으로 무거운 부분품을 유지하기 위해, 체인은 팽팽하게 매어진다. 이로 인해 부분품 내의 변형이나, 예를 들어 코팅의 손상이 발생할 수 있다. 만약 도착 항구에서 보일러 브릿지가 바로 사용될 수 있다면, 기부(基部; feet)를 한 번 더 변형시키는 것이 필요하다.

공지된 장치는 두 개의 부분으로 된 합체 구성 요소인데, 그 중 하나는 장치를 단위 부하에 조이기 위한 것이고 다른 하나는 취급 중의 조작을 위한 것이다(예컨대, 기중 또는 하역).

전술한 장치에서, 제조 공정에서 부분품의 취급 동안과 운반 동안에 다양한 운반, 지지 및 기중 공정을 위해 빈번하고 시간 소모적이고 따라서 고비용인 재설정을 수행하는 것은 심각한 단점이다. 각 장치는 본질적으로 단지 하나의 작업과 하나의 기능만을 위해 고안된다.

육상 운반의 한 변형 실시예는 소위 운반용 크로스 구조(transportation cross)이다. 후자는 견인 유닛과 트레일러를 포함한다. 두 개의 차량 사이의 연결부에는, 예컨대 타워 부분품과 같은 운반될 아이템이 제공된다. 부분품의 플랜지에 나사로 결합될 수 있는 파지 장치(holding device)는 견인 유닛과 트레일러 상에 배치된다.

견인 유닛과 트레일러 사이의 부분품의 조립 및 분해는 각각의 경우 2.5 내지 3시간이 소요된다는 단점이 있는데, 이 시간 동안 부분품은 반드시 크레인에 의해 유지되어야 한다. 따라서 요구되는 크레인 및 인력의 사용은 매우 긴 시간 동안 차단된다.

도1a는 본 발명에 따른 그립 장치의 사시도.

도1b 및 도1c는 본 발명에 따른 그립 장치의 선택적 실시예의 정면도 및 측면도.

도1d 및 도1e는 본 발명에 따른 그립 장치의 또 하나의 선택적 실시예의 정면도 및 측면도.

도2는 본 발명에 따른 또 하나의 선택적 그립 장치의 사시도.

도3은 본 발명에 따른 어댑터의 평면도.

도4는 운반 부하로서 두 개의 타워 단편에 부착된 본 발명의 어댑터를 구비한 본 발명에 따른 그립 장치의 세트의 정면도.

도5는 운반 부하를 구비한 및 구비하지 않은 본 발명에 따른 운반 차량의 두 개의 측면도.

도6은 본 발명에 의해 정의된 바와 같은 운반 차량의 파지 장치(holding device)의 배면도.

도7은 본 발명에 의해 정의된 바와 같은 운반 차량의 파지 장치(holding device)의 도6에서의 선 A-A에 따른 절단 평면도.

도8은 본 발명에 의해 정의된 바와 같은 운반 차량의 파지 장치(holding device)의 측면도.

도9는 본 발명에 따른 결합을 갖는 단위 부하를 위한 견인 차량 및 트레일러의 파지 장치(holding device)의 측면도.

따라서 본 발명의 목적은 단위 부하에 대한, 특히 단위 부하의 생산, 운반 및 조립을 위한 보편적으로 배치 가능한 취급 수단을 제공하는 것이다.

상기 목적은 청구항 제1항에 기재된 장치, 청구항 제7항에 기재된 장치, 또는 청구항 제21항에 기재된 운반 차량을 비롯한 본 발명에 의해 달성된다. 본 발명의 양호한 실시예는 하위 청구항에 기재되어 있다.

본 발명에 따라, 단위 부하를 위한 그립 장치의 그립 부분은 컨테이너 코너, 즉 표준 컨테이너 브래킷의 형태로 구현된다. 이와 같은 컨테이너 코너가 컨테이너를 들어올리거나 취급하기 위한 표준화된 인터페이스이고, 범세계적인 모든 군사적 및 상업적 물류의 주요 부분이 컨테이너에 의해 영향을 받는다고 한다면, 관련되고 필요한 모든 취급 편의 장치 및 운반 편의 장치는 이와 같은 장치에 맞는 단위 부하를 취급하고 및 운반하기 위해 범세계적으로 이용될 수 있다.

본 발명의 양호한 일 실시예로서, 본 발명에 따른 그립 장치의 부착 부분은 이 장치가 부착될 단위 부하에 부합하도록 고안된 부착 편의 장치를 구비하고 있다. 만약 단위 부하가 예를 들어 플랜지 내에 부착 홀(attachment hole)을 가진다면, 부착 부분은 예컨대 플랜지 상에서 동일한 간격을 가진 관통 홀의 형태로 된 부착 편의 장치를 구비할 수도 있다. 따라서 신속하면서도 단순하게 상기 장치를 단위 부하에 단단하게 부착시키는 것이 가능하다.

또 다른 실시예로서, 본 발명에 따른 그립 장치는 판 형태의 구성 요소가 제공된 만입부(indentation)를 가질 수 있다. 이는 양호하게는 서로 오른쪽 각으로 (또한 양호하게는 그립 장치의 판 형태의 베이스 부재에 수직하게) 배열되어, 만입부는 상기 판형 구성 요소에 의해 두 개의 측면으로 제한되고 만입 형태로 조형된다. 보일러 브릿지를 사용하여 단위 부하를 운반하기 위해, 단위 부하는 판에 맞추어진 이 만입부에 의해 보일러 브릿지의 막대부(spar) 상에 지지될 수 있는데, 여기서 이 만입부는 막대부(spar)의 형태와 일치하거나 아니면 이에 평행하게 되어 이를 보호한다. 예컨대 누워있는 직각(right angle) 단면을 가진 막대부(spar)의 경우, 판은 한 개의 판이 한 개의 막대부(spar) 상에 수평하게 누워있고 각각의 다른 판이 단위 부하를 측면 고정하도록 막대부(spar)의 다른 측면을 가로질러 누워있는 방식으로 방향 설정된다.

본 발명의 양호한 실시예에서, 그립 부분은 부착 편의 장치로부터 어느 정도 이격되어 있고, 부착 장치에는 적어도 한 개의 부착 편의 장치가 제공되어, 만약 본 발명에 따른 그립 장치가 이에 부합한다면, 예컨대 부가적인 크로스 부재가 단위 부하의 경계 내에 부착될 수 있다.

본 발명에 따른 그립 장치 상에는 고리(eye)가 제공될 수도 있어, 단위 부하를 도포하기 위해 예컨대 타르 재료가 부착될 수 있다.

본 발명에 따라, 단위 부하를 수용하기 위한 어댑터가 제공될 수도 있으며, 상기 어댑터는 지지부를 포함하며, 상기 지지부로 및/또는 상기 지지부 내에 결합 구성 요소가 배치되고, 상기 결합 구성 요소는 본 발명에 따른 장치의 그립 부분에 접속될 수 있으며, 이는 컨테이너 코너의 형태를 취한다. 이로 인해, 매우 무거운 단위 부하의 경우, 지지부를 통해 보다 넓은 표면 상에 하중을 분산하는 것이 가능한데, 여기서 지지부는 예컨대 수평 지지 표면을 가진다.

양호한 실시예로서, 어댑터는 바람직하게는 직선 빔의 형태로 지지부 상에서 서로의 방향을 따라 배치된 네 개의 결합 구성 요소를 구비하고, 그 중에서 적어도 두 개의 결합 구성 요소는 서로에 대해 어떤 간격을 가지고 있다. 만약 본 발명에 따른 상기 결합 사이의 간격이 표준 컨테이너 크기의 간격과 동일하다면, 상기 두 개의 고정된 간격의 결합 구성 요소는 어댑터로 하여금 예컨대 컨테이너 트럭 위 또는 선박의 컨테이너 데크 위에서 발견되는 표준 홀더에 부착되도록 한다.

나머지 결합 구성 요소는 본 발명에 따른 그립 장치를 이용해 단위 부하가 조여지는 것을 허용하도록 표준 홀더 사이의 간격과 다른 간격을 갖도록 설정되거나 조정될 수 있다. 만약 외부 결합 구성 요소가 표준 간격을 가진다면, 내부 결합 구성 요소는 표준 간격에 비해 작은 간격으로 그립 장치를 사용해 단위 부하를 유지할 수 있다. 만약 내부 결합 구성 요소가 표준 간격을 가진다면, 외부 결합 구성 요소는 단위 부하를 유지하는데, 이는 표준 간격에 비해 더 큰 간격을 가진 장치에 부합된다.

선택적으로, 모든 결합 구성 요소는 어댑터가 어떤 단위 부하나 어떤 크기를 가진 단위 부하에 부합하도록 그들 사이에 소정의 간격을 가질 수 있고, 적응이 필요 없이 즉시 사용될 수 있다.

본 발명은 또한 견인 차량 및 트레일러를 구비한 운반 수단에 관한 것으로서, 여기서 견인 차량 및 트레일러는 단위 부하에 의해 운반 중에 결합되고, 견인 차량 및 트레일러는 단위 부하를 유지하기 위해 그 끝에서 서로 대면한다.

운반 수단은 파지 장치(holding device)가 소위 컨테이너 브래킷인 어떤 컨테이너 구성 요소를 가지도록 배열되는 것이 바람직한데, 이 컨테이너 구성 요소에서 단위 부하는 이에 부착된 본 발명에 따른 그립 장치에 의해 신속하고 용이하게 운반 수단에 조여질 수 있다.

운반 수단은 컨테이너 브래킷 사이의 고정된 소정의 간격을 가질 수 있고, 파지 장치(holding device)는 그것의 높이 및/또는 그것의 폭이 조정될 수 있다. 컨테이너 브래킷은 그 후 파지 장치(holding device)의 조정 가능한 부분에 부착된다. 파지 장치(holding device)는 상기 장치가 운반될 물품의 크기에 용이하게 조정될 수 있도록 특히 유압 수단에 의해 조정되는 것이 바람직하다. 견인 차량 및 트레일러를 포함하는 단위 부하를 위한 운반 차량은 서로 대면하는 견인 차량 및 트레일러의 단부에서 정합 결합 구성 요소를 가지고 있는 것이 바람직하다. 상기 정합 결합 구성 요소는 견인 차량 및 트레일러가 서로 직접 결합될 수 있도록 서로에 대해 배열된다. 따라서, 만약 운반 차량에 단위 부하가 적재되지 않는다면 (그리고 이에 따라 견인 차량 및 트레일러를 결합시키는 단위 부하가 없다면), 견인 차량 및 트레일러는 이 합동 본체가 구동될 수 있도록 본 발명에 따른 결합 구성 요소에 의해 결합된다. 이와 같은 방식으로, 가능한 최단의 길이를 가진 구동 가능한 본체는 본 발명에 따라 바람직하게 형성될 수 있고, 상기 본체는 견인 차량 및 트레일러 사이의 실질적으로 단단한 연결을 고려하면 단일 차량과 같이 다루기 용이하고, 종래 기술과 같이, 견인 바에 의해 결합된 트레일러를 가진 견인 유닛과 같이 다루기 곤란하지는 않다.

결합 구성 요소는 바람직하게는 예컨대 수평일 수 있는 수평 플랜지 표면과 함께, 이동 방향에 수평하게 방향 설정된 막대부(spar)를 가질 수 있는데, 상기 막대부(spar)는 견인 차량 및 트레일러를 결합하기 위해 하나가 다른 하나 위에 놓인다. 상기 결합을 고정하도록, 결합 구성 요소는 간극 기부(基部; feet)를 갖는 다른 측면에 정합 홀과 결합된 볼트를 가질 수 있다. 본 발명에 따라 정합 기부(基部; feet)를 갖는 상기 결합 구성 요소가 선호되는데, 이는 상기 구성 요소가 특별히 신속하게 상호 결합될 수 있기 때문이다. 더욱이, 견인 유닛과 트레일러 사이의 본질적으로 단단한 결합은 견인 차량과 트레일러 사이에서 예컨대 러그(lug)에 부착 가능한 단순한 래치트 조임 수단(ratchet tightener)이나 지주 벨트(bracing belts)나 홈을 낸 텐션 재킷(threaded tension jacket)과 같은 클램핑 구성 요소에 의해 바람직하게 달성될 수 있고, 상호 잠금 결합이 헐겁게 되지 않도록 견인 유닛과 트레일러를 서로에 대해 조일 수 있다. 본 발명의 다른 유리한 실시예는 첨부된 도면을 참조하여 이하에 기술된다. 첨부된 도면은 다음을 도시한다.

도1a는 3차원 시각으로 본 발명에 따른 그립 장치(10)의 제1 실시예를 도시한 도면이다. 장치(10)는 부착 부분(12)과 이에 부착된 그립 부분(14)을 포함한다. 부착 부분(12)은 그립 장치(10)가 바람직하게는 나사 결합에 의해 단위 부하(16; 본 도면에서는 도시 생략)의 어떤 위치에 조여질 수 있도록 부착 편의 장치로서 홀(20)을 구비한다.

여기서 가장 중요한 특징은 공간 방향 설정, 특히 부착 편의 장치(20)와 그립 부분(14) 사이의 거리(18)인데, 이로 인해, 예컨대 기부(基部; feet)로서의 그립 장치(10)의 세트와 함께 단위 부하가 지표 상에 놓이게 될 때, 단위 부하(16; 본 도면에서는 도시 생략)와 수평 베이스 사이의 간격이 발생된다.

본 발명이 그 장점과 함께 본 도면의 설명에서 또한 기술되는데, 양 단부에서 원형 링 형상의 플랜지를 구비한 강철 타워의 원형 원통 부분품(16)의 경우에 대해, 상기 플랜지에 (홀을 통해) 적응된 부착 편의 장치(20)는 굽어진 중심선을 가진 패턴으로 배열된다.

본 발명에 따르면, 그립 부분(14)은 소위 컨테이너 코너이다. 상기 컨테이너 코너는 지지 판(15)에 고정되어 있다. 그립 장치의 어떤 구성 요소도 컨테이너 코너를 넘어 돌출되지 않는다는 사실로 인해, 그립 장치는 컨테이너 받침대나 컨테이너 세움대와 같은 적당한 기중 수단을 위한 기중점과, 단위 부하를 놓기 위한 기부로서의 기능을 수행할 수 있다.

컨테이너를 위한 표준 고정 수단을 사용할 수도 있으므로, 예컨대 기부(基部; feet)를 선박의 갑판에 용접할 필요는 더 이상 없다. 선박에 의한 운반 중에 단위 부하를 고정시키는 한 방안으로서 체인으로 단위 부하를 묶는 것 또한 필요 없게 된다.

두 개의 판(24)은 부착 부분(12) 내의 만입부(22) 내에서 부착된다. 상기 판은 서로에 대해 각도 α를 유지하고, 만입부(22)의 측면을 한정한다. 상기 판은 부착 부분(12)의 표면에 수직하게 각기 뻗어있다. 이와 같은 방식으로, 본 발명에 따른 장치는 단위 부하(16)를 보일러 브릿지 상에 설정하고 보일러 브릿지(boiler bridge)의 지지 막대부(spar)에 합치함으로써, 그것을 보호하는 세트로서도 적응될 수 있다.

도1b 내지 도1e는 그립 장치(10)의 선택적 실시예를 도시한 도면이다. 여기서, 도1a를 참조하여 기술된 특징은, 예컨대 서로 상이한 크기의 수송부하(도시하지 않음)에 적응하도록 함으로써, 서로에 대해 상이하게 구분되고 배치된다. 도1c는 도1b의 측면도이고, 도1e는 도1d의 측면도이며, 도1b 및 도1d는 각기 정면도이다.

도2는 본 발명에 따른 장치의 또 하나의 실시예를 도시한 도면이다. 도1a에 도시된 장치와의 중요한 차이는 만입부(22)가 형성되지 않았다는 사실이다(도1b 및 도1c의 경우에서와 같이). 더욱이, 부착 부분과 그립 부분 사이의 부분은 단축된 형태로 구현된다. 따라서, 이 실시예는, 만약 그립 장치와 동일한 고정 위치와 단위 부하와 동일한 직경을 가진다면, 단위 부하를 지표 상에 설정하는 기부로서 사용할 수 없고, 단위 부하의 외측 둘레선은 두 개의 그립 장치의 그립 부분 사이의 가상의 연결선을 넘어 돌출한다. 그러나, 상기 장치는 그것이 단위 부하의 상부 선단(dege)에 부착된다면 단위 부하를 위한 기중점으로 용이하게 사용될 수 있다.

도1 및 도2에 도시된 장치(10)는 그들의 제1 부분(12)에 부가적인 부착 편의 장치(19)를 각기 가지고 있다. 상기 부착 편의 장치는 여기서 관통 홀로 구현되고, 다른 편의 장치물, 예컨대 보강 버팀목(strut)이 여기에 부착될 수도 있다(도4 참조).

도3은 본 발명에 따른 어댑터(30)를 도시한 도면으로서, 상기 어댑터(30)는 지지부(32) 상의 외측 결합 구성 요소(34) 및 내측 결합 구성 요소(35)로서 총 네 개의 컨테이너 코너를 포함한다. 상기 외측 및 내측 결합 구성 요소(34, 35)는 지지부(32) 상의 고정된 위치에 있다. 두 개의 외측 컨테이너 코너 사이의 간격(36)은 중심에서 중심까지 2260 mm의 표준 크기와 동일하다. 두 개의 내측 컨테이너 구성 요소(35) 사이의 간격은 더 작다. 이는 본 발명에 따른 그립 장치(10)가 단위 부하의 크기가 작은 이유로 인해서, 즉 표준 2260 mm에 비해 작은 간격으로 부착되는 단위 부하가 컨테이너 취급 및 운반을 위한 표준 편의 장치를 사용하여 어댑터(30)에 의해 취급되거나 운반될 수 있다는 것을 의미한다.

선택적으로, 지지부(32)가 더 긴 경우, 내측 결합 구성 요소(35)는 2260 mm의 표준 간격을 가지고 있고, 외측 결합 구성 요소(34)는 이 표준 크기를 초과하는 점에서 부합할 본 발명의 그립 장치(10)만을 허용하는 단위 부하를 수용한다.

도4는 본 발명에 따른 장치(10) 및 어댑터(30)의 하나의 응용을 도시한 도면이다. 단위 부하(16)로서 도시된 강철 타워의 부분품은 그립 장치(10)의 세트에 부합하고 하나가 하나 위에 적층되어 있다. 비교적 '작은' 직경으로 인해, 장치(10)를 장치(10)의 컨테이너 코너(14)의 중심간 2260 mm 간격에 맞추는 것은 가능하지 않다. 장치(10)는 작은 중심간 간격으로 부착된다.

비록 이와 같은 작은 간격에도 불구하고 표준 편의 장치 및 운반 수단의 양호한 사용을 가능하게 하기 위해, 어댑터(30)는 하부 부분품 아래에 부가적으로 제공된다. 상기 어댑터는 내측 결합 구성 요소(35)가 하부 부분품에 부착된 장치/응용물(10)에서와 동일한 간격을 가지도록 맞춰진다. 외측 결합 구성 요소(34)는 표준 간격을 가지고 있고 따라서 기존 편의 장치 및 운반 수단의 사용을 허용한다.

한편으로는 하부 부분품에 다른 한편으로는 어댑터에 부착된 그립 장치(10)의 세트의 컨테이너 코너(14) 사이와, 또한 하부 부분품의 컨테이너 코너와 상부 부분품의 컨테이너 코너 사이의 견고한 기계적 결합을 제공하기 위해, 표준 결합 구성 요소(도시하지 않음)는 컨테이너 코너가 상호 직접 결합되도록 종래의 컨테이너에도 사용되는 결합 구성 요소로서 사용된다.

하부 부분품에서, 각각의 그립 장치(10)의 부가적인, 대각선 방향으로 마주보는 부착 편의 장치(19) 사이에서, 지지부는 부착되어 하부 부분품이 상부 부분품의 부하로 인해 변형되는 것을 방지한다.

도5는 본 발명에 따른 운반 수단을 도시한 도면인데, 이 운반 수단은 견인 차량(44), 하부 적하기(low loader; 45) 및 트레일러(42)를 포함한다. 운반 중에 단위 부하(16)를 지탱하는 파지 장치(40)는 하부 적하기(45) 및 트레일러(42)의 대면 단부 상에 배치된다. 따라서, 결합은 하부 적하기(45)와 트레일러(42) 사이에서 단위 부하를 통해 이루어진다.

수송 부하가 없이 이동하는 경우에는 하부 적하기(45) 및 트레일러(42)는 하부 적하기(45) 및 트레일러(42) 상의 정합 커플링과 결합하는 견인 바(48)에 의해 연결된다(도5).

도9의 우측에서는 견인 차량(102)을 포함한 대안적인 운반 수단의 섀시의 수평 지지 막대부(spar)가 도시되어 있고, 도9의 좌측에서는 결합된 트레일러(104)의 섀시의 수평 지지 막대부(spar)가 도시되어 있으며, 상기 지지 막대부(spar)는 단위 부하(도시하지 않음)를 위한 파지 장치(106, 108) 내에서 각기 종단된다. 하부 단부에서, 파지 장치(106, 108)는 서로 다른쪽으로 수평 돌출한 막대부(spar; 110, 112)를 가지고 있고 이들은 이동 방향에서 서로 대면한다. 막대부(spar; 110, 112)는 먼저 견인 차량(102) 및 트레일러(104)에 단위 부하가 적재될 때 단위 부하(도시하지 않음)에 부착되는데 사용되고, 다음으로 도시된 바와 같이 비적재된 상태에서 견인 차량(102)과 트레일러(104) 사이의 직접 결합을 확보하는데 사용된다. 막대부(spar; 110, 112)는 직접 결합될 때 하나가 다른 하나 위에 놓이도록 파지 장치(106, 108)에 대한 서로 대응하는 결합 구성 요소로서 각기 배치되고, 하나가 다른 하나 위에 겹치게 놓이는 수평 플랜지 표면(114)에 결합된다.

형상면에서 겹치고 합동 결합 구조를 형성하는 막대부(spar; 110, 112)는 한편으로는 막대부(spar; 110)의 플랜지 표면(114) 상에 볼트(114)를 가지고 있고, 상기 볼트는 도시된 바와 같은 결합 위치에서 막대부(spar; 112)의 플랜지 표면(114) 내의 홀(116)과 결합한다. 형상의 일치에 의해 형성된 이 결합(116)은, 견인 차량(102) 및 트레일러(104)가 서로에 대해 견고하게 물리도록, 파지 장치(106, 108) 상의 고리(eye; 120) 사이에서 뻗는 두 개의 장력 구성 요소(118)에 의해 보호된다.

도6에, 도5의 파지 장치(40)는 두 개의 수직 지주(2) 및 두 개의 수평 횡단부(4)를 가진 수직으로 배치된 베이스 프레임 형태로 더욱 명확하게 도시되어 있다. 하부 횡단부(4)의 양 측면에, 유압 실린더(8)를 구비한 연장 아암(extension arm; 5)은 횡단부(4)의 (수평 및 수직) 방향으로 신축적으로 수축 및 신장될 수 있다. 지주(2) 내에는 유압 실린더(8)의 도움으로 지주(2)의 길이 방향(수직 상방)으로 수축 및 신장될 수 있는 지주 연장(3)이 있다. 지주 연장(3) 상에는 외측 단부에서 컨테이너 코너와의 신속한 결합을 위한 표준 편의 장치인 컨테이너 브래킷(7)이 부착되는 크로스 빔(6)이 있다. 부가적인 컨테이너 브래킷(7)은 수평 및 수직으로 신장 가능한 연장 아암(5)의 단부에 배치된다. 상기 연장 아암의 위치는 도7에 특히 상세히 도시되어 있다.

도7로부터 또한 명백히 알 수 있는 것은, 상기 연장 아암(5)의 외측 부분이 운반 차량 상의 연장 아암과 대면하는 각각의 파지 장치(40)의 방향으로 각각의 연장 아암(5)에 대한 직각으로 연장한다는 것이다. 컨테이너 브래킷(7)은 하부 유압 실린더(8)의 조작으로 하부 컨테이너 브래킷(7)이 측면으로 이동되는 방식으로 연장 아암(5)의 상기 각도진 부분 상에 배치된다. 이와 같은 수단에 의해, 본 발명에 따른 파지 장치(40)는 장치(10)와 단위 부하(16) 사이의 폭 및/또는 간격으로 조정될 수 있다.

도8은 하부 적하기(45) 및 트레일러(42) 상의 파지 장치(40)를 도시한 측면도이다. 이 도면으로부터, 상부 유압 실린더(8)의 조작으로 인해 지주(3)가 신장되고 따라서 크로스 빔(6) 상에 배치된 상부 컨테이너 브래킷(7)의 높이가 변화된다는 것을 쉽게 알 수 있다.

크로스 빔(6)은 또한 측면으로 인접한 복수의 컨테이너 브래킷(7)을 포함할 수 있거나, 높이의 유압(또는 기압) 조정에 부가하여, 상부 컨테이너 브래킷이 운반 부하에 또한 적응될 수 있도록 상기 방향으로의 신축적 조정을 가능하게 할 수 있다.

Claims (31)

1. 단위 부하를 그립(grip)하는 장치로서, 상기 장치를 단위 부하에 부착하는 부착 부분(attachment portion)과 취급 장치에 의해 그립되는 그립 부분(gripping portion)을 가지고 있는 상기 그립 장치에 있어서,

   상기 그립 부분(14)은 컨테이너 코너의 형태로 있고, 상기 부착 부분(12)은 특정 단위 부하(16)의 형상에 적응되며, 상기 부착 부분(12)은 상기 단위 부하 상의 일정한 결합 장치에 적응되는 적어도 한 개의 부착 편의 장치(attachment facility; 20)를 가지고 있고, 상기 부착 부분(12)은 적어도 두 개의 홀을 가지고 있으며, 상기 부착 부분(12)은, 상기 홀의 직경 및 간격을 포함하여, 상기 단위 부하(16) 상의 특정 플랜지(flange)에 적응되고, 상기 플랜지는 특정 패턴의 홀을 가지고 있는 것을 특징으로 하는 그립 장치.
2. 제1항에 있어서, 상기 부착 편의 장치(20)는 적어도 두 개의 홀을 포함하고, 상기 홀은, 상기 홀의 직경 및 간격을 포함하여, 상기 단위 부하 상의 특정 결합 장치에 적응되는 것을 특징으로 하는 그립 장치.
3. 제1항에 있어서, 상기 부착 편의 장치 내의 홀의 패턴은 호(arc), 링(ring) 또는 원의 단편(segment)과 같은 형상인 것을 특징으로 하는 그립 장치.
4. 제1항에 있어서, 상기 부착 부분(12) 내에는 고리(eye; 26)에 의해 특징되는 그립 장치.
5. 제1항에 따른 그립 장치를 적어도 두 개 이상 구비한 단위 부하(unit load)로서, 상기 그립 장치(10)는 상기 단위 부하나 적어도 상기 단위 부하의 구성 요소에 적응되고 이에 부착되며, 상기 단위 부하에 부착된 각각의 장치(10)의 적어도 두 개의 컨테이너 코너는 그들의 선단(edge)이 서로 평행하게 방향 설정되는 것을 특징으로 하는 단위 부하.
6. 제5항에 있어서, 상기 장치(10) 중 적어도 세 개의 장치는 상기 단위 부하나 적어도 상기 단위 부하의 구성 요소에 적응되고 이에 부착되며, 상기 단위 부하에 부착된 각 장치(10)의 적어도 세 개의 컨테이너 코너는 그들이 하나의 평면 내에 놓이는 방식으로 방향 설정되는 것을 특징으로 하는 단위 부하.
7. 제6항에 있어서, 적어도 세 개의 장치(10)는, 상기 단위 부하가 상기 평면을 관통하지 않는 방식으로, 상기 단위 부하나 적어도 상기 단위 부하의 구성 요소에 적응 및 부착되는 것을 특징으로 하는 단위 부하.
8. 제6항에 있어서, 적어도 세 개의 장치(10)는, 상기 단위 부하의 무게 중심이 평면 내에 놓인 상기 컨테이너 코너에 의해 정의되는 평면 내에 놓이는 방식으로, 상기 단위 부하나 적어도 상기 부하의 구성 요소에 적응 및 부착되는 것을 특징으로 하는 단위 부하.
9. 제6항에 있어서, 상기 장치(10) 중 적어도 두 개의 장치는 버팀목(strut; 38)에 의해 상호 결합되는 것을 특징으로 하는 단위 부하.
10. 제9항에 있어서, 상기 버팀목(strut; 38)은 부가적인 부착 편의 장치(19)에 의해 상기 장치(10)에 분리 가능하게 결합되는 것을 특징으로 하는 단위 부하.
11. 제5항에 있어서, 상기 장치(10) 중 적어도 두 개의 장치는 상기 단위 부하나 적어도 상기 단위 부하의 구성 요소에 적응되고 이에 부착되며, 상기 단위 부하에 부착된 상기 장치(10)의 상기 컨테이너 코너의 위치는 컨테이너 취급 수단을 위해 표준화된 크기의 패턴에 대응하는 것을 특징으로 하는 단위 부하.
12. 제11항에 있어서, 서로에 대한 위치가 컨테이너 취급 수단을 위해 표준화된 크기의 패턴에 대응하는 두 개의 컨테이너 코너와 함께, 상기 컨테이너 코너에서 그립하도록 각기 적응된 적어도 두 개의 결합 구성 요소(34)가 배치된 지지부(32)를 가지고 있는 적어도 한 개의 부가적인 어댑터 부분에 의해 특징지워 지고,

    상기 두 개의 결합 구성 요소의 배열은, 상기 단위 부하에 부착된 상기 장치(10)의 상기 컨테이너 코너가 상기 두 개의 결합 구성 요소에 의해 그립될 수 있는 방식으로, 상기 단위 부하에 적응 및 부착된 상기 장치(10) 중 적어도 두 개의 장치를 포함하여, 상기 단위 부하나 적어도 상기 단위 부하의 구성 요소에 적응되는 것을 특징으로 하는 단위 부하.
13. 제12항에 있어서, 상기 결합 구성 요소(34) 중 적어도 한 개의 결합 구성 요소는 상기 지지부(32) 상에서 변위 가능한 것을 특징으로 하는 단위 부하.
14. 제5항에 있어서, 상기 장치(10) 중 적어도 네 개의 장치는 베이(bay) 형상의 만입부(indentation; 22)를 각기 가지고 있고, 적어도 네 개인 상기 장치(10)는, 상기 단위 부하에 부착된 상기 장치(10)의 만입부가 서로 평행한 두 개의 원통형 자유 공간을 (하부 절단 없이) 제공하도록 방향 설정되는 방식으로, 상기 단위 부하나 적어도 상기 단위 부하의 적어도 구성 요소에 적응되는 것을 특징으로 하는 단위 부하.
15. 제14항에 있어서, 상기 만입부(22)는 서로에 대해 각도 α로 배치된 제1 및 제2 평면 벽 부분(24)을 가지고 있고, 적어도 네 개의 장치(10)는, 상기 단위 부하에 부착된 상기 장치(10)의 적어도 네 개의 만입부 전체의 제1 평면 벽 부분이 하나의 평면 내에 놓이도록 방향 설정되는 방식으로, 상기 단위 부하나 적어도 상기 단위 부하의 구성 요소에 적응 및 부착되는 것을 특징으로 하는 단위 부하.
16. 제15항에 있어서, 상기 각도 α는 직각인 것을 특징으로 하는 단위 부하.
17. 제5항에 있어서, 상기 단위 부하는 각 단부에서 플랜지(flange)를 구비한 파이프 부분품을 특징으로 하는 단위 부하.
18. 단위 부하를 위한 운반 차량으로서, 상기 차량은 상기 단위 부하의 운반 중에 상기 단위 부하를 통해 서로 결합되는 견인 차량 및 트레일러를 포함하고, 상기 견인 차량 및 상기 트레일러는 그들의 대면 단부에서 상기 단위 부하를 위한 파지 장치(holding device)를 가지고 있으며, 제1항에 따른 적어도 두 개의 장치가, 한편으로는 상기 단위 부하와 상기 견인 차량 사이에서, 다른 한편으로는 상기 단위 부하와 상기 트레일러 사이의 결합 영역에서, 상기 단위 부하에 부착되는 운반 차량으로서,

    상기 견인 차량 및 상기 트레일러의 파지 장치는 컨테이너 잠금부(컨테이너 브래킷; 42)를 가지고 있고, 상기 컨테이너 결합(42)의 배열은, 상기 단위 부하에 부착된 상기 장치의 컨테이너 코너가 상기 컨테이너 브래킷(42)에 의해 그립(grip)될 수 있는 방식으로, 상기 단위 부하나 적어도 상기 단위 부하의 구성 요소에 적응되고, 상기 장치(10)는 이에 적응 및 부착되는 것을 특징으로 하는 운반 차량.
19. 제18항에 있어서, 상기 컨테이너 브래킷(42)은 상기 파지 장치(40)의 신축적으로 조정 가능한 부분 상에 탑재되고, 상기 컨테이너 결합(42)의 높이 또는 측면 위치는 상기 부분에서 설정될 수 있는 것을 특징으로 하는 운반 차량.
20. 제19항에 있어서, 상기 파지 장치(40)는 두 개의 수직으로 배치된 막대부(spar; 2)와 수직 평면 내에 배열된 두 개의 수평으로 배치된 횡단부(4)를 포함하고, 상기 하부 횡단부의 각 단부와 상기 두 개의 막대부(spar)의 상부 단부에서 상기 부분 중 한 개의 부분은 신축적으로 수축 및 신장될 수 있으며, 각 부분은 그 단부에서 컨테이너 브래킷(42)을 가지고 있는 것을 특징으로 하는 운반 차량.
21. 제18항에 있어서, 상기 견인 차량(102) 및 상기 트레일러(104)는 그들의 대면 단부에 정합 결합 구성 요소(110, 112, 114, 116, 118, 120)를 가지고 있고, 상기 결합 구성 요소는, 상기 견인 차량(102) 및 상기 트레일러(104)가 그들 사이의 상기 단위 부하 없이도 결합 및 구동될 수 있도록, 서로에 대해 배열되는 것을 특징으로 하는 운반 차량.
22. 제21항에 있어서, 상기 결합 구성 요소는 이동 방향으로 배치된 수평 막대부(spar; 120, 112)를 포함하고, 상기 막대부(spar)는 상기 견인 차량(102)과 상기 트레일러(104)를 결합하도록 하나가 다른 하나 위에 사용되는 것을 특징으로 하는 운반 차량.
23. 제21항에 있어서, 적어도 상기 파지 장치(106, 108, 110, 112)의 부분은 상기 결합 구성 요소(110, 112)를 적어도 부분적으로는 형성하는 것을 특징으로 하는 운반 차량.
24. 제23항에 있어서, 상기 파지 장치(106, 108)는 컨테이너 브래킷(113)을 포함하는 것을 특징으로 하는 운반 차량.
25. 제21항에 있어서, 상기 결합 구성 요소는 상기 결합을 잠그는 잠금 구성 요소(116)를 가지고 있는 것을 특징으로 하는 운반 차량.
26. 제25항에 있어서, 상기 결합 구성 요소는 상기 견인 차량(102) 및 상기 트레일러(104)를 서로에 대해 물리는 장력 구성 요소(118)를 포함하는 것을 특징으로 하는 운반 차량.
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