KR100537530B1

KR100537530B1 - 교량전차 전복방지 장치 및 방법

Info

Publication number: KR100537530B1
Application number: KR10-2003-0066994A
Authority: KR
Inventors: 장성호
Original assignee: 주식회사 로템
Priority date: 2003-09-26
Filing date: 2003-09-26
Publication date: 2005-12-16
Also published as: KR20050030472A

Abstract

본 발명은 본 발명은 교량전차 전복방지 장치 및 방법에 관한 것으로서,

교량전차에 장착된 각 센서로부터 전차가 위치한 지면의 상황을 조사하는 감지수단과; 상기 감지수단에서 들어오는 데이터를 내장된 가설가능 데이터와 비교하여 처리하는 제어수단과; 상기 제어수단에서 처리된 데이터에 상응하는 설정상황을 외부로 알리고 조치하는 표시수단를 포함하여 이루어지며,

교량전차 전복의 가능성이 있다고 판단시 경고음과 경고등을 통해 승무원에게 알리고 교량가설을 블로킹(Blocking)하여 교량전차 전복의 위험을 미연에 방지하고 교량 가설시 안전성을 주는 효과가 있다.

Description

교량전차 전복방지 장치 및 방법{APPARATUS FOR PREVENTIONING OVERTUR OF ARMORED VEHICLE LAUNCHED BRIDGE AND METHOD THEREOF}

본 발명은 교량전차 전복방지 장치 및 방법에 관한 것으로서, 좀더 세부적으로 말하자면 전차에 경사감지기와 초음파 감지센서를 장착하고 각 센서에서 받아들인 값과 기준값과 비교하여 전차의 추락 및 전복 위험을 알려주고 방지하는 교량전차 전복방지 장치 및 방법에 관한 것이다.

일반적으로 교량전차를 이용하여 다리 가설을 하기 위해서는 사람의 육안으로 설치할 위치의 종경사 허용범위, 횡경사 허용범위를 직접 판별하고 적용하여 다리를 가설하게 된다.

하지만, 상기한 방법과 같이 사람이 육안으로 지형을 판별하고 교량을 가설하게 되면 가설중인 교량전차가 전복될 수 있는 문제점등이 있다.

본 발명의 목적은 외와 같은 종래의 문제점을 해결하기 위한 것으로서, 전차에 경사감지기와 초음파 감지센서를 장착하고 각 센서에서 받아들인 값과 기준값과 비교하여 위험하다고 판단시 경고음을 통해 승무원에게 알리고 교량가설을 블로킹(BLOCKING)하여 교량전차 전복의 위험을 미연에 방지하는, 교량전차 전복방지 장치 및 방법을 제공하는데 있다.

상기한 목적을 달성하기 위한 수단으로서 본 발명의 장치 구성은, 교량전차에 장착된 각 센서로부터 전차가 위치한 지면의 상황을 조사하는 감지수단과; 상기 감지수단에서 들어오는 데이터를 내장된 가설가능 데이터와 비교하여 처리하는 제어수단과; 상기 제어수단에서 처리된 데이터에 상응하는 설정상황을 외부로 알리고 조치하는 표시수단를 포함하여 이루어지며; 상기 감지수단은, 교량전차의 전, 후 하단부에 설치되어 지면과 교량전차와의 거리를 파악하는 초음파 감지센서와, 교량전차의 내부에 설치되어 종경사와 횡경사의 정도를 산출하는 경사감지기와, 상기 감지센서와 경사감지기에서 받은 데이터를 제어부에서 처리하기 위한 데이터로 변경해주는 인터페이스 센서를 포함하여 이루어진다.

상기한 목적을 달성하기 위한 수단으로서 본 발명의 방법의 구성은, 지면과 교량전차와의 거리를 측정하는 단계와; 교량전차가 현재 위치한 지형의 종경사와 횡경사를 측정하는 단계와; 상기 두 단계로부터 측정된 데이터를 종합하는 단계와; 지면상태 데이터와 가설 가능 데이터를 비교하는 단계와; 교량전차의 종경사 데이터와 가설 가능 종경사 데이터보다 작은지를 비교하는 단계와; 교량전차의 횡경사 데이터와 가설 가능 횡경사 데이터보다 작은지를 비교하는 단계와; 교량전차가 위치한 지면상태가 양호하고, 종경사가 가설 가능하고, 횡경사가 가설 가능하면 가설 가능 알림등을 켜는 단계와; 상기 지면상태 데이터와 가설 가능 데이터를 비교하는 단계와, 교량전차의 종경사 데이터와 가설 가능 종경사 데이터보다 작은지를 비교하는 단계와, 교량전차의 횡경사 데이터와 가설 가능 횡경사 데이터보다 작은지를 비교하는 단계의 조건을 모두 만족하지 못할때 경고등을 켜고, 경고음을 발생하고, 교량 가설을 블러킹하는 단계를 포함하여 이루어진다.

이하, 본 고안의 바람직한 일실시예를 첨부 도면에 의거하여 보다 상세하게 설명한다.

도 1은 본 발명의 일실시예에 의한 교량전차 전복방지 장치 및 방법의 경사감지기와 초음파 감지센서가 장착된 위치를 나타내는 사시도이다.

도 1을 참조하면, 교량전차의 전후의 하단부에 각각 두개식 총 네개의 초음파 감지센서(11)가 부착되고 이 네개의 감지센서(11)는 각 위치마다 교량전차이 지반과 떨어진 거리를 측정한다. 그리고 내부에는 경사감지기(13)가 내장되어 있어 지반위에 있는 교량전차의 종경사도와 횡경사도를 측정한다.

도 2는 본 발명의 일실시예에 의한 교량전차 전복방지 장치의 구성도이다.

도 2에 도시되어 있는 바와 같이, 이 발명의 일실시예에 따른 교량전차 전복방지 장치의 구성은, 교량전차에 장착된 각 센서(11, 13)로부터 전차가 위치한 지면의 상황을 조사하는 감지부(10)와, 상기 감지부(10)에서 들어오는 데이터를 내장된 가설가능 데이터와 비교하여 처리하는 제어부(30)와, 상기 제어부(30)에서 처리된 데이터에 상응하는 설정상황을 외부로 알리고 조치하는 표시부(50)를 포함하여 이루어진다.

상기 감지부(10)는 교량전차의 전, 후 하단부에 설치되어 지면과 교량전차와의 거리를 파악하는 초음파 감지센서(11)와, 교량전차의 내부에 설치되어 종경사와 횡경사의 정도를 산출하는 경사감지기(13)와, 상기 감지센서와 경사감지기에서 받은 데이터를 제어부에서 처리하기 위한 데이터로 변경해주는 인터페이스 센서(15)를 포함하여 이루어진다.

상기 제어부(30)는 상기 감지부(10)에서 받은 데이터를 롬(33)(Rom)내장된 데이터와 비교하고 그 비교값에 따른 조치결과를 출력하는 마이크로 프로세서(31)와, 교량 가설이 가능한 기준데이터가 내장되어 있는 롬(33)과, 상기 마이크로 프로세서에서 처리한 데이터를 임시저장하는 램(35)을 포함하여 이루어진다.

상기 표시부(50)는 상기 제어부(30)로부터 가설가능 데이터를 받았을 때 점등되는 가설가능 알림등(51)과, 상기 제어부(30)로부터 가설 불가능 데이터를 받았을 때 점등되는 경고등(53)과, 상기 제어부(30)로부터 가설 불가능 데이터를 받았을 때 울리는 경고음(55)과, 상기 제어부(30)로부터 가설 불가능 데이터를 받았을 때 동작하는 교량가설 블로킹(57)을 포함하여 이루어진다.

도 3은 본 발명의 일실시예에 의한 교량전차 전복방지 방법의 동작 흐름도이다.

도 3에 도시되어 있는 바와 같이, 이 발명의 일실시예에 따른 교량전차 전복방지 방법의 구성은, 지면과 교량전차와의 거리를 측정하는 단계(S10)와; 교량전차가 현재 위치한 지형의 종경사와 횡경사를 측정하는 단계(S20)와; 상기 단계(S10, S20)으로 얻어낸 데이터를 종합하고 변환하는 단계(S30); 지면상태 데이터와 가설 가능 데이터를 비교하는 단계(S40)와; 교량전차의 종경사 데이터와 가설 가능 종경사 데이터보다 작은지를 비교하는 단계(S50)와; 교량전차의 횡경사 데이터와 가설 가능 횡경사 데이터보다 작은지를 비교하는 단계(S60)와; 교량전차이 지면상태가 양호하고, 종경사가 가설 가능하고, 횡경사가 가설 가능하면 가설 가능 알림등을 켜는 단계(S70)와; 상기 단계(S40, S50, S60)의 조건을 모두 만족하지 못할때 경고등을 켜고, 경고음을 발생하고, 교량 가설을 블러킹하는 단계(S80)를 포함하여 이루어진다.

상기한 구성에 의한, 본 발명의 일실시예에 따른 교량전차 전복방지 장치 및 방법의 작용은 다음과 같다.

도 3을 참조하면, 먼저 승무원이 교량을 가설할 위치를 결정하고 교량전차를 사기 위치에 정지한후 초음파 감지센서(11)와 경사감지기(13)을 이용하여 지면의 상태를 조사한다(S10, S20). 여기서 지면의 상태는 네군데의 초음파 감지센서(11)에서 측정된 교량전차와 지면과의 거리가 모두 거의 일정한지를 파악하는 것으로, 만약 일정하지 않고 어느 특정부분이 상대적 지면과의 거리가 더 멀다면 지면의 상태는 불안정한 것이라 본다. 그리고 상기 단계(S10, S20)으로 얻어낸 데이터를 제어부(30)에서 처리할 수 있도록 데이터를 종합하고 변환한다(S30).

상기 감지부(10)의 초음파 감지센서(11)에서 측정된 지면과 전차차체와의 거리를 롬(33)에 저장된 데이터와 비교(S40)하고, 상기 감지부(10)의 경사감지기(13)에서 측정된 종경사를 롬(33)에 저장된 가설가능각과 비교(S50)하고, 상기 감지부(10)의 경사감지기(13)에서 측정된 횡경사를 롬(33)에 저장된 가설가능각과 비교(S60)한다.

만약 초음파 감지센서(11)에서 측정된 값이 양호하다 판단되고(S40), 경사감지기(13)에서 측정된 종경사가 가설가능각보다 작고(S50), 경사감지기(13)에서 측정된 횡경사가 가설가능각보다 작으면(S60) 교량전차가 가설 가능한 조건이기때문에 가설가능등이 점등되게 된다(S70).

또한 만약 상기 단계(S40, S50, S60)의 조건을 모두 만족하지 못하면, 즉 초음파 감지센서(11)에서 측정된 값이 양호하지 않거나(S40), 경사감지기(13)에서 측정된 종경사가 가설가능각보다 크거나(S50), 경사감지기(13)에서 측정된 종경사가 가설가능각보다 크면(S60), 경고등이 점등되고, 경고음이 발생되고, 교량가설이 블러킹되어 교량 가설 작업이 자동으로 중단된다.

이상의 실시예에서 살펴 본 바와 같이 본 발명은, 전차에 경사감지기와 초음파 감지센서를 장착하고 각 센서에서 받아들인 값과 기준값을 비교하여 교량전차 전복의 가능성이 있다고 판단시 경고음과 경고등을 통해 승무원에게 알리고 교량가설을 블로킹(Blocking)하여 교량전차 전복의 위험을 미연에 방지하고 교량 가설시 안전성을 주는 효과가 있다.

도 2는 본 발명의 일실시예에 의한 교량전차 전복방지 장치 블록 구성도이다.

<도면의 주요부분에 대한 부호의 설명>

10 : 감지부 11 : 초음파 감지센서

13 : 경사감지기 15 : 인터페이스 센서(INTERFACE SENSOR)

30 : 제어부 31 : 마이크로프로세서(MICRO PROCESSOR)

33 : 롬(ROM) 33 : 램(RAM)

50 : 표시부 51 : 가설가능등

53 : 경고등 55 : 경고음

57 : 교량가설 블로킹(BLOCKING)

Claims

삭제
(정정) 교량전차에 장착된 각 센서로부터 전차가 위치한 지면의 상황을 조사하는 감지수단;

상기 감지수단에서 들어오는 데이터를 내장된 가설가능 데이터와 비교하여 처리하는 제어수단; 및

상기 제어수단에서 처리된 데이터에 상응하는 설정상황을 외부로 알리고 조치하는 표시수단을 포함하여 이루어지며,

상기 감지수단은,

교량전차의 전, 후 하단부에 설치되어 지면과 교량전차와의 거리를 파악하는 초음파 감지센서와, 교량전차의 내부에 설치되어 종경사와 횡경사의 정도를 산출하는 경사감지기와, 상기 감지센서와 경사감지기에서 받은 데이터를 제어부에서 처리하기 위한 데이터로 변경해주는 인터페이스 센서를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 교량전차 전복방지 장치.
(정정) 제 2항에 있어서, 상기 제어수단은

상기 감지부에서 받은 데이터를 롬(ROM)내장된 데이터와 비교하고 그 비교값에 따른 조치결과를 출력하는 마이크로 프로세서(MICRO PROCESSOR)와, 교량 가설이 가능한 기준데이터가 내장되어 있는 롬과, 상기 마이크로 프로세서에서 처리한 데이터를 임시저장하는 램(RAM)을 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 교량전차 전복방지 장치.
(정정) 제 2항에 있어서, 상기 표시수단은

상기 제어부로부터 가설가능 데이터를 받았을 때 점등되는 가설가능 알림등과, 상기 제어부로부터 가설 불가능 데이터를 받았을 때 점등되는 경고등과, 상기 제어부로부터 가설 불가능 데이터를 받았을 때 울리는 경고음과, 상기 제어부로부터 가설 불가능 데이터를 받았을 때 동작하는 교량가설 블로킹을 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 교량전차 전복방지 장치.
(정정) 지면과 교량전차와의 거리를 측정하는 단계;

교량전차가 현재 위치한 지형의 종경사와 횡경사를 측정하는 단계;

상기 두 단계로부터 얻어낸 데이터를 종합하고 변환하는 단계;

지면상태 데이터와 가설 가능 데이터를 비교하는 단계;

교량전차의 종경사 데이터와 가설 가능 종경사 데이터보다 작은지를 비교하는 단계;

교량전차의 횡경사 데이터와 가설 가능 횡경사 데이터보다 작은지를 비교하는 단계;

교량전차가 위치한 지면상태가 양호하고, 종경사가 가설 가능하고, 횡경사가 가설 가능하면 가설 가능 알림등을 켜는 단계;

상기 지면상태 데이터와 가설 가능 데이터를 비교하는 단계;

교량전차의 종경사 데이터와 가설 가능 종경사 데이터보다 작은지를 비교하는 단계; 및

교량전차의 횡경사 데이터와 가설 가능 횡경사 데이터보다 작은지를 비교하는 단계의 조건을 모두 만족하지 못할때 경고등을 켜고, 경고음을 발생하고, 교량 가설을 블러킹하는 단계를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 교량전차 전복방지 방법.