KR100532029B1 - 차량도어 작동기구 - Google Patents

Abstract

본 발명은 벽에서의 개구부를 통해 차량에 통로를 제공하기 위한 슬라이딩 도어 작동기구(A sliding door operating mechanism)에 관한 것으로, 하나이상의 슬라이딩 도어와 왕복구동기구 및 이 구동기구의 주동력을 전달하기 위한 전동기구를 포함구성하여 슬라이딩 도어를 개폐하도록 한 것이다.

본원 빔 구조체는 가로질러 뻗어 개구부의 상부내에 설치되도록 하므로써 도어가 개구부내의 상대적으로 후퇴된 위치사이에 설치한 구동기구에 의해 슬라이딩 구동하게 한다. 여기에서 도어는 개구부내에 한정되어 닫힘위치에서 제 1 평면에 위치되고, 또한 도어는 제 2 평면을 따라 도어판의 움직임을 허용하는 개구부의 바깥으로 제 2 평면에 위치된다.

Description

차량도어 작동기구{Vehicle Door Operating Mechanism}

도 1a 및 도 1b는 개폐위치에서 각각 닫히거나 열리는 두 개의 판(two-leaf sliding door)을 구비한 슬라이딩도어를 가진 차량단면의 개략측면도

도 2는 도어기구의 일부를 나타내는 도 1b 의 개폐부위 확대도

도 3a 및 도 3b는, 각각 제 1 실시예에 따른 도어기구의 상부를 나타낸 것이고, 또한 차량 안쪽으로부터 개폐위치에서의 도어를 나타낸 것이다.

도 4a 및 도 4b는, 각각 도어개폐위치에서 도 3a 및 도 3b 의 도어기구를 아래로부터 위로 향해서 본 것을 나타낸다.

도 5 는 도 4a 에서 왼쪽으로부터 보이는 부분단면도의 확대도

도 6a, 도 6b, 도 6c 는 도어의 하부조정 링크시스템을 나타낸다.

도 7 은 도 6b 의 상부를 확대도로 나타낸 것이다.

도 8 은 도 6b 의 하부를 확대도로 나타낸 것이다.

도 9 는 본 발명의 제 2 실시예의 아래로부터 본 사시도이다.

도 10 은 제 2 실시예로서의 좌측부의 측면도이다.

도 11 은 제 2 실시예로서의 우측부의 측면도이다.

도 11a 는 도 11 의 상세도이다.

도 1a 및 도 1b 는 2 개의 보기(bogie)(3)(4)에 의해 지지되는 몸체(2)를 가진 철로 이동기구(railway carriage)(1)의 단면을 나타낸 것이다. 슬라이딩도어(5)는 도 1a의 닫힘위치와 도 1b의 열림위치 사이에서 슬라이딩 가능한 2개의 도어판(6)(7)을 가진 것으로 나타나 있고, 또한 도 2에는 차량벽(car wall)(9)에 있는 개구부(opening)(8)를 통해 차량의 내부로 통하는 통로(access) 공간을 부여하는 위치가 나타나 있다.

이 개구부(8)는 차량의 천정부위, 측벽, 마루부위를 이루는데, 특히 수직의 좌·우(차량안쪽에서 보았을 때) 측부프레임 부재(11)(12), 수평상부 프레임부재(13) 및 도 1b에서만 나타나 있는 수평하부 프레임부재(horizontal lower frame member)(14)를 가진 사각형의 프레임구조체(10)로 형성하는 것이 통상적이다.

실질적으로 수평인 웨브부(16)와 실질적으로 수직인 플랜지부(17)와 더불어 실질적으로 L-형 횡단면을 가지는 빔 구조체(beam structure)(15)는 측부프레임부재(11)(12)의 반대면 사이의 개구부(8)를 가로질러 뻗고 각각 가이드 로울러(18)(19)에 의해 움직이며, 각각 볼트(22)(23)에 의해 빔 구조체의 각각 단부판(20)(21)에 설치된다. 측부프레임부재(11)(12)에 설치되고 실질적으로 수평으로 방향을 잡는 U-형 가이드 찬넬(U-shaped guide channel)(24)(25)은 각각 가이드 로울러(18)(19)를 수납하여 도 4b에 도시된 프레임구조체(10)의 범위내에서 충분히 후퇴한 위치로부터 도 4a에 도시된 보다 연장된 위치로의 빔 구조체(15)의 수평적 이동을 안내하게 된다.

도어판(6)(7)은 빔 구조체에 의해 이동되어 충분히 빔 구조체(15)가 후퇴한 위치(도 4a)에서 차량벽(9)에 접근하게 되고, 또한 도어 닫힘위치로 되는 위치에서 총체적으로 측부프레임부재(11)(12)들 사이를 경계로 삼기도 한다. 도 4a에서 도시된 바와 같이 빔 구조체가 덜 후퇴한 위치에서 도어판(door leaves) 등의 도어기구가 측부프레임부재(11)(12)에 의해 제한되고 있는 한 그 열림을 위한 도어판의 운동은 자유롭다.

도어판(6)(7)은 각기 최초부재(28)(29)를 포함구성하는 평행한 가이드레일(26)(27)에 의해 이동된다. 이 들 가이드레일(26)(27)은 플랜지부(17), 제 2 부재(30)(31)에 각각 부착되어 있고, 이 들 부재들은 도어판(door leaves)(6)(7)에 각기 부착된다.

제 1, 제 2 가이드레일부재(26)(27)는 서로 안내되어 미세하게 나아가고 후퇴가능하게 된다.

도 4b에서 도시된 바와 같이 충분히 후퇴한 위치에서 가이드레일(26)(27)은 개구부(8)의 자유폭과 실질적으로 동일한 길이를 갖는다. 그 반면 이 들은 도 4a 에 도시되어 있는 바와 같이 충분히 열린 위치로 도어판(6)(7)을 가져올 수 있도록 늘임도 가능하다(extendable). 이 위치에서 가이드레일은 다른 것과 서로 어느정도 중첩된다.

도 4a, 도 4b에서 볼 수 있는 바와 같이, 도어판과 빔 구조체(15)의 왕복동작을 제어하는데는 구동기구(32)(33)로서 예컨데 공압실린더와 피스톤장치를 사용하는 것이 바람직한데, 이 들 실린더(32)는 빔 구조체의 웨브부(16)에 의해 이동되고, 그 반면 그 피스톤로드(33)는 빔 구조체의 길이방향으로 뻗는다. 상기 피스톤로드(33)의 자유단부는 연결편(34)에 의해 전동기구(35,36,37,40,41,42)에 상기 구동기구의 운동을 전달한다. 이를 위해 상기 피스톤로드의 자유단부를 제 1 무단벨트(35)의 상부 슬링(upper sling)(35')에 연결한다. 이 무단벨트(35)는 두 개의 무구동 로울러(idling rollers)(36)(37) 사이로 뻗는다. 이 중 무구동로울러(37)는 웨브부(16)에 부착된 브라켓(39)에서 져널지지되는 사프트(38)에 의해 이동된다. 이 샤프트(38)는 또한 무구동 로울러(37)의 직경보다 통상 2배가 되는 큰 직경을 가진 또다른 무구동 로울러(40)를 구동케 한다.

도 4a, 도 4b 및 도 5에서 보는 바와 같이, 제 2 무단벨트(endless belt)(41)는 상기 무구동로울러(40)와 또다른 무구동 로울러(42) 사이로 뻗는데, 이 벨트(41)의 하부슬링(lower sling)(41')은 연결편(43)을 이동케 하고, 상부슬링(41") 은 연결편(44)을 이동케 한다.

도 3a 및 도 3b에서 나타나 있는 바와 같이, 이 들 연결편(43)(44)들은 도어의 개폐위치에 있는 슬링(41')(41")의 반대편 단부사이에 위치한다. 이 양 연결편(43)(44)들은 플랜지부(17)에 있는 길죽한 슬롯트 홈(slot)(45)을 통해 뻗고, 도어판(6)(7)의 각각의 하나에 연결된다.

도 5에서와 같이 연결편(44)의 상향플랜지부(46)는 도어판(7)과 가이드레일부재(31) 사이에 놓여지고, 그 양쪽에 연결된다. 상향플랜지부(46)에 대응되는 레일부재(31)의 하향플랜지부(47)는 도어판(6)과 가이드레일부재(30)(도시안됨) 사이에 놓여진다. 도 5에 도시된 것은 플랜지부(47)로부터 떨어져 있는 도어판(7)을 잡고 있는 스페이서(spacer)(48)이다.

도 3b 및 도 4a에서 볼 수 있는 바와 같이, 피스톤로드(33)는 도어가 열릴 때에는 후퇴위치에 있게 된다. 이 후퇴위치에서는 연결편(43)(44)이 각기 양 끝 지점쪽에 있다. 피스톤로드가 뻗으면 제 1무단벨트(35)의 상부슬링(35')을 도 3b 의 우측으로 밀어낸다. 따라서, 시계방향으로 무구동로울러(37)를 회전시키게 된다. 이 회전은 무구동로울러(40)로 전달되어 그 운동을 제 2무단벨트(41)에 전달하므로써 그 하부슬링(41')은 좌측으로 움직이게 하고, 그 상부슬링(41")은 각각 연결편(43)(44')을 따라 도어의 닫힘위치를 향하여 우측으로 움직여 가게 한다.

그러나, 피스톤로드(33)의 스트로크(stroke)는 도 3a 및 도 4b에서 도시되어 있는 바와 같이 실질적으로 맞대면 위치(abutting position)에서 도어판(6)(7)이 서로 맞닿을 정도로 충분히 뻗지 않도록 되어 있다.

이 위치에서 피스톤과 피스톤로드는 빔 구조체와 제 1무단벨트(35)에 관하여 더 이상 움직이지 못하도록 제한된다. 그러나, 실린더(32)는 빔 구조체와 피스톤에 관하여 자유로이 움직인다. 이는 도 4a 및 도 4b 에서만 나타나 있는 슬라이드부재(49)에 의해 빔 구조체에 견고히 실린더(32)가 연결되므로써 이루어진다. 이 슬라이드부재(49)는 빔 구조체의 주요부를 따라 뻗는데, 실린더가 그에 따라 작동되도록 슬라이딩 가능하게 연결된다. 이와 같이 하여 빔 구조체(15)에 관하여 실린더가 움직이면 빔 구조체에 관하여 슬라이드부재(49)의 움직임을 가져오게 된다.

측부프레임부재(11)(12) 또는 상부프레임부재(13)와 같은 프레임구조체(10)에 연결되는 것은 두 개의 가이드 또는 캠 플레이트(cam plate)(50)(51)로서, 그 각각은 직선적이고 비스듬히 안내되는 슬롯트홈(slot)(52)(53)을 갖는데, 그 끝단부에 가까워지게 되면 슬라이드부재는 슬롯트홈(52)(53)의 각각에 안내·계지되는 하향하여 돌출하는 스터드 또는 핀(54)(55)들을 구비하게 된다. 이들 핀부재(52/54, 53/55)들은 공동 작동되는 캠기구(cam means)를 형성하고, 캠 방식으로 작동된다.

최초위치에서 도어가 막 닫히면 그 순간 실린더(32), 슬라이드부재(49) 및 핀(54)(55)은 도 4a에 도시된 위치에 있게 된다. 피스톤이 더 이상의 작동으로부터 제한되면 곧 실린더, 슬라이드부재(49)와 핀(54)(55)은 도 4a에서의 위치로부터 좌측으로 움직이기 시작한다. 그러나 빔 구조체가 길이방향으로 움직이지 않지만, 가이드 로울러(18)(19) 및 가이드 찬넬(24)(25)에 의해 안내되어 측방향으로는 자유로이 움직이게 되므로, 슬롯트홈(52)(53)을 따라 핀의 작동도 도 4b에서 도시된 후퇴되는 위치로 향하여 슬라이드부재와 빔 구조체의 측방향 움직임으로 변환된다.

분명한 것은, 도어판이 닫힘위치를 향하여 움직이는 동안 목적물을 만나야 할 경우에는, 도어를 닫힘으로부터 제한해야 하고, 실린더는 피스톤 대신 움직이려하므로, 따라서 도어판은 닫힘위치에 있지 않더라도 후퇴위치를 향하여 움직이게 된다는 점이다. 이러한 위치변위를 방지하기 위하여 도어가 닫힘위치에 있지 않는 한 도어는 도어와 빔 구조체(15)의 안쪽으로 움직이지 않도록 하는 가이드기구를 구비하게 한다.

도 3a, 도 3b, 도 5에는 도어판(door leaves)중 어느 하나에 의해 이동되는 가이드 로울러(56)를 구성하는 그러한 가이드기구가 도시되어 있다. 이 도어판(7)의 경우 스크류(58)로 부착되고, 도어의 윗 가장자리부에 부착되는 아암(arm)(57)에 의해 가이드 로울러와 연결된다.

상부프레임부재(13)에 놓여지는 L-형 가이드트랙(L-shaped guide track)(59)에는 로울러가 계합되고, 도어판(7)의 개폐방향으로 뻗는 하나의 부위인 개폐방향 트랙부(60)를 포함구성하며, 또한 빔 구조체(15)의 후퇴방향으로 뻗는 또하나의 부위인 후퇴방향 트랙부(61)를 포함구성한다. 따라서, 도어판(7)이 개폐방향 트랙부(track portion)(60)를 따라 움직이게 되면 직각방향으로 움직이고저 하는 동작이 예방되고, 이에 반해 로울러(56)가 후퇴방향 트랙부(61)에 이르게 되면, 이는 도어가 충분히 닫히기 전이 아닌 때에 가이드트랙(track)(59) 부위에 연결되는 것으로 로울러, 도어 및 빔 구조체의 움직임이 이에 기여하게 된다.

전술한 기재에서 알 수 있듯이, 종래에는 도어의 상부만이 기구에 의해 적절히 제어되었지만, 그러나 본 발명은 이는 물론이고 도어 하부까지도 제어할 수 있는 기구를 제공한다. 이와 같은 기구가 도 6a-6c 에서 도시된 링크시스템으로 이루어지는 기구로서 도 7, 도 8에 확대도로 보다 상세히 도시되어 있다. 이는 두 개의 아암(arm)(63)(64)을 가진 상부 L-형 레버(62)와, 두 개의 아암(66)(67)을 가지면서 앞서의 상부 레버에 상당하는 형상을 가진 하부 레버(65)로 구성된다. 상부 L-형 레버(62)는 아암(63)과 아암(64) 사이에서의 교차점(69)에서 프레임부재(11)에 피봇식으로 부착된다. 링크(70)는 빔 구조체(15)의 한쪽 단부에서 다른 단부로 피봇식으로 부착되고, 그 다른 단부는 아암(63)에 부착된다. 따라서, 빔 구조체의 움직임은 교차점(69)에 관하여 L-형 레버(62)를 회전케 한다. 아암(64)의 움직임은 아암(64)의 자유단부에 링크연결되고 아암(66)의 자유단부에 연결되는 링크(71)에 의해 하부레버(65)로 전달된다. 즉, L-형 레버(62)의 회전은 하부레버(65)로 전달된다.

아암(67)의 자유단부는 링크(71)의 한쪽 단부에서 피봇팅되는데, 그 다른 단부는 가이드트랙(59)을 닮은 가이드트랙(75)에서 두 개의 로울러(73)(74)에 의해 안내되는 수평적으로 안내되는 바아(bar)(72)의 내단부(inner end)에 링크연결된다. 수직샤프트(76)는 가이드 로울러(77)를 이동케 하는데 이는 도어(7)로부터 안쪽으로 돌출하고 플랜지(79)를 가지는 L-형 가이드레일(78)에 계합하게 된다.

따라서, 빔 구조체(15)의 측면움직임은 바로 바아(72) 및 가이드로울러(77)의 측면움직임으로 전달되는데, 이 전달된 움직임은 다음에 플랜지(79) 또는 도어판(7) 그 자체에 대향되는 접촉으로 도어에 영향을 준다. 이에 대응되는 링크시스템은 다른 도어판(6)에 대해 정렬된다.

도 4a 및 4b로 들어가서 보면, 직선적인 슬롯트홈(52)(53)은 각각 짧은 슬롯트홈부(52')(53')에서 끝나는 것을 알 수 있고, 이는 빔 구조체 움직임의 측방향에 대하여 수직으로 향하여 종료되는 것을 알 수 있다. 따라서, 도 4b 에서 도시된 바와 같이 이 들 슬롯트홈부(52')(53')에 이르게 되면, 핀(54)(55) 및 이 들과 더불어 슬라이드부재(49), 빔 구조체(15) 및 도어는 도어의 개구에 기여하는 측방향에서의 움직임을 방지하게 된다.

본 발명의 제 2 실시예를 도 9-11 에 의해 휘일(wheel) 및 벨트가 조합된 것으로 구동기구로 사용하는 것을 이하에 설명한다.

전동모터(80)는 워엄기어(81)를 구동시켜 벨트휘일(82)을 돌리는데, 특히 잇발을 가진 기어휘일이 좋다. 이 전동모터, 기어와 휘일은 실린더(32)에 상당하는 방법으로 빔 구조체(15)에 고정된다. 벨트(83)는 기어잇발을 가진 벨트가 좋은데, 벨트휘일(82)에 의해 회동된다. 벨트의 하부(84)는 도 11a에서 도시된 바의 Ω-형의 슬링을 형성하기 위하여 2개의 무구동 로울러(85)(86)에 의하여 벨트휘일(82)의 주변의 주요부 주위로 배치된다. 벨트의 단부는 돌아가는 벨트의 상부(89) 사이에서 무구동 로울러(87)(88)에 의해 안내된다. 벨트의 하부(84)는 클램프부재(90)(도10) 를 지지하는 제 1 도어판을 나른다. 그 반면 벨트의 상부(89)는 클램프부재(91)(도 11) 를 지지하는 제 2 도어판을 이동시킨다.

제 2 실시예에서 모터(80), 워엄기어(81) 및 벨트휘일(82)은 제 1 실시예에서의 실린더(32)에 유사하다. 그 반면 벨트(83)는 피스톤로드(33), 제 1무단벨트(35) 및 제 2무단벨트(41)와를 조합한 것과 비슷하다.

본 발명은 차량도어 작동기구에 관한 것으로, 특허청구범위 제 1 항 서두의 전제항에서 기재되어 있는 바와 같이 특히 차량의 슬라이딩도어(sliding door)의 개폐를 위한 차량도어 작동기구에 관한 것이다.

차량의 제조업자와 디자이너들은 구성품의 최소화, 조정장치의 최소화를 도모하는 것이 일반적이고, 또한 서로 다른 차량의 타입(type)이더라도 이에 맞는 조밀하고 유연한 차량을 제공하는 것을 목적으로 한다.

본 발명은 또한 차량의 운행중에는 불가능한 차량도어의 개구(opening)가 되지 않도록 하는 슬라이딩도어 작동기구를 제공하는 것을 목적으로 한다.

또 한가지의 목적은 예컨데 실린더 안에서 공압피스톤이 움직이고, 개폐위치사이에서 상기 도어의 움직임보다 작은 왕복행정을 가진 구동기구에 의해 작동가능한 슬라이딩도어를 또한 제공하는데 목적이 있다.

특히, 본 발명은 도어판(door blade)을 개폐하고 걸어잠그기 위한 장치로서는 물론, 하나이상의 도어판(door leaves)을 나르는 틀 구조체(frame structure)를 갖는 도어모듈(door module)과 같이 차량내에 설치를 위한 슬라이딩도어 모듈(sliding door module)에 통로를 설치하는데 목적이 있다.

본 발명은 차량벽에 형성한 개구부를 통해 상기 차량에 통로(access) 공간을 제공하기 위한 차량용 슬라이딩도어기구(sliding door means)와 왕복구동기구(reciprocating power means) 및 전술한 구동기구를 상기 도어판로 전달이동시키기 위한 전동기구(transmission means)를 포함하며, 이는 개구, 폐쇄 및 잠금이동을 수행하기 위한 것으로, 그 기구는 상기 도어판, 구동기구 및 상기 전동기구를 나르는 빔 구조체(beam structure)로 되어 있고, 이 빔 구조체는 상기 개구부내의 상대적으로 뒤로 물러 있는 위치사이에서 상기 구동기구에 의해 슬라이딩하면서 구동되도록 하기 위해 상기 개구부의 상부내에 가로질러 뻗고 수용된다. 여기에서 상기 도어판은 상기 개구부내에 그리고 한정되는 닫힘위치에서 제 1 평면에 그리고 비교적 적게 후퇴한 지점에 위치하는데, 여기에서 도어판은 제 2 평면을 따라 상기 도어판의 움직임을 허용하는 상기 개구부의 바깥쪽으로 제 2 평면에 위치된다.

도어판으로부터 떨어져서 왕복구동기구와 전동기구도 또한 빔 구조체에 의해 이송되는데, 구동기구는 하우징기구에 관하여 뻗을 수 있고 후퇴가능한 롯드기구를 가지는 그러한 종류의 것, 예컨데 수압, 또는 공압실린더로서 피스톤, 피스톤로드, 기타 이에 상당하는 기계적 장치를 가진 것, 예컨데 회전운동을 선형운동으로 전환하여 주는 장치를 사용한다.

롯드기구는 동력전달기구, 즉 전동기구에 연결되어 그 운동을 도어판에 전달하고, 한편 하우징기구는 빔 구조체의 길이방향으로 뻗는 슬라이딩 부재에 견고히 부착되며, 빔 구조체에 관한 방향으로 슬라이딩 가능하게 된다.

전술한 바와 같이, 빔 구조체가 덜 후퇴된 위치에서 도어판은 그 열림방향으로 자유로이 움직이고, 물론 그 닫힘위치에서 구동기구의 롯드기구로 작동된다. 완전히 닫힌 위치가 되면 그러나 롯드기구는 그에 상당하는 닫힘행정방향(closing stroke direction)으로 더 이상 움직일 수 없다. 그 대신, 구동기구의 하우징은 그 반대편 방향으로 움직이고, 이 운동은 빔 구조체에 관하여 슬라이딩 부재의 해당 길이방향의 위치이동을 일으키게 한다. 이 슬라이딩 부재의 길이방향의 위치이동은 빔 구조체와 도어판의 측부운동(lateral movement)으로 변환된다.

이는 슬라이딩 부재상의 캠기구(cam means)와 제자리 작동하는 캠기구(stationary cam means)에 의해 적절히 수행된다. 빔 구조체는 그 길이방향 운동으로부터 제한을 받는데, 그러나 그 횡방향에서의 운동에 대하여는 안내를 받는다. 다시말해 프레임구조체와 도어판의 평면에 대하여 직각방향으로 안내를 받는다. 빔 구조체의 이와 같은 횡방향 운동은 도어판이 제어된 평행운동을 전달하도록 링크시스템에 의해 도어판의 바닥부(bottom portion)로 효율적으로 전환된다.

본 발명을 이중도어 예를 들어 또한 첨부된 개략도면에 의해 보다 상세히 구체적으로 설명한다.

Claims (12)

1. 차량벽(9)에 있는 개구부(8)를 통하여 통로(access) 공간을 구비하도록 한 슬라이딩도어 작동기구는 도어판(6,7)으로 구성되는 도어기구와, 구동기구 및 또한, 열림, 닫힘, 잠금을 위해 이 구동기구의 운동을 전달하기 위한 전동기구와 이 전동기구를 이동케 하는 빔 구조체(beam structure)(15)를 포함구성하고, 상기 빔 구조체는 가로질러 뻗고 상기 개구부(8)의 상부안에 장착되므로써 상기 개구부(8)내에서 상대적으로 후퇴된 위치사이에서 상기 구동기구에 의해 슬라이딩되어 구동되도록 하며, 상기 도어기구는 상기 개구부내에 한정된 닫힘위치의 제 1 평면에 위치되고, 상대적으로 덜 후퇴된 위치(relatively less retracted position)에 위치되며, 또한 상기 도어기구는 상기 제 2 평면을 따라 상기 도어판의 운동을 허용하는 상기 개구부의 바깥쪽으로 제 2 평면에 위치되도록 한 상기 슬라이딩도어 작동기구에 있어서,

   상기 구동기구는, 상기 구동기구의 작동에 따라 상대적으로 움직이고 또한 상기 빔 구조체(15)에 움직임 가능하게 연결되는 구성요소로서 제 1 부재인 실린더(32)와, 상기 주요부가 이동하는 동안 상기 도어판의 닫힘운동을 전달하기 위하여 상기 전동기구(35,36,37,40,41,42)에 연결되고, 또한 상기 실린더(32)에 관하여 미리 지정되어 움직이는 상기 부재 중 제 2 부재인 피스톤로드(33)를 포함구성하며,

   상기 도어판(6)(7)은 상기 제 2 평면에 위치되게 하고, 상기 도어판(6)(7)이 그 닫힘위치에 있을 때 더 이상 움직이지 않도록 저지되며, 상기 구동기구의 제 1 부재인 실린더(32)는 상기 구동기구의 추가적인 움직임이 상기 빔 구조체(15)를 상대적으로 후퇴한 위치를 향하여 측면으로 움직이도록 상기 빔 구조체(15)에 연결되도록 한 것을 특징으로 하는 슬라이딩도어 작동기구(A sliding door operating mechanism)
2. 제 1 항에 있어서,

   상기 구동기구 제 1 부재로서의 실린더(32)는 이 실린더(32)가 움직임에 따라 상기 빔 구조체에 관하여 상기 실린더(32)의 움직임이 상기 빔 구조체(15)에 관한 상기 슬라이드부재(49)의 움직임을 가져오도록, 중간 슬라이드부재(49)에 의해 상기 빔 구조체(15)에 슬라이딩 가능하게 연결되고,

   상기 슬라이드부재(49)와 상기 개구부(8)는 상기 빔 구조체(15)에 관한 상기 슬라이드부재(49)의 움직임에 따라 상기 개구부(8)에 관하여 상기 빔 구조체의 측부운동을 일으키는 상기 공동작동되는 캠기구(52/54, 53/55)를 이동케 하는 것을 특징으로 하는 슬라이딩도어 작동기구
3. 제 2 항에 있어서,

   상기 공동작동되는 캠기구는 상기 구동기구 제 1 부재인 실린더(32)의 움직임 방향에 관하여 비스듬한 방향으로 형성되는 슬롯트홈(52)(53)과, 이 슬롯트홈(52)(53)에 계합되는 핀(54)(55)을 포함구성하는 것을 특징으로 하는 슬라이딩도어 작동기구
4. 제 3 항에 있어서,

   상기 슬롯트홈(52)(53)은 상기 개구부(8)에 연결되는 평면을 구비하고, 또한 상기 핀(54)(55)은 상기 슬라이드부재(49)에 의해 이동되는 것을 특징으로 하는 슬라이딩도어 작동기구
5. 제 1 항 내지 제 4 항중 어느 하나의 항에 있어서,

   상기 슬라이딩가이드기구는 상기 빔 구조체(15)에 연결되어 상기 도어판(6)(7)의 상부를 이동시키고, 링크시스템은 상기 빔 구조체(15)의 측면운동을 상기 도어판(6)(7)의 하부로 전환하도록 정렬되는 것을 특징으로 하는 슬라이딩도어 작동기구
6. 제 1 항 내지 제 4 항중 어느 하나의 항에 있어서,

   상기 구동기구는 실린더와 피스톤장치의 2개의 부재로 구성되고, 상기 2 개의 부재는 각기 실린더(32)와 피스톤로드(33)로 되는 것을 특징으로 하는 슬라이딩도어 작동기구
7. 제 1 항 내지 제 4 항중 어느 하나의 항에 있어서,

   상기 전동기구는 상기 구동기구(32)(33)의 미리 지정된 운동을 상기 도어판(6,7)의 증가된 운동으로 전환하도록 전달하는 것을 특징으로 하는 슬라이딩도어 작동기구
8. 제 7 항에 있어서,

   상기 전동기구는 상대적으로 작은 직경을 가진 제 1 무구동 로울러(first idling roller)(36)를 둘러싸는 제 1무단벨트(35)와, 상대적으로 큰 직경을 가진 제 2 무구동 로울러(second idling roller)(37)를 둘러싸는 제 2 무단벨트(41)를 포함구성하고, 상기 제 1 로울러(36) 및 제 2 로울러(37)는 통상의 샤프트(38)에 견고히 연결되며, 상기 제 2 벨트(41)는 상기 도어판에 연결되도록 한 것을 특징으로 하는 슬라이딩도어 작동기구
9. 제 8 항에 있어서,

   상기 도어판는 2개의 슬라이딩 도어판(door leaf)(6)(7)을 포함구성하고, 제 1 도어판(first door leaf)(6)은 상기 제 2 벨트(41)의 제 1 슬링(35')으로 제어되고, 제 2 도어판(7)은 상기 제 2 벨트(41)의 제 2 슬링(second sling)(41')으로 제어되는 것을 특징으로 하는 슬라이딩도어 작동기구
10. 제 1 항에 있어서,

    상기 전동기구의 제 1 부재는 회전가능한 워엄기어(81)로 구성되고, 제 2 부재는 벨트휘일(82)과 벨트(83) 또는 체인으로 되는 것을 특징으로 하는 슬라이딩도어 작동기구
11. 제 10 항에 있어서,

    상기 벨트의 하부(84)는 제 1 도어판(6)을 나르고, 상기 벨트의 상부(89)는 제 2 도어판(7)을 이동케 하는 것을 특징으로 하는 슬라이딩도어 작동기구
12. 제 1항, 2항, 3항, 4항, 10항, 11항 중 어느 하나의 항에 있어서, 상기 도어판용 가이드레일(59)은 상기 도어판(6)(7)이 상기 닫힘위치에 있지 않는 한 측부 움직임을 저지하도록 한 것을 특징으로 하는 슬라이딩도어 작동기구