KR100530383B1 - 광 기록/재생 장치에서 서보 ｄｓｐ와 마이콤 사이의 통신방법 - Google Patents

광 기록/재생 장치에서 서보 ｄｓｐ와 마이콤 사이의 통신방법 Download PDF

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Abstract

광 기록/재생 장치에서 서보 DSP와 마이콤 사이의 통신 방법이 개시된다. 본 발명에 따른 광 기록/재생 장치에서 서보 DSP와 마이콤 사이의 통신 방법은 (a) 마이콤이 소정의 제1 포트를 통하여 서보 DSP로 동작 명령을 전송하는 단계, (b) 서보 DSP가 소정의 제2 포트를 통하여 마이콤으로 명령 처리 완료 신호를 전송하는 단계, (c) 마이콤이 제1 포트를 통하여 서보 DSP로 명령 처리 결과 코드값 요청 명령을 전송하는 단계, (d) 서보 DSP가 제1 포트를 통하여 마이콤으로 명령 처리 결과 코드값을 전송하는 단계, (e) 명령 처리 결과 코드값을 수신한 마이콤이 제1 포트를 통하여 서보 DSP로 다음 동작 명령을 전송하거나, 현재 동작 명령을 재 전송하는 단계를 포함한다. 본 발명에 따르면, 광 기록/재생 장치 동작의 신뢰성을 직접 마이콤이 확인 할 수 있고, 외부 포트 수를 줄일 수 있으며, 마이콤의 프로그램 점유율을 줄여 시스템의 여유를 추구할 수 있는 효과를 창출한다.

Description

광 기록/재생 장치에서 서보 ＤＳＰ와 마이콤 사이의 통신 방법{Method for communication between servo digital signal processor and micom in apparatus for recording and reproducing optical disc}
본 발명은 광 기록/재생 장치에서 서보 DSP와 마이콤 사이의 통신 방법에 관한 것으로, 보다 상세하게는 서보 DSP와 마이콤의 통신 방법을 개선하여 노말(normal)한 동작에 대한 상황 체크 및 긴급 상황에서의 마이콤의 대처 능력을 향상시키는 광 기록/재생 장치에서 서보 DSP와 마이콤 사이의 통신 방법에 관한 것이다.
도 1은 종래의 광 기록/재생 장치에서 서보 DSP와 마이콤 사이의 통신장치를 설명하기 위한 블록도 이다. 광 기록/재생 장치는 광 디스크(미도시)로부터 신호를 리드하거나, 광 디스크에 신호를 라이트 하기 위해 픽업을 구동하고, 픽업에 의해 독출된 신호를 디지털 신호 처리하는 서보 DSP Chip(100)을 구비하고 있다. 마이콤(101)은 서보 DSP Chip(100)을 제어하며, 서보 DSP Chip(100)은 센스(Sense)라는 포트를 사용하여 마이콤(101)으로부터 전송된 동작 명령 처리 결과를 출력한다.
일반적인 노말 동작 시와 긴급 상황이 발생한 경우, 서보 DSP Chip(100)과 마이콤(101)의 통신 방법은 다음과 같다.
먼저, 노말한 동작 실행 시 서보 DSP Chip(100)과 마이콤(101)의 통신 방법은 다음과 같다.
외부 마이콤(101)이 서보 DSP Chip(100)제어를 위한 동작 명령을 내리면, 센스포트는 하이 상태에서 로우 상태로 전환되고, 마이콤(101)은 다음 동작 명령을 내리기 위해 센스포트가 하이 상태가 될 때까지 대기한다. 마이콤(101)의 명령을 수신한 서보 DSP Chip(100)은 해당 명령을 수행하고 완료된 경우 센스포트를 하이 상태로 원복시킨다. 마이콤(101)은 센스포트의 상태를 체크하고 나서 그 다음 명령을 전송하던지, 아니면 명령에 따른 동작이 제대로 수행되고 있는지를 확인하기 위해 외부에 연결된 포트들(102)의 상황을 점검하여 동작 수행의 최종 완료 여부를 확인하고 이 후 동작을 실행한다.
한편, 왜란에 의한 긴급 상황 발생 시 서보 DSP Chip(100)과 마이콤(101)의 통신 방법은 다음과 같다.
외부적인 충격이나 기타 결함에 의해 긴급 상황이 발생한 경우, 마이콤(101)은 외부에 연결된 포트들(102)의 신호를 항상 모니터링 하면서 긴급 상황이 발생하였음을 인식하고 그에 대한 대응을 한다. 예를 들어, 마이콤(101)이 특별한 명령을 전송하지 않은 상태에서 항상 센스포트의 상태를 체크한다든지, 현재 트래킹이나 포커싱 상태가 잘 유지되고 있는지 알 수 있는 신호들을 외부 포트들(102)을 통하여 모니터링하면서 긴급 상황을 감시한다.
이러한 광 기록/재생 장치에서 서보 DSP Chip과 마이콤의 통신 방법의 설명이 미국 특허 공보 제5,614,792호에 기재되어 있다.
종래의 광 기록/재생 장치에서 노말 동작 시 마이콤은 서보 DSP Chip의 동작이 정상적으로 완료되었는지를 서보 DSP를 통하여 직접 감지하지 못하고 외부에 추가적인 포트들을 모니터링 하여 상황을 판단하였다. 따라서, 추가적인 포트 수의 증가가 불가피하고 마이콤의 상황 판단 신뢰성이 저하되는 문제점이 발생한다.
더욱이, 긴급 상황 발생을 대비하여 마이콤은 항상 외부 포트들을 모니터링 해야 되기 때문에 마이콤은 프로그램 점유율이 높아지고 서보 관련부분에 많은 시간을 할애하게 된다. 따라서 전체 시스템의 성능이 저하된다. 또한, 긴급 상황 발생에 대한 인식 면에서도 외부 포트 개수에 따라 한계가 생기는 문제점이 발생한다.
본 발명이 이루고자 하는 기술적인 과제는, 마이콤이 외부 포트를 모니터링하지 않고 서보 DSP로부터 직접 명령 수행 완료 여부를 확인하여 동작의 신뢰성을 높일 수 있는 광 기록/재생 장치에서 서보 DSP와 마이콤 사이의 통신 방법을 제공하는데 있다.
본 발명이 이루고자 하는 다른 기술적인 과제는, 긴급 상황에서의 마이콤의 대처 능력을 향상시켜 CPU의 프로그램 점유율을 줄임으로써 전체 시스템의 성능을 향상시킬 수 있는 광 기록/재생 장치에서 서보 DSP와 마이콤 사이의 통신 방법을 제공하는데 있다.
상기와 같은 기술적인 과제를 해결하기 위한 본 발명에 따른 광 디스크로부터 신호를 리드 및 라이트 하기 위해 픽업을 구동하고, 픽업에 의해 독출된 신호를 디지털 신호 처리하는 서보 DSP와 상기 서보 DSP를 제어하는 마이콤의 통신 방법은, (a) 상기 마이콤이 소정의 제1 포트를 통하여 상기 서보 DSP로 동작 명령을 전송하는 단계; (b) 상기 서보 DSP가 소정의 제2 포트를 통하여 상기 마이콤으로 명령 처리 완료 신호를 전송하는 단계; (c) 상기 마이콤이 상기 제1 포트를 통하여 상기 서보 DSP로 명령 처리 결과 코드값 요청 명령을 전송하는 단계; (d) 상기 서보 DSP가 상기 제1 포트를 통하여 상기 마이콤으로 명령 처리 결과 코드값을 전송하는 단계; 및 (e) 상기 명령 처리 결과 코드값을 수신한 상기 마이콤이 상기 제1 포트를 통하여 상기 서보 DSP로 다음 동작 명령을 전송하거나, 현재 동작 명령을 재 전송하는 단계를 포함한다.
바람직하게는, 상기 (c)단계에서 상기 서보 DSP는 상기 제2 포트를 통하여 상기 마이콤으로 명령 처리 완료 신호를 전송하는 단계;를 더 포함한다.
상기 (e)단계에서 상기 마이콤이 수신한 명령 처리 결과 코드값이 정상적인 명령 처리 결과 코드값인 경우, 상기 제1 포트를 통하여 상기 서보 DSP로 다음 동작 명령을 전송하는 것이 바람직하다.
상기 (e)단계에서 상기 마이콤이 수신한 명령 처리 결과 코드값이 비정상적인 명령 처리 결과 코드값인 경우 상기 제1 포트를 통하여 상기 서보 DSP로 현재 동작 명령을 재 전송하고 상기(b) 내지 (d)단계를 반복 수행한다.
본 발명에 있어서, 일정 횟수 반복 수행 이후에도 상기 마이콤이 비정상적인 명령 처리 결과 코드값을 수신한 경우, 상기 제1 포트를 통하여 상기 서보 DSP로 해당 상황(에러 상황)에 적합한 후속 명령을 전송한다.
한편, 상기와 같은 기술적 과제를 해결하기 위한, 본 발명에 따른 광 디스크로부터 신호를 리드 및 라이트 하기 위해 픽업을 구동하고, 상기 픽업에 의해 독출된 신호를 디지털 신호 처리하는 서보 DSP와 상기 서보 DSP를 제어하는 마이콤의 통신 방법은, (a) 외부적인 충격이나 기타 결함에 의해 긴급상황(에러상황)이 발생한 경우, 상기 서보 DSP가 소정의 제1 포트를 통하여 상기 마이콤으로 긴급상황 발생 신호를 전송하는 단계; (b) 상기 마이콤이 상기 제1 포트를 통하여 상기 서보 DSP로 상기 긴급상황 루틴에서의 에러 코드값 요청 명령을 전송하는 단계; (c) 상기 서보 DSP가 상기 제1 포트를 통하여 상기 마이콤으로 에러 코드값을 전송하는 단계; 및 (d) 상기 에러 코드값을 수신한 상기 마이콤이 상기 제1 포트를 통하여 상기 서보 DSP로 상기 긴급상황을 해결하는 명령을 전송하는 단계를 포함한다.
바람직하게는, 상기 (b)단계에서 상기 서보 DSP는 소정의 제2 포트를 통하여 상기 마이콤으로 명령 처리 완료 신호를 전송하는 단계를 더 포함한다.
또한, 상기와 같은 기술적 과제를 해결하기 위한 본 발명에 따른 광 디스크로부터 신호를 리드 및 라이트 하기 위해 픽업을 구동하고, 상기 픽업에 의해 독출된 신호를 디지털 신호 처리하는 서보 DSP와 상기 서보 DSP를 제어하는 마이콤의 통신 방법은, (a) 서보동작 수행중 에러상황이 발생되면, 상기 서보 DSP는 상기 마이콤으로 상기 에러 상황 발생을 알리는 인터럽트 발생 신호를 전송하는 단계; (b) 상기 마이콤은 상기 서보 DSP로 상기 인터럽트 발생 루틴에서의 에러 코드값 요청 신호를 전송하는 단계; (c) 상기 요청 신호에 대응하여 상기 마이콤으로 상기 에러 상황 및 상기 에러 발생전 서보 동작 상태를 나타내는 에러 코드값을 전송하는 단계; 및 (d) 상기 서보 DSP로부터 전송 받은 상기 에러 코드값을 기초로 상기 에러 해결을 위한 후속 동작 명령을 생성하여 상기 서보 DSP로 전송하는 단계; 및 (e) 상기 후속 동작 명령을 수신한 상기 서보 DSP는 상기 후속 동작 명령을 수행하여 상기 에러 상황 해결 및 상기 에러 발생전 서보 동작 상태로 복귀하는 단계를 포함한다.
여기서, 상기 에러 상황은 포스크 드랍(drop), 트래킹 오프, 일정선속도(CLV : Constant Linear Velocity) 언록(unlock) 중 어느 하나를 포함한다.
상기 후속 동작 명령은 상기 에러 발생전 서보 동작 상태로 복귀하기 위한 동작 명령을 포함하는 것을 특징으로 한다.
한편, 상기와 같은 기술적 과제를 해결하기 위한 본 발명에 따른 광 디스크로부터 신호를 리드 및 라이트 하기 위해 픽업을 구동하고, 상기 픽업에 의해 독출된 신호를 디지털 신호 처리하는 서보 DSP와 상기 서보 DSP를 제어하는 마이콤의 통신 방법은, (a) 서보동작 수행중 에러 상황이 발생되면, 상기 서보 DSP는 상기 마이콤으로 상기 에러 상황 발생을 알리는 인터럽트 발생 신호를 전송하는 단계; (b) 상기 마이콤은 상기 서보 DSP로 상기 인터럽트 발생 루틴에서의 에러 코드값 요청 신호를 전송하는 단계; (c) 상기 요청 신호에 대응하여 상기 마이콤으로 상기 에러 상황을 나타내는 에러 코드값을 전송하는 단계; 및 (d) 상기 서보 DSP로부터 전송받은 상기 에러 코드값을 기초로 상기 에러 해결을 위한 후속 동작 명령을 생성하여 상기 서보 DSP로 전송하는 단계; 및 (e) 상기 후속 동작 명령을 수신한 상기 서보 DSP는 상기 후속 동작 명령을 수행하여 상기 에러 상황을 해결하고, 내부 특정 레지스터에 기 저장된 서보 동작 상태 정보를 이용하여 상기 에러 발생전 서보 동작 상태로 복귀하는 단계를 포함한다.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명을 상세히 설명한다.
도 2는 본 발명에 따른 광 기록/재생 장치에서 서보 DSP와 마이콤 사이의 통신 방법의 제1 실시 예의 동작을 보이는 도면으로서, 노말 모드에서 서보 DSP Chip(100)과 마이콤(101)의 통신을 위해 CMD 포트를 통하여 동작 명령을 전송하는 단계(200), SENSE 포트를 통하여 명령 처리 완료 신호를 전송하는 단계(201), CMD 포트를 통하여 명령 처리 결과 코드값 요청 명령을 전송하는 단계(202), SENSE 포트를 통하여 명령 처리 완료 신호를 전송하는 단계(203), CMD 포트를 통하여 명령 처리 결과 코드값을 전송하는 단계(204), 명령 처리 결과 코드값이 비정상적인 값인 경우 CMD 포트를 통하여 현재 동작 명령을 재 전송하는 단계(205), 일정 횟수 이상 현재 동작 명령 재 전송 후에도 명령 처리 결과 코드값이 비정상적인 값인 경우, CMD 포트를 통하여 에러 상황에 맞는 후속 명령을 전송하는 단계(206)로 구성된다.
이어서, 노말 모드에서 서보 DSP Chip(100)와 마이콤(101) 사이의 통신 방법을 상세히 설명한다.
광 기록/재생 장치는 광 디스크로부터 신호를 리드하거나, 광 디스크에 신호를 라이트 하기 위해 픽업을 구동하고, 픽업에 의해 독출된 신호를 디지털 신호 처리하는 서보 DSP Chip(100)을 구비하고 있다. 마이콤(101)은 서보 DSP Chip(100)을 제어하며, 서보 DSP Chip(100)를 동작시키는 명령을 CMD 포트를 통하여 전송한다. 서보 DSP Chip(100)은 센스(Sense)라는 포트를 사용하여 마이콤(101)으로부터 전송 받은 동작 명령 처리 결과를 마이콤(101)으로 전송한다.
마이콤(101)은 CMD 포트를 통하여 서보 DSP Chip(100)을 동작시키기 위한 동작 명령을 전송한다(200단계).
마이콤(101)의 동작명령을 수신한 서보 DSP Chip(100)은 동작 명령 수행하고, SENSE 포트를 통하여 명령 처리 완료 신호를 마이콤(101)으로 전송한다(S201). 마이콤(101)의 동작명령을 수신한 서보 DSP Chip(100)은 SENSE 포트를 하이 상태에서 로우 상태로 변환시키고, 동작 명령 수행이 완료되면, SENSE 포트를 하이 상태로 원복시킨다. 마이콤(101)은 서보 DSP Chip(100)으로 동작 명령 전송 후 SENSE 포트가 하이 상태로 될 때까지 대기한다.
SENSE 포트가 하이 상태로 되었음을 확인한 마이콤(101)은 CMD 포트를 통하여 서보 DSP Chip(100)으로 명령 처리 결과 코드값 요청 명령을 전송한다(S202).
마이콤(101)으로부터 명령 처리 결과 코드값 요청 명령을 수신한 서보 DSP Chip(100)은 동작 명령을 수행하고, SENSE 포트를 통하여 마이콤(101)으로 명령 처리 완료 신호를 전송한다(S203). 마이콤(101)으로부터 명령 처리 결과 코드값 요청 명령을 수신한 서보 DSP Chip(100)은 SENSE 포트를 하이 상태에서 로우 상태로 변환시키고, 내부 특정 레지스터에 저장된 명령 처리 결과 코드값을 검출하고 명령 수행이 완료되면, SENSE 포트를 하이 상태로 원복시킨다. 마이콤(101)은 서보 DSP Chip(100)으로 동작 명령 전송 이후 SENSE 포트가 하이 상태로 될 때까지 대기한다.
서보 DSP Chip(100)은 CMD 포트를 통하여 마이콤(101)으로 명령 처리 결과 코드값을 전송한다(S204). 서보 DSP Chip(100)으로부터 명령 처리 결과 코드값을 수신한 마이콤(101)은 명령 처리 결과 코드값이 정상적인 값인지 비정상적인 값인지 확인한다. 명령 처리 결과 코드값이 정상적인 값인 경우, 마이콤(101)은 CMD 포트를 통하여 서보 DSP Chip(100)으로 다음 동작 명령을 전송한다.
그러나, 명령 처리 결과 코드값이 비정상적인 값인 경우, 마이콤(101)은 CMD 포트를 통하여 서보 DSP Chip(100)으로 현재 동작 명령을 재 전송한다(S205). 이후에 201단계∼204단계가 반복적으로 수행된다.
마이콤(101)이 일정 횟수 이상 현재 동작 명령을 서보 DSP Chip(100)으로 재 전송한 후에도 명령 처리 결과 코드값이 비정상적인 값인 경우, 마이콤(101)은 CMD 포트를 통하여 서보 DSP Chip(100)으로 에러 상황에 맞는 후속 명령을 전송한다(S206).
도 3은 본 발명에 따른 광 기록/재생 장치에서 서보 DSP와 마이콤 사이의 통신 방법의 제2 실시 예의 동작을 보이는 도면으로서, 긴급 상황 모드에서 서보 DSP Chip(100)과 마이콤(101)의 통신을 위해 CMD 포트를 통하여 인터럽트 발생 신호를 전송하는 단계(300), CMD 포트를 통하여 인터럽트 루틴에서의 에러 코드값 요청 명령을 전송하는 단계(301), SENSE 포트를 통하여 명령 처리 완료 신호를 전송하는 단계(302), CMD 포트를 통하여 에러 코드값을 전송하는 단계(303), 인터럽트 상황을 해결하기 위한 명령을 전송하는 단계(304)로 구성된다.
이어서, 긴급 상황 모드에서 서보 DSP Chip(100)와 마이콤(101) 사이의 통신 방법을 상세히 설명한다. 여기서, 긴급 상황은 에러 상황 및 인터럽트 발생 상황과 일맥 상통한다.
광 기록/재생 장치는 광 디스크로부터 신호를 리드하거나, 광 디스크에 신호를 라이트 하기 위해 픽업을 구동하고, 픽업에 의해 독출된 신호를 디지털 신호 처리하는 서보 DSP Chip(100)을 구비하고 있다. 마이콤(101)은 서보 DSP Chip(100)을 제어하며, CMD 포트를 통하여 서보 DSP Chip(100)으로 서보 DSP Chip(100)을 동작시키는 명령을 전송한다. 서보 DSP Chip(100)은 센스(Sense)라는 포트를 사용하여 마이콤(101)으로부터 전송받은 동작 명령 처리 결과를 마이콤(101)으로 출력한다.
서보 DSP Chip(100)이 외부적인 충격이나 기타 결함에 의해 인터럽트 상황이 발생되면, 서보 DSP Chip(100)은 CMD 포트를 통하여 마이콤(101)으로 인터럽트 발생 신호를 전송한다(S300).
서보 DSP Chip(100)이 인터럽트 상황임을 감지한 마이콤(101)은 CMD 포트를 통하여 서보 DSP Chip(100)으로 인터럽트 루틴에서의 에러 코드 값 요청 명령을 전송한다(S301).
마이콤(101)으로부터 에러 코드값 요청 명령을 수신한 서보 DSP Chip(100)은 동작 명령 수행하고, SENSE 포트를 통하여 명령 처리 완료 신호를 마이콤(101)으로 전송한다(S302). 마이콤(101)으로부터 에러 코드값 요청 명령을 수신한 서보 DSP Chip(100)은 SENSE 포트를 하이 상태에서 로우 상태로 변환시키고, 동작 명령 수행이 완료되면, SENSE 포트를 하이 상태로 원복시킨다. 마이콤(101)은 서보 DSP Chip(100)으로 동작 명령을 전송한 후 SENSE 포트가 하이 상태로 될 때까지 대기한다.
서보 DSP Chip(100)은 내부의 특정 레지스터에 저장된 인터럽트 루틴에서 발생한 에러 코드값을 CMD 포트를 통하여 마이콤(101)으로 전송한다(S303).
서보 DSP Chip(100)으로부터 에러 코드값을 수신한 마이콤(101)은 현재 인터럽트 상황을 인지하고 인터럽트 상황을 해결하기 위한 대응 모듈(미도시)로 이동하여 인터럽트 상황을 해결하는 명령을 전송한다(S304).
한편, 도 4는 본 발명에 따른 광 기록/재생장치에서 서보 DSP와 마이콤 사이의 통신 방법의 제 3실시 예의 동작을 설명하기 위한 도면으로서, 긴급 상황 모드에서 서보 DSP Chip(100)과 마이콤(101) 사이의 통신 방법을 설명하기 위해 도시한 도면이다.
서보 DSP Chip(100)은 광 디스크에 기록된 신호를 리드하거나, 광 디스크에 신호를 라이트 하기 위해 픽업을 구동하고, 픽업에 의해 독출된 신호를 디지털 신호 처리한다. 마이콤(101)은 서보 DSP Chip(100)을 제어하며, 서보 DSP Chip(100)을 동작시키는 명령을 CMD 포트를 통하여 전송한다. 또한, 마이콤(101)은 서보 DSP Chip(100)에서 발생된 에러 상황을 해결하기 위한 에러 처리 모듈(미도시)을 구비하고 있다. 여기서, 에러 처리 모듈의 예로는 포커스 드랍(focus drop) 처리모듈, 트랙킹 오프(tracking off) 처리모듈 및 일정선속도(CLV : Constant Linear Velocity) 언록(unlock) 처리모듈 등을 들 수 있다. 서보 DSP Chip(100)은 센스(Sense) 포트를 통하여 마이콤(101)으로부터 전송 받은 동작 명령 처리 결과를 마이콤(101)으로 전송한다.
도 4를 참조하면, 광 디스크에 기록된 신호를 재생하거나, 광 디스크에 소정의 신호를 기록하기 위해 서보 동작 수행 중 외부적인 충격이나 디스크 결함 등에 의해 광 기록/재생 장치에 에러 상황이 발생되면, 서보 DSP Chip(100)은 CMD 포트를 통하여 마이콤(101)으로 에러 발생을 알리는 인터럽트 발생 신호를 전송한다(S400). 그리고, 서보 DSP Chip(100)은 에러 상태 및 에러 발생전 서보 동작 상태를 나타내는 에러 코드값을 특정 레지스터에 저장한다. 여기서, 서보 동작 수행 중 발생되는 에러의 예로는 포스크 드랍, 트래킹 오프, CLV unlock 등을 들 수 있다.
서보 DSP Chip(100)가 인터럽트 상황임을 감지한 마이콤(101)은 CMD 포트를 통하여 서보 DSP Chip(100)으로 인터럽트 루틴에서 발생된 에러에 대응하여 생성된 에러 코드값을 요청하는 신호를 전송한다(S401)
마이콤(101)으로부터 에러 코드값 요청 신호가 전송되면, 서보 DSP Chip(100)은 에러 발생에 대응하여 특정 레지스터에 기 저장된 에러 상황 및 에러 발생전 서보 동작 상태를 나타내는 에러 코드값을 CMD 포트를 통하여 마이콤(101)으로 전송한다(S402).
서보 DSP Chip(100)으로부터 에러 코드값이 수신되면, 마이콤(101)은 에러 코드값을 저장 및 분석하여 현재 발생된 에러 상황 및 에러 발생전 서보 동작 상태를 인지한다(S403). 이를 위해 마이콤(101)은 발생된 에러에 대응하는 에러 처리모듈로 이동하고, 발생된 에러 상황에 맞는 후속 동작 명령을 생성한다. 그리고, 마이콤(101)은 생성된 후속 동작 명령을 CMD 포트를 통하여 서보 DSP Chip(100)으로 전송한다(S404). 여기서, 에러 상황에 맞는 후속 동작 명령은 발생된 에러를 해결하기 위한 명령 및 에러 발생전 서보 동작 상태로 복귀 할 수 있도록 하는 명령을 포함한다.
예를 들면, 에러 코드값 분석결과 현재 발생된 에러가 포커스 드랍인 경우, 마이콤(101)은 포커스 드랍 처리모듈로 이동한다. 그리고, 포커스 드랍이 발생되기 전의 서보 동작 상태를 확인하여 서보 DSP Chip(100)으로 전송할 후속 동작 명령을 생성한다. 이 때, 포커스 서보만 온 된 상태에서 포커스 드랍이 발생된 경우라면, 마이콤(101)은 서보 DSP Chip(100)으로 포커스 온(focus on) 명령만을 전송한다. 이와 달리, 포커스 서보 및 트랙킹 서보가 모두 온된 상태에서 포커스 드랍이 발생된 경우라면, 마이콤(101)은 서보 DSP Chip(100)으로 포커스 온 및 트랙킹 온 명령을 전송한다. 또한, CLV까지 록(Lock) 된 상태에서 트랙킹 드랍이 발생된 경우라면, 마이콤(101)은 서보 DSP Chip(100)으로 포커스 온, 트랙킹 온, 및 CLV 온 명령을 순차적으로 전송한다.
한편, 에러 코드값 분석결과 현재 발생된 에러가 트래킹 오프인 경우, 마이콤(101)은 트래킹 오프 처리모듈로 이동하여 서보 DSP Chip(100)으로 전송할 동작 명령을 생성한다. 예를 들어, 트래킹 서보가 온된 상태에서 트래킹 오프가 발생된 경우라면, 마이콤(101)은 서보 DSP Chip(100)으로 포커스 온 및 트랙킹 온 명령을 전송한다. 이와 달리, CLV가 록(Lock) 된 상태에서 트래킹이 오프된 경우라면, 마이콤(101)은 서보 DSP Chip(100)으로 포커스 온, 트랙킹 온, 및 CLV 온 명령을 모두 전송한다.
에러 코드값 분석결과 현재 발생된 에러가 CLV unlock인 경우, 마이콤(101)은 CLV 언록 처리모듈로 이동하여 서보 DSP Chip(100)으로 전송할 동작 명령을 생성한다. 즉, 마이콤(101)은 CLV 언록 에러시 CMD 포트를 통하여 서보 DSP Chip(100)으로 포커스 온, 트랙킹 온, 및 CLV 온 명령을 순차적으로 전송한다.
마이콤(101)으로부터 발생된 에러 상황에 맞는 후속 동작 명령을 수신한 서보 DSP Chip(100)은 전송받은 후속 동작 명령을 수행하여 에러 해결 및 에러 발생전의 서보 동작 상태로 복귀한다(S405).
한편, 이상에서는 에러 발생된 서보 동작 상태로 복귀할 수 있는 후속 동작 명령이 마이콤(101)으로부터 전송되는 경우를 예로 들어 설명하였지만 반드시 이에 한정되는 것은 아니다. 즉, 마이콤(101)으로부터는 에러 해결을 위한 명령만을 전송 받고, 서보 DSP Chip(100)의 내부 특정 레지스터에 기 저장된 서보 동작상태 정보를 이용하여 에러 발생전 서보 동작 상태로 복귀할 수 있음은 물론이다.
도 5는 본 발명에 따른 광 기록/재생장치에서 서보 DSP와 마이콤 사이의 통신 방법의 제 4실시 예의 동작을 설명하기 위한 도면으로서, 긴급 상황 모드에서 서보 DSP Chip(100)과 마이콤(101) 사이의 통신 방법을 설명하기 위해 도시한 도면이다.
도 5를 참조하면, 서보 동작(예컨대, 서보 자동 조정, 광 파워 조정, 기록/재생 동작 등) 수행 중 에러 상황이 발생되면, 서보 DSP Chip(100)은 마이콤(101)으로 에러 발생을 알리는 인터럽트 발생 신호를 전송한다(S500). 서보 DSP Chip(100)으로부터 인터럽트 발생 신호를 수신한 마이콤(101)은 CMD 포트를 통하여 서보 DSP Chip(100)으로 에러 코드값을 요청하는 신호를 전송한다(S501).
상기 요청신호에 대응하여 서보 DSP Chip(100)은 CMD 포트를 통하여 상기 마이콤(101)으로 에러 상황을 나타내는 에러 코드값을 전송한다(S502). 서보 DSP Chip(100)으로부터 에러 코드값을 수신한 마이콤(101)은, 수신한 에러 코드값을 저장 및 분석하여 현재 발생된 에러 상황 및 에러 발생전 서보 동작 상태를 인지한다(S503). 이를 위해 마이콤(101)은 발생된 에러에 대응하는 에러 처리모듈로 이동하여, 상기 에러 상황을 해결하기 위한 후속 동작 명령을 생성한다. 그리고, 마이콤(101)은 생성된 후속 동작 명령을 CMD 포트를 통하여 서보 DSP Chip(100)으로 전송한다(S504).
마이콤(101)으로부터 에러 상황에 맞는 후속 동작 명령을 수신한 서보 DSP Chip(100)은 전송받은 후속 동작 명령을 수행하여 에러를 해결하고, 내부 특정 레지스터에 기 저장된 서보 동작 상태 정보를 이용하여 에러 발생전의 서보 동작 상태로 복귀한다(S505).
상술한 바와 같이, 본 실시 예는, 마이콤(101)의 에러 코드값 요청 신호에 대응하여 마이콤(101)으로 에러 상황만을 나타내는 에러 코드값을 전송한다는 점에서 실시예 3과 차이가 있다. 또한, 마이콤(101)은 서보 DSP Chip(100)으로 에러 상황 해결을 위한 후속 동작 명령만을 전송하고, 서보 DSP Chip(100)이 내부 특정 레지스터에 기 저장된 서보 동작 상태 정보를 이용하여 에러 발생전 서보 동작 상태로 복귀한다는 점에서 실시예 3과 차이가 있다.
이제까지 본 발명에 대하여 그 바람직한 실시 예들을 중심으로 살펴보았다. 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자는 본 발명이 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 변형된 형태로 구현될 수 있음을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로 개시된 실시 예들은 한정적인 관점이 아니라 설명적인 관점에서 고려되어야 한다. 본 발명의 범위는 전술한 설명이 아니라 특허청구범위에 나타나 있으며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 차이점은 본 발명에 포함된 것으로 해석되어야 할 것이다.
상술한 바와 같이 본 발명에 따르면, 다음과 같은 효과를 창출한다.
첫째. 광 기록/재생 장치 동작의 신뢰성을 직접 마이콤이 확인 할 수 있다.
종래에 마이콤이 동작 명령을 내린 후에 동작의 주체인 서보 DSP를 통해서 명령 처리 결과 여부를 확인하는 것이 아니라, 주변에 연결된 외부 포트들을 모니터 하여 명령 처리 완료를 확인했던 것과 다르게 마이콤이 직접 서보 DSP로부터 명령 처리 완료 여부를 확인함으로써 동작의 신뢰성을 높일 수 있다.
둘째. 외부 포트 수를 줄일 수 있다.
마이콤이 서보 DSP로부터 명령 처리 완료 코드 또는 에러 코드를 직접 수신하여 종래에 사용했던 외부 포트들이 불필요하게 됨으로써 포트 사용의 절감을 유도하고 다른 포트 전환이 가능하게 된다.
셋째. 마이콤의 프로그램 점유율을 줄여 시스템의 여유를 추구할 수 있다.
긴급 상황 발생 여부를 마이콤이 외부 포트들을 통해 항상 모니터링하고 있어야 하기 때문에 마이콤의 프로그램 점유율이 높아져 전체 시스템의 성능을 저하시킨다. 그러나, 본 발명에서는 서보 DSP가 인터럽트를 발생하여 긴급 상황을 알려 줌으로써 마이콤은 긴급 상황에 대한 특별한 모니터 작업을 할 필요가 없기 때문에 마이콤은 그 동안 다른 일을 수행할 수 있어 전체 시스템의 성능을 향상시킬 수 있다.
넷째. 긴급 상황 발생에 대한 적절한 대응이 가능하다.
긴급 상황 발생시 서보 동작 상태 정보를 저장함으로써, 에러상황 해결뿐만 아니라 에러 발생전 서보 동작 상태로 자동으로 복귀할 수 있어 시스템의 성능을 향상시킬 수 있다.
다섯째. 긴급 상황 대응 알고리즘을 모듈화 시킬 수 있다.
광 기록/재생 장치에서 생기는 다양한 서보 에러를 정형화된 에러 처리모듈로 통합 관리할 수 있어 에러 코드의 효율적 구현이 가능하며, 새로운 에러 발견시 해당 에러 처리모듈을 추가하기만 하면 되는 장점이 있다.
도 1은 종래의 광 기록/재생 장치에서 서보 DSP와 마이콤 사이의 통신장치를 설명하기 위한 블록도,
도 2는 본 발명에 따른 광 기록/재생 장치에서 서보 DSP와 마이콤 사이의 통신 방법의 제1 실시 예의 동작을 보이는 도면,
도 3은 본 발명에 따른 광 기록/재생 장치에서 서보 DSP와 마이콤 사이의 통신 방법의 제2 실시 예의 동작을 보이는 도면,
도 4는 본 발명에 따른 광 기록/재생 장치에서 서보 DSP와 마이콤 사이의 통신 방법의 제3 실시 예의 동작을 보이는 도면, 그리고,
도 5는 본 발명에 따른 광 기록/재생 장치에서 서보 DSP와 마이콤 사이의 통신 방법의 제3 실시 예의 동작을 보이는 도면이다.

Claims (12)

  1. 광 디스크로부터 신호를 리드 및 라이트 하기 위해 픽업을 구동하고, 상기 픽업에 의해 독출된 신호를 디지털 신호 처리하는 서보 DSP와 상기 서보 DSP를 제어하는 마이콤의 통신 방법에 있어서,
    (a) 상기 마이콤이 소정의 제1 포트를 통하여 상기 서보 DSP로 동작 명령을 전송하는 단계;
    (b) 상기 서보 DSP가 소정의 제2 포트를 통하여 상기 마이콤으로 명령 처리 완료 신호를 전송하는 단계;
    (c) 상기 마이콤이 상기 제1 포트를 통하여 상기 서보 DSP로 명령 처리 결과 코드값 요청 명령을 전송하는 단계;
    (d) 상기 서보 DSP가 상기 제1 포트를 통하여 상기 마이콤으로 명령 처리 결과 코드값을 전송하는 단계; 및
    (e) 상기 명령 처리 결과 코드값을 수신한 상기 마이콤이 상기 제1 포트를 통하여 상기 서보 DSP로 다음 동작 명령을 전송하거나, 현재 동작 명령을 재 전송하는 단계를 포함하는 통신 방법.
  2. 제 1항에 있어서,
    상기 (c)단계에서 상기 서보 DSP는 상기 제2 포트를 통하여 상기 마이콤으로 명령 처리 완료 신호를 전송하는 단계;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 통신 방법.
  3. 제 1항에 있어서,
    상기 (e)단계에서 상기 마이콤이 수신한 명령 처리 결과 코드값이 정상적인 명령 처리 결과 코드값인 경우, 상기 제1 포트를 통하여 상기 서보 DSP로 다음 동작 명령을 전송하는 것을 특징으로 하는 통신 방법.
  4. 제 1항에 있어서,
    상기 (e)단계에서 상기 마이콤이 수신한 명령 처리 결과 코드값이 비정상적인 명령 처리 결과 코드값인 경우, 상기 제1 포트를 통하여 상기 서보 DSP로 현재 동작 명령을 재 전송하고 상기(b) 내지 (d)단계를 반복 수행하는 것을 특징으로 하는 통신 방법.
  5. 제 4항에 있어서,
    일정 횟수 반복 수행 이후에도 상기 마이콤이 비정상적인 명령 처리 결과 코드값을 수신한 경우, 상기 제1 포트를 통하여 상기 서보 DSP로 해당 에러 상황에 적합한 후속 명령을 전송하는 것을 특징으로 하는 통신 방법.
  6. 광 디스크로부터 신호를 리드 및 라이트 하기 위해 픽업을 구동하고, 상기 픽업에 의해 독출된 신호를 디지털 신호 처리하는 서보 DSP와 상기 서보 DSP를 제어하는 마이콤의 통신 방법에 있어서,
    (a) 외부적인 충격이나 기타 결함에 의해 긴급상황이 발생한 경우, 상기 서보 DSP가 소정의 제1 포트를 통하여 상기 마이콤으로 긴급상황 발생 신호를 전송하는 단계;
    (b) 상기 마이콤이 상기 제1 포트를 통하여 상기 서보 DSP로 상기 긴급상황 루틴에서의 에러 코드값 요청 명령을 전송하는 단계;
    (c) 상기 서보 DSP가 상기 제1 포트를 통하여 상기 마이콤으로 에러 코드값을 전송하는 단계; 및
    (d) 상기 에러 코드값을 수신한 상기 마이콤이 상기 제1 포트를 통하여 상기 서보 DSP로 상기 긴급상황을 해결하는 명령을 전송하는 단계를 포함하는 통신 방법.
  7. 제 6항에 있어서,
    상기 (b)단계에서 상기 서보 DSP는 소정의 제2 포트를 통하여 상기 마이콤으로 명령 처리 완료 신호를 전송하는 단계;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 통신 방법.
  8. 광 디스크로부터 신호를 리드 및 라이트 하기 위해 픽업을 구동하고, 상기 픽업에 의해 독출된 신호를 디지털 신호 처리하는 서보 DSP와 상기 서보 DSP를 제어하는 마이콤의 통신 방법에 있어서,
    (a) 서보동작 수행중 에러상황이 발생되면, 상기 서보 DSP는 상기 마이콤으로 상기 에러 상황 발생을 알리는 인터럽트 발생 신호를 전송하는 단계;
    (b) 상기 마이콤은 상기 서보 DSP로 상기 인터럽트 발생 루틴에서의 에러 코드값 요청 신호를 전송하는 단계;
    (c) 상기 요청 신호에 대응하여 상기 마이콤으로 상기 에러 상황 및 상기 에러 발생전 서보 동작 상태를 나타내는 에러 코드값을 전송하는 단계; 및
    (d) 상기 서보 DSP로부터 전송 받은 상기 에러 코드값을 기초로 상기 에러 해결을 위한 후속 동작 명령을 생성하여 상기 서보 DSP로 전송하는 단계; 및
    (e) 상기 후속 동작 명령을 수신한 상기 서보 DSP는 상기 후속 동작 명령을 수행하여 상기 에러 상황 해결 및 상기 에러 발생전 서보 동작 상태로 복귀하는 단계;를 포함하는 통신방법.
  9. 제 8항에 있어서,
    상기 에러 상황은 포스크 드랍(drop), 트래킹 오프, 일정선속도(CLV : Constant Linear Velocity) 언록(unlock) 중 어느 하나를 포함하는 것을 특징으로 하는 통신방법.
  10. 제 8항에 있어서,
    상기 후속 동작 명령은 상기 에러 발생전 서보 동작 상태로 복귀하기 위한 동작 명령을 포함하는 것을 특징으로 하는 통신방법.
  11. 광 디스크로부터 신호를 리드 및 라이트 하기 위해 픽업을 구동하고, 픽업에 의해 독출된 신호를 디지털 신호 처리하는 서보 DSP와 상기 서보 DSP를 제어하는 마이콤의 통신 방법으로서,
    (a) 서보동작 수행중 에러 상황이 발생되면, 상기 서보 DSP는 상기 마이콤으로 상기 에러 상황 발생을 알리는 인터럽트 발생 신호를 전송하는 단계;
    (b) 상기 마이콤은 상기 서보 DSP로 상기 인터럽트 발생 루틴에서의 에러 코드값 요청 신호를 전송하는 단계;
    (c) 상기 요청 신호에 대응하여 상기 마이콤으로 상기 에러 상황을 나타내는 에러 코드값을 전송하는 단계; 및
    (d) 상기 서보 DSP로부터 전송받은 상기 에러 코드값을 기초로 상기 에러 해결을 위한 후속 동작 명령을 생성하여 상기 서보 DSP로 전송하는 단계; 및
    (e) 상기 후속 동작 명령을 수신한 상기 서보 DSP는 상기 후속 동작 명령을 수행하여 상기 에러 상황을 해결하고, 내부 특정 레지스터에 기 저장된 서보 동작 상태 정보를 이용하여 상기 에러 발생전 서보 동작 상태로 복귀하는 단계;를 포함하는 통신방법.
  12. 제 11항에 있어서,
    상기 에러 상황은 포스크 드랍(drop), 트래킹 오프, 일정선속도(CLV : Constant Linear Velocity) 언록(unlock) 중 어느 하나를 포함하는 것을 특징으로 하는 통신방법.
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