KR100527757B1 - 개선된 크루즈 컨트롤 작동 방법 - Google Patents
개선된 크루즈 컨트롤 작동 방법 Download PDFInfo
- Publication number
- KR100527757B1 KR100527757B1 KR10-2003-0076718A KR20030076718A KR100527757B1 KR 100527757 B1 KR100527757 B1 KR 100527757B1 KR 20030076718 A KR20030076718 A KR 20030076718A KR 100527757 B1 KR100527757 B1 KR 100527757B1
- Authority
- KR
- South Korea
- Prior art keywords
- vehicle speed
- cruise control
- speed
- vehicle
- setting switch
- Prior art date
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims abstract description 12
- 238000011017 operating method Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
- B60W30/00—Purposes of road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub-unit, e.g. of systems using conjoint control of vehicle sub-units
- B60W30/14—Adaptive cruise control
- B60W30/143—Speed control
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
- B60K31/00—Vehicle fittings, acting on a single sub-unit only, for automatically controlling vehicle speed, i.e. preventing speed from exceeding an arbitrarily established velocity or maintaining speed at a particular velocity, as selected by the vehicle operator
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Automation & Control Theory (AREA)
- Transportation (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Controls For Constant Speed Travelling (AREA)
- Control Of Vehicle Engines Or Engines For Specific Uses (AREA)
Abstract
본 발명은 개선된 크루즈 컨트롤 작동 방법으로서, 작동은 크루즈 컨트롤 주행 단계; 크루즈 컨트롤의 정속주행 중 차속 증가 단계; 증가된 차속 감지 단계; 감지된 현 차속이 이전 세팅된 차속보다 제1 설정값 이상으로 주행여부 판단 단계; 현 차속이 이전 세팅된 차속보다 제1 설정값 이상으로 주행시에 일시 해제모드 진입 단계; 일시 해제모드 진입 후 크루즈 컨트롤의 세팅 스위치 작동여부 판단 단계; 세팅 스위치가 작동된 경우에는 증가된 현 차속으로 정속주행하며, 세팅 스위치가 작동 안 된 경우에는 이전 세팅된 차속으로 정속주행하는 단계로 이루어지며, 만일, 상기에서 현 차속이 이전 세팅된 차속보다 제1 설정값 미만으로 주행하는 일시 해제모드 미진입 상태에서는 크루즈 컨트롤의 세팅 스위치 작동여부 판단 단계; 세팅 스위치가 작동 안 된 경우에는 이전 세팅된 차속으로 정속주행하며, 세팅 스위치가 작동된 경우에는 스위치 작동시간과 감속모드 인식시간과의 비교 단계; 비교결과, 스위치 작동시간이 감속모드 인식시간보다 큰 경우에 이전 세팅된 차속보다 제2 설정값만큼 감속하여 정속주행하며, 스위치 작동시간이 감속모드 인식시간보다 작은 경우에 이전 세팅된 차속으로 정속주행하는 단계가 추가로 포함된다.
Description
본 발명은 개선된 크루즈 컨트롤 작동 방법에 관한 것으로서, 보다 구체적으로는 디젤엔진 장착 차량의 크루즈 컨트롤 주행에 있어 차속증가 후 세팅 스위치의 작동이 없더라도 이전 세팅 차속으로 자동 복귀되고, 크루즈 컨트롤기능이 일시 해제되기 이전에 세팅 스위치의 조작에 따른 차속이 떨어지는 코스트 다운(coast down) 기능을 인식하도록 하여 차속의 감속없이 이전 세팅 차속으로 정속주행이 이루어지도록 하기 위한 개선된 크루즈 컨트롤 작동 방법에 관한 것이다.
자동차의 자동속도 제어장치인 크루즈 컨트롤(Cruise Control)장치는 주행 중 차속이 희망하는 정도에 이르게 되었을 때, 가속페달을 계속해서 밟지 않더라도 차속이 그대로 유지된 상태로 주행이 이루어지도록 하는 장치이다. 즉, 상기 크루즈컨트롤 장치는 주행 중 차량의 속도가 원하는 차속에까지 가속되었을 때 스위치(set switch)만의 조작으로 스로틀밸브의 개도가 제어되어(지속적으로 개방된 상태로 유지) 차량의 정속주행이 가능하도록 한 것이다.
이러한, 크루즈 컨트롤 주행 중 현재의 차속보다 차속을 증가시켜 주행하고자 할 때에는 운전자는 크루즈 컨트롤 스위치 중 가속 스위치를 계속 작동시키거나 가속 페달을 밟아 원하는 차속까지 증가시키고, 이렇게 증가된 차속 상황에서 현 차속으로 크루즈 컨트롤 주행하고자 할 때에는 크루즈 컨트롤 스위치 중 세팅 스위치를 눌러 현 차속으로 다시 세팅시킬 수 있다.
현재, 도 1의 흐름도에 도시된 바와 같이, 디젤엔진 장착 차량의 엔진 전자제어장치(ECU)는 이전 차속보다 설정치(예로, 10kph) 이상으로 주행할 때(일시 해제조건)[S16]만 일시적으로 크루즈 컨트롤모드를 해제시키고[S18], 세팅 스위치를 다시 조작할 때 현 차속으로 세팅되어 정속주행을 하게 된다[S22]. 그러나, 이때 세팅 스위치를 작동시키지 않으면, 차량은 가속 페달을 전혀 밟지 않은 상태와 동일한 아이들상태의 차속으로 떨어지고 만다[S24]. 즉, 차속이 감속되어 최종 0kph로 주행된다. 또한, 엔진 ECU가 일시 해제조건이라고 판단하기 이전의 차속에서 운전자가 세팅 스위치를 조작하면[S21], 기 설정된 세팅 차속에서 1.5kph 감소된 차속으로 주행되는 문제점이 있다[S25].
본 발명은 상기 종래기술의 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로서, 본 발명의 목적은 디젤엔진 장착 차량의 크루즈 컨트롤 주행에 있어 차속증가 후 세팅 스위치의 작동이 없더라도 이전 세팅 차속으로 자동 복귀되고, 크루즈 컨트롤기능이 일시 해제되기 이전에 세팅 스위치의 조작에 따른 차속이 떨어지는 코스트 다운(coast down) 기능을 인식하도록 하여 차속의 감속없이 이전 세팅 차속으로 정속주행이 이루어지도록 하는 개선된 크루즈 컨트롤 작동 방법을 제안하는 것이다.
상기 목적을 이루기 위한, 본 발명에 따른 크루즈 컨트롤 작동 방법은
차량의 크루즈 컨트롤 주행 단계;
크루즈 컨트롤의 정속주행 중 차속 증가 단계;
증가된 차속의 감지 단계;
상기 단계에서, 감지된 현 차속이 이전 세팅된 차속보다 제1 설정값 이상으로 주행여부 판단 단계;
상기 단계에서, 현 차속이 이전 세팅된 차속보다 제1 설정값 이상으로 주행시 일시 해제모드 진입 단계;
일시 해제모드 진입 후 크루즈 컨트롤의 세팅 스위치 작동여부 판단 단계; 및
상기 단계에서, 세팅 스위치가 작동된 경우에는 증가된 현 차속으로 정속주행하며, 세팅 스위치가 작동 안 된 경우에는 이전 세팅된 차속으로 정속주행하는 단계로 이루어지며,
만일, 상기에서 현 차속이 이전 세팅된 차속보다 제1 설정값 미만으로 주행하는 일시 해제모드 미진입 상태에서는, 크루즈 컨트롤의 세팅 스위치 작동여부 판단 단계;
상기 단계에서, 세팅 스위치가 작동 안 된 경우에는 이전 세팅된 차속으로 정속주행하며, 세팅 스위치가 작동된 경우에는 스위치 작동시간과 설정된 감속모드 인식시간과의 비교 단계; 및
상기 단계에서 스위치 작동시간과 설정된 감속모드 인식시간과의 비교결과, 스위치 작동시간이 감속모드 인식시간보다 큰 경우에는 이전 세팅된 차속보다 제2 설정값만큼 감속하여 정속주행하며, 스위치 작동시간이 감속모드 인식시간보다 작은 경우에는 이전 세팅된 차속으로 정속주행하는 단계를 추가로 포함한다.
본 발명은 디젤엔진 장착 차량의 크루즈 컨트롤 주행에 있어 차속증가 후 증가된 차속으로의 정속주행을 위한 세팅 스위치(set switch)의 작동이 없더라도 이전 세팅 차속으로 자동 복귀되고, 크루즈 컨트롤기능이 일시 해제되기 이전에 세팅 스위치의 조작에 따른 차속이 떨어지는 코스트 다운(coast down) 기능의 인식이 가능토록 하여 차속의 감속없이 이전 세팅 차속으로 정속주행이 이루어지도록 한 개선된 크루즈 컨트롤 작동 방법이다.
이하, 도면을 참조하여 본 발명에 따른 바람직한 실시예를 설명한다.
실시예
본 발명의 실시예에 따른 크루즈 컨트롤 작동 방법을 흐름도인 도 2를 참조하여 설명한다.
도 2에 도시된 바와 같이, 차량의 크루즈 컨트롤 주행 중[S100], 가속 페달을 밟거나 가속 스위치를 계속 작동시켜 차속을 증가시키면[S102], 차속센서를 통해 증가된 차속이 감지된다[S104].
상기 S104단계에서, 증가된 현 차속이 이전 세팅된 차속보다 제1 설정값 이상으로 주행하는지를 판단하여[S106], 일시 해제모드 진입여부를 판단한다. 즉, 상기 S106단계에서, 현 차속이 이전 세팅된 차속보다 제1 설정값 이상으로 주행시에는 크루즈 컨트롤 주행이 일시 해제되나[S108], 현 차속이 이전 세팅된 차속보다 제1 설정값 미만으로 주행시에는 일시 해제모드 미진입상태로서 크루즈 컨트롤 주행이 이전 세팅된 차속으로 정속주행 된다[S109].
한편, 상기 S108단계 즉, 크루즈 컨트롤의 일시 해제모드로 진입한 상태에서 크루즈 컨트롤 세팅 스위치의 작동여부를 판단한다[S110].
상기 S110단계에서의 판단결과, 세팅 스위치가 작동된 경우에는 증가된 현 차속 즉, 크루즈 컨트롤 주행 해제 후 새롭게 세팅된 차속으로 정속주행이 이루어지나[S112], 일시 해제모드 진입 후 일정시간 경과 후에도 세팅 스위치가 작동 안 된 경우에는 이전 세팅된 차속 즉, S100단계에서 세팅된 차속으로 정속주행이 이루어진다[S114].
그러나, 상기 S106단계에서 현 차속이 이전 세팅된 차속보다 제1 설정값 미만으로 주행시에는 크루즈 컨트롤 주행이 일시 해제된 상태가 아니며[S109], 이 때에도 일시 해제모드 진입단계에서와 같이, 크루즈 컨트롤 세팅 스위치의 작동여부를 판단한다[S111].
상기 S111단계에서의 판단결과, 세팅 스위치가 작동 안 된 경우에는 이전 세팅된 차속 즉, S100단계에서 세팅된 차속으로 정속주행이 이루어지나[S117], 세팅 스위치가 작동된 경우에는 세팅 스위치의 작동시간과 설정된 감속모드 인식시간과의 비교를 통해 이전 세팅 차속으로 주행이 이루어지지 않고 차속이 감소되는 현상(coast down 현상)을 방지할 수 있도록 하였다[S113]. 즉, 상기 S113단계에서의 비교결과, 스위치 작동시간이 설정된 감속모드 인식시간보다 작은 경우에는 이전 세팅된 차속 즉, S100단계에서 세팅된 차속으로 정속주행이 이루어지나[S117], 반면 스위치 작동시간이 설정된 감속모드 인식시간보다 큰 경우는 운전자가 차량의 감속을 위한 것일 수도 있으므로, 이전 세팅된 차속 즉, S100단계에서 세팅된 차속보다 제2 설정값만큼 감속하여 정속주행이 이루어지도록 한다[S115]. 이는, 크루즈 컨트롤 시스템 내 제어부에서 세트 스위치의 조작시간을 판단한 후 그에 따른 제어신호의 출력으로 엔진ECU에 의해 스로틀밸브의 개도가 제어되어 설정된 감속으로 정속주행이 이루어지게 된다.
상기에서, 제1,2 설정값은 설계자에 의해 변경가능한 값이다.
이상에서 바람직한 실시예를 중심으로 본 발명을 설명하였으나 본 발명의 기술적사상이 이에 한정되어 해석되어서는 아니되며, 본 발명에 따른 기술적 범위는 특허청구범위에 기재된 사항의 합리적인 해석에 의해 결정되어져야 한다.
본 발명의 개선된 크루즈 컨트롤 작동 방법에 따르면, 차량의 크루즈 컨트롤 주행 중 차속증가시 별도의 세팅 스위치 조작이 없더라도 이전 세팅 차속으로 자동복귀가 가능하며, 또한 크루즈 컨트롤기능이 일시 해제되기 이전에 세팅 스위치의 조작에 의해 차속이 떨어지는 코스트 다운 기능을 인식하도록 하여 차속의 감속없이 이전 세팅 차속에 준하는 차속으로 정속주행이 가능한 효과가 있다.
도 1은 종래 크루즈 컨트롤 작동 방법 흐름도.
도 2는 본 발명에 따른 크루즈 컨트롤 작동 방법 흐름도.
Claims (3)
- 크루즈 컨트롤 작동 방법에 있어서,차량의 크루즈 컨트롤 주행 단계;크루즈 컨트롤의 정속주행 중 차속 증가 단계;증가된 차속의 감지 단계;상기 단계에서, 감지된 현 차속이 이전 세팅된 차속보다 제1 설정값 이상으로 주행여부 판단 단계;상기 단계에서, 현 차속이 이전 세팅된 차속보다 제1 설정값 이상으로 주행시 일시 해제모드 진입 단계;일시 해제모드 진입 후 크루즈 컨트롤의 세팅 스위치 작동여부 판단 단계; 및상기 단계에서, 세팅 스위치가 작동된 경우에는 증가된 현 차속으로 정속주행하며, 세팅 스위치가 작동 안 된 경우에는 이전 세팅된 차속으로 정속주행하는 단계로 이루어지는 것을 특징으로 하는 개선된 크루즈 컨트롤 작동 방법.
- 제 1항에 있어서, 상기에서 현 차속이 이전 세팅된 차속보다 제1 설정값 미만으로 주행하는데 있어서,일시 해제모드 미진입 상태에서, 크루즈 컨트롤의 세팅 스위치 작동여부 판단 단계;상기 단계에서, 세팅 스위치가 작동 안 된 경우에는 이전 세팅된 차속으로 정속주행하며, 세팅 스위치가 작동된 경우에는 스위치 작동시간과 설정된 감속모드 인식시간과의 비교 단계; 및상기 단계에서 스위치 작동시간과 설정된 감속모드 인식시간과의 비교결과, 스위치 작동시간이 감속모드 인식시간보다 큰 경우에는 이전 세팅된 차속보다 제2 설정값만큼 감속하여 정속주행하며, 스위치 작동시간이 감속모드 인식시간보다 작은 경우에는 이전 세팅된 차속으로 정속주행하는 단계를 추가로 포함하는 것을 특징으로 하는 개선된 크루즈 컨트롤 작동 방법.
- 제 1항 또는 2항에 있어서,상기 제1,2 설정값은 변경가능한 것을 특징으로 하는 개선된 크루즈 컨트롤 작동 방법.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| KR10-2003-0076718A KR100527757B1 (ko) | 2003-10-31 | 2003-10-31 | 개선된 크루즈 컨트롤 작동 방법 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| KR10-2003-0076718A KR100527757B1 (ko) | 2003-10-31 | 2003-10-31 | 개선된 크루즈 컨트롤 작동 방법 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| KR20050041519A KR20050041519A (ko) | 2005-05-04 |
| KR100527757B1 true KR100527757B1 (ko) | 2005-11-10 |
Family
ID=37242990
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| KR10-2003-0076718A KR100527757B1 (ko) | 2003-10-31 | 2003-10-31 | 개선된 크루즈 컨트롤 작동 방법 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| KR (1) | KR100527757B1 (ko) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR20200039033A (ko) | 2018-09-27 | 2020-04-16 | 현대자동차주식회사 | 차량용 크루즈 컨트롤 장치 |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR102240321B1 (ko) | 2019-12-13 | 2021-04-15 | 주식회사 현대케피코 | M단 크루즈 컨트롤 실행 중 자동 감속 제어 방법 및 시스템 |
-
2003
- 2003-10-31 KR KR10-2003-0076718A patent/KR100527757B1/ko not_active IP Right Cessation
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR20200039033A (ko) | 2018-09-27 | 2020-04-16 | 현대자동차주식회사 | 차량용 크루즈 컨트롤 장치 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| KR20050041519A (ko) | 2005-05-04 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US4539643A (en) | Fuel cut-off control system in fuel injection internal combustion engine with automatic power transmission | |
| US20050149247A1 (en) | Headway control system | |
| KR930004602B1 (ko) | 주행 제어장치 | |
| US20040195022A1 (en) | Drive control apparatus for vehicle | |
| US7079940B2 (en) | Method for automatically stopping an internal combustion engine with a variable stopping delay | |
| JP4374805B2 (ja) | エンジン自動車の停止再始動装置 | |
| JPH0621582B2 (ja) | 自動車の走行制御方法 | |
| JPH11217063A (ja) | 自動制動過程用の開始閾値を求める方法 | |
| US6324459B1 (en) | Abrupt start prevention system for vehicles | |
| KR20020091231A (ko) | 차량용 자동변속기의 제어방법 | |
| KR100527757B1 (ko) | 개선된 크루즈 컨트롤 작동 방법 | |
| JP2894150B2 (ja) | 内燃機関の運転制御装置 | |
| US4610146A (en) | Operating control device for air conditioner for use in vehicle | |
| JP2940174B2 (ja) | 車両用走行制御装置 | |
| JP2004513313A (ja) | 自発的な燃料／ペダルオフ時の自動車の自動変速機を制御する方法 | |
| US5025379A (en) | System and method for automatically controlling vehicle speed to desired cruise speed using microcomputer | |
| US5040121A (en) | System and method for automatically controlling vehicle speed to desired cruise speed | |
| JP4008185B2 (ja) | 車両の速度制限装置 | |
| JPH0621581B2 (ja) | 自動車の走行制御方法 | |
| JP2540205B2 (ja) | エキゾ―ストブレ―キ制御装置 | |
| US20070197342A1 (en) | Device with a unit for actuating a continuously variable motor vehicle transmission | |
| KR20020045112A (ko) | 자동차 연료 절감 장치 | |
| JP3642709B2 (ja) | 追従走行装置及びその制御方法 | |
| KR100207199B1 (ko) | 엔진 브레이크시의 자동 브레이크 장치 및 브레이크 제어방법 | |
| KR0174051B1 (ko) | 엔진 브레이크 작동에 따른 브레이크 램프 작동장치 및 그 방법 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A201 | Request for examination | ||
| E902 | Notification of reason for refusal | ||
| E701 | Decision to grant or registration of patent right | ||
| GRNT | Written decision to grant | ||
| FPAY | Annual fee payment |
Payment date: 20121031 Year of fee payment: 8 |
|
| FPAY | Annual fee payment |
Payment date: 20131031 Year of fee payment: 9 |
|
| FPAY | Annual fee payment |
Payment date: 20141030 Year of fee payment: 10 |
|
| FPAY | Annual fee payment |
Payment date: 20151030 Year of fee payment: 11 |
|
| LAPS | Lapse due to unpaid annual fee |