KR100526751B1 - 2개의 축사이의 충격을 완충하는 롤러커플링 - Google Patents

2개의 축사이의 충격을 완충하는 롤러커플링 Download PDF

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안중건
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Abstract

본 발명은 구동측의 제1축과 피동측의 제2축을 서로 연결하는 롤러커플링에 관한 것으로, 특히 중심축방향을 따라 제1축을 끼워 결합하는 제1보스부(10)와, 상기 제1보스부(10)에 고정되어 형성하는 내측공간부(21)에 제2축을 끼워 고정한 제2보스부(30)를 축방향으로 일정한 양만큼 기울어짐이 가능하게 수용하는 커버부(20)와, 상기 제2보스부(30)에 원주방향을 따라 일정한 간격으로 형성된 슬로트(35a-35d)를 관통하여 양쪽 선단들이 각각 상기 제1보스부(10)의 안착홈(15a-15d)과 상기 커버부(20)의 안착홈(25a-25d)에 안착되어 지지되는 복수쌍의 롤러(41,42)와, 쌍을 이루는 상기 2개의 롤러(41,42) 사이에 배치된 적어도 1개 이상의 완충스프링(43)들로 이루어진 복수개의 완충부재(40)로 구성된다.
본 발명의 완충형 롤러커플링은 1개의 축이 다른 축에 대하여 축방향 어긋남이 발생하더라도 제2보스부가 제1보스부에 대하여 축방향으로 편향되면서 그 축방향 어긋남을 수용하여 축어긋남에 따른 부재의 파손을 방지할 수 있고, 특히 급지가 필요하지 않으므로 종래 기어커플링에 비하여 유지보수가 거의 필요없어 유지보수에 따른 비용을 절감할 수 있다.

Description

2개의 축사이의 충격을 완충하는 롤러커플링{ Roller coupling for absorbing shock between two shafts}
본 발명은 2개의 축을 서로 연결하여 하나의 축의 동력을 다른 축으로 전달하는 커플링에 관한 것으로, 특히 2개의 축사이의 정렬어긋남과 충격을 완충할 수 있는 롤러커플링에 관한 것이다.
일반적으로 커플링은 구동축과 피동축을 연결하여 구동축의 토오크를 피동축으로 전달하는데 사용된다. 이러한 커플링은 여러종류의 산업설비에 적용되고 있다. 예컨대, 제철공정에 사용되는 테이블롤러, 사이드 가이드 등에서 롤러축의 구동부에 사용되고 있다.
이러한 커플링에는 주로 기어커플링이 사용되고 있는데, 기어커플링은 큰 토오크를 전달할 수 있는 장점이 있으나, 연결하는 2개의 축들간의 어긋남을 수용하는데 한계가 있고, 윤활유를 주기적으로 보충하여야 하므로 유지보수에 많은 비용과 노력이 드는 단점이 있다. 또한 기어커플링은 롤러의 초기구동시 관성부하나, 슬라브나 빌렛이 이송될 때 롤러와 충돌하면서 롤러에 가해지는 충격을 수용하지 못하는 단점이 있었다.
이에 본 발명은 상기 종래의 커플링이 가진 단점을 해소하기 위하여 고안된 된 것으로, 연결되는 2개의 축들의 중심축 어긋남을 수용할 수 있고, 초기 기동시나 작동중 구동축이 갑자기 감속하거나 정지하는 경우에 구동축에 발생하는 관성부하를 수용하여 충격을 완충할 수 있으며, 급지가 필요없어 보수유지가 편리한 롤러커플링을 제공함에 목적이 있다.
상기 목적을 달성하기 위한 본 발명은 중심축방향을 따라 제1축을 끼워 결합하는 제1보스부와, 상기 제1보스부와 동일 중심축선상에 배치되어 중심축방향으로 제2축을 끼워 결합하는 제2보스부와, 상기 한쪽 선단은 상기 제1보스부에 체결되어 고정되고, 상기 제1보스부와 함께 내측공간부를 형성하여 상기 제2보스부를 축방향 및 반경방향으로 일정한 양만큼 유동가능하게 수용하는 커버부 및 상기 제2보스부에 원주방향을 따라 일정한 간격으로 형성된 슬로트를 각각 관통하여 한쪽 선단들은 상기 제1보스부의 내측벽에 원주방향을 따라 일정한 간격으로 형성된 안착홈에 안착하여 지지되고 다른 쪽 선단은 상기 커버부의 내측벽에 상기 제1보스부측 안착홈과 대척되게 형성된 안착홈에 안착되어 지지되는 복수쌍의 롤러와, 쌍을 이루는 상기 2개의 롤러 사이에 배치되어 양단이 각각 대향하는 롤러에 안착된 적어도 1개 이상의 완충스프링들로 이루어진 복수개의 완충부재로 구성된다.
그리고 상기 제2보스부는 한쪽선단면이 제1보스부의 선단면과 일정한 간격만큼 이격되고, 외주면은 상기 덮개부의 내측벽과 일정한 간격만큼 이격되게 형성되어 서로 연결하는 2개의 축사이의 중심어긋남을 효율적으로 수용할 수 있도록 되어 있다.
이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부도면에 따라 상세히 설명한다.
도 1은 롤러테이블의 롤러구동부에 대한 개략도이다. 롤러테이블은 중앙을 중심으로 양측에 대향되게 배치된 1쌍의 롤러(5,6)가 중앙에서 커플링부재(7)로 연결되어 연동하게 되어 있고, 상기 1쌍의 롤러(5,6)중 한개의 롤러(5,6)는 한쪽 선단의 축이 본 발명에 따른 롤러커플링(2)을 매개로 감속기(4)에 출력측에 연결되며, 감속기(4)의 입력측에는 구동모터(3)가 연결되어 있다. 이러한 구조로 된 롤러테이블에서 구동모터(3)가 회전함에 따라 그 회전구동력이 감속기(4)와 롤러커플링(2)을 통하여 전달되어 중간에 커플링부재(7)로 연결된 1쌍의 롤러(5,6)를 회전시키게 된다.
상기 1쌍의 롤러(5,6)들은 서로 연결되는 중앙부분을 중심으로 외측으로 갈수록 상향경사지게 배열되어 있고, 이 롤러(5,6)에 연결되는 감속기(4)는 지면에서 수평으로 설치되므로 롤러(5,6)의 축과 감속기(4)의 축사이에는 축어긋남이 필연적으로 발생하게 되는데, 이 경우 본 발명에 따른 롤러커플링(2)이 롤러(5)와 감속기(4)사이의 축어긋남을 수용하면서 감속기의 동력을 롤러에 전달하게 된다.
상기 본 발명에 따른 롤러커플링(2)의 제1실시예는 도 2에 도시된 바와 같이, 제1축에 연결되어 제1축과 함께 회전하는 제1보스부(10)와, 상기 제1보스부(10)와 동축으로 배치되어 복수개의 고정보울트(13)와 너트(14)로써 체결됨으로써 상기 제1보스부(10)와 함께 내측공간부(21)을 형성하는 덮개부(20) 및 상기 제1보스부(10)와 덮개부(20)가 형성하는 내측공간부(21)에 유동가능하게 설치되고 제2축과 동축으로 연결되는 제2보스부(30) 및 상기 제2보스부(30)를 제1보스부(10)에 대하여 축회전방향으로 탄력적으로 지지하는 복수쌍의 완충부재(40)로 구성된다.
상기 제1보스부(10)는 대략 디스크형상으로 이루어지고 중심축방향으로 제1축관통구멍(11)이 형성되어 있으며 제1축관통구멍(11)에는 제1축을 고정하기 위한 키이홈(12)이 축방향으로 형성되어 있다. 상기 제1보스부(10)의 제1축관통구멍(11)에는 제1축이 끼워져 키이로써 고정됨으로써 제1보스부(10)는 제1축(구동축)과 함께 회전하게 회전하게 된다. 상기 제1보스부(10)와 상기 덮개부(20)가 함께 형성하는 내측공간부(21)에는 제2보스부(30)가 유동가능하게 끼워져 설치된다.
상기 제2보스부(30)는 상기 내측공간부(21)안에서 제1보스부(10)와 동축으로 배치되는 디스크형 몸체(31)와, 상기 몸체(31)의 한쪽 측벽에서 중심축방향을 따라 외측으로 연장되는 축부(32)로 이루어지고, 상기 축부(32)에는 중심축방향을 따라 제2축이 끼워져 키이로써 고정되는 제2축관통구멍(33)이 형성되어 있다. 상기 제2축관통구멍(33)에는 제2축을 끼워 고정하기 위한 키이홈(34)이 축방향으로 형성되어 있다. 그리고 상기 덮개부(20)는 측벽에 중심축방향으로 축구멍(22)이 관통되어 형성됨으로써 상기 제2보스부(30)의 축부(32)가 관통하여 외부로 돌출되게 된다.
한편, 상기 완충부재(40)는 도 2에 도시된 바와 같이, 상기 제2보스부(30)에 원주방향을 따라 일정한 간격으로 형성된 슬로트(35a-35d)를 각각 관통하여 한쪽 선단들이 상기 제1보스부(10)의 내측벽에 원주방향을 따라 일정한 간격으로 형성된 안착홈(15a-15d)에 끼워져 지지되고 다른 쪽 선단은 상기 커버부(20)의 내측벽에 상기 제1보스부(10)측 안착홈(15a-15d)과 각각 대향하게 형성된 안착홈(25a-25d)에 안착되어 지지되는 복수의 롤러(41,42)쌍과, 상기 각 롤러(41,42)쌍의 롤러 사이에 배치되어 양단이 각각 대향하는 롤러(41,42)에 안착된 적어도 1개 이상의 완충스프링(43)으로 구성된다.
제1보스부(10)에 구비된 각 안착홈(15a-15d)의 양쪽 가장자리와, 상기 제2보스부(30)에 구비된 각 슬로트(35a-35d)의 양쪽 가장자리와, 덮개부(20)에 구비된 각 안착홈(25a-25d)의 양쪽가장자리는 상기 롤러(41,42)들이 밀착하도록 상기 롤러(41,42)들의 반경보다 적어도 큰 원호로 이루어지는 것이 바람직하다.
상기 완충부재(40)의 각 롤러(41,42)쌍들은 각 슬로트(35a-35d)들에 설치된 상태에서 그 사이에 탄력적으로 설치된 완충스프링(43)에 의해 서로 멀어지는 방향으로 탄성력을 받는다.
상기 완충스프링은 도 5에 도시된 바와 같이 동축방향으로 적층된 복수개의 접시스프링(44)으로 구성될 수도 있다. 상기 접시스프링(44)은 중앙부가 가장자리에 비하여 돌출되게 구부림성형된 형상으로 되고, 인접하는 1쌍의 접시스프링(44)들은 가장자리부분이 서로 맞대어 배치된 구조로 되어 있다.
접시스프링 구조의 완충스프링이 장착된 롤러커플링은 도 6에 도시된 바와 같은 특성곡성을 보인다. 즉, 도 6은 제1축을 연결한 제1보스부와 제2축을 연결한 제2보스부사이의 회전각 편차에 대한 완충스프링이 흡수하는 충격에너지를 그래프로 표시한 것인데, 접시스프링 구조의 완충스프링은 코일스프링에 비하여 진동폭을 감소시킴으로써 롤러커플링의 진동을 흡수하는 댐핑기능을 효과적으로 수행할 수 있게 된다. 상기 도 6에서 "A"곡선은 코일스프링으로 된 완충스프링의 특성곡선이고, "B"곡선은 접시스프링으로 된 완충스프링의 특성곡선을 나타낸다.
한편, 상기 제2보스부(30)는 도 3에 도시된 바와 같이, 몸체(31)의 한쪽선단면이 제1보스부(10)의 선단면과 일정한 간격(d1)만큼 이격되고, 몸체(31)의 외주면은 덮개부(20)의 내측벽과 일정한 간격(d2)만큼 이격되게 형성된다.
따라서 제2보스부(30)가 제2축관통구멍(33)에 제2축을 끼워 고정하고 제1축을 고정한 제1보스부(10)와 덮개부(20)의 내측공간부에 설치되고나서 제2축이 제1축과 어긋남이 발생하는 경우에도 축방향으로 상기 제1보스부(10)와의 간격(d1)과 덮개부(20)와의 간격(d2)만큼 편향되면서 축방향의 축어긋남을 수용하게 되는 것이다.
그런데 상기 간격(d2)가 지나치게 작으면 축어긋남을 수용할 수 없게 되고 반대로 상기 간격(d2)가 지나치게 크면 큰 축어긋남을 수용할 수 있지만 축에 큰 토오크가 작용하게 되므로, 상기 제2보스부(30)의 몸체(31) 외주면과 덮개부(20)의 내측벽 사이의 간격(d2)은 아래의 식1에 의해 결정되는 양만큼 형성되는 것이 바람직하다.
d2 = L ×tan2°
L: 제2보스부의 몸체의 두께/2
d2: 제2보스부의 몸체 외주면과 덮개부의 내측벽 사이의 간격
또한 상기 제2보스부(30)는 몸체(31)의 외측 가장자리부가 반경방향 외측으로 갈수록 점차 두께가 좁아지는 곡형 단면을 가지도록 형성된다. 이렇게 제2보스부(30)의 선단면이 볼록한 곡형 단면을 가지는 경우에 제2보스부(30)의 몸체(31) 외측 가장자리부는 덮개부(20)의 내측벽과 구름접촉하게 설치된다. 이 경우 상기 제2보스부(30)의 중심축이 제1보스부(10)의 축과 일정한 각도만큼 기울어지게 연결되는 경우, 상기 제2보스부(30)의 몸체(31) 가장자리부가 덮개부(20)의 내측벽과 구름접촉하면서 기울어지므로 상기 간격(d2)을 정밀하게 유지시킬 필요가 없게 된다.
그리고 본 발명에 따른 롤러커플링(2)는 구동모터(3)측 감속기(4)에 연결된 롤러컨베이어측 롤러(1)가 어떠한 외부조건에 의해 정상적인 회전속도 이하로 회전하면서 피동축(제2축)에 관성에 의한 충격이 발생하는 경우에, 도 4에 도시된 바와 같이, 상기 완충부재(40)의 롤러(41,42)들 사이에 설치된 완충스프링(43)이 압축되면서 정지관성에 의한 충격을 흡수완충함으로써 감속기나 구동모터를 보호하게 된다.
다음으로 본 발명에 따른 롤러커플링의 제2실시예를 도 7를 참조하여 설명한다.
본 실시예의 롤러커플링은 제2보스부(30)를 제1보스부(10)에 대하여 축회전방향으로 탄력적으로 지지하는 복수쌍의 완충부재(40)의 각 완충부재마다 댐핑기구(50)가 설치된 것에 특징이 있는 것이다. 이러한 댐핑기구(50)는 완충부재(40)가 2축의 토오크편차에 따른 충격을 흡수할 때 발생하는 진동을 감쇄시키는 역할을 한다.
상기 댐핑기구(50)는 도 7에 도시된 바와 같이, 서로 마주보게 배치되어 완충스프링(43)으로 탄력지지된 2개의 롤러(41,42)중 제1롤러(41)에 구비되고 내부에 압력유체가 충전된 실린더(51)와, 한쪽 선단은 제1롤러(41)와 대향하는 제2롤러(42)에 고정되고 다른 쪽 선단은 상기 제1롤러(41)쪽으로 연장되어 제2롤러(42)와 함께 이동하면서 상기 실린더(51)안을 왕복운동을 하는 피스톤헤드(52a)가 구비된 피스톤(52)과, 상기 실린더(51)의 내부공간과 연통되게 제2롤러(42)에 내장되어 상기 실린더(51)의 내부압력을 일정하게 유지시켜 주는 어큐물레이터(53)와, 상기 실린더(51) 내부공간과 어큐물레이터(53)를 연통시키는 배출유로(54)와, 상기 배출유로(54)를 따라 실린더(51)에서 어큐물레이터(53)쪽으로는 압력유체가 원활하게 배출되게 통과시키지만 어큐물레이터(53)에서 실린더(51)쪽으로의 압력유체흐름은 저지하는 체크밸브(55)와, 상기 체크밸브(55)를 우회하여 상기 실린더(51)와 어큐물레이터(53)를 연결하고 유로상에는 오리피스(56)가 구비된 귀환유로(57)로 구성된다.
상기한 바와 같이 구성된 댐핑기구(50)는 구동측 제1보스부(10)와 피동측 제2보스부(30)사이에 토오크 편차가 발생하여 제2롤러(42)가 제1롤러(41)쪽으로 근접이동할 때 제1롤러(41)와 제2롤러(42)사이에 설치된 완충스프링(43)이 압축되면서 제1보스부(10)와 제2보스부(30)사이의 토오크 편차에 의한 충격을 완충하게 된다. 그리고 제2롤러(42)가 제1롤러(41)쪽으로 근접이동할 때 제2롤러(42)에서 연장된 피스톤(52)도 제2롤러(42)와 함께 제1롤러(41)쪽으로 전진이동하게 되는 데, 이 때 피스톤(52)의 선단에 구비된 피스톤(52)은 제1롤러(41) 내부에 구비된 실린더(51) 내부의 압축유체를 압축하게 된다.
상기 실린더(51) 내부에서 피스톤(52)에 의해 가압되는 압축유체는 배출유로(54)를 통하여 어큐물레이터(53)쪽으로 배출되다가 어큐물레이터(53)가 설정압력에 도달하게 되면 더 이상 어큐물레이터(53)쪽으로 배출되지 못하고 피스톤(52)의 이동을 저지하게 된다. 이로써 실린더(51)내부의 압력은 일정한 압력을 유지하게 되므로 제1롤러(41), 완충스프링(43) 및 제2롤러(42)들은 일정한 충격에너지를 흡수하여 완충하게 되는 것이다.
한편, 상기한 상태에서 제1보스부(10)와 제2보스부(30) 사이의 토오크편차가 해소되면 제1롤러(41)와 제2롤러(42) 사이에 압축되어 있던 완충스프링(43)에 작용하는 외력이 감소하게 되므로 제1롤러(41)쪽으로 전진해있던 제2롤러(42)가 완충스프링(43)의 복원력에 의해 후진이동하게 되고, 이에 따라 피스톤(52)의 피스톤(52)도 실린더(51)에서 후진하면서 실린더(51)의 용적이 늘어나게 되는 데, 이 때 일정한 압력을 유지하고 있던 어큐물레이터(53) 내부의 압력유체가 귀환유로(57)와 오리피스(56)를 통하여 실린더(51)내부로 서서히 유입됨으로써 완충부재의 진동을 감쇄시키게 되는 것이다.
상기한 바와 같이 본 발명의 완충형 롤러커플링은 동축으로 배치되어 동력이 전달되는 2개의 축들 사이에 축방향 어긋남이 발생하더라도 제2보스부가 제1보스부에 대하여 축방향으로 편향되면서 그 축방향 어긋남을 수용하므로 축어긋남에 따른 축 또는 구동부의 파손을 방지할 수 있고, 특히 급지가 필요하지 않으므로 종래 기어커플링에 비하여 유지보수가 거의 필요없어 유지보수에 따른 비용을 절감할 수 있다.
그리고 본 발명의 완충형 롤러커플링은 2개의 롤러사이에 댐핑기구를 구비함으로써 2개의 롤러들이 충격을 흡수할 때 발생하는 진동을 감쇄시킨다.
또한 구조가 간단하여 설치하거나 보수유지가 편리하며 고장발생 확률이 낮은 장점이 있다.
도 1은 커플링이 설치되는 롤러컨베이어의 구동부를 개략적으로 도시한 개략도,
도 2는 본 발명에 따른 롤러커플링의 분해사시도,
도 3은 본 발명에 따른 롤러커플링의 결합단면도,
도 4는 본 발명에 따르 롤러커플리의 일부 절개 정면도이다.
도 5는 본 발명에 따른 롤러커플링의 롤러 사이에 완충스프링으로서 접시스프링이 설치된 상태의 결합단면도,
도 6은 접시스프링으로 구성된 완충스프링의 특성곡선도,
도 7은 본 발명에 따른 롤러커플링에 구비된 댐핑기구의 개략도이다.
* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명
1: 테이블롤러 2: 롤러커플링
3: 구동모터 4: 감속기
5,6:롤러 7: 커플링부재
10: 제1보스부 11: 제1축관통구멍
12: 키이홈 13: 고정보울트
14: 너트 15a-15d: 안착홈
20: 덮개부 21: 내측공간부
22: 축구멍 25a-25d: 안착홈
30: 제2보스부 31: 몸체
32: 축부 33: 제2축관통구멍
34: 키이홈 35a-35d: 슬로트
40: 완충부재 41,42: 롤러
43: 완충스프링 d1,d2: 간격
50: 댐핑기구 51: 실린더
52: 피스톤 52a: 피스톤헤드
53: 어큐물레이터 54: 배출유로
55: 체크밸브 56: 오리피스
57: 귀환유로

Claims (7)

  1. 구동측의 제1축과 피동측의 제2축 사이에 연결되어 제1축의 동력을 제2축쪽으로 전달하는 커플링에 있어서,
    상기 커플링은 중심축방향을 따라 제1축을 끼워 결합하는 제1보스부(10)와,
    상기 제1보스부(10)와 동일 중심축선상에 배치되어 중심축방향으로 제2축을 끼워 결합하는 제2보스부(30)와,
    상기 제1보스부(10)에 체결되어 고정되고, 상기 제1보스부(10)와 함께 내측공간부(21)를 형성하여 상기 제2보스부(30)를 제1보스부(10)의 축방향에 대하여 일정한 각도만큼 기울어짐이 가능하게 수용하는 커버부(20) 및
    상기 제2보스부(30)에 원주방향을 따라 일정한 간격으로 형성된 슬로트(35a-35d)를 각각 관통하여 한쪽 선단들은 상기 제1보스부(10)의 내측벽에 원주방향을 따라 일정한 간격으로 형성된 안착홈(15a-15d)에 안착하여 지지되고 다른 쪽 선단은 상기 커버부(20)의 내측벽에 상기 제1보스부(10)측 안착홈과 대척되게 형성된 안착홈(25a-25d)에 안착되어 지지되는 복수쌍의 롤러(41,42)와, 쌍을 이루는 상기 2개의 롤러(41,42) 사이에 배치되어 양단이 각각 대향하는 롤러(41,42)에 안착된 적어도 1개 이상의 완충스프링(43)들로 이루어진 복수개의 완충부재(40)로 구성된 것을 특징으로 하는 2개의 축사이의 충격을 완충하는 롤러커플링.
  2. 제1항에 있어서, 상기 제2보스부(30)는 한쪽선단면이 제1보스부(10)의 선단면과 일정한 간격(d1)만큼 이격되고, 외주면은 상기 덮개부(20)의 내측벽과 일정한 간격(d2)만큼 이격되게 형성된 것을 특징으로 하는 2개의 축사이의 충격을 완충하는 롤러커플링.
  3. 제2항에 있어서, 상기 제2보스부(30)의 외주면과 덮개부(20)이 내측벽이 이루는 간격(d2)은 아래의 식에 의해 결정되는 것을 특징으로 하는 2개의 축사이의 충격을 완충하는 롤러커플링.
    d2 = L ×tan2°
    L: 제2보스부의 몸체의 두께/2
    d2: 제2보스부의 몸체 외주면과 덮개부의 내측벽 사이의 간격
  4. 제1항에 있어서, 상기 완충스프링은 동축방향으로 적층된 복수개의 접시스프링(44)으로 구성되고, 각 접시스프링(44)은 중앙부가 가장자리에 비하여 돌출되게 구부림성형된 형상으로 되며, 인접하는 1쌍의 접시스프링(44)들은 가장자리부분이 서로 맞대어 배치된 구조로 된 것을 특징으로 하는 2개의 축사이의 충격을 완충하는 롤러커플링.
  5. 제1항에 있어서, 상기 제2보스부(30)는 몸체(31)의 외측 가장자리부가 반경방향 외측으로 갈수록 점차 두께가 좁아지는 곡형 단면을 가지도록 형성되어, 상기 덮개부(20)의 내측벽과 구름접촉하게 설치된 것을 특징으로 하는 2개의 축사이의 충격을 완충하는 롤러커플링.
  6. 제1항에 있어서, 상기 완충부재(40)의 각 롤러(41,42)쌍마다 이들 롤러(41,42) 사이의 진동을 감쇄시키는 댐핑기구(50)를 더 구비한 것을 특징으로 하는 2개의 축사이의 충격을 완충하는 롤러커플링.
  7. 제1항에 있어서, 상기 댐핑기구는 상기 1쌍의 롤러(41,42)중 제1롤러(41)에 구비되고 내부에 압력유체가 충전된 실린더(51)와, 한쪽 선단은 상기 제1롤러(41)와 대향하는 제2롤러(42)에 고정되고 다른 쪽 선단은 상기 제1롤러(41)쪽으로 연장되어 제2롤러(42)와 함께 이동하면서 상기 실린더(51)안을 왕복운동을 하는 피스톤헤드(52a)가 구비된 피스톤(52)과, 상기 실린더(51)의 내부공간과 연통되게 제2롤러(42)에 내장되어 상기 실린더(51)의 내부압력을 일정하게 유지시켜 주는 어큐물레이터(53)와, 상기 실린더(51) 내부공간과 어큐물레이터(53)를 연통시키는 배출유로(54)와, 상기 배출유로(54)를 따라 실린더(51)에서 어큐물레이터(53)쪽으로는 압력유체가 원활하게 배출되게 통과시키지만 어큐물레이터(53)에서 실린더(51)쪽으로의 압력유체흐름은 저지하는 체크밸브(55)와, 상기 체크밸브(55)를 우회하여 상기 실린더(51)와 어큐물레이터(53)를 연결하고 유로상에는 오리피스(56)가 구비된 귀환유로(57)로 구성된 댐핑기구(50)가 더 구비된 것을 특징으로 하는 2개의 축사이의 충격을 완충하는 롤러커플링.
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