KR100519573B1 - 라인 안내 장치 - Google Patents

Abstract

본 발명은, 하부 스트랜드를 형성하기 위해 배치될 수 있는 바람직하게는 연속적인 연장된 슬라이딩 스트립, 굴곡된 영역 및 상기 하부 스트립 상에서 안내되는 상부 스트랜드를 가지는, 가이드 채널 내에서 라인 또는 케이블을 안내하기 위한 케이블 안내장치에 관한 것으로, 상기 가이드 채널은 서로에 대해 선회할 수 있으며 바람직하게는 반대 스트랜드로부터 멀어지는 슬라이딩 스트립의 측면에 설치되고 이 슬라이딩 스트립에 분리가능한 방식으로 설치되는 다중 안내 링크로서 구성된다. 보다긴 수명을 가지고 보다 적은 소음을 배출하도록 일반적인 케이블 안내장치를 개선하기 위해, 현존하는 임의의 슬라이딩 스트립에 부가하여, 케이블 안내장치가 실질적으로 직선 위치에 있을 경우 이 케이블 안내장치의 종방으로 작용하는 인장력을 흡수하는 수단이 제공된다. 상기 인장력을 흡수하는 수단은, 바람직하게는 포지티브 잠금 요소, 즉 선회 평면 및 인접한 안내 링크에 설치되는 대응하는 홈 내로 돌출하는 돌출물 형태로 구성된다.

Description

라인 안내 장치 {LINE GUIDANCE DEVICE}

본 발명은 다중 안내 링크 (guide links) 를 갖는 가이드 채널에서 라인 또는 케이블을 안내하기 위한 케이블 안내장치 (cable guide) 에 관한 것으로, 인접한 안내 링크들은 선회 축선을 중심으로 서로에 대하여 선회가능하며, 상기 안내 링크는 상기 케이블 안내장치를 횡단하여 안내된 가이드 라인의 이동을 제한하기 위한 측부를 가지고, 상기 케이블 안내장치는 하부 스트랜드, 굴곡 영역 및 상기 하부 스트랜드 위에서 안내되는 상부 스트랜드를 형성하여 굴곡된 방식으로 배치될 수 있으며, 각 안내 링크의 선회 축선은, 상기 케이블 안내장치가 굴곡된 방식으로 배치될 경우, 반대편의 스트랜드와 대면하는 안내 링크의 영역에서 안내 링크의 높이의 절반 외측에 배치되는, 케이블 안내장치의 종방향으로의 이등분선 아래에 위치된다.

상기 종류의 케이블 안내장치에 있어서, 일단부는 고정 유니트에 연결될 수 있고, 타단부는 이동 유니트에 연결될 수 있으며, 따라서 상기 단부는 에너지 가이드 체인에 교대로 적절히 형성되며, 이 체인의 링크는 중간 높이에 위치한 핀 연결부를 중심으로 선회한다.

공지된 케이블 안내장치에 있어서, 이동 운동에 필요한 인장력은 슬라이딩 스트립이나 가이드 스트립에 의해 안내 링크에 전달된다. 따라서, 안내 링크를 연결하는 스트립은 상부 스트립상에서 하부 스트립을 안내하는데 사용될 수 있고, 또는 안내 링크는 자체도 상하로 안내될 수 있다. 어떠한 경우에 있어서, 케이블 안내장치의 신속한 이동 운동으로 슬라이딩 스트립상에 상당한 인장력을 가하고, 또한 이 슬랑이딩 스트립은 인접한 안내 링크들을 서로 선회가능하게 하도록 하기 위해서 적절한 고유 탄성을 가져야만 한다. 따라서, 슬라이딩 스트립상의 응력은 어떠한 환경에서도 매우 크기 때문에 슬라이딩 스트립은 그 상에 작용하는 인장력과 굽힘력에 의해 피로하중을 받게되고, 이로 인해 잠정적으로 케이블 안내장치의 기능 불량을 유발하거나 슬라이딩 스트립을 파열시킨다. 게다가, 슬라이딩 스트립이나 가이드 스트립의 종방향 탄성에 의해 안내 링크들 사이에 미소한 축방향 틈이 생겨, 스트립상의 변형이 해제될 때 상응하는 소음을 발생시키게 된다.

따라서, 본 발명의 목적은 일반적인 케이블 안내장치를 개선시켜 수명을 연장하고 또한 소음 방출을 저하시키는 것이다.

본 발명에 따라서, 본 발명의 목적은, 케이블 안내장치가 실질적으로 직선 위치 (extended position) 에 있을 때, 이 케이블 안내장치의 종방향으로 작용하는 인장력을 흡수하는 수단이 제공됨으로써 해결된다. 상기 인장력을 흡수하는 수단은, 인접한 안내 링크상에 쌍으로 배열되어, 이 안내 링크들 사이에 작용하는 것이 바람직하다. 필요하다면, 한 그룹의 안내 링크를 결합할 수 있다. 인장력을 흡수하는 수단은, 가해진 인장력을 대부분 또는 실질적으로 모두 흡수하도록 구성되는 것이 바람직하다.

케이블 안내장치는 가이드 스트립 또는 슬라이딩 스트립을 구비하고, 이 스트립은 다수의 안내 링크에 연결되며, 이 스트립상에는 안내 링크가 분리가능하게 또는 영구적으로 장착된다. 그 후, 인장력을 흡수하는 수단 각각은, 안내 링크들 사이에 직접 작용하고, 슬라이딩 스트립에 추가된 인장력을 흡수하는 수단을 의미하며, 따라서 인장력이 가해질 때, 상기 인장력을 흡수하는 수단에 의해 슬라이딩 스트립을 인장력으로부터 해제할 수 있게 된다. 예컨대, 인장력은 실질적으로 가이드 스트립이나 슬라이딩 스트립에 의해 흡수되고, 따라서 특정한 크기를 초과하는 인장력만이 추가의 인장력을 흡수하는 수단에 의해 흡수될 수 있다. 또한, 추가의 인장력을 흡수하는 수단은, 슬라이딩 스트립이 실질적으로 응력을 받지 않은 상태의 슬라이딩 스트립에서 인접한 안내 링크와 함께 정렬상태로 유지하는데 사용되도록 구성될 수 있고, 예를 들어 필름형태로 구성된다. 어떠한 환경에서, 대응하는 장착물 (mounts) 을 제공함으로써 또는 인장력을 흡수하는 수단을 적절하게 구성함으로써, 슬라이딩 스트립이나 가이드 스트립을 완전히 불필요하게 하는 것도 가능하다.

인장력을 흡수하는 수단은 바람직하게는 포지티브 잠금 부재 (positive locking elements) (형상 잠금 부재라고도 불린다) 로서 구성되어 케이블 안내장치의 조립을 단순화 하면서 특히 고인장력을 흡수할 수 있지만, 상기 인장력을 흡수하는 수단은 비-포지티브 잠금 부재, 즉 힘 잠금 부재로서 구성될 수 있다. 인장력을 흡수하는 부재는 스냅 부재로서 구성될 수 있다. 게다가, 포지티브 잠금 부재는, 특히, 필요하다면, 인장 및 굽힘에 저항할 수 있는 실질적으로 강성 영역 또는 구성품으로서 구성될 수 있고, 안내 링크와 동일한 재료로 형성될 수 있으며, 이에 한정되지 않는다. 인장력을 흡수하는 수단은, 안내 링크가 케이블 안내장치의 종방향에 실질적으로 유극이 없는 상태 또는 저마찰 운동에 필요한 정도의 유극만을 갖는 상태로 서로 연결되도록 구성되는 것이 바람직하다. 포지티브 잠금 부재는 안내 링크에 일체로 성형될 수 있고, 포지티브 잠금 연결부가 형성되면 각 안내 링크 사이에는 인장력을 흡수하는 연결부가 형성된다.

포지티브 잠금 부재는, 포지티브 연결부가 선회 축선에 수직한 1 이상의 방향으로 무효로 되어, 예를 들어 언더컷 형태와, 예컨대 선회면내의 어떠한 방향으로 언더컷으로 안내되어 결합가능한 돌출부 형태로 용이하게 해제할 수 있도록 구성되는 것이 바람직하다. 그 결과, 포지티브 잠금 부재를 위한 수용 영역은 선회면, 특히 안내 링크의 하부쪽 방향으로 1 이상의 측면상에서 개방되고, 포지티브 잠금 부재는 이 방향으로 수용부에 결합 또는 분리될 수 있다.

안내 링크는 인장력을 흡수하는 수단과 함께 단일체로 제조되는 것이 바람직하고, 또는 인장력을 흡수하는 수단은 안내 링크의 측부 또는 이 안내 링크의 대면하는 측부들을 서로 연결하는 베이스판에 일체로 성형된다.

인장력을 흡수하는 수단은 안내 링크의 측부에 배열되는 것이 유리하다. 다른 방법으로 또는 추가로, 인장력을 흡수하는 수단은 안내 링크의 다른 영역, 예를 들어 측부들을 서로 연결하는 베이스부에 제공될 수 있고, 이 베이스부는 선회 축선에 인접하며 슬라이딩 스트립상에 안내 링크를 장착하는데 사용된다. 상기 목적을 위하여, 포지티브 잠금 부재는, 예를 들어 베이스판의 평면내에 실질적으로 배치되고, 서로 배후에서 결합할 수 있고 인접한 베이스판쪽으로 연장하는 훅 또는 갈고리 형태의 돌출부로 구성될 수 있다. 인장력을 흡수하는 상호작용 포지티브 잠금 부재들 중 하나는 인접한 안내 링크의 영역과 측면에서 겹치는 안내 링크의 영역상에 배열되는 것이 바람직하다.

인장력을 흡수하는 수단은, 바람직하게는 안내 링크의 하부 영역, 즉 각각의 선회 축선 측으로 향하는 각 안내 링크의 절반인 안내 링크의 "하부" 절반에 있어서, 안내 링크 높이의 절반 이격되고, 바람직하게는 선회 축선에서 측부 높이의 약 4 분의 1 의 높이의 영역내에 배치된다. 특히, 인장력을 흡수하는 수단은 선회 축선에 인접하게 배열된 횡단 부재의 측면 높이에 배열될 수 있고, 이 측면은 안내 링크의 내부로 향하게 된다. 특히, 인장력을 흡수하는 수단은, 대략적으로 또는 정확하게, 선회 축선이나 제공된 슬라이딩 스트립의 높이, 특히 중립 섬유의 높이에 배열되고, 따라서 슬라이딩 스트립을 매우 효율적으로 해제시킬 수 있다. 또한, 인장력을 흡수하는 수단은 안내 링크의 선회 축선으로부터 반경방향으로 이격될 수 있다.

본 발명에 따른 안내장치에 있어서, 각 안내 링크의 선회 축선은, 안내 링크의 높이의 절반 외측에, 바람직하게는 안내 링크의 마주보는 스트랜드와 대향하는 측면의 하부의 높이에 또는 그에 근접하게, 바람직하게는 예컨대 안내 링크의 전방 접촉 영역상에 안내 링크의 전방측의 높이에 대략 또는 정확하게 배열되는 것이 바람직하다.

본 발명에 따른 인장력을 흡수하는 수단은, 이 인장력을 흡수하는 수단이 케이블 안내장치의 직선 위치에서만 실질적으로 작용하고, 또는 인접한 안내 링크의 전체 선회각도 보다 작은 후속의 선회 각도, 예를 들어, 대략 5 내지 15°에 걸쳐 계속 작용할 수 있도록 구성되며, 본 발명은 상기 각도 범위에 한정되는 것은 아니다. 또한, 인장력을 흡수하는 수단은, 이 인장력을 흡수하는 수단이 상당히 구부려질 시 또는 선회 각도의 전체 범위에 걸쳐 인접한 안내 링크의 연결 방향으로의 힘 또는 케이블 안내장치의 종방향으로의 힘을 흡수할 수 있도록 구성될 수 있다.

케이블 안내장치를 분리하기 위해서, 인장력을 흡수하는 수단은, 서로 굽어진 위치, 특히 제한된 선회 위치에서 인접한 안내 링크와 함께, 안내 링크의 선회 및/또는 병진 운동이 가능하도록 구성될 수 있고, 이로 인해 인장력을 흡수하는 수단의 의도한 기능을 거의 무효화할 수 있도록 구성될 수 있다. 상기 방식으로, 예컨대 어느 정도의 잔류 저항을 극복하여 링크를 완전히 분리할 수 있고, 상기 링크는 예컨대 조립 보조물로서 사용되고 또는 사용시 슬라이딩 스트립이나 가이드 스트립없이 링크의 분리를 방지하는데 사용되며, 상기 저항은 수동으로 극복되는 것이 바람직하다. 인장력을 흡수하는 수단은, 상기 운동이 안내 링크의 어떠한 부분의 변형없이 사용가능하도록 구성되는 것이 바람직하다. 어떠한 환경에서, 안내 링크를 분리하기 위해서 인접한 안내 링크를 서로 추가로 조절할 필요가 있을 수 있다.

인장력을 흡수하는 수단의 영역에서 인접한 안내 링크를 분리하기 위해서, 이 안내 링크는 케이블 안내장치의 이동 운동시 안내 링크의 선회 축선에 평행한 축선을 중심으로 선회되도록 구성될 수 있다. 따라서, 케이블 안내장치의 이동 운동시 인접한 안내 링크의 선회 방향에 반대되는 방향으로 선회 운동이 실시되어야 한다. 하지만, 상기 2 개의 축선이 서로 이격된다면, 동일한 방향으로의 선회 각도도 실현가능하다.

다른 방법으로 또는 추가적으로, 안내 링크는, 인접한 안내 링크의 인장력을 흡수하는 수단을 서로 분리하기 위해서, 안내 링크가 케이블 안내장치의 이동 운동시 이 안내 링크의 선회 축선에 수직한 방향으로 서로 병진 이동할 수 있도록 구성될 수 있다. 예컨대, 인접한 안내 링크를 분리하기 위해서 소정의 선회 운동은 1 또는 여러 개의 병진운동 소단계로 실행가능하다.

상기 2 개 변수의 구성은, 바람직하게는 안내 링크가 부분적으로 또는 완전히 선회 위치에서 분리될 수 있을 때 실현가능하지만, 상기 조건과 무관하게 실현가능하다. 예컨대, 인접한 안내 링크의 측면으로 겹쳐진 영역상에는, 안내 링크를 케이블 안내장치의 종방향으로 분리하기 전에 이 안내 링크를 위로 이동시킴으로써 극복해야 하는 돌출부가 제공될 수 있다.

또한, 인접한 안내 링크를 분리하기 위해서, 이 인접한 안내 링크는 병진 운동과 회전 운동을 결합한 조작을 필요로 하도록 구성될 수 있다.

인접한 안내 링크를 서로 분리하는 운동은 안내 링크의 선회면 또는 이 선회면에 평행한 면에서 실시되는 것이 바람직하다. 필요하다면, 병진 운동 및/또는 회전 운동은 다른 방향, 예를 들어 인접한 안내 링크를 서로 대하여 직교하도록 변위시키는 것으로 실시될 수도 있고, 이는 다른 운동과 결합하는 것도 가능하다. 이는, 특히 안내 링크에 측면으로 겹쳐지는 영역이 없을 때 가능하다.

인장력을 흡수하는 수단은, 특히 후면에서 결합될 수 있고 선회면에서 돌출한 돌출부와, 이 돌출부 후면에서 결합하는 니브 (nibs) 를 한정하는 대응 홈의 형태로 구성될 수 있다. 돌출부와 대응 홈은 제한면을 가질 수 있고, 이 제한면은, 포지티브 잠금 부재로서 작용하고, 대응하는 원호 형상을 실질적으로 가지며, 바람직하게는 전체 선회 각도에 걸쳐서 적어도 부분적으로 상하로 안내된다. 상기 종류 또는 유사한 종류의 가이드 부재로 인해, 안내 링크는 케이블 안내장치의 이동 운동시 임시적으로 또는 영구적으로 지지될 수 있고, 즉 선회 범위의 일부분 또는 전체에 걸쳐서, 특히 각각의 제한 위치에서, 상하로 안내되는 안내 링크의 마주보는 대응 영역은 안내 링크의 하면 방향으로 및/또는 케이블 안내장치의 종방향으로 미소하거나 실질적으로 무시할 수 있는 수직 유극을 가진다. 매우 긴밀한 포지티브 잠금 연결부의 경우에 있어서, 특히 이 포지티브 잠금 연결부는, 제공된 슬라이딩 스트립상의 국부적인 응력을 피하고, 예컨대 케이블 안내장치를 조용하게 작동시킬 수 있으며, 안내 링크의 각 운동시 미소하거나 무시할 수 있는 역마찰력만을 가한다. 소정의 각도, 예컨대 5°이하의 미소한 공차는 별개로 하고, 가이드 영역의 연장부는 선회 각도에 정확하게 대응하는 것이 바람직하다.

또한 포지티브 잠금 부재와는 별도로, 선회 운동시 인접한 안내 링크를 안내하는 수단이 제공되고, 이 수단은 전술한 바와 같이 원호 형상의 가이드 표면을 구비하지만 다르게 구성될 수도 있다. 그 후, 상기 수단은 가이드 스트립이나 슬라이딩 스트립에 추가되어 제공된다.

가능한 제공된 슬라이딩 스트립 이외에도, 적어도 안내 링크의 부분적인 회전 운동에 걸쳐, 바람직하게는 안내 링크의 전체 회전 운동에 걸쳐, 안내 링크의 서로에 대한 상호 수직 변형을 제한하는 수단이 제공되는 것이 바람직하다. 상기 방식으로, 안내 링크가 저마찰 운동에 필요한 정도의 유극을 초과하여 상하로 수직운동하는 것이 방지된다. 이는 케이블 안내장치의 조용한 작동을 상당히 개선시켜준다.

특히, 안내 링크의 측면으로 겹치는 영역 형태로 대응 수단이 제공될 수 있고, 이 안내 링크의 측면으로 겹치는 영역은, 인장력을 흡수하는 수단 위에, 특히 안내 링크의 상부 절반내에 배열되는 것이 바람직할 수 있다. 예컨대, 선회 위치를 제한하는 어떠한 정지물 (stops) 은 동시에 상기 종류의 수단으로서 작용한다.

수직 변형을 제한하는 수단은 이 수단이 선회 운동의 1 또는 2 개의 제한 위치에서 작용하도록 배열되는 것이 바람직하다.

인접한 안내 링크의 서로에 대한 회전 운동을 제한하는 정지물은, 상부 절반내에, 특히 바람직하게는 안내 링크의 상단부상에, 즉 선회 축선으로부터 멀어 대면하는 단부상에 제공되는 것이 바람직하다.

따라서, 인장력을 흡수하는 수단은 인접한 안내 링크의 선회 운동을 제한하는 정지물에 바로 인접하게 또는 이 정지물에 이어지도록 형성될 수 있다.

추가로, 인접한 안내 링크에는, 선회 운동을 제한하며 차례로 작용하는 2 쌍 이상의 대응 정지물이 제공된다. 쌍으로 된 대응 정지물은, 특히 케이블 안내장치의 연장부를 제한하고 또한 2 개의 선회 운동을 제정하기 위해서 최대 선회 방향으로 제공될 수 있다. 2 쌍 이상의 대응 정지물 중 한 쌍, 특히 처음에 작용하는 인접한 안내 링크상의 정지물 쌍은, 동시에 인장력을 흡수하는 수단으로서 구성될 수 있고 또는 상기 수단에 바로 인접하게 위치될 수 있다. 예컨대, 돌출부 후면에서 결합하는 인장력을 흡수하는 니브의 제한면은 대응 정지면을 가질 수 있다. 일반적으로, 정지면은, 정지물의 쌍이 작동할 때, 선회 방향에 실질적으로 평행하게 된다. 또한, 필요하다면, 정지면은 케이블 안내장치의 내부 방향으로 소정의 각도로 각지게 될 수 있고, 따라서 정지물이 서로 측면으로 미끄러져 빠지는 것을 방지한다. 대부분의 충격력을 흡수하는 정지물의 쌍은 작동될 적어도 두번째 쌍의 정지물인 것이 바람직하고, 따라서 그 이후의 정지물의 쌍은 초기 충격을 흡수하여 안내 링크가 서로 부딪힐 때의 소음을 감쇠한다.

처음에 작용하는 정지물의 쌍은, 이 정지물이 비교적 낮은 각속도로 이동되어서 더 큰 소음을 감쇠함에 따라, 안내 링크의 선회 축선 높이에 인접하게 또는 그 높이에 배치되는 것이 바람직하다.

상기 수단에 추가적으로 또는 다르게, 상호작용 상승면은, 안내 링크의 선회 운동시 상기 상승면상에서 상승하는 영역을 따라서, 인접한 안내 링크상에 소음 감쇠기로서 제공될 수 있다. 따라서, 상승면은 선회 방향에 대하여 작은 각도, 예컨대 10 도 미만, 바람직하게는 대략 5 도 이하만을 둘러싸고, 따라서 소정의 선회 각도에서 상승면과 접촉하는 인접한 안내 링크의 상승 영역은, 선회 각도가 증가함에 따라 상승 표면에 대하여 수직으로 오프셋된다. 상승 높이는 탄성 재료의 변형에 의해 또는 인접한 안내 링크 사이에 제공된 어느 정도의 유극에 의해 흡수될 수 있고, 상기 유극은 인접한 안내 링크를 서로에 대하여 (미소하게) 수직 오프셋시킨다. 상승면상의 상승 영역의 접촉점은 대응 정지물의 정면에 바로 위치되는 것이 바람직하고, 상승 영역이 상승면과 접촉할 때 선회 각도는 서로 인접한 안내 링크의 전체 선회 각도에 비하여 작다. 전체적으로, 이로 인해 선회 각도를 한정하는 대응 정지물의 상승 속도를 감속시키는 상승 "브레이크" 를 형성하게 된다.

상승면, 및/또는 이 상승면과 접촉하는 안내 링크의 영역은 안내 링크의 측부상에 각각 제공될 수 있다. 상기와 별개로 또는 추가로, 상승면 또는 상승 영역은 형성된 가이드 영역상에, 가능하게는 인장력을 흡수하는 수단상에 바로 제공될 수 있고, 또는 인장력을 흡수하는 수단에는 대응 상승면 및 상승 영역이 제공될 수 있다.

대응 상승면과, 이 상승면을 상승시키는 상승 영역은 선회 운동의 1 또는 바람직하게는 2 개의 제한 위치를 위해 제공될 수 있다.

게다가, 안내 링크상에, 바람직하게는 측부상에는, 상승 영역이 상승면을 상승시킬 때 안내 링크의 수직 변형을 서로 제한하는, 즉 선회 운동이 지속된다면, 인접한 안내 링크가 함께 간신히 고정 또는 체결될 수 있는 측면으로 돌출하는 및/또는 함몰하는 영역을 제공할 수 있다. 의도한 이동 운동시 케이블 안내장치상에 작용하는 힘으로 인해, 인접한 안내 링크를 체결 또는 고정시키는 것은 선회 운동을 완료함으로써 해제될 수 있다.

안내 링크의 측부는 양 측면상의 가이드 스트립이나 슬라이딩 스트립 주변과 적어도 부분적으로 결합할 수 있다. 또한, 필요하다면, 상기 안내 링크의 측부는, 안내 링크와 대면하는 슬라이딩 스트립의 상단측과 나란히 정렬되고, 또는 슬라이딩 스트립의 하부를 초과하여 아래로 연장할 수 있다. 측부의 하부 가장자리는 슬라이딩 스트립의 하부 가장자리 위에서 종결되는 것이 바람직하고 또는 슬라이딩 스트립의 하부 가장자리와 나란히 정렬되어서, 케이블 안내장치의 상부 스트랜드가 하부 스트랜드 상에 배치될 때, 슬라이딩 스트립의 각 상하 측면은 서로 접촉하게 되고 케이블 안내장치의 이동 운동시 슬라이딩 영역으로서 작용한다. 또한, 안내 링크를 연결하는 스트립은 안내 링크에 의해 형성된 가이드 채널 내부에 가이드 스트립으로서 배열될 수 있다.

본 발명의 실시예는 하기에 설명되며 실시예를 바탕으로 설명된다.

도 1 은 슬라이딩 스트립에 장치된 안내 링크를 갖는 일반적인 케이블 안내장치의 도면이다.

도 2 는 본 발명에 따른 케이블 안내장치의 안내 링크의 측면도이다.

도 3 은 도 2 에 따른 안내 링크의 정면도이다.

도 4 는 도 2 에 따른 안내 링크의 평면도이다.

도 1 은 상기 개시된 특징에 있어 본 발명에 따른 장치와 동일한 DE 198 60 948 호에 따른 일반적 케이블 안내장치를 도시한다. 도 1 에 도시된 케이블 안내장치 (1) 는, 가이드 채널 (3a) (도 2 에 도시됨) 을 감싸는 안내 링크 (3) 가 상면에 형성된 납작한 슬라이딩 스트립 (2) 을 가진다. 여기서, 슬라이딩 스트립 (2) 의 하부측 (4) 은 상기 케이블 안내장치의 상부 스트랜드가 슬라이딩 방식으로 하부 스트랜드의 상단에서 안내될 경우 슬라이딩 면으로서 기능한다. 상기 슬라이딩 스트립의 상단측에는 안내 링크 (3) 를 설치하기 위한 니브-형의 포지티브 잠금 요소 (6) 가 제공된다.

도 2 에 있어서, 단일 부품 또는 다중 부품으로 구성될 수 있는 안내 링크 (3) 는, 웨브형 바닥부 (7) 와, 가능하게는 일체로 성형될 수 있고 이 바닥부 위에 설치되는 측부 (8) 를 가진다. 필요할 경우, 바닥부 (7) 와 측부 (8) 는 별개의 구성요소로서 구성될 수도 있다. 또한, 가이드 채널 (3a) 에서 안내될 라인의 설치를 용이하게 하기 위한 당해 실시예에 있어서, 두-부분으로 구성된 횡단 부재 (9) 는 가이드 채널 (3a) 을 제한하기 위해 측부 (8) 상에 제공된다.

상기 케이블 안내장치의 추가 구성에 대해서는, 안내 링크, 슬라이딩 스트립의 구성과 이 슬라이딩 스트립 상에 안내 링크를 장착하는 것에 대하여 개시된 DE 198 60 948 호를 참조하면 된다.

플라스틱 성형체로서 구성되고 사출 성형 공정으로 제조될 수 있는 도 2 내지 4 에 따른 단일 부품의 안내 링크는, 바닥부 (7) 와 함께, 실질적으로 U-형상 안내 링크를 형성하는 실질적으로 사각형의 오목 영역 (10) (가이드 채널의 내부에 대해) 을 구비한 측부 (8) 를 가진다. 일체로 성형된 축방향 돌출 영역 (11) 은, 대략 원호 형상으로 되고, 또한 케이블 안내장치가 결합될 때 오목 영역 (10) 의 전방에 있는 인접한 안내 링크의 홈 (12) 에 수용될 수 있다. 여기서, 돌출 영역 (11) 은 오목 영역 (10) 을 측면에서 감싼다.

원호 형상의 면 (13a) 이 상방을 향하는, 즉 상기 슬라이딩 스트립으로부터 멀어지도록 향하며 선회 평면에서 연장하면서 측면으로 돌출하는 원호 형상의 돌출물 (13) 이, 측부 (8) 의 실질적으로 수직인 정면에 인접하게, 측부의 하부 영역에 일체로 성형된다. 돌출물 (13) 의 짧은 단부는 상단측이 실질적으로 수평인 연결 웨브 (14) 로 이어지고, 이 연결 웨브는 돌출 영역 (11) 으로 결합된다. 원호 형상의 돌출물의 중심은, 대략 또는 정확하게 슬라이딩 스트립의 중심 섬유 또는 그 바닥 가장자리의 높이에 배치되고, 대략 또는 정확하게 돌출 영역 (11) 으로부터 멀어지도록 대면하는 측부 (8) 의 정면 측의 높이에 배치된다. 상기 돌출물의 원호의 길이는 상기 안내 링크의 최대 선회 각도에 대응한다. 원호 길이가 비교적 작을 경우, 인장력 상태에서의 상기 원호와의 접촉으로 인해 인접한 링크의 체결 요소가 미끄러질 수 있으며 보다 가파른 접촉면을 제공할 수 있다. 돌출물 (13) 은, 상기 슬라이딩 스트립의 종방향에 대하여 실질적으로 수평하거나 평행하며 또한 이 슬라이딩 스트립의 평면에 대하여 경사질 수 있는 상단 측 (15) 을 가진 웨브 (14) 로 이어진다. 돌출물 (13) 은, 상기 케이블 안내장치가 체결될 경우 상기된 제 1 안내 링크와 겹치는 돌출 영역 (11) 의 대응 원호 형상의 홈 (16) 에 의해 인접한 안내 링크 상에 수용된다. 홈 (16) 의 원호 길이는 돌출물 (13) 의 원호 길이에 대응되지만 이에 한정되지 않는다. 중심 축선은 상기 슬라이딩 스트립의 주평면에 실질적으로 수직하게 연장하며, 필요하다면, 즉 돌출물 (13) 이 인접한 안내 링크와 약간 겹치게 되는 경우 주평면에 대하여 각을 형성한다. 실시예에 따르면, 상기 케이블 안내장치가 직선 위치에 있을 경우, 슬라이딩 스트립의 평면에 수직한 홈 (16) 의 가장자리 (18) 는, 안내 링크의 정면 측과 동일 높이에 있고 이 정면 측과 대면하는 돌출물 (13) 의 가장자리와 접하게 된다. 필요하다면, 돌출물의 가장자리는 정면 측에 대하여 약간의 유격을 가질 수도 있다. 돌출물 (13) 의 경우와 같이, 원호 형상의 홈 (16) 의 중심은 정면 측 및 슬라이딩 스트립의 중심 섬유 또는 바닥 가장자리의 높이에 배치된다.

적은 마찰과 한편으로는 돌출물의 실질적으로 유격 없는 선회 운동을 보장하기 위해, 홈 (16) 의 반경은 돌출물 (13) 의 반경에 비해 단지 약간 더 크다.

홈 (16) 은 상단 측에서 영역 (19) 에 연속되고, 이 영역은 웨브 (14) 의 상단 측 (15) 의 외형에 적합하고, 상기 케이블 안내장치가 선형 위치에 있을 경우 상단 측 (15) 과 함께 대응하는 한 쌍의 정지물을 형성한다. 이러한 목적으로, 케이블 안내장치가 직선 위치에 있을 경우, 상기 웨브의 상단 측 (15) 과 영역 (19) 은 평면으로 구성되고 슬라이딩 스트립 (2) 의 주요 평면에 대하여 평행하게 되지만 이에 한정되지 않는다.

인접한 안내 링크의 둘레에서 결합하는 축방향 돌출 영역 (11) 은, 안내 링크로부터 멀어지도록 대면하는 단부에, 훅형상의 돌출물 (20) 이 함께 제공되며, 이 돌출물은 인접한 안내 링크의 측부 (8) 에 설치된 측면으로 돌출하는 돌출물 (21) 후면에서 결합하도록 배치된다. 돌출물 (21) 의 가장자리는 측부 (8) 의 상단 가장자리 (22) 와, 돌출물 (13) 과 관련된 정면 측과 동일 높이에 있으나, 이들로부터 이격될 수도 있다. 가이드 체인의 굴곡 영역에서 인접한 안내 링크의 최대 선회 운동은 돌출물 (21) 과 접촉하는 훅형상의 돌출물 (20) 에 의해 제한된다. 여기서, 돌출물 (13) 및 홈 (16) 의 반경방향 범위는, 인접한 안내 링크가 최대로 각진 위치에 있을 경우, 이 안내 링크의 부분 영역들이 서로 대향하도록 치수결정된다. 또한, 인접한 안내 링크와 측면에서 겹치고 안내 링크의 선회 운동시 두개의 돌출물 (이 경우 돌출물 (13 및 21)) 사이에서 안내되는 돌출 영역 (11) 의 상단 가장자리 (25) 와 바닥 가장자리 (26) 의 형상은, 인접한 안내 링크의 서로에 대한 수직 간격이 선회 운동의 일부에 걸쳐서 또는 바람직하게는 전체에 걸쳐서 바람직하게는 안내 링크의 저마찰 굴곡을 위해 필요한 정도로 제한되도록 치수결정된다.

상기 케이블 안내장치가 연장될 경우 선회 각도를 제한하기 위해, 또 다른 한쌍의 정지물이 선회 운동의 회전 중심으로부터 가능한 멀리 제공된다. 웨브의 상단 측 (15) 과 영역 (19) 에 의해 형성된 한쌍의 정지물과 함께, 두 쌍의 정지물이 안내 링크의 선회 운동의 회전중심으로부터 상당히 다른 반경방향 거리에 제공된다. 여기서, 낮은 각속도에서 접촉하는 상기 쌍의 정지물은 높은 각속도에서 작동하는 상기 쌍의 정지물 이전에 작동되어 이 첫번째 쌍의 정지물은 특히 큰 소음 감쇠 효과를 제공해준다. 실시예에 따르면, 돌출물 (20) 의 축방향 돌출 가장자리 (23) 에 의해 안내 링크의 회전축으로부터 최대 거리에 다른 정지물이 형성되고, 이 축방향 돌출 가장자리는 실시예에서 슬라이딩 스트립의 평면에 실질적으로 수직하게 진행하는 영역의 홈 (12) 을 한정하는 가장자리 (24) 와 접촉한다. 필요하다면, 실질적으로 점형태 정지물 (punctiform stop) 대신 대면적 정지물이 제공될 수 있다. 대안적으로 또는 부가적으로, 돌출물 (13 및 21) 영역의 정면측 및 인접 안내 링크의 맞은편 정면측과 같이, 안내 링크의 정면측 영역은 또한 정지면으로 구성될 수 있다.

케이블 안내장치의 이동 운동을 매우 부드럽고 조용하게 하기 위해, 상기 두쌍의 정지물에 대한 대안으로서 또는 부가물로서, 인접한 안내 링크에는 선회 운동의 마지막 각도 부분에서 서로에 대해 활주하는 영역이 제공될 수 있다. 서로에 대해 활주하는 인접 안내 링크의 상기 영역은, 소정의 선회 각도에서 접촉하며 바람직하게는 비-원호 형상의 외형을 가지는 마주보는 면을 가지며, 선회 운동이 진행됨에 따라, 반경 방향으로 작용하는 압축력 하에서 안내 링크의 압축을 증가하게 한다. 서로에 대해 활주하는 영역의 상기 증가하는 표면 압축은, 상기 영역의 소성 변형 및/또는 안내 링크의 대응하는 이격 또는 서로에 대한 대응하는 구성요소를 허용하는 유격에 의해 부분적으로 또는 완전히 흡수될 수 있다. 그 결과, 상기 상승 영역은 각각의 정지물 앞에 위치하는 "제동" 장치로서 기능한다. 여기서, 적절한 작동시 케이블 안내장치에 작용하는 힘에 의해 용이하게 극복될 수 있도록 상기 최대 표면 압축이 설정되어, 브레이크가 정지되지 않으며 케이블 안내장치의 굴곡시 어떠한 다른 간섭없이 상기 안내 링크가 서로에 대해 선회할 수 있다. 이러한 목적으로, 서로간에 활주하는 인접한 안내 링크 상의 영역에는, 이 안내 링크의 선회 축선 (33) (도 1 참조) 을 중심으로 동심으로 설치된 다소 이격된 원호 형상의 대향면의 형태로 제공될 수 있으며, 이 경우 상기 상승면은 반경방향 내측의 원호상에서 큰 곡률반경으로 된 영역, 예를 들어 큰 원호를 초과하여 반경방향으로 연장하는 접선으로서 원호면에 연속한다.

실시예에 따르면, 상승면 (28) 은 니브-형 돌출물 (29) 과 상호작용하는 정면 측으로부터 멀어지는 원호 형상의 돌출물의 단부상의 접선 영역 및 돌출물 (21) 의 상승 영역 (27) 과 상호작용하는 측부 (8) 의 원호 형상의 상단 가장자리 (25) 상의 접선 상승면의 형태로 제공된다.

상기 케이블 안내장치를 결합하기 위해, 다수의 안내 링크가 먼저 예비결합될 수 있으며, 인장력을 흡수하는 수단이 안내 링크의 직선 배열 또는 약간 기울어진 배열에서 특히 효과적이어서, 슬라이딩 또는 가이드 스트립 상에 장착되는 취급가능한 일련의 안내 링크를 구성할 수 있다.

두개의 안내 링크를 서로 연결하기 위해, 측부 (8) 부근에 측면으로 도달하는 인접한 안내 링크의 홈 (12) 내에 돌출 영역 (11) 이 삽입된다. 이러한 목적을 위해, 홈 (12) 내로 돌출물 (20) 을 나사결합함으로써, 훅형상의 돌출물 (20) 은 대응하는 안내 링크의 돌출물 (21) 의 내부 정지면 (30) 과 접촉하게 되는 것이 바람직하다. 이어서, 돌출 영역 (11) 이 홈 (12) 내로 회전하여 인접한 안내 링크의 대향 바닥 가장자리 (32a, 32b) 들이 서로 접촉할 때까지, 상기 목적을 위해 대응되도록 둥글게 된, 상기 정면 측으로부터 멀어지도록 대향하는 돌출물 (21) 의 바닥 가장자리 (31) 를 중심으로하는 선회 운동이 이어진다. 이러한 위치는 케이블 안내장치의 적절한 작동시 안내 링크의 최대 선회 위치에 대응한다. 이어서, 돌출물 (13) 에 의해 구성된 안내장치를 중심으로 안내 링크를 선회시킴으로써 안내 링크 각 쌍이 직선 위치로 이동될 수 있다. 돌출물 (13) 과 홈 (16) 의 각도 범위 뿐만 아니라, 홈 (16) 의 원호 형상의 가장자리 및 돌출물 (13) 의 원호 형상의 상단측 사이의 유극은, 바닥 가장자리 (31) 를 중심으로하는 회전 운동시에 돌출물 (29) 이 돌출물 (13) 에 걸쳐 자유롭게 분리되거나 최소의 보유력을 극복함으로써 안내 링크를 분리시키도록 치수결정된다.

결과적으로, 포지티브 잠금 요소 (13, 16) 는 선회 평면에서 안내 링크를 선회 및/또는 병진 이동시킴으로써 결합 및 분리될 수 있도록 구성된다. 여기서, 어떠한 종류의 스냅 연결이 필요하지 않지만, 필요하다면, 특히 선회 평면에서 안내 링크를 이동시킴으로써 스냅 연결도 결합 및 분리될 수 있다면, 상기 스냅 연결이 추가로 제공될 수 있다. 이러한 경우, 선회 평면을 따라 연장하는 스냅 요소에 의해서도 상기 연결이 이루어질 수 있어 결합 운동이 선회 평면에서 수행된다.

도 4 는 도 2 에 따른 단일 부품 타입의 안내 링크의 평면도이다. 상기 평면도에서, 실질적으로 수직이며 상기 정면측으로부터 멀어지도록 대향하는 돌출물 (21) 의 정지면은, 몇 도, 즉 대략 4 도 정도 내부로 기울진 형상이고, 이로 인해 이 정지물이 서로 부딪힐 경우 측면 후퇴를 방지하게 된다.

참조 번호

1 : 케이블 안내장치

2 : 슬라이딩 스트립

3 : 안내 링크

3a : 가이드 채널

4 : 하부측

6 : 포지티브 잠금 요소

7 : 바닥부

8 : 측부

9 : 횡단 부재

10 : 후퇴 영역

11 : 돌출 영역

12 : 홈

13 : 돌출물

13a : 원호 형상의 면

14 : 웨브

15 : 상단측

16 : 홈

17 : 정면측

18 : 가장자리

19 : 영역

20 : 돌출물

21 : 돌출물

22 : 상단 가장자리

23 : 가장자리

24 : 정지 영역

25 : 상단 영역

26 : 바닥 가장자리

27 : 상승 영역

28 : 상승면

29 : 돌출물

30 : 정지면

31 : 바닥 가장자리

32a, 32b : 바닥 가장자리

33 : 선회 축선

Claims (21)

1. 다중 안내 링크를 갖는 가이드 채널에서 라인 또는 케이블을 안내하기 위한 케이블 안내장치로서,

   인접한 안내 링크들은 선회 축선을 중심으로 서로에 대하여 선회가능하며,

   상기 안내 링크는 상기 케이블 안내장치를 횡단하여 안내된 가이드 라인의 이동을 제한하기 위한 측부를 가지며,

   상기 케이블 안내장치는 하부 스트랜드, 굴곡 영역 및 상기 하부 스트랜드 위에서 안내되는 상부 스트랜드를 형성하여 굴곡된 방식으로 배치될 수 있으며,

   각 안내 링크의 선회 축선은, 상기 케이블 안내장치가 굴곡된 방식으로 배치될 경우, 반대편의 스트랜드와 대면하는 안내 링크의 영역에서 안내 링크의 높이의 절반 외측에 배치되는 케이블 안내장치에 있어서,

   다중 안내 링크 (3) 를 서로 연결하고 상기 케이블 안내장치의 종방향으로 연장하는 선택적으로 제공된 가이드 스트립 (2) 이외에도, 케이블 안내장치가 실질적으로 직선 위치에 있을 때 상기 케이블 안내장치의 종방향으로 작용하는 인장력을 흡수하는 수단 (13) 이 제공되고, 상기 인장력을 흡수하는 수단 (13, 16) 은 포지티브 잠금 요소로서 구성되는 것을 특징으로 하는 케이블 안내장치.
2. 삭제
3. 제 1 항에 있어서, 상기 인장력을 흡수하는 수단 (13) 은 측부 (8) 에 설치되는 것을 특징으로 하는 케이블 안내장치.
4. 제 1 항 또는 3 항에 있어서, 상기 인장력을 흡수하는 수단 (13, 16) 은, 상기 안내 링크의 높이의 절반 외측에 또한 안내 링크의 바닥 측으로 배향되는 안내 링크의 높이의 절반내에 배치된 안내 링크의 영역 상에 설치되고, 상기 안내 링크가 상기 케이블 안내장치의 상부 스트랜드에 배치되는 것을 특징으로 하는 케이블 안내장치.
5. 제 1 항 또는 3 항에 있어서, 인접한 안내 링크 (3) 가 서로에 대해 기울어진 위치로 배치되는 경우, 상기 포지티브 잠금 요소 (13, 16) 의 기능이 안내 링크 (3) 의 선회 또는 이동 운동 중의 하나 이상에 의해 의도되는 바에 따라 적어도 거의 완전히 작동되지 않을 수 있는 것을 특징으로 하는 케이블 안내장치.
6. 제 1 항 또는 3 항에 있어서, 상기 포지티브 잠금 요소 (13, 16) 는, 이 포지티브 연결을 분리하기 위해, 상기 안내 링크 (3) 가 그 안내 링크 (3) 의 선회 축선에 대해 평행한 축선을 중심으로 선회할 수 있도록 구성된 것을 특징으로 하는 케이블 안내장치.
7. 제 1 항 또는 3 항에 있어서, 상기 포지티브 잠금 요소 (13, 16) 는, 이 포지티브 연결을 끊기 위해, 상기 인접한 안내 링크가 그 안내 링크 (3) 의 선회 축선에 대해 수직 방향으로 서로에 대하여 이동하는 방식으로 움직일 수 있도록 구성된 것을 특징으로 하는 케이블 안내장치.
8. 제 1 항 또는 3 항에 있어서, 상기 인장력-흡수 포지티브 잠금 요소 (13, 16) 가, 상기 측부 (8) 에 대해 평행하게 연장하며 선회 평면 및 대응하는 홈 (15) 내로 돌출하는 돌출물 (13) 형태로, 인접한 안내 링크 상에 제공되는 것을 특징으로 하는 케이블 안내장치.
9. 제 1 항 또는 3 항에 있어서, 상기 포지티브 잠금 인장력을 흡수하는 수단 (13, 16) 이, 상기 선회 축선 (33) 에 대해 서로 이격된 채로 인장력-흡수 결합 내로 진입하는 안내 링크에 설치되는 것을 특징으로 하는 케이블 안내장치.
10. 제 1 항 또는 3 항에 있어서, 상기 안내 링크 (3) 의 선회 각도의 일부 이상에서, 인접한 안내 링크 (3) 를 서로에 대해 안내하기 위한 수단 (13, 16) 이 제공되는 것을 특징으로 하는 케이블 안내장치.
11. 제 10 항에 있어서, 상기 안내장치가, 서로를 결합하는 선회 각도의 일부 이상에서 서로에 대해 안내되는, 선회 평면에서 연장하는 원호 형상의 대응 가이드 면 (13a, 26) 으로 구성되고, 상기 가이드 면 (13a, 26) 이 상기 인장력을 흡수하는 수단 (13, 16) 상에 구성되는 것을 특징으로 하는 케이블 안내장치.
12. 제 1 항 또는 3 항에 있어서, 상기 안내 링크가, 안내 링크 (3) 의 각도 운동의 일부 이상에서 이 안내 링크 (3) 의 서로에 대한 상호간의 수직 변위를 제한하는 수단 (21, 29) 을 가지는 것을 특징으로 하는 케이블 안내장치.
13. 제 12 항에 있어서, 상기 안내 링크 (3) 의 수직 변위를 제한하기 위한 상기 수단 (21) 은, 상기 케이블 안내장치가 굴곡된 방식으로 배치될 경우 반대편 스트랜드와 대면하는 측부 (8) 영역에서 이 측부 (8) 높이의 절반 외측에 설치되는 것을 특징으로 하는 케이블 안내장치.
14. 제 1 항 또는 3 항에 있어서, 인접한 상기 안내 링크 (3) 의 선회 방향을 하나 이상의 선회 방향에서 제한하며 차례대로 접촉하는 두개 이상의 정지물 (15, 19, 23, 24) 의 대응하는 쌍이 제공되는 것을 특징으로 하는 케이블 안내장치.
15. 제 14 항에 있어서, 상기 선회 운동동안 먼저 접촉하는 상기 정지물 (29, 30) 의 쌍이 인접한 안내 링크의 선회 축선 (33) 에 인접하며, 선회 운동동안 뒷지점에서 접촉하는 상기 정지물 (23, 24) 의 쌍은 상기 선회 축선 (33) 으로부터 보다 먼 거리에 있는 것을 특징으로 하는 케이블 안내장치.
16. 제 1 항 또는 3 항에 있어서, 상승 면 (30) 및 그 위에서 상승하는 대응 영역 (27) 이 서로에 대해 이동하는 인접한 안내 링크 (3) 의 면 상에 제공되며, 상기 상승 운동이 인접한 안내 링크의 선회 운동에 대해 제동 효과를 가지는 것을 특징으로 하는 케이블 안내장치.
17. 제 1 항 또는 3 항에 있어서, 인접한 안내 링크의 측부 (8) 가 서로 결합하는 대응하는 돌출물 (11) 및 홈 (12) 을 가지며, 이들 돌출물 및 홈은 상기 안내 링크의 선회 운동의 하나 이상의 극한 위치에서 프레스 끼워맞춤으로 상기 안내 링크 (3) 가 고정되도록 치수가 정해진 것을 특징으로 하는 케이블 안내장치.
18. 제 1 항 또는 3 항에 있어서, 다중 안내 링크 (3) 를 서로 연결하고 상기 케이블 안내장치의 종방향으로 연장하며 상기 안내 링크 (3) 가 설치되는 가이드 스트립 (2) 이 제공되는 것을 특징으로 하는 케이블 안내장치.
19. 제 12 항에 있어서, 상기 안내 링크 (3) 의 서로에 대한 상호간의 수직 변위를 제한하는 수단이, 인접 안내 링크 주위로 결합하는 축방향 돌출 영역 (11) 및 이 돌출 영역 (11) 의 상단 가장자리 (25) 에 결합하며 상기 인접 안내 링크의 측부 (11) 에 설치된 측방으로 돌출하는 돌출물 (21) 로서 구성되는 것을 특징으로 하는 케이블 안내장치.
20. 제 1 항 또는 3 항에 있어서, 서로에 대한 안내 링크 (3) 의 선회 축선 (33) 은 상기 케이블 안내장치의 반대 스트랜드를 대면하는 상기 안내 링크 (3) 의 측면에 인접하거나 또는 동일한 높이에 설치되는 것을 특징으로 하는 케이블 안내장치.
21. 제 11 항에 있어서, 상기 안내장치가 원형의 일부로 구성되는 것을 특징으로 하는 케이블 안내장치.