CN1440581A - 电缆导向装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种用于在导沟中导引线或电缆的电缆导向装置，它具有一个最好是持续延伸的滑动带，滑动带可以存放而形成一个较低股、一个偏移区和一个在较低股之上的较高股；导沟由多个导向滑环组成，这些导向滑环能够相对彼此枢转，并且最好被设置在朝向与相对股背离的方向的滑动带的侧部，并可分离地安装在滑动带上。为了改进普通的电缆导向装置，使它具有较长的使用寿命和发出较小的噪音，除了上述已有的滑动带之外，还提供了额外装置，当电缆导向装置基本上处于延伸位置时，该装置可以吸收作用在电缆导向装置轴向上的拉力，该拉力吸收装置最好设计成主动锁定元件，如以凸出部的形式伸入枢转平面和相应的设置在相邻导向滑环中的凹槽中。

Description

电缆导向装置

本发明涉及一种用来在带有多个导向滑环的导沟中导引线或电缆的电缆导向装置，相邻导向滑环相互之间可绕枢转轴枢转，导向滑环带有侧部件，用来限制所导引的线相对电缆导向装置的横向移动，其中，电缆导向装置可以以弯曲的方式存放，从而形成一个较低股、一个偏移区和一个位于该较低股之上的较高股，当电缆导向装置以弯曲的方式存放时，导向滑环的枢转轴位于导向滑环外侧高度的一半处，这些导向滑环位于朝向相对股的导向滑环区域中。

在这种电缆导向装置中，其一端可连接到一个固定单元，另一端连接到一个往复单元，这样它可适用于替代能量导引链，在能量导引链中，滑环围绕位于中间高度处的销连接枢转。

在已知的电缆导向装置中，移动运动所需要的拉力通过滑动带或导引带传递到导向滑环。在此情况下，连接导向滑环的带可用来将较低股导引到较高股上，或者导向滑环相互之间可导引到另一个上面。任何情况下，电缆导向装置的快速移动运动会在滑动带上施加相当的拉力，滑动带也必须有合适的固有弹性，以保证相邻导向滑环相互之间的枢转。在此情况下，滑动带上的应力在特定环境下可能非常大，以至于作用在滑动带上的张力和弯曲力会使滑动带疲劳，这将潜在地导致电缆导向装置功能损坏，或者甚至导致滑动带破裂。进一步地，滑动或导引带的轴向弹性导致在导向滑环之间存在细微的轴向间隔，这样在解除带上的应变时会相应的产生噪声。

因此，本发明目的是提高一种普通的电缆导向装置，使它具有较长的使用寿命和较小的噪音。

根据本发明，可提供装置来实现发明目的，当电缆导向装置基本上处于延伸位置时，装置用来吸收作用在电缆导向装置轴向的拉力。拉力吸收装置最好成对安置在相邻导向滑环中，在它们之间起作用。如果需要，成捆的导向滑环可以接合在一起。拉力吸收装置最好设计成能够吸收施加拉力的大多数或全部。

电缆导向装置最好有一个导引或滑动带来连接若干导向滑环，滑环可分离地或永久地安装在导引或滑动带上。接着，每一个拉力吸收装置最好直接作用在导向滑环之间，作为对滑动带的补充，起吸收拉力的作用，从而当施加了拉力时，这些装置能够减轻滑动带上的压力。比如，拉力基本上可由导引或滑动带吸收，这样只有超过一个规定值的拉力由附加的拉力吸收装置吸收。附加的拉力吸收装置的设计也可使得滑动带基本上只用来在滑动带基本上未受力的状态下将相邻的导向滑环对齐并固定在一起，比如设计成一种胶片。在特定环境下，也可通过提供相应的固定件或恰当设计拉力吸收装置来完全省却导引或滑动带。

拉力吸收装置最好设计成主动锁定元件(也称为形式锁定元件)，从而能够在允许简单安装电缆导向装置的同时吸收特别大的压力，另外，它也可设计成非主动锁定元件，也称为强制锁定元件。拉力吸收装置可能设计成铆头元件。进一步地，主动锁定元件可特别设计成基本上刚性的区域或元件，这样，如果需要，它可抵抗张力和弯曲力，另外，主动锁定元件可由与导向滑环相同的材料制作而成，但并不受此限制。拉力吸收装置最好设计成使得导向滑环之间可沿着电缆导向装置轴向相互连接在一起，连接区域基本上不存在摇摆间隙或者只存在低摩擦运动所需程度的摇摆间隙。主动锁定元件可一体化形成在导向滑环上，当形成主动锁定元件时，在各自导向滑环之间建立了拉力吸收连接。

主动锁定元件最好设计成使主动连接至少在一个与枢转轴垂直的方向无效，这样能够容易地拆开，比如，设计成底部切口和与其接合的凸出部的形式，比如，凸出部可沿着枢转平面上的一个方向被导引到底部切口中。结果是，用来接收主动锁定元件的接收区域至少在枢转平面的一侧张开，特别是在朝向导向滑环底侧的方向张开，这样，主动锁定元件可在此方向上接合到容器中或从容器中分离。

导向滑环最好和拉力吸收装置一起作为一个部分制造，或者拉力吸收装置一体形成在导向滑环的侧部件或将导向滑环的相对侧部件连接起来的底板上。

拉力吸收装置比较好地安置在导向滑环的侧部件上。可替换地或可附加地，它们也可提供在导向滑环的另一个区域，如在将导向滑环的侧部件相互连接起来的底部件上，这里，底部件相邻枢转轴，用来在滑动带上安装导向滑环。为此，主动锁定元件可基本上定位在底板平面上，比如，设计成向相邻底板延伸的钩或爪形凸出部，这些底板相互之间接合在一起。其中一个拉力吸收交互主动锁定元件下最好安置在导向滑环上的一个横向覆盖相邻导向滑环区域的区域上。

拉力吸收装置比较好地位于导向滑环的低端区域上，也就是从导向滑环“低”半部中的导向滑环半高度处间隔开，也就是在朝向各自枢转轴的导向滑环的一半处，比较好地位于侧部件高度约侧部件四分之一处从枢转轴向外延伸的区域中。特别地，拉力吸收装置可安置在相邻枢转轴的交叉元件的侧表面高度处，该侧表面被导向导向滑环内部。特别地，拉力吸收装置可大致或精确地安置在枢转轴高度处或设置的一个滑动带上，特别是在其中性纤维的高度处，这样可非常有效地减轻滑动带上的压力。拉力吸收装置也可从导向滑环枢转轴的径向间隔开。

在根据本发明的导向装置中，导向滑环相互之间的枢转轴最好安置在导向滑环外部高度的一半处，最好相邻或位于底侧的高度处，也就是，导向滑环的朝向相对股的侧，最好位于导向滑环的前侧大致或精确高度处，比如，在导向滑环的前接触区域上。

根据本发明的拉力吸收装置可设计成使得它们基本上只在电缆导向装置处于延伸位置时起作用，或者在随后的枢转角范围内持续起作用，该枢转角比相邻导向滑环的总枢转角要小，比如最大角度约为5°到15°，但并不受此限制。拉力吸收装置也可设计成使得它们能够在电缆导向装置的轴向吸收力，或者即使在较大角度或整个枢转角度范围的过程中在相邻导向滑环的连接方向上吸收力。

为了能够拆卸电缆导向装置，拉力吸收装置可设计成使得在相邻导向滑环相互之间存在角位置，特别是限制角位置时，导向滑环相互之间允许枢转和/或平移运动，这将很大程度上如所愿地禁止了拉力吸收装置的效果。这样，比如，需要克服一个剩余阻力来使滑环完全脱离，该剩余阻力，比如，可用来辅助安装或在没有滑动或导引带的使用过程中阻止滑环脱离，该阻力最好手工克服。较佳地，拉力吸收装置可设计成使得这种移动可行且不会引起导向滑环的任何部分发生形变。在特定环境下，可能需要进一步操纵相互之间相邻的导向滑环，将它们分开。

为在拉力吸收装置区域分离相邻的导向滑环，导向滑环可设计成在电缆导向装置平移的过程中围绕一个与导向滑环的枢转轴平行的轴枢转。在此情况下，在电缆导向装置平移的过程中，枢转运动需要在与相邻导向滑环枢转相对的方向上实现。如果两个轴相互间隔开，那么同一方向上的枢转角也可实现。

可选择地或附加地，导向滑环的设计使得，为了分离相邻导向滑环的拉力吸收装置相互之间的连接，导向滑环在电缆导向装置平移运动的过程中能够相互之间沿着与导向滑环的枢转轴垂直的方向平移。比如，一个给定的分离相邻导向滑环的枢转运动可通过一步或若干步平移子步骤实现。

这两种变化的结构最好在导向滑环于部分或完全枢转位置时拆卸实现，但也可独立于这种规定下实现。比如，可在相邻导向滑环的一个横向重叠区域上提供一个凸出部，此凸出部可通过在沿电缆导向装置轴向移除导向滑环之前向上移动该导向滑环来克服。

为了分离相邻导向滑环，它们也可被设计成需要平移和枢转的组合运动。

将相邻导向滑环相互分离的移动最好实现在导向滑环的枢转平面上或与其平行的一个平面上。如果需要，也可在另一个方向上实现平移和/或枢转运动，比如相邻导向滑环相互之间的横移运动，还可能接合了其它运动。这在导向滑环没有横向重叠区域时特别可能。

拉力吸收装置可特别设计成在枢转平面中凸出的凸出部和相应的凹槽，凸出部可从后方接合，凹槽确定接合凸出部后方的切口。凸出部和相应的凹槽可以有限制表面，该限制表面用来作为主动锁定元件，基本上有一个相应的弧形轮廓，至少部分地被到引在另一个限制表面上方，最好覆盖整个枢转角。由于这种或类似的导引元件的存在，其结果是导向滑环在电缆导向装置移动运动的过程中得到暂时或永久的支撑，在部分或全部枢转范围内，特别在各自限制位置处时，导引在另一个导向滑环上方的导向滑环的相对的对应区域在沿导向滑环下侧方向上和/或在电缆导向装置轴向方向上只可以有细微的或实际上可忽略的垂直摇摆间隙。特别是在非常紧的主动锁定连接的情况下，这将避免施加到所提供的滑动带上的本地应力，比如，允许电缆导向装置安静地运行，在导向滑环的角移动中只施加细微的或可忽略的反向摩擦力。除了细微角度，如5°或更少，的容差之外，导引区域的延伸最好精确对应枢转角。

独立于主动锁定元件，还可提供装置来在枢转运动过程中导引相邻导向滑环，该装置最好具有上述弧形导向面，但也可设计为其它形状。这些装置是在导引或滑动带之外附加提供的。

在可能提供的滑动带之外，最好提供装置来限制导向滑环相互之间至少在导向滑环部分，但最好是全部角移动中的垂直移位。这种方式下，导向滑环相互之间的超过低摩擦移动所需要摇摆空间的上下垂直移动可以被避免。这将显著地改善了电缆导向装置的安静运行。

特别地，相应装置可以导向滑环横向覆盖区域的形式提供，它最好安置在拉力吸收装置上方，特别是在导向滑环的上半部。比如，所有用来限制枢转位置的停止件可同时用作该类型装置。

限制垂直移位的装置最好安置成使得它们在枢转移动的两个限制位置中的一个或两个处起作用。

限制相邻导向滑环相互之间角移动的停止件最好提供在导向滑环的上半部，最好特别在导向滑环的上端，也就是背离枢转轴的一端。

在此情况下，拉力吸收装置能够紧紧相邻或移动到用来限制相邻导向滑环枢转运动的停止件。

另外，相邻导向滑环上有利地提供了至少两对相应的停止件，用来一个接一个地限制枢转运动。相应对的停止件可提供在最大枢转方向上，特别用来限制电缆导向装置的延伸，也用来限制两个枢转移动。至少两对相应的停止件中的一个，特别是相邻导向滑环上首先起作用的那对停止件，可同时设计成拉力吸收装置或者紧紧相邻这些装置。比如，接合凸出部后部的拉力吸收切口的一个限制表面能够有一个相应的停止表面。总体而言，当这对停止件起作用时，停止表面基本上与枢转方向平行。如果需要，停止表面在电缆导向装置内部方向上也可有一些角度，从而阻止停止件相互之间横向脱落。吸收多数冲击力的那对停止件最好至少为待起作用的第二对停止件，从而前一对停止件缓冲了主要冲击，这样衰减了导向滑环相互冲击时的噪声。

首先起作用的那对停止件最好相邻或位于导向滑环枢转轴的高度，由于这些停止件在相对较低的角速度下移动，从而更好地衰减了噪声。

作为对其它装置的附加或替换，可在相邻导向滑环上和在导向滑环枢转移动时随同抬高的区域上提供交互抬高表面，用来作为噪声消除器。在此情况下，抬高区域相对枢转方向只围起较小的角度，比如小于10°，最好为5°或更小，从而随着枢转角度的增加，相邻导向滑环上的在预定枢转角度上接触抬高表面的抬高区域相对抬高表面变得有垂直偏移。所抬高的高度可由弹性材料形变或位于相邻导向滑环之间的摇摆间隙来吸收，导致相邻导向滑环相互之间存在细微的垂直偏移。抬高区域上接触抬高表面的点最好直接位于相应停止件的前方，这样当抬高区域接触抬高表面时枢转角相对相邻导向滑环相互之间的全部枢转角而言要小。总体而言，这将导致形成一个抬高的“制动件”，它将使相应的限制枢转角的停止件的抬高速度减慢。

抬高表面和/或接触抬高表面的导向滑环区域都能够提供在导向滑环区域的侧部件上。与此独立或附加地，抬高表面或抬高区域可提供在已有的导引区域上，也可以直接位于拉力吸收装置上，或者拉力吸收装置上提供有相应的抬高表面和抬高区域。

相应的抬高表面和在其上抬高的区域能够提供在枢转移动上的一个，最好全部两个限制位置上。

进一步地，横向凸出和/或回收区域也可提供在导向滑环上，最好在侧部件上，当抬高区域抬高在抬高表面时，它将限制导向滑环相互之间的垂直移位，意味着如果枢转移动继续，那么相邻导向滑环将一起会受到轻微地楔入或夹住。由于在如所愿的平移运动过程中作用在电缆导向装置上的力，可通过完成枢转移动来消除这种相邻导向滑环之间的楔入或夹住。

导向滑环的侧部件至少在全部两侧部分地围绕导引或滑动带而接合。如果需要，它们也可与朝向导向滑环的滑动带顶侧齐平或者向下延伸，超出滑动带的下侧。侧部件的底边最好在滑动带的底边上方终止或者与它齐平，从而，当电缆导向装置的较高股存放在较低股上时，滑动带的顶侧和底侧分别开始相互接触，在电缆导向装置平移运动过程中起到滑动区域的作用。连接导向滑环的带也可以作为滑动带安置在导沟中，其中导沟由导向滑环形成。

本发明的一个实施例在下面得到描述，并在一个实际例子的基础上解释。附图显示如下：

图1  一种在滑动带上安装了导向滑环的普通电缆导向装置，

图2  根据发明的电缆导向装置的一个导向滑环的侧视图，

图3  根据图2的导向滑环的前视图，

图4  根据图2的导向滑环的顶视图。

图1显示了根据DE 198 60 948的一种普通电缆导向装置，它与具有在此描述的特征的发明装置是相同的。图1中所示的电缆导向装置1有一个平的滑动带2，滑动带2上安装了导向滑环3，导向滑环3围成一个导沟3a(参看图2)。在此情况下，当电缆导向装置的上导轨在下导轨之上滑动时，滑动带2的下侧4用来作为滑动表面。滑动带的上侧带有模孔形的主动锁定元件6，它用来安装导向滑环3。

根据图2，导向滑环3可设计成单段或多段，安装有一个板状的底部件7和若干侧部件8，它也可以一体铸造而成。如果需要，底部件7和侧部件8也可设计成多个分离的构件。进一步地，在侧部件8上提供了一个交叉元件9，用来限制导沟3a，在本实际实施例中，该交叉元件9设计成两段，可方便地将线布置，由导沟3a导引。

关于电缆导向装置的进一步设计，可参考DE 198 60 948的全部公开内容，包括导向滑环的设计、滑动带的设计和导向滑环安装到滑动带的设计。

根据图2到4的单段导向滑环可设计成一个塑料模型，通过注塑过程生产，单段导向滑环有侧部件8，侧部件8带有一个基本上为长方形的回收区域10(相对导沟内部而言)，回收区域10和底部件7一起形成了基本上为U形的导向滑环。一体铸造而成后，轴向凸出区域11一般为弧形，当装配好电缆导向装置时，它可由相邻导向滑环上位于回收区域10前部的凹槽12接纳。在此情况下，凸出区域11横向地围绕回收区域10。

一个横向凸出的弧形凸出部13在侧部件的底端区域上一体铸造而成，基本上相邻侧部件8的垂直前表面，其弧形表面13a朝上，也就是朝向与滑动带背离的方向，在轴平面中延伸。凸出部13的短端转变为一个连接板14，其基本水平顶侧并入凸出区域11。弧形凸出部中部大致或精确地位于滑动带中性纤维的高度或者滑动带的底边，且大致或精确地位于朝向与凸出区域11背离的方向的侧部件8的前侧高度。凸出部的弧形长度对应导向滑环的最大枢转角。如果凸出部的弧形长度相对较小，在拉力下与弧形的接触导致相邻滑环上的接合组件可以通过，那幺可提供更为陡峭的接触表面。凸出部13转变为一个板14，板14的顶侧15基本水平或与滑动带轴向平行，也可能相对滑动带平面倾斜。凸出部13通过区域11上一个相应的弧形凹槽16接纳在相邻的导向滑环上，该导向滑环与在安装电缆导向装置时提到的第一个导向滑环重迭。凹槽16的弧形长度与凸出部13的弧形长度对应，但并不受此限制。中轴运行时基本上垂直于滑动带的主平面，当需要时，比如当凸出部13也稍微与相邻的导向滑环重迭时，中轴与滑动带主平面之间也可以存在一定的角度。根据实际实施例，当电缆导向装置在延伸位置时，凹槽16上与滑动带主平面垂直的边18埋入导向滑环的前侧，与凸出部13上朝向前侧的边接触。如果需要，它也可相对后者存在细微的摇摆间隙。与凸出部13一样，弧形凹槽16的中部位于前侧高度和滑动带中性纤维的高度或者滑动带的底边。

凹槽16的半径只比凸出部13的半径稍微大一点，保证低摩擦或者基本上轴向自由摇摆移动。

凹槽16在一侧继续延伸进入区域19，区域19与板14的顶侧15的轮廓相适应，当电缆导向装置位于线性位置时，凹槽16与顶侧15一起形成一对相应的停止件。为此，板的顶侧15和区域19设计成为平面，当电缆导向装置在延伸位置时，它们平行于滑动带2的主平面，但并不受此限制。

围绕接合相邻导向滑环的轴向凸出区域11在朝向与背离导向滑环方向的端上提供有一个钩状凸出部20，钩状凸出部20的安置使得它能够与安置在相邻导向滑环的侧部件8上的一个侧面凸出部21接合。凸出部21的边埋入侧部件8的顶边22和与凸出部13关联的前侧中。但是，凸出部21的边也可以与它们间隔开。相邻导向滑环在导链偏移范围中的最大轴向运动受到钩状凸出部20与凸出部21接触的限制。在此情况下，凸出部13和凹槽16的径向延伸得到测定，从而当相邻导向滑环定位在最大角度时，凸出部13和凹槽16的部分区域仍然相对展开。进一步地，区域11的顶边25和底边26横向地重迭相邻导向滑环，并在导向滑环轴向移动的过程中被导引在两个凸出部(此情况下是凸出部13和21)之间，它们的形状得到测定，从而相邻的导向滑环之间的相对垂直位移部分或者最好全部受到轴向移动的限制，最好到达保证导向滑环的低摩擦角度仍然所需要的程度。

当电缆导向装置在延伸位置时，为了限制枢转角，在离轴向移动的枢转中部尽可能远处提供了另一对停止件。与由板和区域19的顶侧15形成的那对停止件一起，所提供的两对停止件距导向滑环的轴向移动的枢转中部的径向距离差异显着不同。在此情况下，在较低角速度下接触的那对停止件比在较高角速度下起作用的那对停止件先被激发，从而第一对停止件可特别提供来衰减大噪声。根据实际实施例，在离导向滑环的枢转轴的最大距离处的另一个停止件由凸出部20的轴向凸出边23形成，它接触区域24中的边界凹槽12，在实际实施例中基本上垂直于滑动带平面。如果需要，可提供一个大区域停止件来代替此基本上点状的停止件。可替换地或者可附加地，导向滑环的前侧区域也可设计成停止件表面，如凸出部13和21区域的前侧和相对的相邻导向滑环的前侧。

为了使电缆导向装置的移动非常平滑彻底，对这两对停止件而言，可替换地或者可附加地，相邻导向滑环可提供一些区域，在枢转移动中的角片断中，这些区域相互运行重迭。相邻导向滑环的这些相互运行重迭的区域的朝向表面最好不是弧形轮廓，它们在一个预定的枢转角处开始接触，随着枢转移动的进行，引起导向滑环受到来自径向压力作用的压力不断增加。相互运行重迭区域的不断增加的表面压力可通过区域的塑性形变和/或通过允许导向滑环或者对应组件相互之间一个相应的偏移来被部分地或者全部吸收。结果是，这些抬高区域可起到“制动”装置的作用，分别位于各自停止件的前面。在此情况下，设置了最大表面压力，从而能够在适当操作过程中，通过施加在导管上的力，容易地克服最大表面压力，从而制动不会堵塞，在电缆导向装置偏移的过程中，导向滑环相互之间可不受进一步干扰地转动。为此，相邻导向滑环上相互运行重迭的这些区域可提供成相对的、稍微件隔开的、弧形表面，它们绕着导向滑环的枢转轴33(图1)同心安置，这些抬高区域继续延伸，进入径向向内的弧，成为一个具有较大半径曲率的区域，如成为沿径向延伸超出较大弧之外的切线。

根据应用实施例，所提供的抬高表面28位于与前侧背离朝向的弧形凸出部13的末端上，形成为切线区域，它与切口形凸出部29相合，与位于侧部件8的弧形顶边25上的切线抬高表面相合，与凸出部21的抬高区域27相合。

为了安装电缆导向装置，首先预安装许多导向滑环，在此，拉力吸收装置在导向滑环延伸安置或者稍微带角度安置时特别有效，从而能够将一股可控制的导向滑环安装建立到滑动带或者导引带上。

为了将两个导向滑环相互连接到一起，将凸出区域11插入到相邻导向滑环的凹槽12中，到达横向围绕侧部件8。为此，通过将凸出部20螺旋进入凹槽12，可方便地将钩状凸出部20带到与相应导向滑环上的凸出部21的内部停止件表面30接触。紧随其后的是绕背离前侧的凸出部21的底边31枢转移动，直到凸出区域11横移到槽12中且相邻导向滑环的相对底边32a、b开始相互接触为止，为此，底边31相应地为圆形。在适当操作电缆导向装置的过程中，该位置对应于导向滑环的最大枢转位置。接着，通过绕凸出部13所确定的导引枢转导向滑环，分别将各对导向滑环移动到延伸位置。这样，位于凹槽16的弧形边和凸出部13的弧形顶侧以及凸出部13和凹槽16的角延伸之间的摇摆间隙得到测定，这样，通过绕底边31的枢转运动，或者通过克服最小保持力，凸出部29能够从凸出部13上自由脱离，从而能够分离导向滑环之间的连接。

因此，主动锁定元件13、16设计成能够通过导向滑环在枢转平面内部的枢转和/或平移运动而如所愿地接合和脱离。在此情况下，不需要任何类型的铆头连接，当然如果需要也可以额外提供一些铆头连接，特别是如果这些铆头连接也能够通过在选择枢转平面内部移动导向滑环而接合和脱离。这种情况下，也可以通过在枢转平面中延伸的铆接组件获得这种连接，从而使得接合运动在枢转平面中完成。

图4显示了根据图2的一个单段导向滑环的顶视图。顶视图进一步说明了凸出部21的停止件表面，它们基本上垂直，背离前侧，形状内陷一定的角度，如4°左右，从而阻止停止件在相互撞击时侧面产生反冲。

               附图标记列表1电缆导向装置2滑动带3导向滑环3a  导沟4下侧6主动锁定元件7底部件8侧部件9交叉元件10  回收区域11  凸出区域12  凹槽13  凸出部13a弧形表面14  板15  顶侧16  凹槽17  前侧18  边19  区域20  凸出部21  凸出部22  顶边23  边24  停止区域25  顶边26  底边27  抬高区域28  抬高表面29  凸出部30  停止件表面31  底边32a、b底边33  枢转轴

Claims (18)

1.一种用于在带有多个导向滑环的导沟中导引线或电缆的电缆导向装置，其中相邻的导向滑环相对于彼此可绕枢转轴枢转，该导向滑环具有侧部件，用于限制被导引的线的横向于电缆导向装置的运动，其中，电缆导向装置可以以弯曲的方式存放，从而形成一个较低股、一个偏移区和一个位于所述较低股之上的较高股；当电缆导向装置以弯曲的方式存放时，导向滑环相互之间的枢转轴位于导向滑环外侧高度的一半处，这些导向滑环位于朝向相对股的导向滑环区域中，其特征在于：除了可选择地设置一个将多个导向滑环(3)相互连接起来的、沿着电缆导向装置轴向延伸的导引带(2)之外，当电缆导向装置基本上处于延伸位置时，还设置有装置(13)，该装置(13)能够吸收作用在电缆导向装置的轴向上的拉力。

2.如权利要求1所述的电缆导向装置，其特征在于：拉力吸收装置(13、16)设计成主动锁定元件。

3.如权利要求1或2所述的电缆导向装置，其特征在于：拉力吸收装置(13)设置在侧部件(8)上。

4.如权利要求1到3中任一项所述的电缆导向装置，其特征在于：拉力吸收装置(13、16)设置在一位于所述导向滑环外侧高度的一半处的导向滑环区域中，该区域设置在所述朝向导向滑环底侧的导向滑环的一半处，其中导向滑环定位在电缆导向装置的较高股中。

5.如权利要求2到4中任一项所述的电缆导向装置，其特征在于：在相邻导向滑环(3)之间的一个设定的角位置处，可通过导向滑环(3)的至少一个枢转和/或平移运动来象预计那样至少基本上完全地禁止主动锁定元件(13、16)动作。

6.如权利要求2到5中任一项所述的电缆导向装置，其特征在于：为了分离主动连接，主动锁定元件(13、16)设计成使得导向滑环(3)能够绕一个与导向滑环(3)的枢转轴平行的轴枢转。

7.如权利要求2到6中任一项所述的电缆导向装置，其特征在于：为了分离主动连接，主动锁定元件(13、16)设计成使得相邻的导向滑环能够相互之间沿着与导向滑环(3)的枢转轴垂直的方向平移。

8.  如权利要求2到7中所任一项所述的电缆导向装置，其特征在于：拉力吸收主动锁定元件(13、16)以凸出部(13)的形式设置在相邻的导向滑环上，该凸出部沿着与侧部件(8)平行的方向延伸，并且伸入枢转平面和相应的凹槽(15)中。

9.  如权利要求2到8中任一项所述的电缆导向装置，其特征在于：主动锁定拉力吸收装置(13、16)设置在相互之间产生拉力吸收接合并与枢转轴(33)间隔开的导向滑环处。

10.如权利要求1到9中任一项所述的电缆导向装置，其特征在于：装置(13、16)设置用来将相邻的导向滑环(3)在导向滑环(3)的至少一部分枢转角的上方相互导引到另一个上。

11.如权利要求10所述的电缆导向装置，其特征在于：所述装置设计成相应的在枢转平面中延伸的弧形导向面(13a、26)，这些导向装置在至少一部分相互接合的枢转角的上方相互被导引到另一个上，其中导向面(13a、26)设置在拉力吸收装置(13、16)上。

12.如权利要求1到11中任一项所述的电缆导向装置，其特征在于：所述导向滑环具有装置(21、29)，用来限制导向滑环(3)相互之间的在至少一部分导向滑环(3)的角运动上方的相互垂直移位。

13.如权利要求12所述的电缆导向装置，其特征在于：当电缆导向装置以弯曲的方式存放时，用于限制导向滑环(3)垂直移位的装置(21)设置在朝向相对股的侧部件(8)区域中的侧部件(8)的外侧高度的一半处。

14.如权利要求1到13中任一项所述的电缆导向装置，其特征在于：至少设置有两对相应的停止件(15、19、23、24)，用于将相邻的导向滑环(3)的枢转方向限制在至少一个枢转方向上，这些停止件一个接一个地相互接触。

15.如权利要求14所述的电缆导向装置，其特征在于：在枢转运动过程中首先接触的这对停止件(29、30)与相邻的导向滑环的枢转轴(33)接近，在枢转运动过程中后来接触的这对停止件(23、24)与枢转轴(33)间隔一较大距离。

16.如权利要求1到15中任一项所述的电缆导向装置，其特征在于：抬高面(30)和相应的抬高在其上的区域(27)设置在相互移动的相邻导向滑环(3)的表面上，抬高运动对相邻导向滑环的枢转运动有制动的作用。

17.如权利要求1到16中任一项所述的电缆导向装置，其特征在于：相邻导向滑环的侧部件(8)具有相应的相互接合在一起的凸出部(11)和凹槽(12)，设置它们的尺寸使得导向滑环(3)压配合在导向滑环枢转运动的至少一个限定位置处。

18.如权利要求1到17中任一项所述的电缆导向装置，其特征在于：设置一导向带(2)，它将多个导向滑环(3)相互连接起来，并且沿着电缆导向装置的轴向延伸，导向滑环(3)安装在该导向带(2)上。

Images