KR100514936B1 - Apparatus and Method for coating material - Google Patents

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Abstract

양단부에 각각 지지포스트가 세워진 베이스; 지지포스트 사이를 연결하는 가로바; 가로바에 좌우이동 가능하게 설치되는 실린더 블록; 베이스 상에 고정되고, 복수개의 대상물이 동시에 안착되는 영역들이 구획되고, 이 영역들 각각에 가이드 브라켓과 이에 대향하여 대상물에 탄성적으로 접촉하여 정렬시키는 정렬지그로 이루어진 정렬유닛이 설치된 지지플레이트; 및 실린더 블록에 상하이동 가능하게 설치되고, 복수개의 대상물 각각에 대응하는 복수개의 도포기들이 고정되고 임의의 방향으로 이송 가능하게 지지플레이트 상부에 설치되어 복수개의 대상물의 기설정된 부분에 동시에 액체를 도포하는 도포유닛을 포함하는 액체 도포장치가 개시된다.A base having support posts at each end thereof; Horizontal bar connecting between the support post; A cylinder block installed horizontally on the horizontal bar; A support plate which is fixed on the base and is divided into areas in which a plurality of objects are seated at the same time, and an alignment unit made of a guide bracket and an alignment jig for aligning and elastically contacting the object opposite to each other; And a plurality of applicators corresponding to each of the plurality of objects are fixed to the cylinder block and installed on the support plate so that the plurality of applicators corresponding to each of the plurality of objects are fixed and transportable in an arbitrary direction to simultaneously apply liquids to predetermined portions of the plurality of objects. Disclosed is a liquid coating apparatus including a coating unit.

Description

액체도포장치 및 도포방법{Apparatus and Method for coating material} Liquid coating device and coating method {Apparatus and Method for coating material}

본 발명은 액체도포장치 및 액체도포방법에 관한 것으로, 보다 상세하게는 LCD 패널의 게이트 및 드라이버 영역에 자외선 경화성 실리콘을 정확한 위치에 단시간에 도포할 수 있는 액체도포장치 및 액체도포방법에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a liquid coating device and a liquid coating method, and more particularly, to a liquid coating device and a liquid coating method capable of applying UV-curable silicon in a short time to the gate and driver region of an LCD panel at a precise position.

상부패널과 하부패널 및 이들 사이에 주입되는 액정으로 이루어진 LCD 패널의 게이트 및 데이터 드라이브 영역에는 COG(Chip On Glass)가 장착된다. 또한, COG에는 전원과 제어신호를 인가하기 위한 FPC(Flexible Printed Circuit)가 결합되어 LCD 모듈을 형성한다.Chip on glass (COG) is mounted on the gate and data drive regions of the LCD panel including the upper panel and the lower panel and liquid crystals injected therebetween. In addition, the COG is combined with a flexible printed circuit (FPC) for applying power and a control signal to form an LCD module.

이와 같이 구성된 LCD 모듈에서 COG와 FPC가 결합된 부분을 제외한 게이트 및 데이터 드라이브 영역에는 일반적으로 자외선 경화성 실리콘이 도포되어 외부로부터의 충격에 대해 보호한다.In the LCD module configured as described above, UV-curable silicon is generally applied to the gate and data drive areas except for the combination of COG and FPC, thereby protecting against external shock.

자외선 경화성 실리콘은 U/V 실리콘 액을 임시로 저장하는 도포기로부터 노즐을 통하여 LCD 모듈에 공급되어 도포되는데, 보통은 자동화된 도포장치가 이용된다.The ultraviolet curable silicone is applied to the LCD module through the nozzle from the applicator for temporarily storing the U / V silicone liquid and applied, and usually an automated coating apparatus is used.

그러나, 종래의 실리콘 도포장치는 하나의 LCD 모듈에 대해 도포를 완료하고 다음의 LCD 모듈에 대해 도포를 하는 방식으로 도포를 하였다. 이러한 방식에 따르면, 도포 속도가 상당히 느려 생산성이 저하되는 문제점이 있다.However, the conventional silicone coating device was applied in such a manner that the coating was completed on one LCD module and applied on the next LCD module. According to this method, there is a problem in that the application speed is considerably slow and productivity is lowered.

이를 개선하여 도포장치의 이동속도를 개선하더라도 노즐을 통하여 분사되는 실리콘의 양이 한정되기 때문에 생산성에는 한계가 있다.Even if the improvement of the moving speed of the coating device is improved, the amount of silicon injected through the nozzle is limited, so there is a limit in productivity.

더욱이, 복수개의 LCD 모듈에 대해 한꺼번에 실리콘을 도포하는 방법을 생각할 수 있으나, LCD 모듈의 정렬, 실리콘의 분사량의 증가 등을 고려하면 자동화되고 시스템화된 도포장치나 도포방법이 용이하지 않다.In addition, a method of applying silicon to a plurality of LCD modules at one time can be considered, but considering the alignment of the LCD module, increase in injection amount of silicon, etc., an automated and systemized coating device or application method is not easy.

따라서, 본 발명의 목적은 LCD 모듈을 포함하는 복수개의 대상물에 대해 정확한 위치에 액체를 도포할 수 있는 도포장치 및 방법을 제공하는 것이다.Accordingly, it is an object of the present invention to provide a coating apparatus and method capable of applying a liquid at a precise position to a plurality of objects including an LCD module.

본 발명의 다른 목적은 정확한 위치를 유지하면서 분사량을 증가시켜 도포시간을 줄일 수 있는 도포장치 및 방법을 제공하는 것이다.Another object of the present invention is to provide a coating apparatus and method which can reduce the application time by increasing the injection amount while maintaining the correct position.

본 발명의 또 다른 목적과 특징은 이하에 서술되는 실시예를 통하여 보다 명확하게 이해될 것이다. Still other objects and features of the present invention will be more clearly understood through the embodiments described below.

본 발명의 제 1 실시예에 따르면, 복수개의 대상물이 동시에 안착되는 영역들이 구획되고 이 영역들 각각에 가이드 브라켓이 설치되고 가이드 브라켓을 기준으로 대상물을 정렬하는 정렬유닛이 설치된 지지플레이트; 복수개의 대상물 각각에 대응하도록 도포기가 고정되고 임의의 방향으로 이송 가능하게 지지플레이트 상부에 설치되어 복수개의 대상물의 설정된 부분에 동시에 액체를 도포하는 도포유닛을 포함하며, 복수개의 대상물은 상기 영역에 동시에 공급되거나 인출된다.According to a first embodiment of the present invention, a support plate is provided with regions in which a plurality of objects are seated at the same time; An applicator fixed to correspond to each of the plurality of objects and installed on an upper portion of the support plate to be transportable in an arbitrary direction, and including an application unit for simultaneously applying liquid to a predetermined portion of the plurality of objects, wherein the plurality of objects are simultaneously applied to the area. Supplied or withdrawn.

본 발명의 제 2 실시예에 따르면, 복수개의 LCD 모듈들이 동시에 안착되는 영역들이 구획되고, 이 영역에 진공 흡입을 위한 통공이 형성되며, 영역들의 인접하는 측면들에 걸쳐 가이드 브라켓이 설치되고 반대측의 인접하는 측면에 각각 정렬지그가 설치된 지지플레이트; 복수개의 LCD 모듈들 각각에 대응하도록 도포기가 고정되고 임의의 방향으로 이송 가능하게 지지플레이트 상부에 설치된 도포유닛; 및 복수개의 LCD 모듈들이 이 영역에 일시에 공급되거나 일시에 인출되도록 하는 공급유닛을 포함한다.According to the second embodiment of the present invention, regions in which a plurality of LCD modules are seated at the same time are partitioned, through holes for vacuum suction are formed in these regions, and guide brackets are installed on adjacent sides of the regions and on the opposite side. Support plates each of which is provided with alignment jigs on adjacent sides; An applicator unit fixed to the plurality of LCD modules and installed on the support plate to be transportable in an arbitrary direction; And a supply unit which allows a plurality of LCD modules to be supplied to this area at a time or withdrawn at a time.

바람직하게, 가이드 브라켓은 하나의 인접하는 측면에 걸쳐 설치되고, 인접하는 측면에 대향하는 반대측의 인접하는 측면에 각각 수평이동이 가능하게 한 쌍의 정렬지그가 설치된다. 더욱 바람직하게, 가이드 브라켓은 대상물의 사이즈에 따라 하나의 인접하는 측면으로부터 이격되거나 접근하여 설치된다.Preferably, the guide bracket is installed over one adjacent side, and a pair of alignment jigs are provided on the adjacent side of the opposite side opposite to the adjacent side, respectively, to enable horizontal movement. More preferably, the guide bracket is installed spaced apart or approaching from one adjacent side depending on the size of the object.

한 쌍의 정렬지그는 공압 실린더에 의해 이동하는 지지대와 지지대에 고정되며 대상물과 접촉하는 단부의 팁이 탄성적으로 설치된 핀으로 이루어진다.The pair of alignment jig is composed of a support that is moved by a pneumatic cylinder and a pin that is fixed to the support and the tip of the end in contact with the object is elastically installed.

바람직하게, 지지플레이트 상에 수납 그루우브가 형성되고 이 수납 그루우브에 클리닝재가 끼워져 도포유닛이 액체를 도포를 하기 전에 클리닝재와 접촉하여 클리닝을 수행하도록 한다.Preferably, an accommodating groove is formed on the support plate, and a cleaning material is inserted into the accommodating groove so that the cleaning unit contacts and cleans before performing the application of the liquid.

또한, 각각의 도포기들에 연결되는 노즐은 단부의 니들(needle)을 짧게 형성되고 내부에 호퍼 형상의 경로를 형성하여 액체의 분사를 원활하게 할 수 있다.In addition, the nozzle connected to the respective applicators may shorten the needle at the end and form a hopper-shaped path therein to facilitate the injection of the liquid.

더욱이, 복수개의 대상물들은 진공압을 이용하는 적출지그에 의해 영역에 공급되거나 인출되며, 적출지그는 지지바, 이 지지바와 진공펌프에 연결되는 펌프라인을 이어주는 손잡이, 지지바에 일정간격으로 복수개 고정된 흡입판 및 진공펌프의 온오프를 제어하는 스위치를 포함한다.Moreover, the plurality of objects are supplied to or withdrawn from the area by an extraction jig using a vacuum pressure, and the extraction jig is a suction bar fixed to the support bar at a predetermined interval on the support bar, a handle connecting the support line to the pump line connected to the vacuum pump, and the support bar. And a switch for controlling the on and off of the plate and the vacuum pump.

본 발명의 제 3 실시예에 따르면, 복수개의 대상물들을 지지플레이트 상의 영역에 동시에 공급하여 안착하는 단계; 정렬유닛을 이용하여 상기 복수개의 대상물들을 정렬하는 단계; 영역에 형성된 통공을 통하여 복수개의 대상물들을 진공 흡입하여 고정하는 단계; 도포유닛을 이용하여 복수개의 대상물의 설정된 부분에 동시에 액체를 도포하는 단계; 및 진공 흡입을 해제하고 복수개의 대상물을 영역으로부터 동시에 인출하는 단계를 포함하는 액체도포방법이 개시된다.According to a third embodiment of the present invention, there is provided a method, comprising: mounting and feeding a plurality of objects to an area on a support plate at the same time; Aligning the plurality of objects using an alignment unit; Vacuum suction and fixing the plurality of objects through a through hole formed in the region; Simultaneously applying liquid to a predetermined portion of the plurality of objects using the application unit; And releasing the vacuum suction and simultaneously withdrawing a plurality of objects from the area.

본 발명의 제 4 실시예에 따르면, 복수개의 LCD 모듈들을 지지플레이트 상의 영역에 동시에 공급하여 안착하는 단계; 정렬지그를 이용하여 가이드 브라켓을 기준으로 복수개의 LCD 모듈들을 정렬하는 단계; 통공을 통하여 복수개의 LCD 모듈들을 진공 흡입하여 고정하는 단계; LCD 모듈의 LCD 패널 상의 게이트 및 데이터 드라이버 영역에 자외선 경화성 실리콘을 상기 도포유닛을 이용하여 동시에 도포하는 단계; 및 진공 흡입을 해제하고 복수개의 LCD 모듈들을 영역으로부터 동시에 인출하는 단계를 포함하는 LCD 모듈 실리콘 도포방법이 개시된다.According to a fourth embodiment of the present invention, there is provided a method, comprising: mounting and supplying a plurality of LCD modules to an area on a support plate at the same time; Aligning the plurality of LCD modules based on the guide bracket using the alignment jig; Vacuum suction and fixing the plurality of LCD modules through a through hole; Simultaneously applying ultraviolet curable silicon to the gate and data driver regions on the LCD panel of the LCD module using the coating unit; And releasing the vacuum suction and simultaneously withdrawing the plurality of LCD modules from the area.

바람직하게, 실리콘을 도포하기 전에 도포유닛의 노즐을 클리닝하며, 실리콘을 도포하는 경우, 도포유닛의 노즐이 LCD 모듈보다 위쪽에 위치하도록 한다.Preferably, the nozzle of the coating unit is cleaned before applying the silicone, and when the silicone is applied, the nozzle of the coating unit is positioned above the LCD module.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 일 실시예에 따른 도포장치를 상세하게 설명한다. 설명의 편의를 위하여 대상물은 LCD 모듈을 예로 들고, 도포되는 액체는 U/V 실리콘으로 설명한다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings will be described in detail the coating apparatus according to an embodiment of the present invention. For convenience of description, the object is taken as an LCD module as an example, and the liquid to be applied is described as U / V silicon.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 도포장치의 정면도이고, 도 2는 도 1의 도포장치의 측면도이다.1 is a front view of a coating apparatus according to an embodiment of the present invention, Figure 2 is a side view of the coating apparatus of FIG.

베이스(20) 상에는 LCD 모듈이 안착되는 적어도 하나 이상의 지지플레이트(100, 100')가 설치되는데, 바람직하게, 2개 이상이 설치되어 어느 하나의 지지플레이트(100)에 대해 도포작업을 진행하는 동안 다른 지지플레이트(100')에는 대상물을 공급할 수 있다.At least one support plate (100, 100 ') on which the LCD module is mounted is installed on the base (20). Preferably, two or more support plates (100, 100') are installed during the coating operation of any one support plate (100). The other support plate 100 ′ may be supplied with an object.

베이스(20)의 양측에는 지지포스트(10)가 설치되고, 지지포스트(10)를 가로지르는 지지바(12)가 설치되며, 이 지지바(12)에 실린더블록(30)이 좌우이동 가능하게 결합되며, 실린더블록(30)에는 도포유닛(200)이 상하이동 가능하게 결합된다.Support posts 10 are installed at both sides of the base 20, and support bars 12 are disposed across the support posts 10, and the cylinder block 30 is movable on the support bars 12 to move left and right. It is coupled, the coating unit 200 is coupled to the cylinder block 30 so as to be movable.

도포유닛(200)은, 도 4와 도 4에 도시된 바와 같이, 지지브라켓(220) 상에 복수개의 도포기들(210)이 설정된 간격으로 설치된다. 도시되지는 않았지만, 각 도포기들(210)에는 액체를 공급하는 라인과 에어를 공급하는 라인이 각각 연결된다.As shown in FIGS. 4 and 4, the coating unit 200 is installed on the support bracket 220 at a plurality of applicators 210 at set intervals. Although not shown, each applicator 210 is connected to a line for supplying a liquid and a line for supplying air, respectively.

또한, 도포기들(210)에는 노즐(212)이 결합되며, 바람직하게 노즐의 니들(needle)을 호퍼 형상으로 변경한 호퍼타입의 노즐이 이용될 수 있으며, 이에 대해서는 후술한다.In addition, the nozzle 212 is coupled to the applicators 210, and preferably a hopper type nozzle in which the needle of the nozzle is changed into a hopper shape may be used, which will be described later.

도 3은 본 발명의 도포장치에 적용되는 지지플레이트를 보여주는 평면도이고, 도 3a는 일부 사시도이다.3 is a plan view showing a support plate applied to the coating apparatus of the present invention, Figure 3a is a partial perspective view.

상기한 바와 같이, 지지플레이트(100)는 베이스(10) 위에 적어도 하나 이상, 바람직하게는 2개 이상 배치된다.As described above, at least one, preferably at least two, support plates 100 are disposed on the base 10.

지지플레이트(100) 위에는 LCD 모듈(1)이 안착되는 영역(101)이 복수개로 구획되어 형성된다. 도 3a를 참조하면, 안착되는 LCD 모듈(1)은 상부패널(2)과 이에 밀봉 결합된 하부패널(3) 및 게이트 또는 드라이브 영역(5)에 형성된 COG(6)에 전기적으로 연결되는 FPC(7)으로 이루어진다. 미설명부호 4는 FPC(7) 상에 장착되는 구동 IC이다.On the support plate 100, a plurality of regions 101 on which the LCD module 1 is seated are divided and formed. Referring to FIG. 3A, a seated LCD module 1 includes an FPC (electrically connected to an upper panel 2, a lower panel 3 sealingly coupled thereto, and a COG 6 formed in a gate or drive region 5). 7) Reference numeral 4 denotes a drive IC mounted on the FPC 7.

영역(101)의 어느 하나의 인접하는 측면에 걸쳐 가이드 브라켓(106)이 설치된다. 가이드 브라켓(106)은, 예를 들어, "ㄱ"자 형상으로 나사 등에 의해 지지플레이트(100)에 고정된다. 지지플레이트(100)에는 여러 쌍의 나사공이 형성되어 안착되는 LCD 모듈(1)의 사이즈에 따라 가이드 브라켓(106)의 위치를 변경할 수 있다. 즉, LCD 모듈(1)의 사이즈가 크면 가이드 브라켓(106)을 측면으로부터 멀어지도록 설치하고, 사이즈가 작으면 측면으로부터 가까워지도록 설치하면 된다.Guide brackets 106 are provided over any adjacent side of the area 101. The guide bracket 106 is fixed to the support plate 100 by screws or the like, for example, in a "-" shape. The support plate 100 may change the position of the guide bracket 106 according to the size of the LCD module 1 in which a plurality of screw holes are formed and seated. In other words, when the size of the LCD module 1 is large, the guide bracket 106 is provided to be far from the side, and when the size is small, the guide bracket 106 is to be installed to be close to the side.

하나의 측면에 대향하는 반대측의 인접하는 측면에는 각각 X축 정렬지그와 Y축 정렬지그가 설치된다. X축 및 Y축 정렬지그는 각각 관통슬롯(102a, 104a)에 수납되어 좌우이동이 가능하며, 예를 들어, 도시되지 않은 공압실린더에 의해 각각 동시에 이동한다.The X-axis alignment jig and the Y-axis alignment jig are respectively provided on the adjacent side opposite to one side. The X-axis and Y-axis alignment jig are accommodated in the through slots 102a and 104a, respectively, to move left and right, and for example, they are simultaneously moved by pneumatic cylinders (not shown).

X축 및 Y축 정렬지그는 지지대(102, 104)와 이 지지대(102, 104)에 고정된 핀(103, 105)으로 이루어지며, 각 핀(103, 105)의 단부의 팁(103a, 105a)은 탄성적으로 핀(103, 105)에 결합되어 LCD 모듈(1)에 접촉하더라도 충격을 가하지 않도록 한다.The X- and Y-axis alignment jig consists of the supports 102 and 104 and the pins 103 and 105 fixed to the supports 102 and 104, and the tips 103a and 105a at the ends of the pins 103 and 105, respectively. ) Is elastically coupled to the pins (103, 105) so as not to impact even if it contacts the LCD module (1).

또한, 지지플레이트(100)의 영역(101)에는 LCD 모듈(1)을 진공 흡입하기 위한 통공(107)이 형성되어 있어 안착되고 정렬이 완료된 LCD 모듈(1)을 진공 흡입하여 고정한다.In addition, a through hole 107 for vacuum suctioning the LCD module 1 is formed in the region 101 of the support plate 100 to vacuum-secure and fix the LCD module 1 that is seated and aligned.

도 3을 참조하면, 지지플레이트(100)에는 수납 그루우브(108)가 도포유닛(200)의 길이에 상당하는 길이로 형성되어 그 내부에 스폰지 등과 같은 탄성 클리닝재가 끼워진다. 후술하는 바와 같이, 도포유닛(200)의 노즐(212)이 실리콘을 도포하기 전에 클리닝재와 접촉하여 노즐의 단부 팁에 맺혀진 실리콘 방울을 제거할 수 있도록 한다.Referring to FIG. 3, an accommodating groove 108 is formed in the support plate 100 to a length corresponding to the length of the coating unit 200, and an elastic cleaning material such as a sponge is inserted therein. As will be described later, the nozzle 212 of the coating unit 200 is in contact with the cleaning material before applying the silicon to remove the silicon droplets stuck on the tip of the nozzle.

도 5는 본 발명에 적용되는 적출지그를 보여주는 사시도이다.5 is a perspective view showing an extraction jig applied to the present invention.

도시된 바와 같이, 내부에 공기통로가 형성된 지지바(152)와, 이 지지바(152)와 진공펌프(미도시)에 연결되는 펌프라인(155)을 이어주는 손잡이(154)와, 지지바(152)에 일정간격으로 복수개 고정된 흡입판(156) 및 진공펌프의 온오프를 제어하는 스위치(158)를 포함한다.As shown, a support bar 152 having an air passage therein, a handle 154 connecting the support bar 152 and a pump line 155 connected to a vacuum pump (not shown), and a support bar ( The suction plate 156 fixed to the plurality of intervals 152 and a switch 158 for controlling the on and off of the vacuum pump.

적출지그(150)는 흡입판(156)의 개수대로 LCD 모듈(1)을 탑재한 케이스로부터 LCD 모듈(1)을 흡착하여 지지플레이트(100)의 영역(101)에 공급하거나 도포가 완료된 LCD 모듈(1)을 흡착하여 인출하는 경우에 사용된다.The extraction jig 150 absorbs the LCD module 1 from the case in which the number of the suction plates 156 is mounted, and supplies the LCD module 1 to the area 101 of the support plate 100 or to apply the LCD module. It is used for adsorbing and withdrawing (1).

도 6은 본 발명에 적용되는 호퍼 타입의 노즐을 보여주는 단면도이다.6 is a cross-sectional view showing a hopper type nozzle applied to the present invention.

도시된 바와 같이, 노즐(212)의 니들(needle; 214)을 극히 짧게 형성하고 호퍼 형상의 경로를 형성하여 내부의 U/V 실리콘액이 단시간이 토출될 수 있도록 하였다.As illustrated, the needle 214 of the nozzle 212 was formed to be extremely short and a hopper-shaped path was formed so that the U / V silicon liquid therein could be discharged for a short time.

이와 같은 구성의 도포장치의 동작을 이하에 상세히 설명한다.The operation of the coating device having such a configuration will be described in detail below.

먼저 LCD 모듈(1)이 케이스 등에 탑재되어 오면 적출지그(150)를 이용하여 복수개를 일시에 진공 흡착하여 꺼내어 지지플레이트(100)의 영역(101)에 놓는다. 이때, 영역(101)에는 대략적으로 맞추어 놓으면 되므로 작업자는 빠른 시간에 LCD 모듈(1)을 안착할 수 있다.First, when the LCD module 1 is mounted on a case or the like, the plurality of vacuum modules are temporarily sucked out by using the extraction jig 150 and placed in the area 101 of the support plate 100. In this case, the area 101 may be roughly aligned so that the operator may mount the LCD module 1 in a short time.

이어 정렬지그를 이용하여 대강 놓인 LCD 모듈(1)을 정렬한다. 즉, 가이드 브라켓(106)이 기준이 되고 지지대(102, 104)는 각각 공압실린더에 의해 동시에 X축과 Y축을 따라 이동하여 LCD 모듈(1)을 가이드 브라켓(106)에 접촉되도록 푸시한다. 이때, 상기한 바와 같이, 핀(103, 105)의 단부에 결합된 팁(103a, 105a)은 탄성적으로 핀(103, 105)에 결합되어 있어 팁(103a, 105a)이 LCD모듈(1)과 접촉하여 힘을 가하더라도 LCD 모듈(1)에는 충격을 가하지 않는다.Then, align the LCD module 1 placed roughly using the alignment jig. That is, the guide bracket 106 is a reference, and the supports 102 and 104 are moved along the X axis and the Y axis at the same time by the pneumatic cylinder, respectively, to push the LCD module 1 into contact with the guide bracket 106. At this time, as described above, the tips 103a and 105a coupled to the ends of the pins 103 and 105 are elastically coupled to the pins 103 and 105 such that the tips 103a and 105a are connected to the LCD module 1. Even if a force is applied in contact with the touch panel, the LCD module 1 is not impacted.

정렬이 완료되면, 도시되지 않은 진공펌프를 구동하여 지지플레이트(100)의 영역(101)에 형성된 통공(107)을 통하여 LCD 모듈(1)을 진공 흡착한다.When the alignment is completed, the vacuum pump (not shown) is driven to vacuum-adsorb the LCD module 1 through the through hole 107 formed in the region 101 of the support plate 100.

이어 실린더 블록(30)이 X축과 Y축을 따라 이동하고 도포유닛(200)이 하강하여 노즐(212)이 수납 그루우브(108)의 클리닝재와 접촉하도록 하여 노즐(212)의 단부 팁(213)에 형성된 실리콘 버(burr)를 제거한다. 따라서, 실리콘 버에 의해 실리콘이 원활하게 토출되지 못하는 현상을 제거할 수 있으며, 토출되는 실리콘이 실리콘 버에 의해 잘못 안내되어 설정된 부분 이외의 부분에 도포되는 것을 방지할 수 있다.Then, the cylinder block 30 moves along the X and Y axes, and the coating unit 200 descends to bring the nozzle 212 into contact with the cleaning material of the receiving groove 108 so that the end tip 213 of the nozzle 212 is moved. Remove the silicon burr formed in). Therefore, the phenomenon in which silicon is not smoothly discharged by the silicon bur can be eliminated, and the discharged silicon can be prevented from being misguided by the silicon bur and applied to portions other than the set part.

이후에는 도포유닛(200)이 하강된 상태에서 실린더 블록(30)이 설정된 경로대로 X축과 Y축을 따라 이동하여 LCD 모듈(1)의 게이트 및 데이터 드라이브 영역에 U/V 실리콘을 도포한다.Thereafter, in the state in which the coating unit 200 is lowered, the cylinder block 30 moves along the X axis and the Y axis along the set path to apply U / V silicon to the gate and data drive areas of the LCD module 1.

이때, 실리콘을 도포하는 노즐(212)이 LCD 모듈(1)의 상부패널(2)로부터 약간 이격되도록 하여 실리콘을 분사한다. 즉, 실리콘이 도포되는 LCD 모듈(1)의 하부패널(3)의 표면이 평탄하지 않고, 더욱이 실리콘이 도포되지 않는 COG와 FPC의 결합부분도 통과해야 하기 때문에 노즐(212)의 단부 팁이 손상될 우려가 있다. 따라서, 이러한 문제를 제거하기 위하여 노즐(212)을 상부패널(1)보다 위쪽으로 이격하는 것이 바람직하다. 더욱이, 이격되어 일정한 거리를 유지하는 상태에서 실리콘을 분사함으로써 노즐의 이동속도에 맞추어 충분한 도포가 이루어질 수 있도록 할 수 있다.At this time, the silicon 2 is sprayed by the nozzle 212 is slightly spaced apart from the upper panel 2 of the LCD module (1). That is, the end tip of the nozzle 212 is damaged because the surface of the lower panel 3 of the LCD module 1 to which silicon is applied is not flat, and the COG and FPC joints that do not have silicon must also pass through. There is a concern. Therefore, in order to eliminate this problem, it is preferable to space the nozzle 212 upwardly than the upper panel 1. In addition, by spraying the silicon in the state of maintaining a constant distance apart from each other it may be possible to achieve a sufficient coating in accordance with the moving speed of the nozzle.

한편, 작업자는 하나의 지지플레이트(100)에 대해 도포가 이루어지는 동안 다른 지지플레이트(100')에 상기한 순서를 통하여 LCD 모듈들(1)을 공급하여 도포공정을 대기한다.On the other hand, the operator waits for the coating process by supplying the LCD modules (1) through the above-described order to the other support plate 100 'while the coating is applied to one support plate (100).

도포가 완료되면 작업자는 다른 지지플레이트(100')에 대해 도포고정이 시작하도록 하고, 하나의 지지플레이트(100)의 LCD 모듈에 대해서는 영역(101)의 통공(107)을 통한 진공 흡입이 해제되고, 적출지그(150)를 이용하여 도포가 완료된 LCD 모듈들(1)을 진공 흡착하여 케이스에 넣는다. 이어 다른 케이스로부터 도포 대상의 LCD 모듈을 진공 흡착하여 다시 하나의 지지플레이트(100)에 안착한다.When the application is complete, the operator causes the application fixing to start on the other support plate 100 ', and the vacuum suction through the through hole 107 of the area 101 is released for the LCD module of one support plate 100, Using the extraction jig 150, the LCD modules 1 that have been applied are vacuum-adsorbed and placed in a case. Subsequently, the LCD module to be applied is vacuum-adsorbed from another case and seated on one support plate 100 again.

예를 들어, 도포공정이 대략 5초 정도의 시간이 소요된다면, 작업자는 적어도 5초 이내에 도포완료된 LCD 모듈을 꺼내어 케이스에 수납하고 케이스로부터 LCD 모듈을 꺼내어 지지플레이트에 안착하는 과정을 수행하므로써 연속적으로 공정을 진행할 수 있다.For example, if the coating process takes about 5 seconds, the operator continuously takes out the coated LCD module within at least 5 seconds, stores it in the case, removes the LCD module from the case, and mounts it on the support plate. The process can proceed.

물론, 케이스로부터 LCD 모듈을 진공 흡착하여 지지플레이트에 제공하고, 도포 완료된 LCD 모듈을 진공 흡착하여 케이스에 수납하는 과정을 자동화할 수 있음은 물론이다.Of course, the LCD module may be vacuum-adsorbed from the case and provided to the support plate, and the process of vacuum-adsorbing the coated LCD module may be automated.

이상에서는 본 발명의 바람직한 실시예를 중심으로 설명하였지만, 본 발명의 정신을 벗어나지 않는 범위내에서 당업자에 의해 적절하게 변경하거나 변형할 수 있다. Although the above has been described with reference to the preferred embodiment of the present invention, it can be appropriately changed or modified by those skilled in the art without departing from the spirit of the present invention.

예를 들어, X축, Y축 및 Z축 방향으로 노즐이동을 위한 로봇의 설계는 다양하게 할 수 있는 바, 지지플레이트가 Y축으로 이동하고, 도포유닛이 Z축으로 이동하며, 실린더 블록이 X축으로 이동하도록 할 수도 있다.For example, the design of the robot for nozzle movement in the X-, Y- and Z-axis directions can vary. The support plate moves on the Y axis, the coating unit moves on the Z axis, and the cylinder block You can also move it to the X axis.

또한, 상기한 바와 같이, 케이스로부터 지지플레이트까지의 LCD 모듈의 이동을 자동화할 수도 있다.In addition, as described above, the movement of the LCD module from the case to the support plate may be automated.

특히, 본 발명의 도포장치나 도포방법은 LCD 모듈에 한정되어 적용되지는 않으며, 정확한 위치에의 도포를 필요로 하는 일반적인 대상물에 대해서도 적용될 수 있음은 물론이다.In particular, the coating apparatus or the coating method of the present invention is not limited to the LCD module and is not applied, and of course, it can be applied to a general object requiring application to the correct position.

이와 같은 변경이나 변형은 본 발명의 정신을 벗어나지 않는 한, 본 발명의 권리범위에 속하는 것은 당연하다. 따라서, 본 발명의 범위는 상기한 실시예들에 국한되지 않으며, 이하에 서술되는 특허청구범위에 의해 결정되어야 한다.It is natural that such changes or modifications fall within the scope of the present invention without departing from the spirit of the present invention. Therefore, the scope of the present invention should not be limited to the above-described embodiments, but should be determined by the claims described below.

이상에서 설명한 바와 같이, 본 발명에 따르면 여러 가지의 이점을 갖는다.As described above, the present invention has various advantages.

우선, 가이드 브라켓을 이용하여 LCD 모듈을 빠른 시간에 정렬함으로써 도포시간을 줄이면서도 정확한 위치에 액체를 도포할 수 있다는 이점이 있다. First, there is an advantage that the liquid can be applied to the correct position while reducing the application time by aligning the LCD module in a fast time using the guide bracket.

또한, 정확한 위치를 유지하면서 분사량을 증가시켜 도포시간을 줄일 수 있는 이점이 있다.In addition, there is an advantage that can reduce the application time by increasing the injection amount while maintaining the correct position.

더욱이, 도포시간을 줄임으로써 생산량이 증대하고, 동시에 정확한 위치를 유지함으로써 불량률을 최소화할 수 있다.Moreover, the production rate can be increased by reducing the application time, and at the same time, the defect rate can be minimized by maintaining the correct position.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 도포장치의 정면도이다.1 is a front view of an applicator according to an embodiment of the present invention.

도 2는 도 1의 도포장치의 측면도이다.2 is a side view of the applicator of FIG. 1.

도 3은 본 발명의 도포장치에 적용되는 지지플레이트를 보여주는 평면도이다.Figure 3 is a plan view showing a support plate applied to the coating apparatus of the present invention.

도 3a는 도 3의 일부 사시도이다.3A is a partial perspective view of FIG. 3.

도 4는 본 발명의 도포유닛을 보여주는 정면도이다.4 is a front view showing the coating unit of the present invention.

도 4a는 도 4의 도포유닛의 측면도이다.4A is a side view of the coating unit of FIG. 4.

도 5는 본 발명에 적용되는 적출지그를 보여주는 사시도이다.5 is a perspective view showing an extraction jig applied to the present invention.

도 6은 본 발명에 적용되는 호퍼 타입의 노즐을 보여주는 단면도이다.6 is a cross-sectional view showing a hopper type nozzle applied to the present invention.

Claims (12)

양단부에 각각 지지포스트가 세워진 베이스;A base having support posts at each end thereof; 상기 지지포스트 사이를 연결하는 가로바;A horizontal bar connecting between the support posts; 상기 가로바에 좌우이동 가능하게 설치되는 실린더 블록;A cylinder block installed on the horizontal bar so as to be movable left and right; 상기 베이스 상에 고정되고, 복수개의 대상물이 동시에 안착되는 영역들이 구획되고, 상기 영역들 각각에 가이드 브라켓과 이에 대향하여 상기 대상물에 탄성적으로 접촉하여 정렬시키는 정렬지그로 이루어진 정렬유닛이 설치된 지지플레이트; 및The support plate is fixed on the base, and the support plate is provided with an alignment unit consisting of a guide bracket and an alignment jig for elastically contacting and aligning the object against the guide bracket, respectively, in which the areas in which a plurality of objects are simultaneously seated are partitioned. ; And 상기 실린더 블록에 상하이동 가능하게 설치되고, 상기 복수개의 대상물 각각에 대응하는 복수개의 도포기들이 고정되고 임의의 방향으로 이송 가능하게 상기 지지플레이트 상부에 설치되어 상기 복수개의 대상물의 기설정된 부분에 동시에 액체를 도포하는 도포유닛을 포함하는 것을 특징으로 하는 액체 도포장치.It is installed on the cylinder block so as to be movable, and a plurality of applicators corresponding to each of the plurality of objects are fixed and installed on an upper portion of the support plate so as to be transported in an arbitrary direction, at the same time on a predetermined portion of the plurality of objects. Liquid coating device comprising a coating unit for applying a liquid. 삭제delete 제 1 항에 있어서, 상기 한 쌍의 정렬지그는 공압 실린더에 의해 이동하는 지지대와 상기 지지대에 고정되며 상기 대상물과 접촉하는 단부의 팁이 탄성적으로 설치된 핀으로 이루어지는 것을 특징으로 하는 액체 도포장치.The liquid coating apparatus according to claim 1, wherein the pair of alignment jigs comprises a support which is moved by a pneumatic cylinder and a pin which is fixed to the support and the tip of the end contacting the object is elastically installed. 삭제delete 제 1 항에 있어서, 상기 지지플레이트 상에 수납 그루우브가 형성되고 이 수납 그루우브에 클리닝재가 끼워져 상기 도포유닛이 상기 액체를 도포를 하기 전에 상기 클리닝재와 접촉하여 클리닝을 수행하는 것을 특징으로 하는 액체 도포장치.The cleaning groove of claim 1, wherein an accommodating groove is formed on the support plate, and a cleaning material is inserted into the accommodating groove to perform cleaning by contacting the cleaning material before the coating unit applies the liquid. Liquid applicator. 제 1 항에 있어서, 상기 각각의 도포기들에 연결되는 노즐은 단부의 니들(needle)을 짧게 형성되고 내부에 호퍼 형상의 경로를 형성하여 액체의 분사를 원활하게 하는 것을 특징으로 하는 액체 도포장치.The liquid coating apparatus of claim 1, wherein the nozzle connected to each of the applicators has a needle formed at a short end and a hopper-shaped path therein to smoothly eject the liquid. 제 1 항에 있어서, 상기 복수개의 대상물들은 진공압을 이용하는 적출지그에 의해 상기 영역에 공급되거나 인출되며, 상기 적출지그는 지지바와, 상기 지지바와 진공펌프에 연결되는 펌프라인을 이어주는 손잡이와, 상기 지지바에 일정간격으로 복수개 고정된 흡입판 및 상기 진공펌프의 온오프를 제어하는 스위치를 포함하는 것을 특징으로 하는 액체 도포장치.The method of claim 1, wherein the plurality of objects are supplied to or withdrawn from the region by an extraction jig using a vacuum pressure, the extraction jig is a support bar, a handle connecting the pump line connected to the support bar and the vacuum pump, And a switch for controlling on and off of the vacuum pump and the suction plate fixed to the support bar at a predetermined interval. 삭제delete 양단부에 각각 지지포스트가 세워진 베이스; 상기 지지포스트 사이를 연결하는 가로바; 상기 가로바에 좌우이동 가능하게 설치되는 실린더 블록; 상기 베이스 상에 고정되고, 복수개의 LCD 모듈이 동시에 안착되는 영역들이 구획되고, 상기 영역에 진공 흡입을 위한 통공이 형성되며, 상기 영역들의 인접하는 측면들에 걸쳐 가이드 브라켓이 설치되고 반대측의 인접하는 측면에 상기 LCD 모듈에 탄성적으로 접촉하는 정렬지그가 설치된 지지플레이트; 상기 복수개의 LCD 모듈 각각에 대응하는 복수개의 도포기가 고정되고 임의의 방향으로 이송 가능하게 상기 지지플레이트 상부에 설치된 도포유닛을 포함하는 액체 도포장치에 적용되며,A base having support posts at each end thereof; A horizontal bar connecting between the support posts; A cylinder block installed on the horizontal bar so as to be movable left and right; Areas fixed on the base, and in which a plurality of LCD modules are seated at the same time, are partitioned, through holes for vacuum suction are formed in the areas, and guide brackets are installed on adjacent sides of the areas and adjacent to opposite sides. A support plate on the side of which an alignment jig is elastically contacted with the LCD module; A plurality of applicators corresponding to each of the plurality of LCD modules are fixed and applied to a liquid applying device including an application unit installed on the support plate to be transported in an arbitrary direction. 상기 복수개의 LCD 모듈들을 상기 영역에 동시에 공급하여 안착하는 단계;Mounting and supplying the plurality of LCD modules to the area at the same time; 상기 정렬지그를 이용하여 상기 가이드 브라켓을 기준으로 상기 복수개의 LCD 모듈들을 정렬하는 단계;Aligning the plurality of LCD modules based on the guide bracket using the alignment jig; 상기 통공을 통하여 상기 복수개의 LCD 모듈들을 진공 흡입하여 고정하는 단계;Vacuum suction and fixing the plurality of LCD modules through the through hole; 상기 LCD 모듈의 LCD 패널 상의 게이트 및 데이터 드라이버 영역에 자외선 경화성 실리콘을 상기 도포유닛을 이용하여 동시에 도포하는 단계; 및Simultaneously applying ultraviolet curable silicon to the gate and data driver regions on the LCD panel of the LCD module using the coating unit; And 상기 진공 흡입을 해제하고 상기 복수개의 LCD 모듈들을 상기 영역으로부터 동시에 인출하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 LCD 모듈 실리콘 도포방법.Releasing the vacuum suction and simultaneously drawing out the plurality of LCD modules from the area. 제 9 항에 있어서, 상기 실리콘을 도포하기 전에 상기 도포유닛의 노즐을 클리닝하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 LCD 모듈 실리콘 도포방법.10. The method of claim 9, further comprising cleaning the nozzle of the coating unit before applying the silicon. 삭제delete 삭제delete
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