KR100506372B1 - 이동대상물에 대한 제품주입장치 - Google Patents

Abstract

본 발명은 주어진 경로를 따라서 연속 이동하는 한편 특정한 단계에 의하여 서로 간격을 두고 있는 물체의 사전에 결정된 장소로 제품을 주입하기 위한 장치에 관한 것이다. 본 발명은 장치(10)가 가동 지지체(28)에 의하여 지지되고 물체의 피치와 같은 피치만큼 지지체 상에서 간격을 두고 있는 일련의 인젝터(26)로 구성되고, 지지체(29)가 왕복 운동할 수 있게 되어 있어 이러한 운동의 전진단계 중에 인젝터(26)가 한 물체의 사전에 결정된 장소의 양측으로 이동하고, 지지체의 왕복운동의 시간간격이 공통 고정점의 전방에서 두 연속한 물체의 통과사이의 시간간격에 지지체 상의 인젝터 수를 곱한 것과 동일함을 특징으로 한다.

Description

이동대상물에 대한 제품주입장치 {DEVICE FOR INJECTING A PRODUCT ON A PREDETERMINED SITE OF A MOVING OBJECT}

본 발명은 병과 같은 중공체의 제조, 처리 및 충전분야에 관한 것이다.

예를 들어, 본 발명은 열가소성 물질로 구성된 용기의 제조 또는 충전장치분야의 범위에서 설명될 것이다. 특히, 본 발명에 따른 장치는 먼저 사출성형으로 제조된 프리폼(preform)을 취입성형하여 제조하는 폴리에틸렌 테레프탈레이트(PET) 병의 제조장치분야의 범위내에서 설명될 것이다.

이러한 장치에 있어서, 제조, 가공 또는 충전공정의 한 단계에서 어떠한 제품을 중공체에 주입할 필요가 있을 때가 있다. 예를 들어, 병의 제조 또는 충전장치에서 이러한 제품은 살균제일 수 있다.

이들 장치는 일반적으로 연속하여 작동하고 중공체는 모두 이러한 장치의 동일한 진로를 따라 전후로 연속하여 이동한다. 이러한 중공체의 연속이동특성은 살균제와 같은 제품을 각 중공체에 주입하는 것에 대하여 문제점을 갖는다. 일반적으로 이러한 문제점을 해결하기 위한 방법은 두가지이다.

이들 해결방법중에서 가장 간단한 방법의 하나에 따라서, 중공체가 노즐의 전방을 통과할 때 각 중공체에 배치된 노즐에 의하여 제품이 주입된다. 그러나, 주입장치가 고속형인 경우, 중공체가 노즐의 전방에 머무는 시간의 길이가 매우 짧아 노즐은 특히 중공체내에 주입되는 제품의 양호한 분배가 이루어지도록 하는 것이 바람직할 때 양호한 분사주입조건하에서 적량의 제품을 분사주입하기 어렵다. 요구된 양의 제품을 주입하기 위하여, 제품의 유량을 증가시켜야 하는 바, 이는 제품의 양호한 분사주입이 어렵도록 한다. 또한 이러한 분사주입은 분사의 시작이 조기에 이루어지고 분사의 종료가 지연될 수 있어 제품의 일부가 중공체에 주입되지 않아 제품의 일부가 소실되고 중공체의 외부와 주입장치를 오염시키는 원인이 된다.

다른 해결방법은 회전식 충전기와 같은 특수한 장치를 이용하는 것이다. 그러나, 이러한 해결방법에는 비용이 너무 많이 든다.

도 1은 본 발명에 따른 장치의 개략분해사시도.

도 2는 조립된 후의 도 1의 장치를 보인 사시도.

도 3은 장치의 평면도.

도 4는 장치의 부분단면도.

도 5a-도 5f는 작동중에 장치의 여러 연속위치를 설명하는 설명도.

따라서, 본 발명의 목적은 간단하고 신뢰가능하며 이동하는 대상물인 중공체에 제품을 주입할 수 있고 제품의 주입조건이 완벽하게 제어될 수 있는 새로운 구성의 주입장치를 제공하는데 있다.

이를 위하여, 본 발명에 있어서는 주어진 진로를 따라서 서로 일정한 간격을 두고 연속적으로 이동하는 대상물의 예상된 부위에 제품을 주입하기 위한 장치를 제공하는 바, 이 장치가 가동형의 지지체에 의하여 지지되고 이 지지체상에서 대상물의 간격과 동일한 간격을 두고 배치된 일련의 인젝터를 가지고, 지지체가 왕복운동하여 이러한 운동의 외향운동단계중에 인젝터가 각각 대상물의 예상된 부위의 전방으로 이동되며, 지지체의 왕복운동주기가 동일한 고정점의 앞을 지나는 두 연속한 대상물이 통과하는 시간간격에 지지체상의 인젝터의 수를 곱한 것과 동일함을 특징으로 한다.

본 발명의 다른 특징은 다음과 같다.

- 외향운동단계중에, 인젝터가 대상물에 평행하고 이러한 대상물과 동일한 속도로 이동한다.

- 지지체의 왕복운동은 외향운동단계에 부가하여 운동이 반대방향으로 이루어지는 한번의 복귀단계와 두번의 전환단계를 갖는다.

- 이러한 4개 단계의 운동지속시간이 동일한 크기이다.

- 모든 왕복운동중에 인젝터의 진로가 대상물의 진로에 평행하기 유지된다.

- 인젝터의 진로는 반원형의 원호이다.

- 장치가 축선을 중심으로 하여 연속회전운동으로 구동되고 대상물의 진로의 일부를 따라 대상물이 로딩되는 이송휠을 가지며, 인젝터가 동일한 축선을 중심으로 하는 원의 원호의 진로를 따라 이동한다.

- 가동형 지지체의 왕복운동이 가동형 캠과 지지체에 연결된 캠종동자를 갖는 시스템에 의하여 제어된다.

- 캠은 연속회전운동으로 구동되는 회전캠이다.

- 캠이 지지체의 동일한 회전축선의 둘레에 연속회전운동으로 구동된다.

- 캠은 지지체의 회전축선에 평행한 축선을 중심으로 하여 연속회전운동으로 구동된다.

- 캠은 그 윤곽이 캠의 진로를 형성하는 플레이트의 형태를 갖는다.

- 캠종동자는 탄성복귀수단에 의해 캠에 대하여 가압된다.

- 장치는 지지체에 연결된 제2캠종동자와 협동하는 제2캠을 가지며 이들 두 캠의 형태는 보상적인 형태로서 양 방향의 왕복운동에서 지지체의 적극적인 제어가 이루어지도록 한다.

- 두 캠종동자중 적어도 하나가 장치의 구조적인 결함을 보상하기에 적합한 탄성수단을 갖는다.

- 장치가 트랙이 두 평행한 변부로 구성되어 롤러가 이동할 수 있게 되고 지지체에 연결되며 트랙의 각 변부에 협동하는 플레이트를 가지고, 이들 두 변부가 양측 이동방향에서 지지체의 적극적인 제어가 이루어질 수 있도록 하는 캠진로를 형성한다.

- 캠이 감속기어를 통하여 이송휠에 의하여 회전구동된다.

- 대상물이 하나의 개방부를 갖는 중공체이다.

- 인젝터가 중공체에 제품을 주입할 수 있도록 제공된다.

본 발명을 첨부도면에 의거하여 보다 상세히 설명하면 다음과 같다.

본 발명은 PET 병으로 제조될 프리폼(12)의 내부에 과산화수소(H₂O₂) 또는 과초산(APA)과 같은 살균제를 주입하기 위한 장치(10)에 대하여 설명될 것이다. 프리폼은 사출성형으로 제조되는 중공체이다. 이들 프리폼은 일반적으로 관상의 형태이고 하나의 폐쇄단부와 하나의 개방단부를 갖는다. 최종 용기의 개방된 병목을 구성하게 되는 개방단부(14)는 사출성형시에 최종형상을 갖도록 직접 제조되며 예를 들어 나선부(16)와 외부의 방사상 칼라(18)를 갖는다.

대부분의 병제조설비에 있어서, 프리폼은 이들 프리폼이 사전에 결정된 속도에서 서로 일정한 간격을 두고 한정된 진로를 따라 연속하여 이동하는 적극이송시스템에 의하여 인발취입성형기 측으로 이송된다. 예를 들어 이러한 적극이송시스템은 주연에 다수의 요구를 가지고 수직축선 A1을 중심으로 하여 연속회전구동되는 이송휠(20)을 갖는다.

이러한 경우에 있어서, 이송휠(20)은 그 주연에 20개의 반원형 요구(22)를 가지며, 이들 요구의 직경은 각 프리폼의 직경과 같다. 잘 알려진 바와 같이, 프리폼(12)은 로딩지점에서 요구에 삽입되어 이송휠(20)에 배치되고 각 칼라(18)에 의하여 이송휠(20)에 지지된다. 로딩지점의 하류측에서, 축선 A1을 중심으로 하는 원의 원호형태인 가이드(24)가 프리폼(12)을 지지하기 위한 다른 지지영역을 형성하고 이들 프리폼이 요구(22)로부터 이탈되는 것을 방지하기 위하여 이송휠(20)의 둘레에 연장되어 있다. 따라서, 프리폼(12)이 이송휠(20)에 지지되어 있는 동안에 이들 프리폼은 축선 A1을 중심으로 하는 원의 원호를 따른 진로를 따라 이동하여 언로딩지점에 이르며 여기에서 프리폼은 이송휠(20)로부터 벗어나 다른 수단에 의하여 연속하여 이동될 것이다.

병의 제조설비에서, 요구를 갖는 이러한 형태의 이송휠은 예를 들어 프리폼공급장치와 이들 프리폼이 취입성형될 수 있는 온도까지 가열되는 온도조절오븐 사이에 배치될 수 있다.

본 발명에 따라서, 장치(10)는 가동형 지지체(28)에 실린 수개의 인젝터(26)를 갖는다. 도시된 실시형태에서는 5개의 인젝터(26)가 판상의 형태인 지지체(28)상에 배치되고 이러한 지지체는 축선 A1을 중심으로 하여 회전하며 이송휠(20)의 상부에 배치된다. 지지체(28)상에서 인젝터(26)는 축선 A1을 중심으로 하는 원의 원호상에 배치되며 이러한 원의 직경은 요구를 갖는 이송휠의 직경과 같고 이송휠(20)의 두 연속한 요구(22)의 간격과 같은 거리를 두고 원호를 따라서 배치되어 있다.

따라서, 축선 A1을 중심으로 하는 이송휠(20)과 지지체(28)의 상대적인 회전위치에 따라서, 5개의 인젝터(26)가 이송휠(20)에 실린 5개의 프리폼에 살균제와 같은 제품을 주입할 수 있다.

본 발명에 따라서, 지지체(20)는 축선 A1을 중심으로 하여 교호로 이루어지는 회전운동으로 제어되고, 이러한 운동의 제어는 적어도 이러한 운동의 한 단계에서 인젝터(26)는 이송휠(20)에 실린 프리폼의 이송운동에 따라서 정확히 운동이 이루어질 수 있도록 되어 있다.

도시된 실시형태에서, 지지체(28)의 교호운동은 두개의 캠으로 이루어진 시스템에 의하여 제어된다.

이를 위하여, 장치는 캠진로를 형성하는 윤곽을 갖는 플레이트 형태의 제1캠(30)을 갖는다. 이 캠(30)은 예를 들어 도시된 실시형태에서 축선 A1과는 다르나 이에 평행한 축선 A2을 중심으로 하여 회전구동될 수 있게 되어 있다. 가동형 지지체(28)는 예를 들어 롤러의 형태이고 제1캠의 변부를 따라서 구를 수 있게 된 제1캠종동자(32)를 갖는다.

제1캠(30)은 휠(20)이 축선 A1을 중심으로 하여 회전할 때 캠(30)이 축선 A2를 중심으로 하여 서로 반대방향으로 두배가 빠른 속도로 회전할 수 있도록 결합된 한쌍의 기어(36)(38)에 의하여 요구를 갖는 휠(20)을 구동시키는 동일한 샤프트(34)에 의하여 회전구동될 수 있게 되어 있다. 도 3에서 보인 바와 같이, 캠(30)은 그 축선 A2에 대하여 대칭으로 이러한 축선 A2에 대하여 직경방향으로 대향된 플레이트의 변부의 두 지점이 축선 A2로부터 동일한 거리에 놓이도록 배치된다.

캠종동자(32)는 제1캠(30)의 변부에 의하여 구성되는 캠진로에 대하여 영구적으로 가압될 수 있게 되어 있다. 이는 예를 들어 롤러(32)를 캠에 대하여 가압토록 가동형의 지지체(28)와 프레임의 고정요소 사이에 배치된 스프링과 같은 탄성수단에 의하여 이루어진다.

도시된 실시형태에 있어서, 제1캠(30)에 일체로 구성되고 이러한 제1캠(30)에 대하여 보상적인 형상을 가지며 지지체(28)에 연결된 제2캠종동자(42)와 협동하는 제2캠(40)이 제공된다. 이러한 제2캠(40)도 축선 A2를 중심으로 하여 회전구동되며 또한 이러한 제2캠의 형태 역시 축선 A2에 대하여 대칭으로 되어 있다.

장치의 제조와 조립에 관련된 칫수상의 허용공차를 감안하여 제2캠종동자(42)는 지지체(28)에 견고하게 연결되지 않는 것이 좋다. 이와 같이, 제2캠종동자(42)는 타측단부(46)가 가동형 지지체(28)에 회전가능하게 착설된 레바(44)의 일측단부에 착설되어 있다. 지지체(28)에 대한 레바(44)의 회전축선 A3는 축선 A1 및 A2에 평행하다. 레바(44)는 돌출부(50)를 가지며 이에 정지편(48)이 착설되고 이 정지편은 돌출부(50)에 대하여 그 축선 A4를 따라서 활동할 수 있게 되어 있다. 그러나, 이러한 활동을 제한되고 정지편이 벨리빌형태의 적층형 탄성와샤(51)에 의하여 휴지위치로 가압된다. 이 정지편(48)은 지지체(28)의 정지돌기(52)에 대하여 가압될 수 있게 되어 있으며, 이 정지돌기는 제2캠종동자(42)를 제2캠(40)측으로 가압할 수 있도록 지지체상에 배치되어 있다.

이와 같이 함으로서, 제2캠(40)의 작용은 지지체(28)를 제1캠(30)의 방향과는 반대방향으로 가압한다. 따라서, 두 캠(30)(40)과 두 캠종동자(32)(42)는 이들이 각각 캠종동자에 대하여 가압되어 두 캠의 회전위치에 관계없이 가동형 지지체(28)의 회전위치가 항상 정확하게 한정될 수 있도록 배열된다. 정지편(48)과 탄성와샤(51)는 작동중에 백러쉬가 나타나지 않도록 한다.

두개의 캠으로 구성된 캠 시스템은 일측면에 폐쇄루우프형의 요구가 형성된 플레이트 형태의 단일 캠을 갖는 시스템으로 대체될 수 있다. 이러한 요구는 지지체에 연결된 캠종동자가 왕복운동의 양 방향으로 안내될 수 있도록 하는 두개의 평행한 대향된 변부를 갖는다.

이 경우에 있어서, 캠(30)(40)은 지지체(28)의 회전축선 A1에 평행하나 그 위치가 상이한 회전축선 A2를 갖도록 선택된다. 그러나, 변형실시형태에서, 지지체(28)와 동일한 축선 A1을 갖는 회전캠이 사용될 수 있다.

이상으로 설명된 본 발명 장치의 작동은 도 5a-도 5f를 참조하여 설명될 것이다. 이들 도면에서, 휠(20)이 요구를 가지며 이 휠(20)의 연속한 요구에 2열의 프리폼(12a)(12b)이 결합되는 것으로 설명된다. 물론, 휠(20)은 도 5a-도 5f에서 반시계방향으로 그 축선 A1을 중심으로 하여 연속하여 회전구동된다.

도 5a는 축선 A2를 중심으로 한 캠(30)(40)의 회전위치를 보인 것으로 지지체가 한 극단위치에 있는 회전위치를 보인 것이다. 휠(20)의 회전방향과 이러한 휠(20)에 실린 프리폼의 운동방향에 대하여, 이러한 위치는 최상류측 위치에 해당하는 것으로 간주될 것이다. 이러한 최상류측 위치는 지지체(28)의 왕복운동중 전환점에 해당하며 이 지점에서의 지지체의 속도는 제로이다. 이러한 위치에서, 제1열의 프리폼(12a)은 지지체에 실린 인젝터(26)에 대하여 상류측으로 편중되어 있다.

도 5b의 위치에서, 휠(20)은 최상류측 위치로부터 반시계방향으로 20°회전된다. 기어(36)(38)의 구성에 의하여, 캠(30)(40)은 반대방향으로 두배의 각도만큼 축선 A2를 중심으로 하여 회전된다. 두 캠종동자(32)(42)는 각각 이들의 캠에 접촉한다. 이러한 위치에서, 지지체(28)에 실린 5개의 인젝터(26)는 제1열의 5개 프리폼(12a)에 정확히 정렬된다. 이는 도 5a와 도 5b의 위치 사이에서 프리폼들이 인젝터(26)에 "결합"됨을 의미한다. 실제로, 이러한 지지체(28)의 운동단계는 지지체의 속도가 제로속도로부터 휠(20)의 속도와 같은 각속도로 점진가속되는 단계에 해당한다.

도 5b에서 보인 지지체의 위치는 이동단계의 시작을 보이는 위치로서 이러한 단계중에 일정한 시간동안 휠(20)과 지지체(28)는 속도가 같아진다. 이와 같이 함으로서, 이러한 운동단계중에 인젝터는 프리폼에 제품을 주입하기 위하여 프리폼의 직상부에 배치될 수 있도록 이동된다. 이러한 이동단계는 도 5c에서 보인 이동종료위치까지 유지되며 이러한 위치에서 인젝터(26)는 비록 프리폼(12a)이 휠(20)의 회전에 따라 이들의 운동이 계속된다 하여도 이들 프리폼에 정렬된 상대가 유지될 수 있다.

이러한 이동단계의 지속시간은 캠(30)(40)의 적당한 설계에 따라 필요한 경우 조절될 수 있다.

도 5d는 지지체(28)가 최하류측 위치에 놓여 있음을 보이고 있다. 도5c와 도 5d의 위치사이에서, 지지체의 속도는 점진적으로 느려져 도 5d의 위치에서는 그 속도가 제로가 된다. 실제로 제1열의 프리폼(12a)은 이제 일련의 인젝터(26)로부터 하류측 위치로 편중되게 된다. 따라서, 이러한 위치는 지지체(28)의 왕복운동에서 제2전환점에 해당한다.

도 5a와 도 5d 사이에서, 지지체는 이러한 지지체를 반시계방향으로 회전시키도록 제1캠종동자(32)를 밀어내는 제1캠(30)에 의하여 회전구동된다.

도 5d의 위치에서 시작하여 도 5f의 위치에 이르기까지, 제2캠(40)은 제2캠종동자(42)를 통하여 지지체(28)가 도 5f에서 보인 최하류측 위치로 북귀될 수 있도록 한다. 이러한 복귀단계중에, 먼저 지지체는 점진적인 가속이 이루어지고 이후에 최하류측 위치까지는 점진적으로 감속되었다가 이 위치에서 속도는 제로가 된다. 이때에, 제2열의 프리폼(12b)이 지지체(28)에 대하여 도 5a에서 제1열의 프리폼(12a)이 점유하였던 위치와 동일한 위치를 점유한다.

이들 두 위치 사이에서, 휠(20)은 1/4 회전하는 바, 이는 두 연속한 요구 사이의 간격에 대하여 5배가 되는 값에 해당한다. 환언컨데, 도 5a의 위치로부터 도 5f의 위치까지 지지체가 통과하는 시간은 지지체(28)의 1회 왕복주기와 같아 5개의 프리폼이 휠(20)에서 이들의 궤적상에서 한 고정점의 앞을 통과하는데 요구된 시간과 같다.

이때에, 캠(30)(40)은 1/2 회전하며, 이들의 윤과형태가 축선 A2에 대하여 대칭을 이루므로 장치의 작동은 상기 언급된 방식과 동일한 방식으로 계속되어 인젝터(26)가 제2열의 프리폼(12b)을 추적한다.

이와 같은 본 발명에 따른 장치에 의하여, 프리폼이 처리되는 동안에 프리폼을 정지시키거나 서행이동시킴이 없이 인젝터에서 프리폼에 제품을 주입분사하는 시간이 충분히 확보된다.

도시된 실시형태에서, 제품이 이동하는 대상물에 주입되는 시간에 일치하는 외향운동단계의 길이는 한번의 1회운동주기의 전체 시간에 대하여 약 1/4-1/3에 지나지 않는다. 물론, 캠을 적당히 설계변경함으로서 이러한 비율은 용이하게 변경될 수 있으나, 운동의 전환단계에서 지지체의 속도에 급격한 변화를 주지 않도록 할 수 있다. 이러한 잇점은 외향운동단계와 복귀운동단계의 시간이 동일하다는 가정하에 얻을 수 있는 것으로, 이러한 단계의 시간과 최단지속시간 사이의 비율은 10 이하이다.

이와 같이, 지지체(28)의 왕복운동의 진폭은 비교적 제한되어 있어 인젝터(26)에는 하나 이상의 유연한 라인을 통하여 인젝터에 연결된 고정위치의 제품공급탱크로부터 제품이 공급될 수 있다. 따라서, 이러한 구성은 회전분배기에 비하여 매우 단순하다.

본 발명은 용기의 제조를 위하여 사용되는 프리폼에 살균제와 같은 제품을 분사주입하는 것에 대하여 특별히 설명되고 있다.

그러나, 본 발명은 다른 용도에도 이용될 수 있음이 명백하다. 본 발명의 원리를 채택한 장치는 병마개와 같은 다른 제품의 처리를 위하여 이용될 수도 있다. 또한 본 발명은 프리폼이나 병의 병목에 형성된 외부나선과 같은 물체의 다른 부분을 처리하는데 이용될 수도 있을 것이다.

Claims (19)

1. 주어진 진로를 따라서 서로 일정한 간격을 두고 연속적으로 이동하는 대상물의 예상된 부위에 어떠한 제품을 주입하기 위한 장치에 있어서, 이 장치(10)가 가동형의 지지체(28)에 의하여 지지되고 이 지지체상에서 대상물의 간격과 동일한 간격을 두고 배치된 일련의 인젝터(26)를 가지고, 지지체(28)가 왕복운동하여 이러한 운동의 외향운동단계중에 인젝터(26)가 각각 대상물의 예상된 부위의 전방으로 이동되며, 지지체의 왕복운동주기가 동일한 고정점의 앞을 지나는 두 연속한 대상물이 통과하는 시간간격에 지지체상의 인젝터의 수를 곱한 것과 동일함을 특징으로 하는 이동대상물에 대한 제품주입장치.
2. 제1항에 있어서, 외향운동단계중에, 인젝터(26)가 대상물에 평행하고 이러한 대상물과 동일한 속도로 이동함을 특징으로 하는 이동대상물에 대한 제품주입장치.
3. 제1항 또는 제2항에 있어서, 지지체(28)의 왕복운동이 외향운동단계에 부가하여 반대방향으로 운동이 이루어지는 한번의 복귀단계와 두번의 전환단계를 가짐을 특징으로 하는 이동대상물에 대한 제품주입장치.
4. 제3항에 있어서, 상기 4개 단계의 운동지속시간이 동일한 크기임을 특징으로 하는 이동대상물에 대한 제품주입장치.
5. 제1항에 있어서, 왕복운동중에 인젝터(28)의 진로가 대상물의 진로에 평행하기 유지됨을 특징으로 하는 이동대상물에 대한 제품주입장치.
6. 제5항에 있어서, 인젝터의 진로가 반원형의 원호임을 특징으로 하는 이동대상물에 대한 제품주입장치.
7. 제1항에 있어서, 장치가 축선 A1을 중심으로 하여 연속회전운동으로 구동되고 대상물의 진로의 일부를 따라 대상물이 로딩되는 이송휠(20)을 가지며, 인젝터(26)가 동일한 축선 A1을 중심으로 하는 원의 원호의 진로를 따라 이동함을 특징으로 하는 이동대상물에 대한 제품주입장치.
8. 제1항에 있어서, 가동형 지지체(28)의 왕복운동이 가동형 캠(30)과 지지체에 연결된 캠종동자(32)를 갖는 시스템에 의하여 제어됨을 특징으로 하는 이동대상물에 대한 제품주입장치.
9. 제8항에 있어서, 캠(30)이 연속회전운동으로 구동되는 회전캠임을 특징으로 하는 이동대상물에 대한 제품주입장치.
10. 제9항에 있어서, 캠(30)이 지지체의 동일한 회전축선의 둘레에 연속회전운동으로 구동됨을 특징으로 하는 이동대상물에 대한 제품주입장치.
11. 제9항에 있어서, 캠(30)이 지지체(28)의 회전축선 A1에 평행한 축선 A2를 중심으로 하여 연속회전운동으로 구동됨을 특징으로 하는 이동대상물에 대한 제품주입장치.
12. 제9항에 있어서, 캠(30)이 이러한 캠의 윤곽이 캠의 진로를 형성하는 플레이트의 형태를 가짐을 특징으로 하는 이동대상물에 대한 제품주입장치.
13. 제12항에 있어서, 캠종동자가 탄성복귀수단에 의해 캠에 대하여 가압됨을 특징으로 하는 이동대상물에 대한 제품주입장치.
14. 제12항에 있어서, 장치(10)가 지지체(28)에 연결된 제2캠종동자(42)와 협동하는 제2캠(40)을 가지며 이들 두 캠(30, 40)의 형태는 보상적인 형태로서 양 방향의 왕복운동에서 지지체(28)의 적극적인 제어가 이루어지도록 구성됨을 특징으로 하는 이동대상물에 대한 제품주입장치.
15. 제14항에 있어서, 두 캠종동자(32, 42)중 적어도 하나가 장치(10)의 구조적인 결함을 보상하기에 적합한 탄성수단(48, 50, 51)을 가짐을 특징으로 하는 이동대상물에 대한 제품주입장치.
16. 제12항에 있어서, 장치가 트랙이 두 평행한 변부로 구성되어 롤러가 이동할 수 있게 되고 지지체에 연결되며 트랙의 각 변부에 협동하는 플레이트를 가지고, 이들 두 변부가 양측 이동방향에서 지지체의 적극적인 제어가 이루어질 수 있도록 하는 캠진로를 형성함을 특징으로 하는 이동대상물에 대한 제품주입장치.
17. 제9항에 있어서, 캠(30)이 감속기어(36, 38)를 통하여 이송휠(20)에 의하여 회전구동됨을 특징으로 하는 이동대상물에 대한 제품주입장치.
18. 제1항에 있어서, 대상물이 하나의 개방부를 갖는 중공체임을 특징으로 하는 이동대상물에 대한 제품주입장치.
19. 제18항에 있어서, 중공체에 제품을 주입할 수 있도록 인젝터가 제공됨을 특징으로 하는 이동대상물에 대한 제품주입장치.