KR100500270B1 - 가변문턱값을 이용한 측면에어백제어장치의 제어방법 - Google Patents

Abstract

본 발명은 가변문턱값을 이용한 측면에어백제어장치의 제어방법에 관한 것으로서,

알고리즘이 시작 후 감가속도가 0에 가까운 값이 지속되는 일정 시간 동안인 특정구간인가 아닌가를 판단하고, 특정구간 내에서 감가속도값의 절대값이 미리 정해둔 크기보다 작으면 여전히 감가속도가 0에 가까운 값이므로 이를 재차 확인하고자 재차 확인을 위한 카운트값을 증가하여 반복 확인을 하게 되고, 특정구간 내에서 감가속도값의 절대값이 미리 정해둔 크기보다 작으면 재차 확인할 필요가 없으므로 확인 카운트 값을 감소시키며, 카운트 값이 미리 정해둔 카운트 값 보다 크면, 감가속도 값이 0에 가까운 것이므로 에어백 전개 여부에 대한 문턱값을 특별히 설정한 문턱값_2 를 설정하게 된다.

본 발명은 차종마다 다른 충돌특성을 반영하여 미리 설정된 문턱값과 충돌의 심각도를 물리량으로 계산한 충격량을 비교하여 문턱값을 넘으면 전개로 판정하게 된다.

Description

가변문턱값을 이용한 측면에어백제어장치의 제어방법 {SIDE AIR BAG CONTROL METHOD USING VARIABLE BOUNDARY VALUE}

본 발명은 가변문턱값을 이용한 측면에어백제어장치의 제어방법에 관한 것으로서, 보다 상세히는 차량의 측면 충돌시 측면에어백의 전개/비전개의 충돌판정알고리즘에 관한 것이다.

측면충돌의 유형 중에서 27도 경사로 충돌되는 US Side Crash Type과 90도로 충돌되는 EC Side Crash Type을 비교하여 보면 15Kph US Side 비전개 조건보다 25kph EC Side 전개조건이 충격량이 더 작게 감지가 되어 비전개 조건을 만족시킬 경우, 에어백이 전개되지 않는 문제점이 있다.

이는 90도로 측면 충돌이 발생할 경우 충돌 초기에 감가속도가 발생한 후 도어가 찌그러질때 감가속도가 0에 가깝다가 다시 감가속도가 발생한다. 즉, 감가속도를 적분함으로써 충격량을 계산해 나갈때 도어가 찌그러지는 짧은 시간동안은 0에 가까운 감가속도로 인해 충격량의 증가분이 0에 가깝다.

그러나 문턱값은 전개/비전개판정 알고리즘이 시작되면 미리 설정된 기울기로 계속 증가를 한다. 이는 충돌상황이 끝날때까지 감가속도가 0에 가까운 값을 가지는 구간이 없는 충돌 특성을 가지는 15kph US Side와 같은 비전개조건을 만족시키기 위해 설정되기 때문이다. 이로 인해 전개와 비전개의 조건을 구별함이 어려운 경우가 발생한다.

본 발명은 상술한 종래의 문제점을 극복하기 위한 것으로서, 본 발명의 목적은 전개/비전개 판정 알고리즘 시작 후 특정 구간동안의 감가속도가 0에 가까운 값이 미리 정해둔 시간 이상 지속됨이 감지가 되면 문턱값을 미리 정해둔 크기만큼 낮춘 후 다시 증가시킴으로써 전개조건을 만족시키고자 한다. 이때 미리 정해둔 조건을 만족시키지 않으면 문턱값은 낮아지지 않는다. 본 발명은 가변문턱값을 사용함으로써 전개/비전개의 판정성능을 향상시키는 가면문턱값을 이용한 측면에어백을 제공하는데 있다.

이와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명의 가변문턱값을 이용한 측면에어백제어방법은,

알고리즘을 시작하는 단계와,

충돌 발생시 측면충격센서에서 감지한 감가속도값을 ECU가 입력받는단계와,

상기 측면충격센서에서 감지한 감가속도값으로 충격량을 계산하는 단계와,

알고리즘이 시작 후 감가속도가 0에 가까운 값이 지속되는 일정 시간 동안인 특정구간인가 아닌가를 판단하는 단계와,

특정구간이면 감가속도값의 절대값이 미리 정해둔 크기보다 작은 지를 판단하는 단계와,

특정구간 내에서 감가속도값의 절대값이 미리 정해둔 크기보다 작으면 여전히 감가속도가 0에 가까운 값이므로 이를 재차 확인하고자 재차 확인을 위한 카운트값을 증가하여 반복 확인을 하게 되고, 특정구간 내에서 감가속도값의 절대값이 미리 정해둔 크기보다 작으면 재차 확인할 필요가 없으므로 확인 카운트 값을 감소시키는 단계와,

이러한 확인 횟수의 카운트 값이 미리 정해준 카운트값 보다 큰지를 판단하는 단계와,

카운트 값이 미리 정해둔 카운트 값 보다 작으면 그리고 특정 구간이 아니면,일반적인 문턱값인 문턱값_1 로 설정하고, 카운트 값이 미리 정해둔 카운트 값 보다 크면, 감가속도 값이 0에 가까운 것이므로 에어백 전개 여부에 대한 문턱값을 특별히 설정한 문턱값_2 를 설정하는 단계와,

이렇게 상황에 따라 선정된 문턱값을 기준으로 하여 충격값과 대비하여, 충격값이 문턱값 보다 크면 충격으로 판단하여 측면 에어백을 전개하게 되고, 측면에어백 전개정보를 기록하고, 알고리즘을 종료하는 단계로 구성된다.

이하, 본 발명의 가변문턱값을 이용한 측면에어백제어장치의 기본 구성을 도 1을 참조하여 설명한다.

측면충격센서(10)는 차량에 충격이 가해지면 충격의 세기를 감지한다.

메모리부(20)는 특정구간, 감가속도값,카운트,문턱값을 저장한다.

ECU(30)는 상기 측면충격센서(10)에서 감지한 충격의 세기를 통해 감가속도값과 충격량을 계산하고 이를 메모리부(20)의 정해진 값과 비교한다.

측면에어백구동부(40)는 상기 ECU(30)의 판단에 따라 에어백을 구동한다.

이하, 본 발명에 따른 측면에어백 제어방법을 도 2를 참조하여 설명한다.

알고리즘을 시작한다(S100)

충돌 발생시 측면충격센서(10)에서 감지한 감가속도값을 ECU(30)가 입력받는다(S101).

상기 측면충격센서(10)에서 감지한 감가속도값으로 충격량을 계산한다(S102).

알고리즘이 시작 후 감가속도가 0에 가까운 값이 지속되는 일정 시간 동안인 특정구간인가 아닌가를 판단한다(S103)

특정구간이면 감가속도값의 절대값이 미리 정해둔 크기보다 작은 지를 판단한다(S104).

특정구간 내에서 감가속도값의 절대값이 미리 정해둔 크기보다 작으면 여전히 감가속도가 0에 가까운 값이므로 이를 재차 확인하고자 재차 확인을 위한 카운트값(즉 확인 횟수)을 증가하여 반복 확인을 하게 되고, 특정구간 내에서 감가속도값의 절대값이 미리 정해둔 크기보다 작으면 재차 확인할 필요가 없으므로 확인 카운트 값을 감소시킨다(S105).

이러한 확인 횟수의 카운트 값이 미리 정해준 카운트값 보다 큰지를 판단한다(S106).

확인 횟수 즉 카운트 값이 미리 정해둔 카운트 값 보다 작으면 그리고 특정 구간이 아니면(S103) 감가속도 값이 0에 가까운 것이 아니고, 일반적인 문턱값인 문턱값_1 로 설정하고,

카운트 값이 미리 정해둔 카운트 값 보다 크면, 감가속도 값이 0에 가까운 것이므로 에어백 전개 여부에 대한 문턱값을 특별히 설정한 문턱값_2 를 선정한다(S107).

이렇게 상황에 따라 선정된 문턱값을 기준으로 하여 충격값과 대비하여(S108), 충격값이 문턱값 보다 크면 충격으로 판단하여 측면 에어백을 전개하게 되고(S109), 측면에어백 전개정보를 기록하고(S110), 알고리즘을 종료한다(S111).

본 발명에 따른 가변문턱값을 이용한 측면 에어백 제어장치 및 이의 제어방법은 차종마다 다른 충돌특성을 반영하여 미리 설정된 문턱값과 충돌의 심각도를 물리량으로 계산한 충격량을 비교하여 문턱값을 넘으면 전개로 판정하게 되는데, 종래의 문턱값 설정시 모든 충돌 유형에 하나의 문턱값으로 판정함으로써 발생되는 전개와 비전개 조건의 역전현상으로 인한 구별성의 어려움을 가변 문턱값을 이용하여 극복함으로써 전개/비전개의 판정성능을 향상시키는 효과가 있다.

이상에서 설명한 것은 본 발명에 따른 가변문턱값을 이용한 측면 에어백 제어장치 및 이의제어방법을 실시하기 위한 하나의 실시예에 불과한 것으로서, 본 발명은 상기한 실시예에 한정되지 않고, 이하의 특허청구의 범위에서 청구하는 바와 같이 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 당해 발명이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 누구든지 다양한 변경 실시가 가능한 범위까지 본 발명의 기술적 정신이 있다고 할 것이다.

도 1은 본 발명에 따른 가변문턱값을 이용한 측면에어백제어장치의 블럭도

도 2는 본 발명에 따른 가변문턱값을 이용한 측면에어백제어방법의 플로우챠트

<도면의 주요부분에 대한 부호의 설명>

10 : 측면충격센서 20 : 메모리부

30 : ECU 40 : 측면에어백 구동부

Claims (1)

1. 알고리즘을 시작하는 단계(S100)와,

   충돌 발생시 측면충격센서(10)에서 감지한 감가속도값을 ECU(30)가 입력받는단계(S101)와,

   상기 측면충격센서(10)에서 감지한 감가속도값으로 충격량을 계산하는 단계(S102)와,

   알고리즘이 시작 후 감가속도가 0에 가까운 값이 지속되는 일정 시간 동안인 특정구간인가 아닌가를 판단하는 단계(S103)와,

   특정구간이면 감가속도값의 절대값이 미리 정해둔 크기보다 작은 지를 판단하는 단계(S104)와,

   특정구간 내에서 감가속도값의 절대값이 미리 정해둔 크기보다 작으면 여전히 감가속도가 0에 가까운 값이므로 이를 재차 확인하고자 재차 확인을 위한 카운트값을 증가하여 반복 확인을 하게 되고, 특정구간 내에서 감가속도값의 절대값이 미리 정해둔 크기보다 작으면 재차 확인할 필요가 없으므로 확인 카운트 값을 감소시키는 단계(S105)와,

   이러한 확인 횟수의 카운트 값이 미리 정해준 카운트값 보다 큰지를 판단하는 단계(S106)와,

   카운트 값이 미리 정해둔 카운트 값 보다 작으면 그리고 특정 구간이 아니면(S103),일반적인 문턱값인 문턱값_1 로 설정하고, 카운트 값이 미리 정해둔 카운트 값 보다 크면, 감가속도 값이 0에 가까운 것이므로 에어백 전개 여부에 대한 문턱값을 특별히 설정한 문턱값_2 를 설정하는 단계(S107)와,

   이렇게 상황에 따라 선정된 문턱값을 기준으로 하여 충격값과 대비하여(S108), 충격값이 문턱값 보다 크면 충격으로 판단하여 측면 에어백을 전개하게 되고(S109), 측면에어백 전개정보를 기록하고(S110), 알고리즘을 종료하는 단계(S111)

   로 구성되는 것을 특징으로 하는 가변문턱값을 이용한 측면에어백제어방법.