KR100499890B1

KR100499890B1 - 파이프포장장치

Info

Publication number: KR100499890B1
Application number: KR10-2003-0071346A
Authority: KR
Inventors: 조청조
Original assignee: (주) 한양테크
Priority date: 2003-10-14
Filing date: 2003-10-14
Publication date: 2005-07-07
Also published as: KR20050035630A

Abstract

본 발명은 낱개의 파이프를 단속적으로 반복해서 공급하면서 각각의 파이프에 비닐 관으로 씌우고, 비닐관의 일측은 완전하게 실링(sealing)하며, 타측은 공기유통공을 형성한 상태로 모아서 실링시켜 포장하도록 하는 파이프포장장치에 관한 것으로, 비닐관을 릴 형태로 감겨져 풀리면서 연속 공급하면서 비닐관 릴을 상승시키도록 하는 비닐관 공급부와, 상기 풀려진 비닐관에 공기를 불어 넣어 관(管)형태로 부풀리도록 하는 비닐관 대기부와, 부풀려진 상태의 비닐관의 단부를 붙잡은 상태에서 일측으로 이동시키는 비닐관 이동수단과, 상기 비닐관 대기부의 일측에 장착하여 비닐관을 중앙으로 모아 실링함과 동시에 자르도록 하는 비닐관 커팅수단과, 상기 비닐관 대기부와 동일한 중심 위치에 파이프를 공급하도록 하는 파이프 공급수단과, 상기 공급한 파이프를 지탱하도록 하는 파이프 받침수단과, 상기 공급한 파이프의 일측 단부를 억류시키고 파이프의 내경에 공기를 불어 넣어 주도록 하는 파이프 억류수단과, 상기 파이프에 씌워진 비닐관을 모아 공기구멍을 형성하도록 실링을 실시하는 비닐관 수축수단 및 포장된 파이프를 배출하는 배출수단으로 구성하여 이루어지는 파이프포장장치에 관한 것이다.

Description

파이프포장장치 { a Pipe Continual Packing Machines }

본 발명은 일정한 길이를 갖는 낱개의 파이프를 단속적으로 반복해서 공급하면서 각각의 파이프에 비닐(vinyl)관으로 씌우고, 비닐관의 일측은 완전하게 실링(sealing)과 커팅하고, 타측은 공기유통공을 형성한 상태로 모아서 실링과 커팅시켜 포장하도록 하는 파이프포장장치에 관한 것이다.

보다 상세하게는 비닐관을 릴 형태로 감겨져 풀리면서 연속 공급하되 풀려져 반경이 감소한 만큼 비닐관 릴을 상승시키도록 하는 비닐관 공급부와, 상기 풀려진 비닐관에 공기를 불어 넣어 관(管)형태로 부풀리도록 하는 비닐관 대기부와, 부풀려진 상태의 비닐관의 단부를 붙잡은 상태에서 일측으로 이동시키는 비닐관 이동수단과, 상기 비닐관 대기부의 일측에 장착하여 비닐관을 중앙으로 모아 실링(sealing)함과 동시에 비닐관을 자르도록 하는 비닐관 커팅수단과, 상기 비닐관 대기부와 동일한 중심 위치에 파이프를 공급하도록 하는 파이프 공급수단과, 상기 파이프 공급수단에 의해 공급한 파이프를 지탱하도록 하는 파이프 받침수단과, 상기 파이프 공급수단에 의해 공급한 파이프의 일측 단부를 억류시키고 파이프의 내경에 공기를 불어 넣어 주도록 하는 파이프 억류수단과, 상기 파이프 받침수단의 일측에 장착하여 파이프 억류수단이 후퇴시킨 후 비닐관을 모아 공기구멍을 형성한 상태에서 실링을 실시하는 비닐관 수축수단 및 포장이 완료된 파이프를 배출하도록 하는 배출수단으로 구성하여 이루어지는 파이프포장장치에 관한 것이다.

종래의 파이프포장장치로는 본원 출원인에 의해 등록한 국내 특허 제10-0369577호(2003년 1월 13일 등록)가 있다.

상기 종래의 파이프포장장치는 파이프를 일정한 간격으로 이격시키면서 일렬종대로 연속자동 공급하고, 공급된 파이프의 아래쪽과 위쪽에 포장비닐을 감싸도록 하며, 감싸진 상측, 하측비닐을 실링작업을 통해 봉합하여 파이프의 양 측면을 봉합하도록 하되, 양측면의 봉합이 끝난 파이프와 파이프사이에 이어진 포장비닐을 커팅과 동시에 실링하여 파이프를 포장할 수 있도록 하는 파이프포장장치인 것인 것으로 첨부도면 도 1 및 도 2를 참조하여 설명하면 다음과 같다.

낱개의 파이프(1)를 공급하는 파이프 공급공정(a)과, 파이프의 진행방향으로 상측 공급릴(2a)과 하측 공급릴(2b)을 장착하여 포장소재로 사용할 포장비닐이 감아 공급하도록 하고, 파이프(1)의 상측 외경에 씌워진 상측 포장비닐(3a)과 파이프(1)의 하측 외경에 씌워진 하측 포장비닐(3b)을 상하측에서 가압하고 상하측 포장비닐(3a)(3b)의 가장자리를 눌러 붙이도록 상측 히터가압롤러(4a)와 하측 히터가압롤러(4b)를 배열한 포장비닐 실링 공정(b)과, 선행 파이프(1a)와 후행 파이프(1b)사이의 상하측 포장비닐(3a)(3b)의 상하측에 상하측 히터(5a)(5b)를 구비하여 실링하는 실링공정(c)과, 실링공정에 의해 접합된 실링부(7)를 커터(6)에 의해 커팅하는 커팅공정(d)과, 파이프(1)를 포장비닐에 의해 완전히 포장을 마친 상태에서 배출하는 배출공정(e)으로 이루어진 것이다.

포장이 완료된 파이프의 단면을 보면 도 2에 도시한 바와 같이 파이프의 측면에 날개형상으로 실링부(7)가 돌출되어 미관상 좋지 못한 문제점이 지적되었다.

또한 파이프의 측면에서 파이프가 진행되는 동안 계속적으로 상측 포장비닐(3a)과 하측 포장비닐(3b)의 가장자리를 실링시켜야하는 것으로 상하측 히터가압롤러(4a)(4b)의 히터를 계속 가열하여야 하고, 이로서 많은 전기적 에너지를 필요로 하는 폐단이 있었다.

또한, 상기 종래의 파이프포장장치는 모든 공정을 파이프가 진행하는 직선라인에 설치되는 것으로 파이프포장장치의 전체 크기가 매우 크고 아울러 파이프포장장치의 설치면적을 매우 넓게 차지하는 문제점이 지적되었다.

본 발명은 상기와 같은 문제점들과 폐단을 해소할 수 있도록 하는 파이프포장장치를 제공하려는 것이다.

본 발명은 낱개의 파이프를 단속적으로 공급하여 낱개의 파이프일측을 억류시킨 상태에서 관(管)형태의 비닐관을 씌우고, 파이프의 양 외측에 위치하는 비닐관을 수축시킨 상태에서 실링과 커팅을 실시하여 파이프포장을 완료하도록 하여 포장된 파이프의 외관이 미려하도록 하는 파이프포장장치를 제공하는데 목적이 있다.

본 발명의 다른 목적은 파이프를 측면에서 공급하고, 파이프를 억류시킨 상태에서 포장을 실시하며, 포장이 완료된 파이프는 반대쪽 측면으로 배출시키도록 하여 파이프포장장치의 부피를 종래의 파이프포장장치에 비하여 획기적으로 줄일 수 있도록 하는 파이프포장장치를 제공하는데 있다.

본 발명의 또 다른 목적은 종래의 파이프포장장치에서 상하측 포장비닐을 연속적으로 가열 가압하던 실링공정을 배제하여 지속적인 가열에 따른 전기적 에너지를 절약하도록 하는 파이프포장장치를 제공하는데 있다.

본 발명의 또 다른 목적은 비닐관의 내부에 지속적으로 공기를 불어 넣어 줌으로서 비닐관은 환봉형태의 관을 유지하도록 하고 특히 포장되는 파이프의 외경과 직접 접촉되지 않도록 하여 보다 신속하게 포장을 실시할 수 있도록 하는 파이프포장장치를 제공하는 데 있다.

본 발명의 상기목적들과 특징은 첨부도면에 의거한 다음의 상세한 설명에 의하여 더욱 명확하게 이해할 수 있을 것이다.

첨부도면 도 3은 본 발명에 따른 파이프포장장치의 전체를 보인 정면도 예시도이고, 도 4는 본 발명에 따른 파이프포장장치에서 주요 요부인 비닐관 공급부를 발췌하여 보인 상세도이며, 도 5a 내지 도 5c는 본 발명에 따른 파이프포장장치에서 주요 요부인 비닐관 대기부를 발췌하여 보인 상세도이고, 도 6a 내지 도 6e는 본 발명에 따른 파이프포장장치에서 주요 요부인 비닐관 이동수단을 발췌하여 보인 상세도이며, 도 7a 및 도 7b는 본 발명에 따른 파이프포장장치에서 주요 요부인 비닐관 커팅수단을 발췌하여 보인 상세도이고, 도 8a 및 도 8b는 본 발명에 따른 파이프포장장치에서 주요 요부인 파이프 공급수단을 발췌하여 보인 상세도이며, 도 9a 내지 도 9d는 본 발명에 따른 파이프포장장치에서 주요 요부인 파이프 받침수단을 발췌하여 보인 상세도이고, 도 10a 및 도 10b는 본 발명에 따른 파이프포장장치에서 주요 요부인 파이프 억류수단을 발췌하여 보인 상세도이며, 도 11은 본 발명에 따른 파이프포장장치에서 주요 요부인 비닐관 수축수단을 발췌하여 보인 상세도이고, 도 12는 본 발명에 따른 파이프포장장치에서 주요 요부인 파이프 배출수단을 발췌하여 보인 상세도이며, 도 13은 본 발명에 따른 파이프포장장치에서 주요 요부인 파이프 억류수단의 다른 실시예를 보인 상세도이고, 도 14는 본 발명에 따른 파이프포장장치에 의해 포장 완료된 상태의 파이프를 보인 예시도이며, 도 15 및 도 16은 각 요소에 따른 다른 실시예를 보인 예시도이다.

본 발명에 따른 파이프포장장치(10)의 전체적인 구성은 도 3을 참조하여 설명하면 다음과 같다.

파이프포장장치(10)는 일측에 비닐관을 릴 형태로 감겨져 풀리면서 연속 공급하되 풀려져 반경이 감소한 만큼 비닐관 릴을 상승시키도록 하는 비닐관 공급부(11), 상기 비닐관 공급부에서 풀려진 비닐관에 공기를 불어 넣어 관(管)형태로 부풀리도록 하여 비닐관을 대기시키는 비닐관 대기부(12)와, 비닐관 대기부(12)에서 부풀려진 상태의 비닐관의 단부를 붙잡은 상태로 파이프의 외표면에 씌우도록 이동시키는 비닐관 이동수단(13)과, 상기 비닐관 대기부(12)의 일측에 장착하여 비닐관을 중앙으로 모아 실링(sealing)함과 동시에 비닐관을 자르도록 하는 비닐관 커팅수단(14)과, 상기 비닐관 대기부(12)와 동일한 중심 위치에 파이프를 공급하도록 하는 파이프 공급수단(15)과, 상기 파이프 공급수단에 의해 공급한 파이프를 다수개의 가이드 수단에 의해 지탱하도록 하는 파이프 받침수단(16)과, 상기 파이프 공급수단에 의해 공급한 파이프의 일측 단부를 억류시키고 파이프의 내경에 공기를 불어 넣어 주도록 하는 파이프 억류수단(17)과, 상기 파이프 받침수단의 일측에 장착하여 파이프 억류수단이 후퇴시킨 후 비닐관을 모아 공기구멍을 형성한 상태에서 실링을 실시하는 비닐관 수축수단(18) 및 포장이 완료된 파이프를 배출하도록 하는 배출수단(19)으로 구성한 것이다.

상기 비닐관 공급부(11)는 첨부도면 도 3 및 도 4를 참조하여 설명한다.

도시한 바와 같이 비닐관(20)은 공급릴(21)에 감겨진 상태로 승강수단(22)에 굴대장착하고, 승강수단(22)은 비닐관(20)이 풀려진 만큼 공급릴(21)을 승강시키도록 한 것이다.

상기 승강수단(22)은 공급릴(21)의 회전수를 통상의 엔 코더(미 도시)와 같은 카운터 수단으로 카운터하고, 카운터 한 횟수와 비닐관(20)의 두께를 연산하여 풀려짐에 따라 비닐관의 감겨진 상태 반경이 줄어드는 것을 계산하고, 그 감소한 반경만큼 공급릴(21)을 승강시켜 주는 것으로, 구체적으로 도시하지 않았지만 통상의 서보 모터, 웜 및 웜휠 등을 조합하여 구성하는 것으로 상기 연산된 비닐관 반경 감소 값만큼 서보모터를 구동시켜 웜 휠의 축에 장착한 공급릴(21)을 승강시켜 주도록 하는 것이다.

상기 비닐관 대기부(12)는 첨부도면 도 5a 내지 도 5c를 참조하여 설명한다.

도시한 바와 같이 일측이 납작한 콘(cone)형태의 나팔관(25)을 파이프포장장치(10)의 일측에 장착한 브래킷(26)에 굴대장착하고, 나팔관(25)의 협소한 곳의 안쪽에는 상하측에 다수개의 베어링(27a)(27b)을 굴대 장착하되 베어링(27a)(27b)의 장착개수는 임의로 조절이 가능하도록 하며, 상측 베어링(27a)과 하측 베어링(27b)사이의 틈 사이는 비닐관(20)의 펼쳐지지 않는 상태의 두께에 상응하는 거리를 형성하도록 한 것이다.

상기 비닐관 이동수단(13)은 도 3 및 도 6a 내지 도 6e를 참조하여 설명한다.

도시한 바와 같이 좌우측방향으로 한 쌍의 레일(30)을 이격시켜 파이프포장장치(10)에 장착하고, 레일(30)의 상측에는 L. M(직선운동)가이드와 같은 직선운동수단을 장착한 이동대차(31)를 얹히고, 이동대차(31)의 상측에는 이동대차(31)를 파이프의 길이방향인 좌우측방향으로 구동시키도록 하는 견인수단(32)을 장착하며, 이동대차(31)의 저면에는 비닐관(20)을 원형(圓形)형태로 클램핑(clamping)하는 클램핑수단(33)을 장착한 것이다.

상기 견인수단(32)은 상기 레일(30)의 일측에 레일(30)과 평행한 방향으로 랙기어(34)를 장착하고, 이동대차(31)의 상측에는 서보모터(35)와 서보모터(35)의 구동축에서 구동력을 전달받아 상기 랙기어(34)에 물리는 피니언기어(36)로 구성한 것으로 서보모터(35)의 구동력에 의해 이동대차(31)전체가 레일(30)을 따라 이동하게 되는 것이다.

상기 클램핑수단(33)은 이동대차(31)에 수직방향으로 도립 장착한 실린더와 같은 승강수단(37)을 장착하고, 승강수단(37)의 승강부재(38)하단에는 플레이트(39)를 장착하며, 플레이트(39)의 상측에는 한 쌍의 실린더(40)를 대향하는 방향으로 배열장착하고, 실린더(40)의 로드(41)에는 클램프부재(42a)(42b)를 장착하되 클램프부재(42a)와 클램프부재(42b)의 중간은 서로 축핀(42c)으로 굴대 결합시킨 것으로 한 쌍의 실린더(40)가 동시에 구동함에 따라 클램핑부재(42a)(42b)의 하단은 벌려지거나 오므려지도록 한 것이다.

상기 클램프부재(42a)(42b)의 하단은 반원 형상의 흡착부(43)로 구성한 것으로 도 6e에 도시한 바와 같이 흡착부(43)는 금속판(44)의 내측에 금속판(44)과 이격시킨 위치에 미세한 구멍을 형성한 타공판(45)을 장착하고, 금속판(44)의 외측에는 에어포트(Air port)를 형성하여 진공발생장치와 연결하며, 타공판(45)의 내측에는 와이어매쉬(46: wire mesh)를 장착한 것이다.

상기 클램핑수단(33)은 승강수단(37)에 의해 승강 또는 하강할 때에 흔들리지 않도록 가이드 봉을 일측에 구비한 것이다.

상기 비닐관 커팅수단(14)은 첨부도면 도 7a 및 도 7b를 참조하여 설명한다.

상기 비닐관 커팅수단(14)은 신속하게 벌려지거나 오므려지도록 한 쌍의 에어실린더(50a)(50b)를 대향하는 방향으로 파이프포장장치(10)의 일측에 장착하고, 에어실린더(50a)(50b)의 로드(51)에 히터(52)를 장착하며, 히터(52)의 전후방에 괄호 형상의 수축부재(53a)(53b)를 장착하되 비닐관대기부(12)쪽 방향의 수축부재(53a)(53b)는 타측의 수축부재(53a)(53b)보다 중앙방향 더 모아지도록 한 장착한 것이다.

상기 수축부재(53a)와 대향하는 위치에 수축부재(53b)는 서로 접근함에 따라 교차되는 점진적으로 교차되는 공간이 점차 작아지는 것이고, 완전히 서로 지나치도록 교차되면 비닐관대기부(12)쪽 방향의 비닐관(20)은 커팅되는 것이다.

상기 파이프 공급수단(15)은 첨부도면 도 3, 도 8a 및 도 8b를 참조하여 설명한다.

도 8a에 도시한 바와 같이 파이프(1)는 저장스탠드(55)에 얹혀서 공급하되, 저장스탠드(55)의 상면은 일측방향으로 경사지도록 하여 파이프(1)가 스스로 자동으로 굴러서 이동하도록 하고, 일측 단부에는 가드(56)를 돌출 형성하여 더 이상 굴러 떨어지지 않도록 하며, 저장스탠드(55)의 하단에는 좌우측으로 이동하는 구동수단(57)을 구비하고, 구동수단(57)의 상측에는 승강실린더(58)를 세워 장착하며, 승강실린더(58)의 로드 단부에는 경사진 대략 L자형상의 브래킷(59)을 장착한 것이다.

상기 구동수단(57)은 저장스탠드(55)쪽에서 파이프 받침수단(16)쪽으로 직선 운동하는 것으로 통상의 서보모터, 서보모터의 구동축에 장착한 구동 풀리, 구동 풀리와 이격된 위치에 장착한 종동풀리, 구동풀리와 종동풀리에 걸쳐진 타이밍벨트, 타이밍벨트의 일측이 고정되어 레일을 따라 움직이는 슬라이더로 구성한 것으로 이는 통상의 기술로서 보다 구체적인 설명은 생략키로 한다.

상기 공급수단의 구동수단(57)은 다수개로 형성한 것으로 다음에 설명되는 파이프 받침수단(16)의 사이사이에 장착한 것이다.

상기 파이프 받침수단(16)은 첨부도면 도 3, 도 9a 내지 9d를 참조하여 설명한다.

도 3에 도시한 바와 같이 파이프 받침수단(16)은 다수 개를 형성하여 일정한 간격을 두고 이격시켜 장착한 것이다.

상기 파이프 받침수단(16)은 지지체(60)를 수직방향으로 세워 파이프포장장치(10)의 일측에 장착하고, 지지체(60)의 일측 면에는 가이드 홈을 형성하도록 한 쌍의 가드(61)를 수직방향으로 이격시켜 장착하며, 상기 가이드 홈에서 승하강 하도록 슬라이더블록(62)을 장착하고, 지지체(60)의 하측에는 승강실린더(63)를 도립 장착하되 승강실린더(63)와 지지체(60)의 결합부는 힌지결합으로 유연성을 확보하며, 승강실린더(63)의 로드(64)단부에 상기 슬라이더블록(62)을 고정 장착하고, 슬라이더블록(62)의 상측에는 받침롤러(65)와 한 쌍의 사이드롤러(66a)(66b)를 장착한 것이다.

상기 한 쌍의 사이드롤러(66a)(66b)는 도 9d에 도시한 바와 같이 슬라이더블록(62)의 외측에 고정한 브래킷(67)에 V자 형태로 경사지게 장착하여 핸들(68)의 조절에 의해 벌려지거나 오므려지도록 장착한 것이다.

즉 브래킷(67)에는 메인너트(69)를 체결하고, 메인너트(69)의 내경에는 왼나사와 오른나사를 동시에 형성한 스크루(70)를 체결하며, 왼나사와 오른나사 부분에는 사이드롤러(66a)(66b)를 굴대 장착한 보조브래킷(71a)(71b)을 체결하고, 스크루(70)의 외측에는 핸들(68)을 장착한 것이다.

상기 보조브래킷(71a)과 보조브래킷(71b)은 직선 이동하는 것으로 일측에 가이드(미도시)를 브래킷(67)에 장착한 것이다.

상기 파이프 억류수단(17)은 도 3, 도 10a 내지 도 10c를 참조하여 설명한다.

도시한 바와 같이 파이프(1)의 길이방향으로 직선 이동하도록 몸체(74)의 하측과 파이프포장장치(10)의 일측에 L. M(직선운동)가이드와 같은 직선운동수단을 장착하고, 그 L. M가이드위에 몸체(74)를 얹히며, 몸체(74)의 상측에는 파이프(1)의 길이방향으로 구동실린더(76)를 장착하며, 구동실린더(76)의 로드단부에는 클램핑하우징(77)을 장착하고, 상기 몸체(74)의 일측에는 몸체(74)를 파이프의 길이방향인 좌우측방향으로 구동시키도록 하는 견인수단(32)을 장착한 것이다.

상기 견인수단(32)은 상기 레일(30)의 일측에 레일(30)과 평행한 방향으로 랙기어(34)를 장착하고, 몸체(74)의 내부에는 서보모터(35)와 서보모터(35)의 구동축에서 구동력을 전달받아 상기 랙기어(34)에 물리는 피니언기어(36)로 구성한 것으로 서보모터(35)의 구동력에 의해 몸체(74)전체가 레일(30)을 따라 이동하게 되는 것이다.

상기 클램핑하우징(77)은 도 10b에 도시한 바와 같이 파이프(1)의 중심위치와 대응하는 위치에 장착하는 것으로 실린더블록(80)의 내부에 로드(81)를 장착하고, 로드(81)의 중앙은 유통공(82)을 형성하며, 로드(81)의 단부에는 다수개의 확장블록(83)을 굴대 장착하고, 상기 실린더블록(80)의 단부에는 보조관(84)을 체결하되 상기 확장블록(83)의 일측이 돌출되도록 슬라이드공(85)을 형성하며, 상기 로드(81)의 최전방 단부에는 에어공급관(78)을 체결 장착한 것이다.

상기 로드(81)의 후단에는 통상의 에어공급수단과 연결하여 고압의 에어를 공급받아 일측의 에어공급관(78)을 통해 뿜어내도록 한 것이다.

즉 실린더블록(80)에 공급되는 압력방향에 따라 로드(81)는 전진 또는 후진하게 작동하는 것이고, 아울러 보조관(84)의 외표면에서는 확장블록(83)의 단부가 돌출되거나 또는 감춰지는 것이고, 확장블록(83)이 확장되었을 때에 파이프(1)를 억류시키는 것이다.

상기 비닐관 수축수단(18)은 도 11에 도시한 바와 같이 최후 측에 장착한 파이프 받침수단(16)의 일측에 장착한 것으로 상기 비닐관 커팅수단(14)과 유사한 구조로 동일한 구성부품에 대하여 동일한 부호를 부여하여 설명한다.

상기 비닐관 수축수단(18)은 신속하게 벌려지거나 오므려지도록 한 쌍의 에어실린더(50a)(50b)를 대향하는 방향으로 파이프포장장치(10)의 일측에 장착하고, 에어실린더(50a)(50b)의 로드(51)에 히터(85a)(85b)를 장착하며, 히터(85a)(85b)의 일측에 괄호 형상의 수축부재(86a)(86b)를 장착한 것이다.

상기 수축부재(86a)와 대향하는 위치에 수축부재(86b)는 서로 접근함에 따라 교차되는 점진적으로 교차되는 공간이 점차 작아지면서 히터(85a)(85b)의 열에 의해 실링되는 것이다.

상기 배출수단(19)은 첨부도면 도 3 및 도 12를 참조하여 설명한다.

도시한 바와 같이 배출수단(19)은 경사진 형태로 복수개의 가이드바(90)를 파이프 받침수단(16)의 일측에 이격시켜 장착하고, 가이드바(90)의 하단일측에는 수거함(91)을 장착한 것이다.

즉 파이프 받침수단(16)이 모두 동시에 하강작동을 하면 가이드바(90)의 상면에 파이프(1)의 일측에 걸려지도록 하여 파이프 받침수단(16)에서 분리되도록 하고, 일측방향으로 굴러서 수거함(91)에 수납되는 것이다.

도 13은 본 발명에 따른 파이프 억류수단(17a)의 다른 실시예를 보인 것으로 상기 파이프억류수단(17)과 동일한 부품에 대하여 동일한 부호를 부여하고 그에 따른 상세한 설명은 생략한다.

구동실린더(76)의 로드단부에는 클램핑하우징(95)을 장착하되, 클램프하우징(95)의 중앙에는 유통공(96)을 형성한 장착관(97)을 장착하고, 장착관(97)의 선단에는 확장관(98)을 체결장착하며, 확장관(98)의 단부 중앙에는 에어공급관(78)을 체결하되 확장관(98)의 단부는 단(99)을 형성하여 단(99)의 외경은 파이프(1)의 내경보다 작게 형성한 것이다.

즉 구동실린더(76)의 구동에 의해 확장관(98)의 단(99)은 파이프(1)의 내경에 삽입되도록 한 것이다.

상기 장착관(97)의 후방은 통상의 에어공급수단(미도시)에 연결하여 고압공기를 공급받는 것이다.

상기 확장관(98)은 파이프(1)의 직경크기 및 파이프(1)의 길에 따라 교체하여 장착하도록 한 것이다.

첨부도면 도 15는 본 발명에 따른 파이프포장장치에서 주요 요부인 비닐관 이동수단(13)에서 견인수단(32a)의 다른 실시예를 보인 예시도로서, 상세하게 설명하면 다음과 같다.

상기 견인수단(32a)은 상기 레일(30)의 일측에 레일(30)과 평행한 방향으로 레일프레임(96)을 장착하고, 레일프레임(96)에는 더블체인(97)을 장착하며, 이동대차(31)의 상측에는 서보모터(35)와 서보모터(35)의 구동축에서 구동력을 전달받아 상기 더블체인(97)에 물리는 더블체인스프로켓(95)으로 구성한 것으로 서보모터(35)의 구동력에 의해 이동대차(31)전체가 레일(30)을 따라 이동하게 되는 것이다.

첨부도면 도 16은 본 발명에 따른 파이프포장장치의 주요 요부인 파이프 억류수단에서 견인수단(32a)의 다른 실시예를 보인 예시도로서, 상세하게 설명하면 다음과 같다.

상기 견인수단(32a)은 도시한 바와 같이 파이프포장장치(10)의 일측에 L. M(직선운동)가이드와 같은 직선운동수단을 장착하고, 그 L. M가이드위에 몸체(74)를 얹히며, 몸체(74)의 일측에는 몸체(74)를 파이프의 길이방향인 좌우측방향으로 구동시키도록 하는 견인수단(32a)을 장착한 것이다.

상기 견인수단(32a)은 비닐관 이동수단(13)의 견인수단(32a)과 동일한 구성으로 그에 따른 상세한 설명은 생략한다.

이하 첨부도면을 참조하여 작동관계를 설명한다.

파이프포장장치(10)의 작동개시 스위치(미도시)를 누르면 맨 먼저 파이프 공급수단(15)에 의해 파이프(1)가 공급하게 되는데, 파이프 공급수단(15)에서는 초기에 구동수단(57)이 저장스탠드(55)쪽에서 대기하고, 승강실린더(58)는 낱개의 파이프(1)를 브래킷(59)에 얹힌 상태에서 파이프받침수단(16)의 사이드롤러(66a)(66b)보다 높은 위치로 승강작동하며, 저장스탠드(55)에서는 빈 자리에 다른 파이프(1)가 굴러 내려와 채워지고, 구동수단(57)은 일측방향으로 구동하여 파이프 받침수단(16)의 중심부까지 이동하며, 파이프 받침수단(16)의 승강실린더(63)는 승강한 상태에서 대기하여 상기 파이프공급수단(15)의 승상실린더(58)가 하강하면서 파이프(1)를 파이프 받침수단(16)의 받침롤러(65)와 사이드롤러(66a)(66b)에 얹혀 놓은 상태로 옮겨 놓고, 파이프공급수단(15)의 승상실린더(58)는 하강 작동하여 파이프 받침수단(16)과 간섭이 일어나지 않는 위치까지 브래킷(59)을 하강시키며, 하강 완료 후 구동수단(57)은 역으로 구동하여 초기 상태로 복귀하게 된다.

상기와 파이프 받침수단(16)에 낱개의 파이프(1)가 받혀진 상태에서 파이프억류수단(17)(17a)은 전진하여 파이프(1)의 일측단부를 억류함과 아울러 에어공급관(78)을 통해 공기를 불어 넣게 된다.

상기 에어공급관(78)을 통해 불어지는 공기는 파이프(1)의 내경을 통해 비닐관 대기부(12)까지 불어지게 되고, 비닐관이동수단(13)은 비닐관 대기부(12)의 직전에 위치하고, 비닐관이동수단(13)의 클램핑수단(33)은 벌려진 상태에서 대기하게 된다.

비닐관 공급부(11)에서는 비닐관(20)의 일측을 풀어서 비닐관 대기부(12)쪽으로 이동시키고, 비닐관(20)의 단부를 원형관(圓形管)형상으로 형성시키며, 비닐관(20)의 단부에 관(管)형상의 지그(12a)를 삽입시켜 대시킨다.

상기와 같이 비닐관(20)의 단부가 원형관 형태로 유지된 상태에서 비닐관이동수단(13)의 클램핑수단(33)의 승강수단(37)이 작동하여 플레이트(39)를 하강시키고, 이어서 한 쌍의 실린더(40)를 동시에 작동시켜 클램프부재(42a)(42b)의 흡착부(43)가 오므려지도록 하며, 진공흡입장치를 가동시켜 타공판(45)과 와이어매쉬(46)를 통해 지그(12a)에 삽입된 비닐관(20)단부를 흡착 억류시키게 된다.

상기와 같이 비닐관이동수단(13)의 클램핑수단(33)에 비닐관(20)의 단부가 억류된 상태에서 비닐관이동수단(13)의 견인수단(32)이 구동하게 되는데 이때 서보모터(35)가 구동하여 구동력을 피니언기어(36)에 전달하면 피니언기어(36)는 랙기어(34)와 맞물려 이동대차(31)를 일측 방향으로 이동시키게 된다.

또한 다른 실시예인 견인수단(32a)이 구동하게 되면, 더블체인스프로켓(95)은 더블체인(97)과 맞물러 이동대차(31)를 일측 방향으로 이동시키게 되는 것으로 이하 견인수단(32a)을 설명하는 부분에서 동일한 작용에 대한 설명은 생략키로 한다.

아울러 지속적으로 에어공급관(78)을 통해 공급되는 공기는 비닐관(20)의 내부를 채우게 되고 비닐관이동수단(13)의 구동에 의해 일측으로 이동하는 과정에서 파이프(1)에 비닐관(20)이 씌워지면 파이프(1)의 외표면과 비닐관(20)의 내측표면 사이에 공간을 형성하여 비닐관(20)을 보다 용이하게 파이프(1)에 씌울 수 있게 되는 것이다.

상기 비닐관이동수단(13)의 구동에 의해 일측으로 비닐관(20)이 당겨지면 비닐관 공급부(11)에서는 공급릴(21)이 회전하면서 비닐관(20)이 풀려져 나가게 되고, 풀려지는 량을 연산하여 승강수단(22)에 의해 공급릴(21)을 상승시켜 롤 형태로 말려진 비닐관(20)의 접선과 비닐관대기부(12)의 상하측 베어링(27a)(27b)틈 사이를 일치시켜 비닐관(20)의 유통이 원활하도록 한 것이다.

또한 상기 비닐관이동수단(13)의 구동에 의해 일측방향으로 비닐관(20)을 이동시키는 과정에서는 비닐관 커팅수단(14)은 이동대차(31) 및 플레이트(39)의 클램핑수단(33)의 이동에 방해가 되지 않도록 벌려진 상태에서 대기하게 된다.

상기 비닐관 이동수단(13)의 클램핑수단(33)이 첫 번째 파이프받침수단(16)에 도달하면 첫 번째 파이프 받침수단(16)의 승강실린더(63)가 하강하여 받침롤러(65)와 한 쌍의 사이드롤러(66a)(66b)를 하강시켜 이동대차(31) 및 플레이트(39)의 클램핑수단(33)의 이동에 방해가 되지 않도록 한다.

이어서, 비닐관 이동수단(13)이 첫 번째 파이프받침수단(16)을 통과한 직후에 두 번째 파이프받침수단(16)의 승강실린더(63)가 하강하여 받침롤러(65)와 한 쌍의 사이드롤러(66a)(66b)를 하강시켜 이동대차(31) 및 플레이트(39)의 클램핑수단(33)의 이동에 방해가 되지 않도록 함과 아울러 첫 번째 파이프받침수단(16)의 승강실린더(63)는 승강하여 받침롤러(65)와 한 쌍의 사이드롤러(66a)(66b)를 파이프(1)에 다시 밀착시키게 된다.

계속적으로 두 번째 파이프받침수단(16)을 통과한 직후에는 세 번째 파이프받침수단(16)의 승상실린더(63)가 하강하여 받침롤러(65)와 한 쌍의 사이드롤러(66a)(66b)를 하강시켜 이동대차(31) 및 플레이트(39)의 클램핑수단(33)의 이동에 방해가 되지 않도록 함과 아울러 앞선 두 번째 파이프받침수단(16)의 승강실린더(63)는 승강하여 받침롤러(65)와 한 쌍의 사이드롤러(66a)(66b)를 파이프(1)에 다시 밀착시키게 된다.

상기와 같이 다수개의 파이프 받침수단(16)은 파이프의 길이에 따라 더 많은 곳에 연속하여 설치가 가능한 것으로, 비닐관이동수단(13)이 통과하기 직전에 받침롤러(65)와 한 쌍의 사이드롤러(66a)(66b)를 하강시키고, 비닐관이동수단(13)이 통과한 후에는 받침롤러(65)와 한 쌍의 사이드롤러(66a)(66b)를 승강시켜 파이프(1)의 외표면인 비닐관(20)에 밀착시켜 계속적으로 파이프(1)를 받쳐주게 되는 것이다.

상기 비닐관이동수단(13)은 멈춤 없이 계속 이동하여 도 13에 도시한 바와 같이 비닐관 수축수단(18)을 통과한 직후에 멈춰 서고, 아울러 파이프억류수단(17)(17a)의 억류력은 해제됨과 동시에 구동실린더(76)가 작동하여 에어공급관(78)의 일부만 비닐관 수축수단(18)에 위치하도록 클램핑하우징(77)(95)을 후퇴시킨다.

이어서 비닐관 수축수단(18)이 구동하여 비닐관(20)을 에어공급관(78)의 외경까지 수축시킴과 아울러 수축된 비닐관은 히터(85a)(85b)에 의해 실링시키고, 비닐관 이동수단(13)의 클램핑수단(33)의 클램프부재(42a)와 클램프부재(42b)를 벌리도록 구동하고 승강수단(37)을 역으로 작동시켜 플레이트(39)를 상승시키며, 견인수단(32)인 서보모터(35)를 역방향으로 구동시켜 초기의 대기 상태로 복귀시킨다.

비닐관(20)의 수축이 완료된 후에는 히터(85a)와 히터(85b)는 벌려져 초기상태로 복귀하게 된다.

또한 복귀한 비닐관 이동수단(13)은 재차 클램핑수단(33)을 구동하여 원형관(圓形管)형태의 비닐관(20)을 흡착시켜 억류시키고, 다음 공정에 대기하게 된다.

이어서 비닐관 커팅수단(14)이 구동하여 수축부재(53a)와 수축부재(53b)에 의해 수축시킴과 아울러 히터(52)에 의해 실링시키고, 계속적으로 히터(52)와 수축부재(53a)(53b)가 중앙 쪽으로 모아지면 비닐관대기부(12)쪽 방향의 비닐관(20)은 커팅되는 것이다.

비닐과 커팅수단(14)이 수축 및 커팅이 완료된 후에는 히터(52)와 수축부재(53a)(53b)가 초기상태로 복귀하게 된다.

이어서 파이프억류수단(17)(17a)은 구동실린더(76)를 더욱 후퇴하여 에어공급관(78)이 비닐관(20)에서 완전히 빠져 나오도록 하여 낱개의 파이프(1)를 포장완료하게 되는 것이다.

계속하여 다수개의 파이프받침수단(16)은 동시에 승강실린더(63)를 하강 구동시키면 배출수단(19)인 가이드바(90)의 상면에 포장이 완료된 파이프(1)가 얹혀지게 되고, 파이프(1)는 가이드바(90)에서 굴려져 수거함(91)에 적층되며, 파이프받침수단(16)의 승강실린더(63)를 승강 구동시켜 초기상태로 복귀하게 된다.

계속적으로 파이프(1)를 포장작업을 실시하고자 할 때에는 파이프공급부(15)에 의해 파이프(1)를 파이프 받침수단(16)에 공급하고, 비닐관이동수단(13)에 의해 비닐관(20)을 이동시키면서 파이프(20)의 외표면에 씌우며, 비닐관 수축수단(18)에 의해 비닐관(20)의 일측을 수축시켜 실링함과 아울러 비닐관이동수단(13)은 초기상태로 복귀하여 비닐관 대기부(12)의 일측에서 비닐관(20)을 원형관형태로 억류시키고, 비닐관 커팅수단(14)에 의해 타측의 비닐관(20)을 커팅과 실링을 실시하여 파이프 포장을 완료하는 것이고 이와 같은 과정을 계속적으로 되풀이하면서 연속적으로 파이프(1)를 낱개 포장하는 것이다.

상기 파이프 받침수단(16)에서 한 쌍의 사이드롤러(66a)(66b)는 파이프의 직경에 따라 사이드롤러(66a)와 사이드롤러(66b)사이의 간격을 조절하게 되는데 이때에는 핸들(68)을 돌려서 왼나사와 오른나사로 형성한 스크루(70)에 의해 벌려지거나 오므려지도록 하여 설정하는 것이다.

또한 원천적으로 사이드롤러(66a)와 사이드롤러(66b)가 포장되어질 파이프(1)의 중심에서 대칭되는 위치에서 벗어나 있을 때에는 메인너트(69)를 돌려줌으로서 재설정이 가능한 것이다.

상기 파이프억류수단(17)(17a)의 견인수단(32)은 포장되어질 파이프(1)의 종류에 따라 대응이 가능하도록 한 것으로, 길이가 긴 파이프를 포장할 경우에는 견인수단(32)을 구동시켜 외측으로 클램핑하우징(77)(95)을 밀어 내고, 길이가 짧은 파이프를 포장할 경우에는 견인수단(32)을 구동시켜 내측으로 클램핑하우징(77)(95)을 당기도록 한 것이다.

또한 파이프(1)의 종류가 변경될 때에 앞선 작업공정과 차기 작업공정에 적용되는 파이프(1)의 길이 변화가 크기 않을 때에는 상기 견인수단(32)을 구동하지 않고도 적정길이를 갖는 보조관(84) 또는 확장관(98)으로 교체 장착하여 줌으로서 가능하다.

본 발명에서는 구체적인 실시예에 대하여 설명했지만 본 발명의 기술사상범위 내에서 다양한 변형 및 수정이 가능함을 당업자에게 있어서 명백한 것이며, 이러한 변형 및 수정이 첨부된 특허청구범위에 속함은 당연한 것이다.

따라서 본 발명에 따른 파이프포장장치(10)는 관형태의 비닐관(20)을 파이프(1)에 씌워 포장하도록 함으로서 포장이 완료된 파이프(1)는 외관이 미려하고 지속적으로 에어공급관(78)을 통해 공기를 주입시켜 줌으로서 파이프(1)의 외표면과 비닐관(20)의 내면사이에 공간을 형성시킴으로서 간섭이 일어나지 않아 보다 신속하게 비닐관(20)을 파이프(1)에 씌울 수 있는 것이다.

또한 비닐관(20)의 단면을 수축시켜 실링시킴으로서 종래의 포장장치에 비교하여 보다 적은 전기적 에너지를 소모하므로 에너지 절감효과가 있다.

또한, 파이프포장장치(10)의 설치면적은 종래의 파이프포장장치에서처럼 모든 장치를 직렬로 연달아 설치하여 전체 설치면적을 넓게 차지한 것에 비하여 매우 좁은 면적을 차지함으로 공장의 내부 공간을 보다 효과적으로 이용하고 배치할 수 있는 것이다.

또한 포장할 파이프의 길이 및 직경 등이 변경되더라도 변경되는 파이프에 맞춰서 재설정이 가능한 것으로 직관은 어떠한 사이즈이든 비닐관으로 포장이 가능한 것이다.

도 1은 종래의 파이프포장장치의 시스템을 설명하기 위한 예시도.

도 2는 상기 종래의 파이프포장장치에 의해 포장한 파이프의 단면예시도.

도 3은 본 발명에 따른 파이프포장장치의 전체를 보인 정면도 예시도.

도 4는 본 발명에 따른 파이프포장장치에서 주요 요부인 비닐관 공급부를 발췌하여 보인 상세도.

도 5a 내지 도 5c는 본 발명에 따른 파이프포장장치에서 주요 요부인 비닐관 대기부를 발췌하여 보인 상세도.

도 6a 내지 도 6e는 본 발명에 따른 파이프포장장치에서 주요 요부인 비닐관 이동수단을 발췌하여 보인 상세도.

도 7a 및 도 7b는 본 발명에 따른 파이프포장장치에서 주요 요부인 비닐관 커팅수단을 발췌하여 보인 상세도.

도 8a 및 도 8b는 본 발명에 따른 파이프포장장치에서 주요 요부인 파이프 공급수단을 발췌하여 보인 상세도.

도 9a 내지 도 9d는 본 발명에 따른 파이프포장장치에서 주요 요부인 파이프 받침수단을 발췌하여 보인 상세도.

도 10a 내지 도 10c는 본 발명에 따른 파이프포장장치에서 주요 요부인 파이프 억류수단을 발췌하여 보인 상세도.

도 11은 본 발명에 따른 파이프포장장치에서 주요 요부인 비닐관 수축수단을 발췌하여 보인 상세도.

도 12는 본 발명에 따른 파이프포장장치에서 주요 요부인 파이프 배출수단을 발췌하여 보인 상세도.

도 13은 본 발명에 따른 파이프포장장치에서 주요 요부인 파이프 억류수단의 다른 실시예를 보인 상세도.

도 14는 본 발명에 따른 파이프포장장치에 의해 포장 완료된 상태의 파이프를 보인 예시도.

도 15는 본 발명에 따른 파이프포장장치의 주요 요부인 비닐관 이동수단에서 견인수단의 다른 실시예를 보인 예시도.

도 16은 본 발명에 따른 파이프포장장치의 주요 요부인 파이프 억류수단에서 구동수단의 다른 실시예를 보인 예시도.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명 *

1, 1a, 1b: 파이프 2a: 상측 공급릴 2b: 하측 공급릴

3a: 상측 포장비닐 3b: 하측 포장비닐 4a: 상측 히터가압롤러

4b: 하측 히터가압롤러 5a: 상측 히터 5b: 하측 히터

6: 커터 7: 실링부

10: 파이프포장장치 11: 비닐관 공급부 12: 비닐관 대기부

13: 비닐관 이동수단 14: 비닐관 커팅수단 15: 파이프 공급수단

16: 파이프 받침수단 17, 17a: 파이프 억류수단 18: 비닐관 수축수단

19: 배출수단

Claims

파이프의 외측에 비닐소재로 포장하도록 하는 파이프포장장치에 있어서,

일측에 비닐관(20)을 공급릴(21)에서 풀리면서 연속 공급하되 풀려지는 만큼 공급릴(21)을 상승시키도록 하는 비닐관 공급부(11),

상기 비닐관 공급부(11)의 공급릴(21)의 접선부에 수평방향으로 장착하되, 풀려진 비닐관(20)의 단부를 관(管)형태로 부풀리도록 하여 비닐관(20)을 대기시키는 비닐관 대기부(12),

상기 비닐관 대기부(12)의 일측에 설치하되, 하측에는 클램핑수단(33)을 장착하여 비닐관 대기부(12)에서 부풀려진 원형관(圓形管)상태의 비닐관(20)의 단부를 붙잡도록 하고, 상측에는 견인수단(32)을 장착하여 일측방향으로 직선 왕복 운동시키도록 하는 비닐관 이동수단(13),

상기 비닐관 대기부(12)의 일측에 장착하되, 한 쌍의 히터(52)를 대향하게 장착하고, 히터(52)의 전후방 쪽에 수축부재(53a)(53b)를 장착하여 비닐관(20)을 중앙으로 모아 실링(sealing)함과 동시에 비닐관을 자르도록 하는 비닐관 커팅수단(14),

상기 비닐관 대기부(12)와 동일한 중심 위치에 파이프를 공급하도록 브래킷(59)을 승강실린더(58)에 장착하고, 승강실린더(58)는 좌우 왕복 구동하는 구동수단(57)에 장착하며, 구동수단(57)의 일측은 다수개의 파이프(1)를 얹혀 놓은 저장스탠드(55)의 하단 쪽에 위치하도록 하는 파이프 공급수단(15),

상기 파이프 공급수단(15)에 의해 공급한 파이프(1)를 건네받아 얹히는 받침롤러(65)와 한 쌍의 사이드롤러(66a)(66b)를 승강실린더(63)의 로드에 장착하고, 상기 다수개의 승강실린더(63)를 지지체(60)에 장착하되 다수개의 승강실린더(63)를 이격시켜 상기 파이프공급수단(15)의 승강실린더(58)와 반복적으로 장착하는 파이프 받침수단(16),

상기 파이프 공급수단(15)에 의해 공급한 파이프(1)의 일측 단부를 억류수단에 의해 억류시키고 파이프(1)의 내경에 공기를 불어 넣어 주도록 에어공급관(78)을 장착하며, 억류수단 및 에어공급관(78) 전체를 후퇴 및 전진시키도록 견인수단(32)을 구비한 파이프 억류수단(17)(17a),

상기 파이프 받침수단(16)의 일측에 장착하되, 한 쌍의 히터(85a)(85b)를 이격시켜 대향하는 위치에 장착하고, 히터(85)(85b)의 전후방에 수축부재(86a)(86b)를 장착하여 파이프 억류수단(17)이 후퇴시킨 후에 비닐관을 모아 공기구멍을 형성한 상태에서 실링을 실시하는 비닐관 수축수단(18), 및

상기 파이프공급수단(15)과 파이프받침수단(16)의 사이사이에 가이드바(90)를 장착하여 포장이 완료된 파이프를 배출하도록 하는 배출수단(19)으로 구성한 것을 특징으로 하는 파이프포장장치.
청구항 1에 있어서, 비닐관 공급부(11)는,

비닐관(20)을 공급릴(21)에 감겨진 상태로 승강수단(22)의 상단에 굴대장착하고, 승강수단(22)은 비닐관(20)의 풀려짐에 따라 비닐관의 감겨진 상태 반경이 줄어드는 것을 연산하며, 연산된 비닐관 반경 감소 값만큼 통상의 서보모터를 구동시켜 공급릴(21)을 승강시켜 주도록 하는 것을 포함하여 구성하는 것을 특징으로 하는 파이프포장장치.
청구항 1에 있어서, 비닐관 대기부(12)는,

일측이 납작한 콘(cone)형태의 나팔관(25)을 파이프포장장치(10)의 일측에 장착한 브래킷(26)에 굴대장착하고, 나팔관(25)의 협소한 곳의 안쪽에는 상하측에 다수개의 베어링(27a)(27b)을 굴대 장착하되 베어링(27a)(27b)의 장착개수는 임의로 조절이 가능하도록 하며, 상측 베어링(27a)과 하측 베어링(27b)사이의 틈 사이는 비닐관(20)의 펼쳐지지 않는 상태의 두께에 상응하는 거리로 형성하도록 한 것을 특징으로 하는 파이프포장장치.
청구항 1에 있어서, 상기 비닐관 이동수단(13)은,

좌우측방향으로 한 쌍의 레일(30)을 이격시켜 파이프포장장치(10)에 장착한 것과,

상기 레일(30)의 상측에는 L. M(직선운동)가이드와 같은 직선운동수단을 장착하고, 서보모터와 같은 구동수단에 의해 구동시키도록 하는 견인수단(32)(32a)을 장착한 것과,

상기 이동대차(31)의 저면에는 플레이트(39)를 승하강 가능하도록 장착하고, 플레이트(39)에는 한 쌍의 클램프부재(42a)(42b)의 중간에 축핀(42c)으로 굴대 결합시키며, 클램프부재(42a)(42b)의 상단은 실린더(40)의 로드에 장착하고, 한 쌍의 실린더(40)는 플레이트(39)상면에 장착한 것과,

상기 클램프부재(42a)(42b)의 하단은 진공흡입력을 가하도록 흡착부(43)를 형성하여 비닐관(20)을 원형(圓形)형태로 클램핑(clamping)하는 클램핑수단(33)을 장착하여 구성하는 것을 특징으로 하는 파이프포장장치.
청구항 4에 있어서, 상기 흡착부(43)는,

금속판(44)의 내측에 금속판(44)과 이격시킨 위치에 미세한 구멍을 형성한 타공판(45)을 장착하고, 금속판(44)의 외측에는 에어포트(Air port)를 형성하여 진공발생장치와 연결하며, 타공판(45)의 내측에는 와이어매쉬(46)를 장착한 것을 특징으로 하는 파이프포장장치.
청구항 1에 있어서, 상기 비닐관 커팅수단(14)은,

한 쌍의 에어실린더(50a)(50b)를 대향하는 방향으로 파이프포장장치(10)의 일측에 장착하고, 에어실린더(50a)(50b)의 로드(51)에 히터(52)를 장착한 것과,

상기 히터(52)의 전후방에 괄호 형상의 수축부재(53a)(53b)를 장착하되, 비닐관대기부(12)쪽 방향의 수축부재(53a)(53b)는 타측의 수축부재(53a)(53b)보다 중앙방향 더 모아지도록 한 장착하여 구성하는 것을 특징으로 하는 파이프포장장치.
청구항 1에 있어서, 상기 파이프 공급수단(15)은,

저장스탠드(55)의 상면은 일측방향으로 경사지도록 하여 파이프(1)가 스스로 자동으로 굴러서 이동하도록 한 것과,

일측 저장스탠드(55)의 단부에는 가드(56)를 돌출 형성한 것과,

상기 저장스탠드(55)의 하단에는 통상의 서보모터에 의해 좌우측으로 이동하는 구동수단(57)을 구비한 것과,

상기 구동수단(57)의 상측에는 승강실린더(58)를 세워 장착하며, 승강실린더(58)의 로드 단부에는 경사진 대략 L자형상의 브래킷(59)을 장착하여 구성한 것을 특징으로 하는 파이프포장장치.
청구항 7에 있어서, 상기 승강실린더(58)는 2개소 이상의 곳에 이격시켜 장착하여 구성하는 것을 특징으로 하는 파이프포장장치
청구항 1에 있어서, 상기 파이프 받침수단(16)은,

지지체(60)를 수직방향으로 세워 파이프포장장치(10)의 일측에 장착하고, 지지체(60)의 일측 면에는 가이드 홈을 형성하도록 한 쌍의 가드(61)를 수직방향으로 이격시켜 장착하며, 상기 가이드 홈에서 승하강 하도록 슬라이더블록(62)을 장착한 것과,

상기 지지체(60)의 하측에는 승강실린더(63)를 도립 장착하되 승강실린더(63)와 지지체(60)의 결합부는 힌지결합하고, 승강실린더(63)의 로드(64)단부에 상기 슬라이더블록(62)을 고정 장착한 것과,

상기 슬라이더블록(62)의 상측에는 받침롤러(65)와 한 쌍의 사이드롤러(66a)(66b)를 굴대 장착하여 구성한 것을 특징으로 하는 파이프포장장치.
청구항 9에 있어서, 상기 한 쌍의 사이드롤러(66a)(66b)를 장착하는 구성은,

슬라이더블록(62)의 외측에 고정한 브래킷(67)을 고정 장착하고, 상기 브래킷(67)에는 메인너트(69)를 체결하며, 메인너트(69)의 내경에는 왼나사와 오른나사를 동시에 형성한 스크루(70)를 체결하고, 상기 스크루(70)의 왼나사와 오른나사 부분에는 보조브래킷(71a)(71b)을 체결하고, 스크루(70)의 외측에는 핸들(68)을 장착하며, 상기 한 쌍의 보조브래킷(71a)(71b)에는 각각 사이드롤러(66a)(66b)를 굴대 장착하되 사이드롤러(66a)와 사이드롤러(66b)의 중심선은 V자를 이루도록 장착하여 구성한 것을 특징으로 하는 파이프포장장치.
청구항 9에 있어서, 상기 파이프 받침수단(17)은, 3개소 이상의 곳에 이격시켜 연달아 구성하는 것을 특징으로 하는 파이프포장장치
청구항 1에 있어서, 상기 파이프 억류수단(17)은,

파이프(1)의 길이방향으로 직선 이동하도록 몸체(74)의 하측과 파이프포장장치(10)의 일측에 견인수단(32)(32a)장착하고, 몸체(74)의 상측에는 파이프(1)의 길이방향으로 구동실린더(76)를 장착하며, 구동실린더(76)의 로드단부에는 클램핑하우징(77)을 장착한 것과,

상기 클램핑하우징(77)은 파이프(1)의 중심위치와 대응하는 위치에 실린더블록(80)을 장착하고, 실린더블록(80)의 내부에 로드(81)를 장착한 것과,

상기 로드(81)의 중앙은 유통공(82)을 형성하며, 로드(81)의 단부에는 다수개의 확장블록(83)을 굴대 장착하고, 상기 실린더블록(80)의 단부에는 보조관(84)을 체결하되 상기 확장블록(83)의 일측이 돌출되도록 슬라이드공(85)을 형성한 것과,

상기 로드(81)의 최전방 단부에는 에어공급관(78)을 체결 장착하고, 로드(81)의 후단에는 통상의 에어공급수단과 연결하여 구성하는 것을 특징으로 하는 파이프포장장치.
청구항 4 또는 청구항 12에 있어서, 상기 비닐관 견인수단(32)은,

레일(30)의 일측에는 랙기어(34)를 레일(30)과 평행하게 장착하고, 상기 랙기어(34)와 맞물리도록 피니언기어(36)를 장착하되 피니언기어(36)는 서보모터(35) 등의 구동수단에 의해 구동시키도록 하는 것을 특징으로 하는 파이프포장장치.
청구항 4 또는 청구항 12에 있어서, 상기 비닐관 견인수단(32a)은,

레일(30)의 일측에 레일(30)과 평행한 방향으로 레일프레임(96)을 장착하고, 레일프레임(96)에는 더블체인(97)을 장착하며, 상기 더블체인(97)에 물리도록 더블체인스프로켓(95)을 장착하되 더블체인스프로켓(95)은 서보모터(35) 등의 구동수단에 의해 구동시키도록 하는 것을 특징으로 하는 파이프포장장치.
청구항 1에 있어서, 상기 비닐관 수축수단(18)은,

한 쌍의 에어실린더(50a)(50b)를 대향하는 방향으로 파이프포장장치(10)의 일측에 장착하고, 에어실린더(50a)(50b)의 로드(51)에 히터(85a)(85b)를 장착하되, 히터(85a)(85b)의 일측에만 괄호 형상의 수축부재(86a)(86b)를 장착한 것을 특징으로 하는 파이프포장장치.
청구항 1에 있어서, 배출수단(19)은,

경사진 형태로 복수개의 가이드바(90)를 파이프 받침수단(16)의 사이사이에 이격시켜 장착하고, 가이드바(90)의 하단일측에는 수거함(91)을 장착하여 파이프(1)가 스스로 굴러서 수거함(91)에 낙하/적층되도록 구성하는 것을 특징으로 하는 파이프포장장치.
청구항 1에 있어서, 파이프 억류수단(17a)은,

구동실린더(76)의 로드단부에는 클램핑하우징(95)을 장착하되, 클램프하우징(95)의 중앙에는 유통공(96)을 형성한 장착관(97)을 장착한 것과,

상기 장착관(97)의 선단에는 확장관(98)을 체결 장착한 것과,

상기 확장관(98)의 단부 중앙에는 에어공급관(78)을 체결한 것과,

상기 확장관(98)의 단부에는 파이프(1)의 내경보다 작은 외경을 갖는 단(99)을 형성하여 구성하는 것을 특징으로 하는 파이프포장장치.