KR101015603B1 - 원통형 물품의 자동 포장장치 - Google Patents

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Abstract

본 발명은 길이방향으로 연속적으로 공급되는 합성수지 재질의 포장지 원단을 이용하여 롤형 인쇄용지나 캔, 참외 등과 같은 원통형 물품을 낱개 또는 서너개씩 일렬로 자동 포장하되, 특히 상기 원통형 물품의 축방향 양쪽 측면과 포장지 사이에 불필요한 공간이 생기지 않고 포장지가 원통형 물품에 밀착되도록 하는 원통형 물품의 자동 포장장치에 관한 것이다.
자동포장, 원통형 물품,

Description

원통형 물품의 자동 포장장치{Automatic apparatus for packing cylindrical goods}
본 발명은 원통형 물품의 자동 포장장치에 관한 것으로서, 좀더 상세히 설명하면 길이방향으로 연속적으로 공급되는 합성수지 재질의 포장지 원단을 사용하여 롤형 인쇄용지나 캔, 참외 등과 같은 원통형 물품을 낱개 또는 서너개씩 일렬로 자동 포장하되, 상기 원통형 물품의 축방향 양쪽 측면과 포장지 사이에 불필요한 공간이 생기지 않고 포장지가 원통형 물품에 밀착되도록 하는 자동 포장장치에 관한 것이다.
종래에 롤(Roll)형 인쇄용지나 캔, 참외 등과 같은 원통형 물품을 낱개 또는 서너개씩 일렬로 자동 포장하기 위해서는 통상적으로 세 변(邊)이 실링(Sealing)된 봉지형 포장지나 대향하는 양변(兩邊)이 실링된 튜브형포장지를 이용하여 그 속에 상기 원통형 물품을 넣은 다음, 상기 포장지의 개방된 변(邊)을 실링하여 절단하는 방법으로 포장하였다.
이러한 종래의 방법으로 원통형 물품을 포장할 경우, 3차원 형상의 물품과 2차원 구조의 포장지가 구조적으로 서로 일치하지 않기 때문에 원통형 물품의 축 방향(또는 길이방향) 양쪽 측면에서는 포장지가 들뜨게 된다. 따라서 이를 그대로 실링하게 되면 포장지가 물품 표면에 밀착되지 않고 어쩔수 없이 상기 물품의 양쪽 측면과 포장지의 실링부위 사이에 불필요한 공간이 생기게 되고, 이렇게 되면 포장지의 낭비는 물론, 포장된 물품의 외관도 고급스럽지 못한 단점이 있었다.
이러한 문제점을 해결하기 위해서 열수축형 포장용 필름을 사용하여 원통형 물품들을 포장한 다음, 여기에 적당한 열을 가하여 상기 열수축형 필림이 상기 물품 표면에 밀착되도록 하는 포장방법도 시행되고 있다.
그러나 이러한 열수축형 포장용 필름을 사용하게 되면, 복잡한 포장설치가 필요하고, 포장비용이 상승하게 되며, 특히 가열되면 변질의 우려가 있는 물품을 포장하는 경우나, 자외선 차단기능이 있는 포장지를 사용해야 하는 경우에는 상기와 같은 열수축형 필름을 사용할 수 없는 문제가 있었다.
이에 본 발명이 해결하고자 하는 과제는 길이방향으로 연속적으로 공급되는 합성수지 재질의 포장지 원단을 사용하여 원통형 물품을 낱개 또는 서너개씩 일렬로 자동 포장하되, 상기 원통형 물품의 축방향 양쪽 측면과 포장지 사이에 불필요한 공간이 생기지 않고 포장지가 원통형 물품에 밀착되도록 하는 원통형 물품의 자 동 포장장치를 제공하는 것이다.
상기 과제를 해결하기 위한 본 발명의 원통형 물품의 자동 포장장치는 프레임과; 폭이 일정한 합성수지 재질의 포장지(F) 원단을 길이방향으로 연속적으로 공급하는 포장지공급부와; 전방보다 후방이 낮게 배치되어 그 내부로 원통형 물품(G)이 미끌어져 이동할수 있도록 설치된 관체와, 상기 관체를 상기 프레임에 장착시켜 주는 지지대로 이루어진 물품이송관과; 상기 물품이송관의 관체 중간부분을 둘러싸고 있어서 상기 포장지(F)가 상기 관체의 바깥면을 길이방향으로 감싸면서 통과하도록 유도하고, 그 상단에는 상기 포장지(F)의 양변(兩邊)을 다시 모아주는 가이드슬릿이 형성된 원통형가이드와; 상기 원통형가이드의 후방에 설치되어 상기 가이드슬릿을 통과하는 포장지(F)의 양변(兩邊)을 연속적으로 접착하여 튜브형포장지(TF)를 형성하는 실링부와; 상기 물품이송관의 후방에 설치되어 상기 관체을 통과한 원통형 물품과 함께 튜브형포장지(TF)를 일방향으로 회전시켜 상기 물품(G)의 전방에 포장지꼬임부(WF)를 형성하는 회전부와; 상기 물품이송관과 회전부 사이에 설치되어 좌우측에서 서로 대향하는 방향으로 접근하면서 상기 포장지꼬임부(WF)를 절단함과 동시에 열융착하는 절단융착부와; 상기 물품이송관의 관체 내부로 공급되는 원통형 물품(G)의 갯수를 제한하는 스토퍼장치부; 로 구성된 것을 특징으로 한다.
본 발명에 따른 원통형 물품의 자동 포장장치는 길이방향으로 연속적으로 공급되는 합성수지 재질의 포장지 원단을 사용하여 롤형 인쇄용지나 캔, 참외 등과 같은 원통형 물품을 자동으로 포장할 수 있는 것으로서, 포장지의 낭비를 방지하고, 작업시간을 단축하며, 나아가 포장된 물품의 형상이 일정하고 고급스럽게 포장할 수 있는 효과가 있다.
이하, 첨부한 도면에 의거하여 본 발명을 더욱 상세하게 설명 하면 다음과 같다.
도 1은 본 발명에 따른 자동 포장장치의 전체적인 개략도이고, 도 2는 본 발명에 따른 자동 포장장치의 주요 작동부위를 확대한 도면이며, 도 3은 본 발명에 따른 자동 포장장치의 열융착부(52)의 구조를 나타낸 도면이고, 도 4는 본 발명에 따른 자동 포장장치의 이송장치부(80)의 구조를 나타낸 도면이고, 도 5a,b는 본 발명에 따른 자동 포장장치의 회전부(90)의 구조를 보인 단면도이고, 마지막으로 도 6은 본 발명에 따른 자동 포장장치의 절단융착부(110)의 구조를 보인 평면도이다.
상기 도 1 내지 도 6을 설명함에 있어서, 편의상 원통형 물품(G)의 진행방향에 따라 물품(G)이 공급되는 쪽을 '전방' 이라 하고, 물품이 배출되는 쪽을 '후방'이라 하며, 상기 진행방향과 교차하는 방향을 '좌우측' 이라 한다.
도 1에 도시된 바와 같이, 본 발명의 원통형 물품 자동 포장장치는 하우징(11) 및 지지프레임(12)으로 이루어지는 프레임(10)과, 상기 하우징(11)에 장착 되는 포장지공급부(20)와 회전부(90) 및 절단융착부(110)와, 상기 지지프레임(12)에 장착되는 물품이송관(30)과 원통형가이드(40), 실링부(50) 및 스토퍼장치부(120)로 이루어진다.
본 발명의 원통형 물품 자동 포장장치는 추가적으로 상기 하우징(11)에다 포장지(F)를 후방으로 이송시켜 주는 한쌍의 이송장치부(80)를 추가적으로 구비할수 있다.
상기 프레임(10)은 전체적인 골격을 형성하며, 하우징(11)과, 하우징(11) 상단 내부에 설치된 지지프레임(12)으로 이루어진다.
상기 포장지공급부(20)는 하우징(11)의 하단 내부에 설치되며, 롤(R)에 권취된 합성수지 재질의 포장지(F) 원단을 길이방향으로 연속적으로 공급하는 복수의 아이들롤러(21)가 설치되고, 그 중 어느 하나의 아이들롤러(21)는 포장지(F)의 텐션을 조절할 수 있는 기능을 갖는다.
상기 물품이송관(30)은 도 2에 도시된 바와 같이, 파이프 형상의 관체(31)가 구비되고, 이 관체(31)의 상부에는 일정간격을 두고 장공(32)이 형성되어 있으며, 지지대(33)에 의해서 상기 지지프레임(12)에 결합되는 구조로 이루어진다. 상기 지지대(33)는 지지프레임(12)에 볼트 고정방식으로 결합되어 있어서 상기 관체(31)의 경사도 및 높이를 조절하는 기능을 한다. 상기 관체(31)는 후방으로 갈수록 낮게 기울어진 경사를 갖도록 설치되어 있어서 관체(31) 전방에서 공급되는 물품(G)이 관체(31) 내부를 통과하여 후방으로 저절로 미끌어져 내려가도록 구성된다.
상기 관체(31)의 내부에는 도면상에 도시하지 않은 에어 콤프레서에 의해 공 압을 공급받아 상기 관체(31)의 후방으로 공압을 분사하는 공압노즐(34)이 설치될수 있다. 상기 공압노즐(34)은 장차 실링부(50)에서 실링된 튜브형포장지(TF)의 내부로 공기를 불어넣어 튜브형포장지(TF)가 완전한 원통 형상을 유지하면서 후방으로 이동되게 하고, 그 속으로 물품(G)이 원할하게 진입하도록 하는 기능을 한다.
상기 원통형가이드(40)는 도 1 및 도 2과 같이 상기 물품이송관(30)의 중간부위에서 물품이송관(30)의 외경부를 둘러싸는 원통형으로 구비되고, 그 앞부분에는 경사지게 절단된 경사면(41)이 형성되어 있으며, 상부에는 길이방향으로 절개된 가이드슬릿(42)이 형성되어 있다. 이러한 원통형가이드(40)는 지지대(43)에 의해서 경사도 및 높이 조절이 가능하도록 지지프레임(12)에 장착되어 있다.
이처럼 상기 물품이송관(30)의 관체(31)와 원통형가이드(40)는 동심원상에 나란히 배치되되, 상기 관체(31)의 외경부와 원통형가이드(40)의 내경부 사이에는 약간의 간격이 형성되어 있다. 그래서 상기 포장지공급부(20)에서 공급되는 포장지(F)가 상기 관체(31)와 원통형가이드(40) 사이의 간격을 통과하면서 관체(31)의 바깥둘레를 길이방향으로 감싸게 되고, 상기 포장지(F)의 양변(兩邊)은 관체(31)의 상부에서 서로 맞닿아 원통형가이드(40)의 가이드슬릿(42)을 통과하게 된다. 이때, 원통형가이드(40)의 경사부(41)는 포장지(F)가 물품이송관(30)과 원통형가이드(40) 사이로 용이하게 진입하도록 돕는 역할을 한다.
상기 실링부(50)는 도 2에 도시된 바와 같이 지지프레임(12)에 설치되며 상기 가이드슬릿(42)을 통과한 포장지(F)의 양변(兩邊)을 한데 모아 후방으로 이송해 주는 이송롤러(51)와, 상기 이송롤러(51)의 후방에서 포장지(F)의 양변(兩邊)을 접착하여 튜브형포장지(TF)을 형성하는 열융착부(52)로 이루어진다.
도 3는 상기 열융착부(52)의 구조를 측면에서 나타낸 도면이다. 상기 도 2 및 도 3과 같이, 열융착부(52)에는 구동기어(54)가 부착된 구동축(53)과, 피동기어(57)가 부착된 피동축(56)이 세로방향으로 나란히 배치되고, 상기 구동축(53)과 피동축(56)의 하단부에는 각각 압열롤러(55)가 구비된다. 그리고, 상기 피동축(56)에는 구동축(53)과 피동축(56) 사이의 간격을 조절할수 있는 회동유도편(58)과, 이 회동유도편(58)을 지지하는 힌지축(60), 그리고 상기 회동유도편(58)을 각운동시키는 제2실린더(61)가 설치되어 있다. 이러한 열융착부(52)는 브라켓(59)에 의해서 지지프레임(12)에 장착된다.
상기와 같은 구조로 이루어진 열융착부(52)에서 상기 제2실린더(61)가 확장하면 힌지축(60)을 중심으로 하여 회동유도편(58)이 회동되면서 상기 피동축(56)을 구동축(53)에 근접시킨다. 이렇게 되면, 상기 구동기어(54)와 피동기어(57)가 맞물려지게 되고, 동시에 상기 구동축(53)과 피동축(56)의 하단에 각각 부착된 두 압열롤러(55)도 서로 밀착한 채 회전하게 된다. 이때, 상기 원통형가이드(40)의 가이드슬릿(42)을 통과한 포장지(F)의 양변(兩邊)이 상기 두 압열롤러(55) 사이를 연속적으로 통과하면서 열융착되어 투브형 포장지(TF)를 형성한다.
상기 이송장치부(80)는 도 1과 같이 하우징(11)에 장착되는 것으로서, 상기 실링부(50)의 하단에 배치되어 튜브형포장지(TF)를 후방으로 이송시키는 기능을 한다. 상기 이송장치부(80)는 도 4와 같이 물품이송관(30)의 좌우측에 각각 설치되는 한쌍의 구동롤러(82) 및 피동롤러(83)와, 상기 구동롤러(82)와 피동롤러(83) 사이 에 설치되는 벨트(84)로 이루어진다. 상기 구동롤러(82)와 피동롤러(83)는 물품이송관(30)의 좌우측에 각각 설치되는 한쌍의 이송부재(81) 위에 설치되며, 상기 이송부재(81)는 물품이송관(30)의 관체(31)를 향하여 좌우로 이동가능하게 설치되어 있다.
그래서 상기 물품이송관(30)의 외주면에 튜브형포장지(TF)가 장착된 상태에서 좌우측 이송부재(81)가 각각 물품이송관(30)으로 접근하면 상기 벨트(84)가 물품이송관(30)의 외주면이 밀착되고, 상기 벨트(84)의 회전력에 의해서 상기 포장지(TF)가 물품이송관(30)의 후방으로 이송되는 것이다.
상기 회전부(90)은 도 1과 같이 하우징(11) 내에 장치되며, 상기 물품이송관(30)의 후방에 배치된다. 도 5a는 상기 회전부(90)를 측면에서 나타낸 도면이고, 도 5b는 상기 회전부(90)를 정면에서 나타낸 도면이다.
상기 회전부(90)는 도 5a 및 5b와 같이 고정부재(91)와, 이 고정부재(91)의 하부 양측에 회동가능하게 구비되는 한쌍의 회전롤(92)과, 상기 고정부재(91)의 상부에 결합되는 승하강부재(93)와, 이 승하강부재(93)의 하부에 설치되며 상기 회전롤(92)의 상측에 배치되는 구동롤(94)과, 상기 승하강부재(93)를 승하강시키는 제4실린더(95)와, 상기 승하강부재(93)의 일측면에 설치되어 상기 구동롤(94)을 소정각도로 회동시키는 피니언기어(97)와 랙기어(98)로 이루어진다.
그리고, 상기 피니언(97)의 후방에는 제5실린더(99)가 설치되어 있고, 상기 랙기어(98)는 상기 구동롤(94)에 치합되어 있다. 그래서, 제5실린더(99)가 피어언(97)을 전진 또는 후진시키면, 상기 구동롤(94)이 일정한 각도를 반복적으로 회 전하게 된다. 이때, 상기 구동롤(94)의 회전각도는 180∼360°의 범위에서 반복적으로 회전하는 것이 바람직하다.
한편, 상기 물품이송관(30)의 내부를 통과한 물품(G)는 상기 회전부(90)에 이르러 튜브형포장지(TF)의 내부로 투입되어 도 5b와 같이 두 회전롤(92)과 구동롤(94) 사이에 배치된다. 이 상태에서 상기 구동롤(94)이 하강하여 회전하면, 그 회전력에 의해서 상기 포장지(TF)과 물품(G)이 같이 회전하게 되고, 이렇게 되면 도 6과 같이 물품(G)의 전방부분, 즉 물품이송관(30)의 후방과 회전부(90) 사이에서 튜브형포장지(TF)가 꼬여서 된 포장지꼬임부(WF)가 형성된다.
상기 절단융착부(110)는 도 1과 같이 상기 물품이송관(30)의 후방과 회전부(90) 사이에 배치된다. 도 6은 상기 절단융착부(110)의 구조를 도시한 평면도로서, 물품이송관(30)의 후방 좌우편에 각각 하나씩 설치된 제3실린더(111)와, 이 제3실린더(111)의 로드(113) 끝단에 각각 설치되는 한쌍의 좌우 압열절단봉(112)으로 이루어진다. 상기 좌우 압열절단봉(112)는 상기 제3실린더(111)에 의해서 서로 대향하는 방향으로 수평이동한다. 그래서 상기 압열절단봉(112)은 상기 회전부(90)에 의해서 권취된 포장지꼬임부(WF)를 절단함과 동시에 절단부위를 열융착시킨다.
마지막으로 상기 스토퍼장치부(120)는 상기 물품이송관(30)의 전방으로 진입하는 원통형 상품(G)의 갯수를 제한하는 기능을 하는 것으로서, 도 2와 같이 상기 물품이송관(30)의 관체(31)와 같은 방향으로 프레임(10)에 장착된 가이드바(121)와, 상기 가이드바(121)를 따라 슬라이딩 가능하게 설치된 한쌍의 제1실린더(122)와, 상기 제1실린더(122)에 장착되어 상기 관체(31)의 장공(32) 내부로 승하강 하 는 한쌍의 제한바(123)로 이루어진다.
그래서, 상기 제1실린더(122)의 신축에 의해 상기 제한바(123)가 관체(31)의 장공(32) 속으로 하강하여 관체(31)내로 유입되는 물품(G)의 갯수를 제한하므로서 미리 설정된 일정한 갯수의 물품(G)이 상기 관체(31) 속으로 투입되도록 한다.
이하, 본 발명에 따른 원통형 물품의 포장장치에 대한 작동과정을 설명하면 다음과 같다.
먼저 상기 포장지공급부(20)의 롤(R)에 권취된 포장지(F) 원단을 길이방향으로 잡아당겨 상기 물품이송관(30)의 관체(31)와 원통형가이드(40) 사이에 포장지(F)을 끼운다. 상기 포장지(F)가 상기 관체(31)를 길이방향으로 둘러싸게 배치한 다음, 상기 포장지(F)의 양변을 관체(31) 상부로 끌어올려 상기 포장지(F)의 양변을 원통형가이드(40)의 가이드슬릿(42)에 끼운다.
이어 상기 포장지(F)을 후방으로 잡아당겨 상기 포장지(F)의 양변을 모아 두 이송롤러(51) 사이에 끼우면, 상기 포장지(F)가 후방으로 이동하면서 상기 포장지(F)의 양변이 상기 열융착부(52)의 압열롤러(55) 사이에 배치되고, 상기 압열롤러(55)에 의해 포장지(F)의 양변이 서로 접착되어 튜브형포장지(TF)가 형성된다.
이 상태에서 상기 튜브형포장지(TF)의 끝부분에 매듭을 형성하고, 상기 공압노즐(34)에 의해 상기 관체(31) 내부로 압축공기를 분사하면, 상기 튜브형포장지(TF)가 후방으로 밀려나면서 상기 회전부(90)의 구동롤(94)과 회동롤(92) 사이에 배치된다. 이와 동시에 상기 스토퍼장치부(120)를 작동하면 일정한 갯수의 물품(G) 이 경사진 관체(31)를 통과하여 상기 튜브형포장지(TF)의 내부로 투입된 다음, 상기 회전부(90)의 내측에 위치된다.
이 상태에서 상기 회전부(90)를 작동시키면, 상기 구동롤(94)에 의해 튜브형포장지(TF)와 물품(G)이 동시에 회전하면서 상기 물품(G)의 전방에서 튜브형포장지(TF)가 꼬이면서 포장지꼬임부(WF)가 형성된다. 이어 상기 절단융착부(110)에 의해 상기 포장지꼬임부(WF)가 절단과 동시에 열융착되어 상기 원통형 물품(G)에 대한 포장이 완성된다.
상기와 같은 본 발명의 자동 포장장치를 이용하여 원통형 물품(G)을 포장하게 되면, 물품(G)의 축방향(또는 길이방향)의 양쪽이 포장지꼬임부(WF)에 의해서 마무리되기 때문에 포장지가 물품에 밀착되고, 불필요한 공간이 생기지 않으며, 포장형태가 일정하게 포장된다. 상기와 같은 일련의 포장공정은 첫번째 사이클만 수동으로 진행하고 나면, 그 이후로는 모든 공정이 자동으로 진행된다.
본 발명에 따른 자동 포장장치는 롤형 인쇄용지나 캔, 참외 등과 같은 원통형 물품 이외에도 구체나 타원체 물품에도 다양하게 적용할 수 있다.
도 1은 본 발명에 따른 자동 포장장치의 전체적인 개략도,
도 2는 본 발명에 따른 자동 포장장치의 주요 작동부위를 확대한 도면,
도 3은 열융착부(52)의 구조를 나타낸 도면
도 4는 이송장치부(80)의 구조를 나타낸 도면,
도 5a,b는 회전부(90)의 구조를 보인 단면도,
도 6은 절단융착부(110)의 구조를 보인 평면도이다.
<도면의 주요부분에 대한 부호의 설명>
10: 프레임 11: 하우징
20: 포장지공급부 30: 물품이송관
40: 원통형가이드 50: 실링부
90: 회전부 110: 절단융착부
120: 스토퍼장치부 R : 포장지 롤(Roll)
F : 필름 G : 물품
TF: 튜브형포장지 WF : 포장지꼬임부

Claims (7)

  1. 프레임(10)과;
    폭이 일정한 합성수지 재질의 포장지(F) 원단을 길이방향으로 연속적으로 공급하는 포장지공급부(20)와;
    전방보다 후방이 낮게 배치되어 그 내부로 원통형 물품(G)이 미끌어져 이동할수 있도록 설치된 관체(31)와, 상기 관체(31)를 상기 프레임(10)에 장착시켜 주는 지지대(33)로 이루어진 물품이송관(30)과;
    상기 물품이송관(30)의 관체(31) 중간부분을 둘러싸고 있어서 상기 포장지(F)가 상기 관체(31)의 바깥면을 길이방향으로 감싸면서 통과하도록 유도하고, 그 상단에는 상기 포장지(F)의 양변(兩邊)을 다시 모아주는 가이드슬릿(42)이 형성된 원통형가이드(40)와;
    상기 원통형가이드(40)의 후방에 설치되어 상기 가이드슬릿(42)을 통과하는 포장지(F)의 양변(兩邊)을 연속적으로 접착하여 튜브형포장지(TF)를 형성하는 실링부(50)와;
    상기 물품이송관(30)의 후방에 설치되어 상기 관체(31)을 통과한 원통형 물품(G)과 함께 튜브형포장지(TF)를 일방향으로 회전시켜 상기 물품(G)의 전방에 포장지꼬임부(WF)를 형성하는 회전부(90)와;
    상기 물품이송관(30)과 회전부(90) 사이에 설치되어 좌우측에서 서로 대향하는 방향으로 접근하면서 상기 포장지꼬임부(WF)를 절단함과 동시에 열융착하는 절 단융착부(110)와;
    상기 물품이송관(30)의 관체(31) 내부로 공급되는 원통형 물품(G)의 갯수를 제한하는 스토퍼장치부(120);로 구성된 것을 특징으로 하는 원통형 물품의 자동 포장장치.
  2. 제1항에 있어서, 상기 물품이송관(30)의 관체(31) 상부에는 길이방향으로 장공(32)이 형성되어 있고, 그 내부에는 전방에서 후방으로 압축공기를 분사하는 공압노즐(34)이 설치된 것을 특징으로 하는 원통형 물품의 자동 포장장치.
  3. 제1항 또는 제2항에 있어서, 상기 스토퍼장치부(120)는 상기 물품이송관(30)의 관체(31)와 같은 방향으로 프레임(10)에 장착된 가이드바(121)와, 상기 가이드바(121)를 따라 슬라이딩 가능하게 설치된 한쌍의 제1실린더(122)와, 상기 제1실린더(122)에 장착되어 상기 관체(31)의 장공(32) 내부로 승하강 하는 한쌍의 제한바(123)로 이루어진 것을 특징으로 하는 원통형 물품의 자동 포장장치.
  4. 제1항에 있어서, 상기 실링부(50)은 상기 포장지(F)의 양변(兩邊)을 한데 모아 후방으로 이송하는 한쌍의 이송롤러(51)와, 상기 이송롤러(51)의 후방에 설치되 어 상기 포장지(F)의 양변(兩邊)을 연속적으로 접착하는 열융착부(52)로 이루어지되, 상기 열융착부(52)는 구동기어(54)가 부착된 구동축(53)과, 피동기어(57)가 부착된 피동축(56)과, 상기 구동축(53)과 피동축(56)의 하단부에 각각 설치된 한쌍의 압열롤러(55)와, 상기 피동축(56)에는 구동축(53)과 피동축(56) 사이의 간격을 조절할수 있는 회동유도편(58)과, 상기 회동유도편(58)을 지지하는 힌지축(60)과, 상기 회동유도편(58)을 각운동시키는 제2실린더(61)로 이루어진 것을 특징으로 하는 원통형 물품의 자동 포장장치.
  5. 제1항에 있어서, 상기 물품이송관(30)의 관체(31) 좌우 양측에는 상기 포장지(TF)를 후방으로 이송시키는 한쌍의 이송장치부(80)가 추가로 설치되되, 상기 이송장치부(80)는 상기 관체(31)를 향하여 좌우방향으로 이동가능하게 설치되는 이송부재(81)와, 이 이송부재(81)의 상부에 회동가능하게 설치된 구동롤러(82) 및 피동롤러(83)와, 이 구동롤러(82)와 피동롤러(83) 사이에 장착된 벨트(84)로 이루어진 것을 특징으로 하는 원통형 물품의 자동 포장장치.
  6. 제1항에 있어서, 상기 회전부(90)은 프레임(10)에 설치되는 고정부재(91)와, 이 고정부재(91)의 하부 양측에 회동가능하게 구비되는 한쌍의 회전롤(92)과, 상기 고정부재(91)의 상부에 결합되는 승하강부재(93)와, 이 승하강부재(93)의 하단에 설치되 상기 회전롤(92)의 상측에 배치되는 구동롤(94)과, 상기 승하강부재(93)를 승하강시키는 제4실린더(95)와, 상기 승하강부재(93)의 일측면에 설치되어 상기 구동롤(94)을 일정한 각도로 반복 회전시키는 피니어기어(97) 및 랙기어(98)로 이루어진 것을 특징으로 하는 원통형 물품의 자동 포장장치.
  7. 제1항에 있어서, 상기 절단융착부(110)는 상기 물품이송관(30)의 관체(31) 후방 좌우편에 각각 하나씩 설치된 제3실린더(111)와, 이 제3실린더(111)의 로드(113) 끝단에 각각 설치되는 한쌍의 좌우 압열절단봉(112)으로 이루어진 것을 특징으로 하는 원통형 물품의 자동 포장장치.
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