KR100494916B1 - 차량의 도난 방지방법 - Google Patents
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Abstract
차량의 도난 방지장치로, 운전자에 대한 열적외선 영상을 학습 저장하고, 엔진 시동시 및 차량 이탈 후 복귀시 운전자에 대한 열적외선 영상을 학습된 값과 비교하여 서로 상이한 경우 엔진 시동을 차단시키는 것으로,
초기 실질적인 운전자의 열적외선 영상을 촬영하여 학습 저장하는 과정과; 엔진 시동 요구가 검출되면 현재 운전자의 열적외선 영상을 촬영하여 상기 학습 저장된 열적외선 영상과 비교 분석하는 과정과; 상기의 비교 분석에서 열적외선 영상이 동일한 것으로 판단되면 정상적인 엔진 시동 온을 수행시키고, 상이함으로 판단되면 엔진 시동 온을 차단시키는 과정을 포함한다.
Description
본 발명은 차량의 도난 방지장치에 관한 것으로, 더 상세하게는 운전자에 대한 열적외선 영상을 학습 저장하고, 엔진 시동시 및 차량 이탈 후 복귀시 운전자에 대한 열적외선 영상을 학습된 값과 비교하여 서로 상이한 경우 엔진 시동을 차단시키도록 한 차량의 도난 방지방법에 관한 것이다.
차량이 고가화 추가로 진행됨에 따라 도난 방지에 대한 관심이 증가되고 있어 중형 및 대형 승용 차량은 도난 방지 장치를 거의 필수적으로 선택하고 있다.
차량용 도난 방지장치는 차량용 제어기(Controller)에서 아밍(Arming) 상태를 작동시켜 도난에 대한 이상 징후 현상이 나타나면 경고(Alarm)용 사이렌(Siren) 또는 혼(Horn)등을 작동시켜 주변에 경보하고 있다.
다른 예로는, 이모빌라이저 시스템(Immobilize System)으로서 이그니션 키(Ignition Key)에 내장된 암호 코드가 ECU와 통신함으로써 정상적인 이그니션 키에 의한 시동 요구인지를 판단하여 시동 여부 제어 도난을 방지하고 있다.
또한, 원격 시동 장치를 이용하여 잠금 기능을 설정한 상태에서 도어의 오픈이 발생되는 경우 경고음을 발송함과 동시에 차량의 엔진 시동이 불가하도록 하여 도난을 방지하고 있다.
또한, 운전자의 영상을 식별하는 장치를 설치하여 운전자를 구별한 후 시동이 불가하도록 하는 장치가 제공되고 있다.
상기한 바와 같은 종래의 도난 방지장치에서 이모빌라이저 시스템 및 원격 시동장치의 경우 운전자가 이그니션 키를 키 홀더에 꽂아둔 상태로 차량을 잠시 이탈하거나 엔진 시동을 온으로 유지한 상태에서 차량을 잠시 이탈하는 경우에 다른 제3인의 인물이 차량을 탈취하여 도주하는 경우에 대해서는 이를 막을 만한 장치가 제공되고 있지 않은 문제점이 있다.
이외에도 다양한 도난 방지장치들이 제공되고 있으나 원천적으로 근본 목적인 도난 방지를 제공하지 못하는 단점을 갖고 있다.
또한, 운전자의 영상 식별하는 장치의 경우 운전자의 형상과 안면(Face) 및 눈을 정확히 촬영하여 이를 원래의 운전자 영상과 비교하여야 하는데, 만약 제3인의 인물이 영상의 촬영을 방해할 목적으로 모자를 쓰거나 얼굴을 다른 곳으로 돌리게 되면 이를 구별하지 못하는 단점이 있으며, 운전자의 영상 식별을 위한 데이터 처리에 많은 시간이 소요되어 느린 응답성으로 운전자에게 번거로움과 불편함을 제공하는 문제점이 있다.
본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위하여 발명한 것으로, 그 목적은 차량의 실질적인 운전자에 대한 열적외선 영상을 촬영하여 학습 저장하고, 시동 초시 혹은 차량 시동 온 상태에서 차량 이탈 후 운전석에 복귀하는 경우 운전자의 열적외선 영상을 촬영하여 학습된 데이터와 비교 분석한 후 ETC(Electric Throttle Body Control)의 제어를 통해 엔진의 시동 여부를 단속하도록 한 것이다.
상기와 같은 목적을 실현하기 위한 본 발명은 초기 실질적인 운전자의 열적외선 영상을 촬영하여 학습 저장하는 과정과; 엔진 시동 요구가 검출되면 현재 운전자의 열적외선 영상을 촬영하여 상기 학습 저장된 열적외선 영상과 비교 분석하는 과정과; 상기의 비교 분석에서 열적외선 영상이 동일한 것으로 판단되면 정상적인 엔진 시동 온을 수행시키고, 상이함으로 판단되면 엔진 시동 온을 차단시키는 과정을 포함한다.
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이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 일 실시예를 상세하게 설명하면 다음과 같다.
도 1에서 알 수 있는 바와 같이 본 발명에 따른 차량의 도난 방지장치는, 적외선 영상 입력부(10)와, 차속 검출부(20), 이그니션 검출부(30), 제어부(40) 및 ETC(50)로 구성되는데, 적외선 영상 입력부(10)는 열적외선 카메라로 첨부된 도 2에서 알 수 있는 바와 같이 차량 실내의 루프(Roof)에 설치되어 운전자의 열적외선 영상을 촬영하여 그에 대한 데이터를 제어부(40)에 인가한다.
차속 검출부(20)는 트랜스퍼 드리븐 기어(Transfer Driven Gear), 즉 변속기의 출력축 기어의 회전 속도로부터 주행 차량의 차속을 검출하여 그에 대한 신호를 제어부(40)에 인가한다.
이그니션 검출부(30)는 이그니션 키의 접점 선택 정보를 검출하여 그에 대한 정보를 제어부(40)에 인가한다.
제어부(40)는 적외선 영상 입력부(10)에서 촬영되어 입력되는 실질적인 운전자의 열적외선 영상을 첨부된 도 4에서 알 수 있는 바와 같이 노드(Node)로 표기하여 가로 및 세로 크기로 학습하여 저장하고, 엔진의 시동 온이 검출되거나, 엔진 시동을 온으로 유지한 상태에서 운전자의 운전석 이탈 후 복귀가 검출되면 운전자의 열적외선 영상을 촬영하여 학습 저장된 데이터와 비교 분석한 후 엔진 시동을 단속한다.
ETC(50)는 가속 페달과 케이블이 연결되지 않고, 제어부(40)에서 인가되는 운전자의 가속 페달 구동에 대한 변위 정보 신호에 따라 모터의 구동을 통한 밸브의 조정으로 흡입 공기량을 조절하는 전자식 스로틀 바디로, 상기 제어부(40)에서 인가되는 제어신호에 따라 밸브의 조정이 수행되어 엔진 시동이 단속될 수 있도록 한다.
상기한 바와 같은 기능을 갖는 본 발명의 구성에서 도난 방지제어를 수행하는 동작은 다음과 같다.
차량의 실내 루프에 설치되는 적외선 영상 입력부(10)는 해당 차량의 실질적인 운전자의 열적외선 영상을 촬영하여 제어부(40)에 입력함으로써(S101) 제어부(40)는 해당 차량 운전자의 열적외선 영상에 대한 데이터를 첨부된 도 4와 같이 노드별로 표기하여 가로 및 세로 크기를 학습 한 후 메모리수단에 저장한다(S102).
상기와 같이 해당 차량의 운전자에 대한 열적외선 영상이 노드별로 표기하여 가로 및 세로 크기로 학습 저장되어 있는 상태에서 엔진 시동 온이 검출되는지를 판단한다(S103).
상기에서 엔진 시동 온이 검출되면 적외선 영상 입력부(10)는 운전석에 탑승한 운전자의 열적외선 영상을 촬영하여 제어부(40)측에 인가한다(S104).
이후, 제어부(40)는 메모리수단에 학습 저장되어 있는 실질적인 운전자의 열적외선 영상과 현재 검출되는 운전자의 열적외선 영상에 대한 열적 분포도, 각 노드별 세분화된 데이터를 비교 분석하여(S105), 현재의 운전자에 대한 열적외선 영상이 학습된 데이터와 상이한지를 판단한다(S106).
상기에서 열적외선 영상의 상이함이 검출되면 제어부(40)는 비정상적인 운전자에 의한 엔진 시동 요구인 것으로 판단하여 ETC(50) 제어를 통해 흡입 공기량을 최소화시켜 엔진 시동이 온되지 않도록 하거나 엔진 시동이 온 되더라도 거동이 수행될 수 없도록 한다(S107).
상기 S106의 판단에서 현재의 운전자에 대한 열적외선 영상이 학습된 데이터와 서로 일치하는 것으로 판단되면, 정상적으로 엔진 시동이 온 될 수 있도록 하여 준다(S108).
상기와 같이 정상적인 엔진 시동이 온을 유지하여 주행하는 도중에 정차하여 엔진 시동 온을 유지시킨 상태에서 운전자의 차량 이탈 후 복귀가 검출되는지를 판단한다(S109).
상기에서 운전자의 차량 이탈이 검출되지 않으면 현재의 차량 상태를 유지하고, 운전자의 차량 이탈 후 복귀가 검출되면 상기 S104의 과정으로 리턴하여 적외선 영상 입력부(10)는 운전석에 복귀한 운전자의 열적외선 영상을 다시 촬영한 후 전술한 과정의 반복으로 정상적인 운전자의 탑승인지를 판단함으로써, 도난 발생을 방지한다.
이상에서 설명한 바와 같이 본 발명은 실질적인 운전자의 열적외선 영상을 학습하여 저장한 다음 엔진 시동 온시 혹은 운전자의 차량 이탈 후 복귀시에 운전자의 열적외선 영상을 촬영하여 학습값과 비교한 후 ETC의 제어를 통해 엔진 시동을 제어함으로써 도난 발생을 예방한다.
도 1은 본 발명에 따른 차량의 도난 방지장치에 대한 구성 블록도.
도 2는 도 1의 적외선 영상 입력부의 차량내 설치를 관계를 도시한 도면.
도 3은 발명에 따른 차량에서 도난 방지 제어에 대한 일 실시예의 흐름도.
도 4는 본 발명에 따른 차량의 도난 방지장치에서 적외선 입력 영상의 노드별 세분화 학습 상태를 도시한 일 실시예의 도면.
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- 초기 실질적인 운전자의 열적외선 영상을 촬영하여 노드별로 가로 및 세로 크기로 학습 저장하는 과정과;엔진 시동 요구가 검출되면 현재 운전자의 열적외선 영상을 촬영하여 상기 학습 저장된 열적외선 영상과 비교 분석하는 과정과;상기의 비교 분석에서 열적외선 영상이 동일한 것으로 판단되면 정상적인 엔진 시동 온을 수행시키고, 상이함으로 판단되면 엔진 시동 온을 차단시키는 과정을 포함하는 것을 특징으로 하는 차량의 도난 방지방법.
- 제4항에 있어서,상기에서 정상적인 엔진 시동 온을 유지하는 상태에서 운전자의 차량 이탈 후 복귀가 검출되는 경우 운전자의 열적외선 영상을 촬영하여 학습 저장된 열적외선 영상과 비교한 후 엔진 시동 여부를 제어하는 것을 특징으로 하는 차량의 도난 방지방법.
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