KR100493064B1 - 광 디스크 드라이브에서의 트랙킹 액츄에이터 제어장치 - Google Patents

Abstract

발진을 일으키지 않고 또 시크 속도를 대폭 저하시키지 않고 시크 서보에서 추종 서보에 이행시킬 수 있는 광디스크 드라이브에서의 트랙킹 액츄에이터 제어장치를 제공한다. 본 발명에서 CPU(9)는 기입/독출 어드레스에 기초하여 스테핑 모터 구동 신호를 작성하고, 증폭기(10)을 통해 스테핑 모터(6)로 출력한다. 이로써 모터(6)가 회전 구동되고, 시크 액츄에이터(5)가 시크 서보 동작에 따라 광디스크(1)의 반경 방향으로 이동하고, 픽업(3)이 시크 위치 방향으로 이동한다. 그리고 픽업(3)이 시크 위치까지 이동하면 CPU(9)가 제어 모드를 시크 서보에서 추종 서보로 전환한다. 이 때 CPU(9)는 필터(7)의 저역 게인을 본래의 게인보다 낮은 게인으로 설정한다. 그리고 CPU(9)는 12msec가 경과한 시점에서 필터(7)의 저역게인을 본래의 게인으로 되돌린다.

Description

광 디스크 드라이브에서의 트랙킹 액츄에이터 제어장치{Apparatus for controlling tracking actuator in optical disk drive}

본 발명은 광디스크 드라이브에 관한 것으로서, 특히 광디스크의 반경 방향으로 반송되는 광학식 픽업을 구동하는 트랙킹 액츄에이터의 제어장치에 관한 것이다.

광디스크 드라이브에서의 광학식 픽업은, 트랙킹 액츄에이터에 의해 광디스크 상에 형성된 광스폿의 위치를 변경하여 광디스크에 형성된 트랙을 따라 정보의 독출/기입을 실행한다. 이 경우, 광학식 픽업은 우선 시크 서보에 의해 기입/독출 어드레스가 지정하는 디스크 위치까지 이동된 다음, 추종 서보에 의해 트랙 중앙에 광스폿이 위치하도록 제어된다.

그런데 시크 서보에서 추종 서보로 이동할 때 추종 서보의 저역 게인이 높기 때문에 픽업에 의해 발진하는 경우가 있다. 즉 픽업의 분산에 의해 액츄에이터의 트랙킹과 함께 트랙킹 에러 신호에 옵셋이 발생한다. 추종 서보에서는 옵셋 성분을 증폭하여 액츄에이터를 구동하고, 이로써 시프트량이 변화한다. 이와 함께 옵셋이 변하여 액츄에이터가 시프트되는 동작이 반복되어 발진된다. 옵셋은 트랙킹 에러 신호의 직류 성분이기 때문에 서보계의 저역 게인이 높으면 이 발진이 일어난다. 그리고 이 발진이 발생하면 정상적인 추종이 불가능할 뿐 아니라 포커스 서보 드롭을 일으키는 원인도 된다. 이 경우 포커스 서보계의 재기동이 필요하게 되어 시크 종료부터 정상적인 추종 개시까지의 시간이 길어진다.

더욱이 시크 서보에서 추종 서보로 전환하는 기술에 관한 선행 문헌으로서 특허 문헌 1이 알려져 있다. 이 특허 문헌 1에 기재된 기술은 시크시에 트랙킹 액츄에이터를 중립으로 고정한다. 완전히 중립 위치에서 시크 서보에서 추종 서보로 전환하면 발진은 피할 수 있지만 ,실제로는 중립 위치가 어긋나 중립 고정을 실행하기 위해 시크 속도를 올릴 수 없는 문제가 있다. 여기서 특허 문헌1은 일본 특허공개소63-281280호 공보이다.

본 발명은 상기 사정을 고려하여 이루어진 것으로서 그 목적은 발진을 일으키지 않고 시크 서보에서 추종 서보로 이행시킬 수 있으며 또 시크 속도를 대폭 낮추지 않고 이행시킬 수 있는 광디스크 드라이브에서의 트랙킹 액츄에이터 제어장치를 제공하는 데 있다.

본 발명은 상기 과제를 해결하기 위해 이루어진 것으로서, 청구항 1에 기재된 발명은, 광학식 픽업을 어드레스 정보에 따라 광디스크의 반경방향으로 이동시키는 시크 서보 제어를 실행하여 상기 광학식 픽업이 상기 어드레스 정보에 기초한 시크 위치에 도달했을 때 상기 광학식 픽업을 광디스크의 트랙에 추종시키는 추종 서보 제어로 전환하는 광디스크 드라이브에서의 트랙킹 액츄에이터 제어장치에 있어서, 상기 시크 서보 제어에서 상기 추종 서보 제어로 이행할 때 미리 정해진 시간, 상기 추종 서보의 저역 게인을 본래 트랙킹을 위해 필요한 게인보다 저하시키는 제어 수단을 설치한 것을 특징으로 하는 광디스크 드라이브에서의 트랙킹 액츄에이터 제어장치이다.

또 청구항 2에 기재된 발명은, 청구항 1에 기재된 광디스크 드라이브에서의 트랙킹 액츄에이터 제어장치에 있어서, 상기 추종 서보 제어는, 상기 픽업에서 출력되는 트랙킹 에러 신호를 미리 정해진 대역특성에 기초하여 증폭하는 필터와, 상기 필터의 출력을 증폭하여 트랙킹 액츄에이터 코일로 출력하는 증폭기에 의해 실행되며 상기 제어 수단은 상기 필터의 저역 게인을 저하시키는 것을 특징으로 한다.

이하 도면을 참조하여 본 발명의 실시 형태에 대해 설명하기로 한다.

도 1은 본 발명의 일 실시형태에 의한 트랙킹 액츄에이터 제어장치의 주요부 구성을 도시한 블록도이다. 이 도면에 있어서 부호 1은 광디스크, 2는 광디스크(1)를 회전 구동하는 스핀들 모터이다. 3은 광디스크(1)의 기입/독출을 실행하는 픽업이고, 트랙킹 액츄에이터 코일(4)에 의해 트랙킹 제어가 실행된다. 5는 픽업(3)을 광디스크(1)의 반경 방향으로 이동시키는 시크 액츄에이터로서 스테핑 모터(6)에 의해 구동된다.

7은 픽업(3)에서 출력되는 트랙킹 에러 신호(TE)가 입력되는 필터로서, 미리 정해진 대역특성에 기초하여 트랙킹 에러 신호(TE)를 증폭하여 출력한다. 이 필터(7)의 출력은 증폭기(8)를 통해 트랙킹 액츄에이터 코일(4)에 입력된다. 9는 CPU(중앙 처리 장치)로서, 장치 각 부를 제어함과 동시에 필터(7)의 게인 제어를 실행하고 또 스테핑 모터(6)를 구동하는 구동 신호를 작성하고 증폭기(10)를 통해 스테핑 모터(6)로 출력한다.

다음에 상기 트랙킹 액츄에이터 제어장치의 동작을 도 2에 도시한 흐름도를 참조하여 설명하기로 한다.

CPU(9)는 기입/독출 어드레스에 기초하여 스테핑 모터 구동 신호를 작성하고 증폭기(10)를 통해 스테핑 모터(6)로 출력한다. 이로써 스테핑 모터(6)가 회전 구동되고, 액츄에이터(5)가 시크 서보 동작에 따라 광디스크(1)의 반경 방향으로 이동하고 픽업(3)이 시크 위치 방향으로 이동한다. 그리고 픽업(3)이 시크 위치까지 이동하면 CPU(9)가 제어 모터를 시크 서보에서 추종 서보로 전환한다.

이 때 CPU(9)는 시크 서보에서 추종 서보로 전환함과 동시에 필터(7)의 저역 게인을 미리 내부에 설정되어 있는 저·저역 게인으로 설정한다(도 2의 단계(S1)). 여기에서 고·저역 게인이란 본래의 추종 서보시에 필요한 게인보다 낮은 게인이다. 이어서 타이머를 시작한다(단계(S2)). 그리고 CPU(9)는 타이머가 12msec를 계측했는지 여부를 체크하여(단계(S3)), 12msec가 경과한 시점에서 필터(7)의 저역 게인을 고·저역 게인으로 되돌린다(단계(S4)). 여기에서 고·저역 게인이란, 추종 서보시에 필요한 게인이다.

이와 같이 상기 실시 형태에 따른 트랙킹 액츄에이터 제어장치에 의하면, 스레드 시크(Thread seek), 트랙 점프 등의 시크 서보에서 추종 서보로의 전환 시점에 있어서 추종 서보의 저역 게인을 단시간 낮게 설정한다. 이로써 전환시의 발진을 픽업(3)의 특성 분산에 상관 없이 방지할 수 있다. 그 결과 포커스 드롭이 발생하지 않고 바로 정상적인 추종 서보가 실행된다. 저역게인이 낮은 동안에는 추종 성능이 저하되어 있지만 단시간이기 때문에 문제는 없다.

이상 설명한 바와 같이 본 발명에 따르면, 광학식 픽업을 어드레스 정보에 따라 광디스크의 반경 방향으로 이동시키는 시크 서보 제어를 실행하여 광학식 픽업이 어드레스 정보에 기초한 시크 위치에 도달했을 때 광학식 픽업을 광디스크의 트랙에 추종시키는 추종 서보 제어로 전환하는 광디스크 드라이브에서의 트랙킹 액츄에이터 제어장치에 있어서, 시크 서보 제어에서 추종 서보 제어로 이행할 때 미리 정해진 시간(예를 들면 12msec), 추종 서보의 저역게인을 본래 트랙킹을 위해 필요한 게인보다 저하시키는 제어 수단을 설치했기 때문에 발진을 일으키지 않고 시크 서보에서 추종 서보로 이행시킬 수 있는 효과가 있다. 또 게인을 저하시키는 시간은 예를 들면 12msec로 충분하며, 그 결과 시크 속도를 대폭 저하시키지 않고 추종 서보로 이행시킬 수 있는 효과가 있다.

도 1은 본 발명의 제1 실시형태에 의한 트랙킹 액츄에이터 제어장치의 구성을 도시한 블럭도이다.

도 2는 본 발명의 제1실시형태의 동작을 설명하기 위한 흐름도이다.

Claims (2)

1. 광학식 픽업을 어드레스 정보에 따라 광디스크의 반경방향으로 이동시키는 시크 서보 제어를 실행하여 상기 광학식 픽업이 상기 어드레스 정보에 기초한 시크 위치에 도달했을 때 상기 광학식 픽업을 광디스크의 트랙에 추종시키는 추종 서보 제어로 전환하는 광디스크 드라이브에서의 트랙킹 액츄에이터 제어장치에 있어서,

   상기 시크 서보 제어에서 상기 추종 서보 제어로 이행할 때 미리 정해진 시간, 상기 추종 서보의 저역 게인을 본래 트랙킹을 위해 필요한 게인보다 저하시키는 제어 수단을 설치한 것을 특징으로 하는 광디스크 드라이브에서의 트랙킹 액츄에이터 제어장치.
2. 제1항에 있어서, 상기 추종 서보 제어는, 상기 픽업에서 출력되는 트랙킹 에러 신호를 미리 정해진 대역특성에 기초하여 증폭하는 필터와, 상기 필터의 출력을 증폭하여 트랙킹 액츄에이터 코일로 출력하는 증폭기에 의해 실행되며 상기 제어 수단은 상기 필터의 저역 게인을 저하시키는 것을 특징으로 하는 광디스크 드라이브에서의 트랙킹 액츄에이터 제어장치.