KR100488704B1 - 항법장치의 지도 데이터 구현방법 - Google Patents

Abstract

항법장치에서 디지털 지도 데이터를 구성함에 있어 각각의 레이어에 구성된 지형지물 정보를 레퍼런스(Reference) 데이터로 활용하고, 서로의 연관 관계를 규정하여 주행 경로의 검색시 데이터 검색 및 해당 영역의 구현에 신속성을 제공하도록 하는 것으로,

지도 데이터 구축을 위해 각 도로의 선형과 백 그라운드 정보를 수집하여 레퍼런스 데이터 베이스를 구축하는 과정과, 상기 수집된 각 도로의 선형에서 도로의 형상과 백 그라운드 및 텍스트에 좌표값을 부여하는 과정과, 한 장의 도엽을 구성하는 헤더 데이터에 도로 형상과 백 그라운드 정보 및 텍스트 데이터의 호출 경로와 CD에 기록될 위치를 저장하는 과정과, 경로 검색이 요구되는 경우 '0'번 트랙의 헤더 정보를 참조하여 해당 영역의 정보를 호출 표시하는 과정을 포함한다.

Description

항법장치의 지도 데이터 구현방법{MAP DATA EMBODY METHOD OF NAVIGATION SYSTEM}

본 발명은 항법장치에 관한 것으로, 더 상세하게는 항법장치의 디지털 지도 데이터를 구성함에 있어 각각의 레이어에 구성된 지형지물 정보를 레퍼런스(Reference) 데이터로 활용하고, 서로의 연관 관계를 규정하여 주행 경로의 검색시 데이터 검색 및 해당 영역의 구현에 신속성을 제공하도록 하는 항법장치의 지도 데이터 구현방법에 관한 것이다.

종래의 항법장치에 적용되는 디지털 지도 데이터의 구성은 첨부된 도 3에서 알 수 있는 바와 같이, 하나의 그래픽 레이어(가)에 실제 지형 지물에 대한 명칭이 텍스트의 형태로 구성되고, 또 하나의 그래픽 레이어(나)에 도로에 대한 결로가 구성되며, 또 다른 하나의 그래픽 데이터(다)에 실제 지형 지물에 대한 형상이 백그라운드로 구성된다.

따라서, 운전자가 항법장치를 통해 원하는 지역의 경로 검색을 선택하게 되면 도 4에서 알 수 있는 바와 같이 제어 프로그램에서 차일드 프로세스로 생성되는 복수개의 응용 프로그램(2~3)은 경로 검색에 대한 경도 및 위도 데이터의 호출지점에 대하여 맵 디스플레이 데이터(5)와 위치 기준 데이터(6) 및 경로 계획 데이터(7)에 대한 각각의 그래픽 레이어를 판독한 다음 이를 겹쳐 한 장의 지도 영상으로써 검색된 경로에 대한 지도를 구현하여 준다.

이때, 각 그래픽 레이어의 끝지점에는 상하좌우의 도엽에 대한 레이어의 연결을 위한 연계 정보가 포함되어 진다.

이와 같이 종래의 항법장치에 구성되는 지도 데이터는 선택되는 경로에 대한 목적지의 탐색과 지도 화면의 디스플레이 과정에서 많은 량의 데이터 참조가 필요하게 되므로, 결과적으로 탐색속도에 있어 많은 시간이 소요되어 사용자로 하여금 신뢰성을 저하시키는 문제점이 발생된다.

또한, 각 도엽간 또는 인근 도엽의 도로와의 연관 관계를 지정하는 테이블을 만들어 사용하고 있어, 사용자가 지시하는 위치에 대한 검색을 수행함에 있어, 전자지도가 저장되어 있는 CD의 영역에서부터 검색하는 것이 아니라 테이블 검색을 통해 해당 도엽이 저장된 위치를 찾아내고 있어, 지도 이동 등의 엑세스에 많은 시간이 소요되어 응답성이 저하되는 문제점이 발생한다.

본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위하여 발명한 것으로, 그 목적은 각각의 도로의 선형 백그라운드에 대한 레퍼런스 데이터를 구축하고, 도로의 특성과 백그라운드 및 텍스트의 위치 정보 좌표값을 부여하여 저장하고, 검색되는 경로에 대한 도로의 형상을 화면상에 표시함에 있어 도로와 폴리곤 형상의 기본형 데이터를 텍스트 데이터의 변수값에 맞춰 변형하여 표시하도록 함으로써 검색 경로의 지도 구현에 빠른 응답성을 제공하도록 한 것이다.

또한, 텔레매틱스 시스템과의 연결을 통해 실시간 도로 업 데이트 정보를 차량내에서 전송받아 처리할 수 있으며, 도로의 선형이 변경될 시 해당 정보를 간편하게 업 데이트 할 수 있도록 한 것이다.

상기와 같은 목적을 실현하기 위한 본 발명은 지도 데이터 구축을 위해 각 도로의 선형과 백 그라운드 정보를 수집하여 레퍼런스 데이터 베이스를 구축하는 과정과; 상기 수집된 각 도로의 선형에서 도로의 형상과 백 그라운드 및 텍스트에 좌표값을 부여하는 과정과; 한 장의 도엽을 구성하는 헤더 데이터에 도로 형상과 백 그라운드 정보 및 텍스트 데이터의 호출 경로와 CD에 기록될 위치를 저장하는 과정과; 경로 검색이 요구되는 경우 '0'번 트랙의 헤더 정보를 참조하여 해당 영역의 정보를 호출 표시하는 과정을 포함하는 것을 특징으로 한다.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 일 실시예를 상세하게 설명하면 다음과 같다.

도 2에서 알 수 있는 바와 같이 본 발명에 따른 지도 데이터 구현을 위해서는, 먼저 각 도로의 선형과 백 그라운드 정보에 대한 레퍼런스 데이터를 수집하여 데이터 베이스로 구성하고(S201), 도로의 형상에 대한 데이터에 상대 좌표값과 각도 및 곡면값을 정의하고 백 그라운드 정보에 대한 데이터에 영역의 크기와 영역의 색 그리고 영역의 형태 및 영역의 기울기 등을 정의하며 텍스트 데이터에 해당 텍스트를 호출할 수 있도록 하는 링크 값을 정의하여 부여한다(S202).

이후, 한 장의 도엽을 구성하는 헤더 데이터(Header Data)에 도로 형상에 대한 데이터와 백 그라운드에 대한 데이터 및 텍스트에 대한 데이터에 절대 좌표값 및 CD에 기록될 위치 정보를 저장한다(S203).

상기에서 한 장의 도엽을 구성하는 헤더 데이터(Header Data)의 구조는 도로 형상에 대한 데이터의 레퍼런스와 백 그라운드 데이터에 대한 레퍼런스 및 텍스트 데이터에 대한 레퍼런스로 구성된다.

또한, 상기의 헤더 데이터에 포함되는 도로 형상에 대한 레퍼런스 데이터는 도로형상과 상대 좌표값 그리고 각도 및 곡면값으로 하여 구성된다.

상기와 같이 구현되는 지도 데이터에서 사용자가 경로 검색을 위해 임의의 영역값을 지정하면, 도 1에서 알 수 있는 바와 같이 데이터 기준 명령 프로그램(10)은 CD의 '0'번 트랙의 헤더 정보를 참조하여 차일드 프로세스인 복수개의 응용 프로그램(20 ~40)을 통해 해당 도엽내의 도로 형상의 변형 변수와 폴리곤의 형태 변수 및 주기의 위치 데이터를 즉각적으로 호출하여(S204), 영역에 대한 모양 및 백 그라운드 정보(50)와 데이터의 연결관계 및 특성 데이터를 통해 지도 영상의 모니터 상에 구현하여 준다(S205).

또한, 텔레매틱스 시스템을 통해 실시간 도로의 선형 변경에 대한 업 데이트 정보를 수신되는 경우 헤더 정보의 참조를 통해 해당 지역 도로의 선형 변수값의 조정을 통해 신속한 업 데이트를 수행한다.

이상에서 설명한 바와 같이 본 발명은 테이블에 포함되는 내용이 각 도엽의 연관 관계가 아닌 도엽내의 도로 형상의 변형 변수와 폴리곤 형태의 변수 및 주기의 위치 데이터로 구성하여 헤더의 정보를 통해 해당 영역을 즉각적으로 호출하여 지도 영상의 구현에 있어 신속한 응답성을 제공한다.

또한, 변경되는 실제 도로 선형에 대한 수정시 각 레이어의 그래픽 데이터를 전체적으로 수정하지 아니하고, 해당 지역 도로의 선형 변수값만을 조정하여 간편한 업 데이트를 제공한다.

도 1은 본 발명에 따른 항법장치에 구현된 지도 데이터 엑세스를 위한 프로그램 구조도.

도 2는 본 발명에 따라 항법장치의 지도 데이터 구현방법을 실현하기 위한 순서도.

도 3은 종래의 항법장치에서 지도 데이터 엑세스를 위한 프로그램 구조도.

도 4는 종래의 항법장치에서 지도 데이터 구현에 대한 구조도.

Claims (5)

1. 지도 데이터 구축을 위해 각 도로의 선형과 백 그라운드 정보를 수집하여 레퍼런스 데이터 베이스를 구축하는 과정과;

   상기 수집된 각 도로의 선형에서 도로의 형상과 백 그라운드 및 텍스트에 좌표값을 부여하는 과정과;

   한 장의 도엽을 구성하는 헤더 데이터에 도로 형상과 백 그라운드 정보 및 텍스트 데이터의 호출 경로와 CD에 기록될 위치를 저장하는 과정과;

   경로 검색이 요구되는 경우 '0'번 트랙의 헤더 정보를 참조하여 해당 영역의 정보를 호출 표시하는 과정을 포함하는 것을 특징으로 하는 항법장치의 지도 데이터 구현방법.
2. 제1항에 있어서,

   상기 헤더 정보에 포함되는 도로 형상 데이터는 상대 좌표값과 각도 및 곡면값이 기록되는 것을 특징으로 하는 항법장치의 지도 데이터 구현방법.
3. 제1항에 있어서,

   상기 헤더 정보에 포함되는 백 그라운드 데이터는 영역의 크기와 색, 형태 및 기울기값이 기록되는 것을 특징으로 하는 항법장치의 지도 데이터 구현방법.
4. 제1항에 있어서,

   상기 헤더 정보에 포함되는 텍스트 데이터는 텍스트 데이터 베이스 호출을 위한 좌표값이 기록되는 것을 특징으로 하는 항법장치의 지도 데이터 구현방법.
5. 제1항에 있어서,

   상기 헤더 정보에 포함되는 정보는 도엽내 도로 형상의 변형 변수와 폴리곤의 형태 변수 및 주기의 위치 데이터로 기록되는 것을 특징으로 하는 항법장치의 지도 데이터 구현방법.