KR100481561B1 - 로프 정리기 - Google Patents

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Abstract

본 발명은 주로 꽃게, 낙지 등을 잡는 통발어선에서 작업자 또는 인양기에 의해 회수된 메인로프를 일정한 장소에 모아 정리하는 로프 정리기에 관한 것으로서, 작업자 또는 인양기에 의해 회수되는 메인로프의 인양속도에 맞게 메인롤러(1) 및 텐션롤러(31)의 회전속도가 가변될 수 있도록 모터(11)의 동력이 클러치(21)를 통해 메인롤러(1)와 텐션롤러(31)로 전달되는 것을 특징으로 한다.

Description

로프 정리기{Machine for arranging rope}
본 발명은 주로 꽃게, 낙지 등을 잡는 통발어선에서 작업자 또는 인양기에 의해 회수된 메인로프(소위 "모릿줄"로 일컬어짐)를 일정한 장소에 모아 정리하는 로프 정리기에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 작업자 또는 인양기의 로프인양속도에 맞게 메인롤러의 회전속도가 클러치에 의해 조절되는 로프 정리기에 관한 것이다.
종래의 경우, 작업자 또는 인양기가 메인로프를 끌어올리면, 메인로프가 자업자 또는 인양기의 후방에 쌓이게 되고, 일정한 크기의 로프 더미로 형성되면, 작업자가 로프를 쌓아두는 적재위치로 로프더미를 옮겼다.
따라서, 본 발명의 목적은 작업자 또는 인양기에 의해 회수된 메인로프를 일정한 장소에 모아 정리할 수 있도록 메인롤러 및 텐션롤러를 통해 로프가 적재장소로 이동되고, 상기 메인롤러의 회전속도가 클러치에 의해 조절되는 로프 정리기를 제공하는 것이다.
상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 로프 정리기의 일례는 작업자 또는 인양기에 의해 회수되는 메인로프의 인양속도에 맞게 메인롤러 및 텐션롤러의 회전속도가 가변될 수 있도록 모터의 동력이 클러치를 통해 메인롤러와 텐션롤러로 전달되는 것을 특징으로 한다.
상기 클러치는 압력판의 외주면에 형성된 제 1 종동기어가 모터의 회전축에 장착된 제 1 구동기어와 맞물리고, 상기 압력판이 스프링에 의해 탄성적으로 지지되어 스프링에 의해 압력을 받아 디스크를 통해 플라이 휠을 가압하고, 상기 플라이 휠이 메인롤러의 메인 샤프트에 장착되어 플라이 휠의 회전동력이 메인 샤프트로 전달되는 것을 특징으로 한다.
상기 텐션롤러는 제 2 샤프트에 연결되고, 상기 제 2 샤프트가 제 3 샤프트와 체인에 의해 연결되고, 상기 제 3 샤프트에 제 3 종동기어가 장착되고, 상기 제 2 종동기어가 제 2 구동기어와 맞물리며, 상기 제 2 구동기어가 플라이 휠에 장착되어 플라이 휠과 같은 속도로 회전하는 것을 특징으로 한다.
상기 체인은 벨트로 대체될 수 있는 것을 특징으로 한다.
상기 텐션롤러는 본체에 장착된 텐션 스프링에 연결되어 메인로프의 매듭부분이 메인롤러를 통과할 때 매듭의 크기만큼 메인롤러에서 이격될 수 있는 것을 특징으로 한다.
상기와 같이 구성된 본 발명에 따른 로프 정리기는 호이스트가 구비되어 크레인에 매달려 로프적재장소에 설치될 수 있는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 따른 로프 정리기의 다른 예는 메인롤러 및 텐션롤러에 마찰 변속 클러치 장치가 각각 장착되어 모터의 동력이 상기 마찰 변속 클러치 장치를 통해 메인롤러와 텐션롤러로 전달되므로서, 작업자 또는 인양기에 의해 회수되는 메인로프의 인양속도에 대응되게 가변되는 것을 특징으로 한다.
상기 제 1 마찰 변속 클러치 장치는 메인롤러에 걸리는 부하에 따라 메인롤러의 회전속도가 가변될 수 있도록, 디스크가 메인 샤프트에 고정되고, 스프링의 탄성력에 의해 상기 디스크가 메인롤러에 고정된 플라이 휠을 가압하므로서, 메인롤러에 걸리는 부하에 의해 디스크가 플라이 휠에서 미끄러져 디스크가 플라이 휠에 대해 상대회전운동을 할 수 있게 되는 것을 특징으로 한다.
상기 제 2 마찰 변속 클러치 장치는 텐션롤러에 걸리는 부하에 따라 텐션롤러의 회전속도가 가변될 수 있도록, 디스크가 회전축에 고정되고, 스프링의 탄성력에 의해 상기 디스크가 텐션롤러에 고정된 플라이 휠을 가압하므로서, 텐션롤러에 걸리는 부하에 의해 디스크가 플라이 휠에서 미끄러져 디스크가 플라이 휠에 대해 상대회전운동을 할 수 있게 되는 것을 특징으로 한다.
이하, 첨부도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 상세하게 설명하기로 한다.
도 1 및 도 2를 참조하면, 본 발명의 제 1 실시예에 따른 로프 정리기는 작업자 또는 인양기(도시하지 않음)에 의해 회수되는 메인로프의 인양속도에 맞게 메인롤러(1) 및 텐션롤러(31)의 회전속도가 가변될 수 있도록 모터(11)의 동력이 클러치(21)를 통해 메인롤러(1)와 텐션롤러(31)로 전달된다.
상기 클러치(11)는 압력판(22)의 외주면에 형성된 제 1 종동기어(23)가 모터 (11)의 회전축(12)에 장착된 제 1 구동기어(13)와 맞물리고, 상기 압력판(22)이 스프링(25)에 의해 탄성적으로 지지되어 스프링(25)에 의해 압력을 받아 디스크 (27)를 통해 플라이 휠(29)을 가압하고, 상기 플라이 휠(29)이 메인롤러(1)의 메인 샤프트(3)에 장착되어 플라이 휠(29)의 회전동력이 메인 샤프트(3)로 전달된다.
상기와 같이 구성된 클러치는 다음과 같이 작동한다.
메인롤러(1)에 압력을 받지 않을 경우에는 모터(11)의 회전동력이 클러치 (21)를 통해 모터(11)의 회전속도와 같은 회전속도가 메인 샤프트(3)로 전달되지만, 메인롤러(1)에 부하가 걸리면 클러치(21)의 디스크(27)가 플라이 휠(29)에서 미끄러져 상대습동운동을 하게 되므로서, 플라이 휠(29)의 회전속도와 압력판(22)의 회전속도가 달라지게 되고, 상기 플라이 휠(29)과 같은 속도로 메인 샤프트(3)가 회전하게 되어 메인롤러(1)의 회전속도가 느려지게 된다. 또한, 메인롤러(1)에 걸린 부하가 스프링(25)의 탄성력보다 클 경우, 클러치(21)의 압력판(22)에 장착된 디스크(27)가 플라이 휠(29)에서 미끄러지면서, 메인롤러(1)의 부하에 의해 플라이 휠(29)이 회전되지 않으며, 디스크(27)가 부착된 압력판(22)이 헛돌게 된다. 이것에 의해, 메인롤러(1)의 회전속도가 작업자 또는 인양기의 로프인양속도에 알맞게 가변된다.
상기 텐션롤러(31)는 제 2 샤프트(33)에 연결되고, 상기 제 2 샤프트(33)가 제 3 샤프트(35)와 체인(37)에 의해 연결되고, 상기 제 3 샤프트(35)에 제 3 종동기어(37)가 장착되고, 상기 제 2 종동기어(37)가 제 2 구동기어(39)와 맞물리며, 상기 제 2 구동기어(39)가 플라이 휠(29)에 장착되어 플라이 휠(29)과 같은 속도로 회전한다.
상기 체인(37)은 벨트로 대체될 수 있다.
상기와 같은 구성에 의해 플라이 휠(29)과 함께 제 2 구동기어(39)가 회전하므로서 제 2 구동기어(39)에 맞물린 제 2 종동기어(37)가 연동되고, 상기 제 2 종동기어(37)의 회전에 의해 제 3 샤프트(35)가 회전하고, 상기 제 3 샤프트(35)와 체인(37)에 의해 연결된 제 2 샤프트(33)가 회전하게 되므로서 텐션롤러(31)가 메인롤러(1)의 같은속도로 회전하게 된다.
또한, 상기 텐션롤러(31)는, 도 1에 도시된 바와같이, 본체(5)에 장착된 텐션 스프링(41)에 연결되어 메인로프의 매듭부분이 메인롤러(1)를 통과할 때 매듭의 크기만큼 메인롤러(1)에서 이격될 수 있다.
상기와 같이 구성된 본 발명에 따른 로프 정리기를 이용한 로프 정리 작업을 도 3을 참조하여 설명하기로 한다.
먼저, 상기 본체(5)의 상부에 호이스트(51 ; 도 1 참조)가 구비되어 크레인 (65)에 매달려 로프적재장소에 설치될 수 있어, 작업자가 메인로프(67)의 선단을 메인롤러(1)와 텐션롤러(31) 사이에 삽입하면 상기 메인롤러(1)와 보조롤러(3)가 회전하면서 메인로프(67)를 흡입하여 적재장소에 메인로프가 쌓고, 1개의 메인로트 더미(67')가 완성되면, 호이스트(51)를 이동시켜 로프 정리기(100)의 위치를 변경하므로서 상기 메인로프 더미(67') 옆에 계속해서 메인로프가 쌓이므로서 적재장소에서 메인로프가 정리된다.
도 4를 참조하면, 본 발명의 제 2 실시예에 따른 로프 정리기(101)는 메인롤러(103) 및 텐션롤러(121)에 마찰 변속 클러치 장치(111, 131)가 각각 장착되어 모터(11)의 동력이 상기 마찰 변속 클러치 장치(111, 131)를 통해 메인롤러(103)와 텐션롤러(121)로 전달되므로서, 작업자 또는 인양기(도시하지 않음)에 의해 회수되는 메인로프의 인양속도에 대응되게 가변된다.
상기 제 1 마찰 변속 클러치 장치(111)는 메인롤러(103)에 걸리는 부하에 따라 메인롤러(103)의 회전속도가 가변될 수 있도록, 디스크(115)가 메인 샤프트 (105)에 고정되고, 스프링(113)의 탄성력에 의해 상기 디스크(115)가 메인롤러 (103)에 고정된 플라이 휠(117)을 가압하므로서, 메인롤러(103)에 걸리는 부하에 의해 디스크(115)가 플라이 휠(117)에서 미끄러져 디스크(115)가 플라이 휠(117)에 대해 상대회전운동을 할 수 있게 된다.
상기 메인 샤프트(105)에 장착된 제 1 기어(107)가 모터(M)의 구동기어(109)에 연결되므로서 상기 모터(M)의 동력이 상기 메인 샤프트(105)로 전달된다.
상기 제 2 마찰 변속 클러치 장치(131)는, 위에서 설명한 제 1 마찰 변속 클러치 장치(111)와 같은 구성으로서, 텐션롤러(121)에 걸리는 부하에 따라 텐션롤러 (121)의 회전속도가 가변될 수 있도록, 디스크(135)가 회전축(123)에 고정되고, 스프링(133)의 탄성력에 의해 상기 디스크(135)가 텐션롤러(121)에 고정된 플라이 휠(137)을 가압하므로서, 텐션롤러(121)에 걸리는 부하에 의해 디스크(135)가 플라이 휠(137)에서 미끄러져 디스크(135)가 플라이 휠(137)에 대해 상대회전운동을 할 수 있게 된다.
상기 회전축(123)은 동력전달장치(141)에 연결되어 모터(M)의 동력이 회전축 (123)으로 전달된다.
상기 동력전달장치(141)은 메인 샤프트(105)에 장착된 제 2 기어(143)와, 상기 제 2 기어(143)에 맞물린 제 3 기어(145)와, 상기 제 3 기어(145)가 장착되는 동력전달축(147)과, 상기 동력전달축(147)과 회전축(123)을 연결하는 체인(149)으로 구성된다.
위에서 설명한 바와같이, 본 발명에 따른 로프 정리기는 작업자가 로프인양작업장소에서 적재장소로 메인로프 더미를 옮길 필요가 없으며, 클러치에 의해 메인롤러 및 텐션롤러의 회전이 가변되므로서 작업자 또는 인양기로 메인로프를 회수에 지장을 주지않는 효과가 있다.
도 1은 본 발명에 따른 로프 정리기의 일례를 도시한 사시도
도 2는 도 1의 로프 정리기를 도시한 평단면도
도 3은 본 발명에 따른 로프 정리기를 이용하여 로프를 정리하는 것을 도시한 예시도
도 4는 본 발명에 따른 로프 정리기의 다른 예를 도시한 단면도
*도면의 주요부분에 대한 부호설명*
1 : 메인롤러 11 : 모터
21 : 클러치 31 : 텐션롤러

Claims (9)

  1. 작업자 또는 인양기에 의해 회수되는 메인로프의 인양속도에 맞게 메인롤러 (1) 및 텐션롤러(31)의 회전속도가 가변될 수 있도록 모터(11)의 동력이 클러치 (21)를 통해 메인롤러(1)와 텐션롤러(31)로 전달되는 것을 특징으로 하는 로프 정리기.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 클러치(11)는 압력판(22)의 외주면에 형성된 제 1 종동기어(23)가 모터(11)의 회전축(12)에 장착된 제 1 구동기어(13)와 맞물리고, 상기 압력판(22)이 스프링(25)에 의해 탄성적으로 지지되어 스프링(25)에 의해 압력을 받아 디스크 (27)를 통해 플라이 휠(29)을 가압하고, 상기 플라이 휠(29)이 메인롤러(1)의 메인 샤프트(3)에 장착되어 플라이 휠(29)의 회전동력이 메인 샤프트(3)로 전달되는 것을 특징으로 하는 로프 정리기.
  3. 제 1 항에 있어서,
    상기 텐션롤러(31)는 제 2 샤프트(33)에 연결되고, 상기 제 2 샤프트(33)가 제 3 샤프트(35)와 체인(37)에 의해 연결되고, 상기 제 3 샤프트(35)에 제 3 종동기어(37)가 장착되고, 상기 제 2 종동기어(37)가 제 2 구동기어(39)와 맞물리며, 상기 제 2 구동기어(39)가 플라이 휠(29)에 장착되어 플라이 휠(29)과 같은 속도로 회전하는 것을 특징으로 하는 로프 정리기.
  4. 제 3 항에 있어서,
    상기 체인(37)은 벨트로 대체될 수 있는 것을 특징으로 하는 로프 정리기.
  5. 제 1 항에 있어서,
    상기 텐션롤러(31)는 본체(5)에 장착된 텐션 스프링(41)에 연결되어 메인로프의 매듭부분이 메인롤러(1)를 통과할 때 매듭의 크기만큼 메인롤러(1)에서 이격될 수 있는 것을 특징으로 하는 로프 정리기.
  6. 제 1 항에 있어서,
    호이스트(51)가 구비되어 크레인(65)에 매달려 로프적재장소에 설치될 수 있는 것을 특징으로 하는 로프 정리기.
  7. 메인롤러(103) 및 텐션롤러(121)에 마찰 변속 클러치 장치(111, 131)가 각각 장착되어 모터(11)의 동력이 상기 마찰 변속 클러치 장치(111, 131)를 통해 메인롤러(103)와 텐션롤러(121)로 전달되므로서, 작업자 또는 인양기에 의해 회수되는 메인로프의 인양속도에 대응되게 가변되는 것을 특징으로 하는 로프 정리기.
  8. 제 7 항에 있어서,
    상기 제 1 마찰 변속 클러치 장치(111)는 메인롤러(103)에 걸리는 부하에 따라 메인롤러(103)의 회전속도가 가변될 수 있도록, 디스크(115)가 메인 샤프트 (105)에 고정되고, 스프링(113)의 탄성력에 의해 상기 디스크(115)가 메인롤러 (103)에 고정된 플라이 휠(117)을 가압하므로서, 메인롤러(103)에 걸리는 부하에 의해 디스크(115)가 플라이 휠(117)에서 미끄러져 디스크(115)가 플라이 휠(117)에 대해 상대회전운동을 할 수 있게 되는 것을 특징으로 하는 로프 정리기.
  9. 제 7 항에 있어서,
    상기 제 2 마찰 변속 클러치 장치(131)는 텐션롤러(121)에 걸리는 부하에 따라 텐션롤러(121)의 회전속도가 가변될 수 있도록, 디스크(135)가 회전축(123)에 고정되고, 스프링(133)의 탄성력에 의해 상기 디스크(135)가 텐션롤러(121)에 고정된 플라이 휠(137)을 가압하므로서, 텐션롤러(121)에 걸리는 부하에 의해 디스크 (135)가 플라이 휠(137)에서 미끄러져 디스크(135)가 플라이 휠(137)에 대해 상대회전운동을 할 수 있게 되는 것을 특징으로 하는 로프 정리기.
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