KR100474647B1 - 턴디쉬용 침지노즐 교환장치 - Google Patents

Abstract

본 발명은 턴디시에 담겨진 용강을 연주기의 주형으로 공급하는 침지노즐을 신속하고 간편하게 교환 할 수 있는 턴디시용 침지노즐 교환장치에 관한 것으로서, 그 특징적인 구성은 대차(1)의 상면에 설치된 고정기어(4)와 기어 결합되는 구동기어(13)를 회전시키는 회전모터(12)와, 그 회전모터(12)가 안착되는 베이스(11)가 마련된 회전수단(10); 상기 베이스(11)의 상부에 설치된 회동판(24)을 회동시키는 회동수단(20); 상기 회동판(24)의 저면에 설치된 이동블럭(35)을 회동판(24)의 길이 방향으로 이동시키는 이동수단(30); 및 상기 이동블럭(35)의 일면에 설치되어 침지노즐(N)을 파지하는 파지수단(40)을 포함하여서 된 것이다.

Description

턴디쉬용 침지노즐 교환장치{Nozzle exchange apparatus for tundish}

본 발명은 턴디시용 침지노즐 교환장치에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 턴디시에 담겨진 용강을 연주기의 주형으로 공급하는 침지노즐을 신속하고 간편하게 교환 할 수 있는 턴디시용 침지노즐 교환장치에 관한 것이다.

일반적으로 소정의 폭과 두께를 갖는 슬라브를 생산할 때에는 연주기를 사용하고 있으며, 상기 연주기의 상측에는 용강을 연주기의 주형 내부로 공급하기 위한 턴디시가 설치되어 있고, 그 턴디시의 하부에는 용강이 배출되는 침지노즐이 설치되어 있다.

상기 침지노즐은 내화물로 제조된 것으로서, 고온의 용강이 이동되므로 일정시간 사용 후에는 교환하여야 한다. 상기 침지노즐을 교환 할 때에는 용강의 배출을 중지하여야 하므로 연주기의 연속적인 작업을 위해서는 침지노즐의 교환작업을 신속하게 수행하기 위해서, 턴디시의 저면에는 예열된 침지노즐이 적재되는 지지장치가 설치되어 있다.

따라서, 침지노즐을 교환 할 때에는 소정의 온도로 가열된 침지노즐을 작업자가 별도의 도구를 이용하여 가열장치에서 인출시킨 후 상기 침지노즐을 턴디시의 하부에 설치된 지지장치에 적재한다.

이러한 상태에서 턴디시의 하부에 형성된 배출공을 닫고 지지장치를 작동시키면 예열된 침지노즐이 배출공의 직하방에 위치됨과 함께 사용중인 침지노즐이 배출공의 일측으로 이동되어 침지노즐의 교환 작업이 이루어지게 되는 것이다.

이와 같이 침지노즐의 교환 작업이 완료되면 배출공을 열어 턴디시 내부의 용강을 연주기로 공급하는 것이며, 수명이 완료된 침지노즐은 작업자가 별도의 도구를 이용하여 지지장치에서 분리시키는 것이다.

그러나 이러한 종래의 방법은 고온으로 예열된 침지노즐 및 사용 완료된 침지노즐을 작업자가 수작업으로 이동시키게 되므로 작업자의 부주의로 인한 안전사고 발생되는 등의 문제점이 있었다.

또한, 작업자가 직접 작업하여야 하므로 작업시간이 과다하게 소요되는 등의 문제점이 있었다.

본 발명은 상기한 문제점 해결하기 위하여 발명한 것으로서, 그 목적은 턴디시에 담겨진 용강을 연주기로 공급하도록 소정의 온도로 가열된 침지노즐의 인출 및 적재 작업을 자동으로 수행하여 작업시간을 단축시킴은 물론 작업자를 안전사고로부터 보호할 수 있는 턴디시용 침지노즐 교환장치를 제공함에 있다.

상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 특징적인 구성을 설명하면 다음과 같다.

본 발명의 턴디쉬용 침지노즐 교환장치는 대차의 상면에 설치된 고정기어와 기어 결합되는 구동기어를 회전시키는 회전모터와, 그 회전모터가 안착되는 베이스가 마련된 회전수단; 상기 베이스의 상부에 설치된 회동판을 회동시키는 회동수단; 상기 회동판의 저면에 설치된 이동블럭을 이동판의 길이 방향으로 이동시키는 이동수단; 및 상기 이동블럭의 일면에 설치되어 침지노즐을 파지하는 파지수단을 포함하여서 된 것이다.

이와 같은 특징을 갖는 본 발명을 상세하게 설명하면 다음과 같다.

도 1은 본 발명에 따른 침지노즐 교환장치를 나타낸 평면도이고, 도 2는 본 발명에 따른 침지노즐 교환장치를 나타낸 정면도이다.

여기에서 참조되는 바와 같이 본 발명은 운전부(3)의 조작에 의해서 이동되는 대차(1)와, 상기 대차(1)의 상부에 설치된 베이스(11)를 회전시키는 회전수단(10)과, 상기 베이스(11)의 상부에 설치된 회동판(24)을 회동시키는 회동수단(20)과, 상기 회동판(24)의 저면에 설치된 이동블럭(35)을 회동판(24)의 길이 방향으로 이동시키는 이동수단(30) 및 상기 이동블럭(35)의 일면에 설치되어 침지노즐(N)을 파지하는 파지수단(40)으로 이루어져 있다.

상기 대차(1)는 상면 일측에 설치된 운전부(3)는 각 부분에 전원 공급 및 조작을 위한 제어를 하는 것으로서, 연속적인 전원을 공급받을 수 있도록 전선을 연결 할 수 도 있지만, 대기상태에서 충전하고 그 충전된 전원을 이용하여 작동될 수 있도록 하는 것이 바람직하다.

한편, 상기 대차(1)의 저면에는 그 대차(1)가 원활하게 이동될 수 있도록 휠(2)이 설치되어 있고, 상면 중앙에는 고정기어(4)가 설치되어 있고, 상기 고정기어(4)의 상부에는 회전수단(10)의 베이스(11)가 설치되어 있되, 그 베이스(11)의 저면에 설치된 중심축(11a)은 고정기어(4)의 중심부에 회전 가능하도록 끼워져 있다.

그리고 상기 베이스(11)의 상면 일측에는 회전모터(12)가 설치되어 있고, 그 회전모터(12)에는 구동기어(13)가 설치되어 있되, 상기 구동기어(13)는 고정기어(4)와 기어 결합 되도록 베이스(11)의 저면에 설치되어 있다.

또한 상기 회동수단(20)은 베이스(11)의 상면에 하우징(21)이 설치되어 있고, 그 하우징(21)의 내부에는 회동모터(22)가 내장되어 있으며, 상기 하우징(21)의 양 측면에는 한 쌍의 링크(23)가 각각 회동 가능하도록 설치되어 있고, 그 링크(23)의 상단부에는 링크(23)와 함께 회동되어 대차(1)의 전면으로 이동되는 회동판(24)이 설치되어 있다.

상기 이동수단(30)은 회동판(24)의 상면 후방에 이동모터(31)가 설치되어 있고, 회동판(24)의 저면에는 스크류 축(34)이 설치되어 있으며, 그 스크류 축(34)에는 이동블럭(35)이 나사 결합되어 있고, 상기 스크류 축(34)은 이동모터(31)로부터 회전력을 전달받아 회전될 수 있도록 체인기어(32)와 체인(33)으로 연결되어 있다.

그리고 상기 이동블럭(35)에는 파지수단(40)이 설치되어 있는 것으로서, 상기 이동블럭(35)의 일면에는 구동모터(42)가 설치되어 있고, 상기 이동블럭(35)의 타면에는 파지블럭(41)이 설치되어 있되, 상기 파지블럭(41)은 구동모터(42)가 작동됨에 따라서 회전될 수 있도록 이동블럭(35)에 관통 삽입된 구동모터(42)의 회전축과 연결되어 있다.

한편, 상기 파지블럭(41)에는 파지모터(44)가 설치되어 있고, 그 파지모터(44)가 설치된 반대면에는 한 쌍의 파지암(43)이 설치되어 있되, 그 파지암(43)은 파지모터(44)에 의해서 거리가 가변 될 수 있도록 파지모터(44)와 연결 설치되어 있다.

이와 같이 구성된 본 발명의 작동상태를 나타낸 첨부도면을 참조하여 상세히 설명하면 다음과 같다.

먼저, 턴디시(T)의 하부에 침지노즐(N)을 장착 할 때에는 가열수단(100)의 내부에서 조정의 온도로 가열된 침지노즐(N)을 인출하여야 하는 것으로서, 이때에는 운전부(3)를 조작하여 도 3에 나타낸 가상선과 같이 대차(1)를 가열수단(100)의 일측으로 이동시키는 것이며, 상기 대차(1)의 저면에는 휠(2)이 설치되어 있으므로 원활하게 이동된다.

상기와 같이 대차(1)를 이동시킨 후 파지수단(40)에 설치된 파지모터(44)를 작동시키면 파지블럭(41)에 설치된 한 쌍의 파지암(43)이 작동되어 소정의 온도로 가열된 침지노즐(N)을 파지하게 되는 것이며, 그 후 도 4에 나타낸 바와 같이 상기 대차(1)가 턴디시(100)의 일측에 위치되게 이동시킨다.

한편, 상기 침지노즐(N)을 턴디시(T)의 하부에 장착하기 위해서는 침지노즐(N)을 도 4에 나타낸 가상선과 같이 수평상태로 위치시켜야 하므로 이때에는 이동블럭(35)에 설치된 구동모터(42)의 구동으로 가능하게 되는 것이다.

이러한 상태에서 회동수단(20)의 회동모터(22)를 작동시키면 그 회동모터(22)의 회전력은 하우징(21)의 양 측면에 설치된 링크(23)로 전달되므로 상기 링크(23) 및 그 링크(23)의 상단부에 설치된 회동판(24)이 회동되어 도 5에 나타낸 바와 같이 턴디시(T)의 하부 일측에 위치된다.

그리고 회동판(24)에 설치된 이동모터(31)를 작동시키면 그 이동모터(31)의 회전력을 전달받은 스크류 축(34)이 회전하게 되고 상기 스크류 축(34)에 끼워진 이동블럭(35)은 회동판(24)의 하부를 따라서 턴디시(T) 측으로 이동하게 되는 것이다.

상기 이동수단(30)에 의해서 파지수단(40)이 이동된 후 구동모터(42)를 작동시켜 침지노즐(N)을 수평상태로 회전시킨 상태에서 턴디시(T)의 저면에 설치된 지지장치(200)에 침지노즐(N)을 안착이 시키면 침지노즐(N)의 결합 작업이 완료되는 것이다.

상술한 바와 같이 예열된 침지노즐(N)의 결합이 완료되면 용강의 배출을 중지하고 지지장치를 작동시키면 침지노즐(N)이 교환된다.

그리고 사용 완료된 침지노즐은 본 발명의 교환 장치를 이용하여 턴디시(T)의 하부에서 분리시켜 도 7에 나타낸 바와 같이 별도의 상자(300)에 폐기시키는 것이다.

이와 같이 본 발명은 턴디시에 담겨진 용강을 연주기로 공급하는 침지노즐의 결합 및 분리 작업을 간편하게 수행하여 작업자를 안전사고로부터 보호 할 수 있게되는 특유의 효과가 있다.

또한 본 발명은 침지노즐의 교환 작업을 신속하게 수행하여 연주기의 설비의 가동효율을 향상시킬 수 있게 되는 특유의 효과가 있다.

도 1은 본 발명에 따른 침지노즐 교환장치를 나타낸 평면도.

도 2는 본 발명에 따른 침지노즐 교환장치를 나타낸 정면도.

도 3 내지 도 7은 본 발명에 따른 침지노즐 교환장치의 작동상태를 나타낸 평면도 및 측면도.

※도면의 주요부분에 대한 부호의 설명※

N : 침지노즐 1 : 대차

4 : 고정기어 10 : 회전수단

11 : 베이스 12 : 회전모터

13 : 구동기어 20 : 회동수단

21 : 하우징 22 : 회동모터

23 : 링크 24 : 회동판

30 : 이동수단 31 : 이동모터

34 : 스크류 축 35 : 이동블럭

40 : 파지수단 41 : 파지블럭

42 : 구동모터 43 : 파지암

44 : 파지모터

Claims (4)

1. 대차(1)의 상면에 설치된 고정기어(4)와 기어 결합되는 구동기어(13)를 회전시키는 회전모터(12)와, 그 회전모터(12)가 안착되는 베이스(11)가 마련된 회전수단(10); 상기 베이스(11)의 상부에 설치된 회동판(24)을 회동시키는 회동수단(20); 상기 회동판(24)의 저면에 설치된 이동블럭(35)을 회동판(24)의 길이 방향으로 이동시키는 이동수단(30); 및 상기 이동블럭(35)의 일면에 설치되어 침지노즐(N)을 파지하는 파지수단(40)을 포함하여서 구성됨을 특징으로 하는 턴디쉬용 침지노즐 교환장치.
2. 제 1 항에 있어서, 상기 회동수단(20)은 베이스(11)의 상면에 설치되고 내부에는 회동모터(22)가 내장된 하우징(21)과, 상기 회동모터(22)에 의해서 회동가능 하도록 하우징(21)의 양 측면에 구비된 링크(23)와, 상기 링크(23)의 상단부에 결합된 회동판(24)으로 구성됨을 특징으로 하는 턴디시용 침지노즐 교환장치.
3. 제 1 항에 있어서, 상기 이동수단(30)은 회동판(24)의 상면에 설치된 이동모터(31)와, 상기 이동모터(31)의 회전력을 전달받아 회전되도록 회동판(24)의 저면에 설치된 스크류 축(34)과, 상기 스크류 축(34)에 끼워진 상태로 이동되는 이동블럭(35)으로 구성됨을 특징으로 하는 턴디시용 침지노즐 교환장치.
4. 제 1 항에 있어서, 상기 파지수단(40)은 이동블럭(35)의 일면에 설치된 구동모터(42)와, 상기 구동모터(42)에 의해서 회전 가능하도록 이동블럭(35)의 타면에 설치된 파지블럭(41)과, 상기 파지블럭(41)에 설치된 파지모터(44)에 의해서 작동되면서 침지노즐(N)을 파지하는 한 쌍의 파지암(43)으로 구성됨을 특징으로 하는 턴디시용 침지노즐 교환장치.