KR100474431B1 - 화상 스캐닝 유니트 및 그 구동방법 - Google Patents

화상 스캐닝 유니트 및 그 구동방법 Download PDF

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Abstract

화상 스캐닝 유니트 및 그 구동방법이 개시된다. 본 발명에 따른 화상 스캐닝 유니트는 삽입된 원고를 설정된 원고이송경로를 따라 설정된 기준위치까지 이송시키는 이송롤러와, 원고이송경로 상의 소정 위치에 설치되며 원고가 기준위치에 도달되면 원고의 두께를 검출하는 용지두께 검출부와, 원고두께 검출부와 소정거리 이격된 위치에 배치된 화이트롤러와 대향되는 위치에 설치되어 원고에 기록된 데이터를 독취하는 이미지센서를 구비하는 원고독취부 및 원고두께 검출부에 의해 원고에 대한 두께값이 검출되면, 기 저장된 기준 두께값 및 기준 두께값에 대응되는 기준 회전량을 기초로 두께값에 대응되는 회전량을 산출하고, 산출된 회전량으로 이송롤러를 구동시키는 제어부를 구비한다. 이에 의해, 원고의 두께에 따라 이송롤러의 회전량을 조절하여 원고의 독취시점을 결정함으로써 원고의 선단 밀림을 방지할 수 있다.

Description

화상 스캐닝 유니트 및 그 구동방법{Image scanning unit and driving method thereof}
본 발명은 화상 스캐닝 유니트 및 그 구동방법에 관한 것으로서, 보다 상세하게는, 원고의 두께를 고려하여 이송롤러의 회전량을 조절할 수 있는 화상 스캐닝 유니트 및 그 구동방법에 관한 것이다.
일반적으로 스캐너와 같은 화상 스캐닝 유니트는 사진이나 그림과 같이 원고에 기록된 데이터를 독취하기 위한 장치이다. 이러한 화상 스캐닝 유니트는 복합기, 팩시밀리, 문서 번역기, 문자인식기, 디지털 복사기 등에 설치되어 사용된다.
화상 스캐닝 유니트는 플랫 베드 타입(Flatbed Type)과 시트 피드 타입(Sheet Feed Type)으로 구분된다.
플랫 베드 타입은 일반적인 복사기와 같이 평판 위에 올려진 원고를 스캐닝하기 위해 원고는 고정되고 이미지 센서가 움직이는 방식을 사용한다.
한편, 시트 피드 타입은 일반적인 팩시밀리처럼 낱장의 원고를 스캐닝하기 위해 이미지 센서는 고정되고 원고가 움직이는 방식을 사용한다. 시트 피드 타입은 자동급지장치(Automatic Document Feeder : ADF)를 추가하면 여러장의 원고를 연속해서 자동으로 스캐닝 할 수 있다.
이러한, 시트 피드 타입을 채용한 화상 스캐닝 유니트는 이미지 센서와 화이트롤러 사이에 원고가 삽입되면, 이미지 센서가 이송되는 원고에 기록된 데이터를 독취한다. 자세히 설명하면, 화상 스캐닝 유니트에 독취대상 원고가 삽입되면, 용지삽입 감지센서에 의해 원고의 삽입여부가 검출되고, 원고의 삽입여부가 검출되면, 이송롤러에 의해 원고가 설정된 기준위치까지 이송된다. 원고가 기준위치에 도 달되면, 용지위치 감지센서는 원고감지신호를 제어부로 출력한다.
용지위치 감지센서로부터 이미지센서까지의 거리는 항상 일정하다. 따라서 제어부는 용지위치 감지센서로부터 이미지센서까지의 거리정보를 이용하여 이송롤러의 회전량을 결정한다. 그리고, 제어부는 이송롤러의 회전수를 확인하여 원고가 원고독취 위치에 도달된 것으로 판단되면 이미지센서를 구동시킨다. 이때, 이미지센서가 원고가 원고독취 시작위치에 도달되었을 때 원고에 기록된 데이터를 독취하면, 독취된 원고의 이미지는 원본 원고의 이미지와 동일하게 된다.
한편, 이송롤러에 의해 이송되는 원고는 용지의 두께 및 재질에 따라 밀림현상이 발생되어 원고 진행방향으로 진행되지 않을 수 있다. 이 경우에는 설정된 회전량에 따라 이송롤러의 구동이 완료된 상태에서도 원고가 원고독취 시작위치에 도달되지 않거나, 원고독취 시작위치를 지나칠 수 있다.
그러나, 종래의 시트 피드 타입을 채용한 화상 스캐닝 유니트는 원고가 형성된 용지의 재질 또는 두께와 관계없이 용지위치 검출센서로부터 이미지센서까지의 거리정보만을 이용하여 이송롤러의 회전량을 결정한다. 따라서, 용지의 두께 및 재질에 의한 밀림현상이 발생될 경우 원고가 원고독취 시작위치에서 소정량 쉬프트 된 상태에서 독취됨으로써 독취된 원고의 이미지는 원본 원고의 이미지와 많은 편차를 갖는다. 즉, 원본 원고 선단의 이미지가 손실되거나 불필요한 이미지가 독취되는 문제점이 발생된다.
본 발명이 이루고자 하는 기술적 과제는, 원고의 두께를 고려하여 이송롤러의 회전량을 조절하여 원고의 스캐닝 시작시점을 적절하게 조정할 수 있는 화상 스캐닝 유니트 및 그 제어방법을 제공하는 데 있다.
상기와 같은 기술적 과제를 해결하기 위한, 본 발명에 따른 화상 스캐닝 유니트는, 삽입된 원고를 설정된 원고이송경로를 따라 설정된 기준위치까지 이송시키는 이송롤러와, 상기 원고이송경로 상의 소정 위치에 설치되며, 상기 원고가 상기 기준위치에 도달되면 상기 원고의 두께를 검출하는 용지두께 검출부와, 상기 원고두께 검출부와 소정거리 이격된 위치에 배치된 화이트롤러와 대향되는 위치에 설치되어 상기 원고에 기록된 데이터를 독취하는 이미지센서를 구비하는 원고독취부 및 상기 원고두께 검출부에 의해 상기 원고에 대한 두께값이 검출되면, 기 저장된 기준 두께값 및 상기 기준 두께값에 대응되는 기준 회전량을 기초로 상기 두께값에 대응되는 회전량을 산출하고, 산출된 상기 회전량으로 상기 이송롤러를 구동시키는 제어부를 구비한다.
바람직하게는, 상기 원고가 삽입되었는지의 여부를 검출하는 용지삽입 검출부를 더 구비하며, 상기 제어부는 상기 용지삽입 검출부로부터 용지삽입 검출신호가 수신되면, 상기 이송롤러를 상기 기준 두께값에 대응되는 상기 회전량으로 구동시켜 상기 원고를 상기 원고두께 검출부까지 이송시킨다.
상기 원고두께 검출부는 검출된 상기 두께값에 대응하여 소정 크기의 아날로그 신호를 출력하는 아날로그 센서를 적용하는 것이 것을 바람직하다.
또한, 상기 제어부는 산출된 상기 회전량을 기초로 상기 원고가 상기 용지두께 검출부로부터 상기 원고독취부에 도달되는 시점을 판단하여 상기 원고독취부의 구동시점을 결정한다.
한편, 상기와 같은 기술적 과제를 해결하기 위한, 본 발명에 따른 화상 스캐닝 유니트의 구동방법은, 원고가 삽입된 것으로 판단되면, 상기 원고을 설정된 원고이송경로를 따라 이송시키는 단계와, 이송롤러에 의해 이송되는 상기 원고가 설정된 기준위치에 도달되면 상기 원고의 두께를 검출하는 단계와, 상기 검출단계에 의해 검출된 상기 원고에 대한 두께값을 디지털신호로 변환하는 단계 및 상기 변환단계로부터 상기 두께값에 대응되는 상기 디지털신호가 수신되면, 기 저장된 기준 두께값 및 상기 기준 두께값에 대응되는 기준 회전량을 기초로 상기 두께값에 대응되는 회전량을 산출하고, 산출된 상기 회전량으로 상기 이송롤러를 구동시키는 단계를 포함한다.
상기 원고두께 검출단계에서 상기 원고의 두께는 검출된 상기 원고의 두께값에 대응되는 아날로그 신호를 출력하는 아날로그 센서에 의해 검출된다.
이하에서는 주어진 도면들을 참조하여 본 발명을 보다 상세하게 설명한다.
도 1은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 화상 스캐닝 유니트를 갖는 복합기를 도시한 블록도이다.
도면을 참조하면, 본 발명에 따른 복합기(100)는 동작 패널부(Operating Panel : OPE)(110), 저장부(120), PC 인터페이스부(130), 프린팅 유니트(140), 제어부(150), 화상 스캐닝 유니트(160), A/D 변환부(170) 및 팩스 유니트(180)를 구비한다.
OPE부(110)는 입력부(112)와 표시부(114)를 구비한다.
입력부(112)에는 복합기(100)에서 지원되는 각종 기능을 설정할 수 있는 다수의 기능키 및 숫자키 등이 마련되어 있다.
표시부(114)는 후술할 제어부(140)의 제어에 따라 복합기(100)의 동작 상태를 표시하는 LCD 창(미도시)을 구비한다.
또한, OPE부(110)에는 복합기(100)에서 지원되는 인쇄기능, 스캐닝 기능 및 팩스 기능 중 어느 하나의 기능을 선택할 수 있는 모드선택키(미도시)가 마련되어 있다.
저장부(120)는 복합기(100)의 기능을 구현하는 필요한 각종 제어프로그램 저장되는 플래시 롬(Flash ROM)과 같은 비휘발성 메모리 및 제어부(150)의 프로그램 수행 중에 발생되는 데이터를 저장하는 DRAM과 같은 휘발성 메모리로 이루어진다. 또한, 저장부(120)에는 용지의 두께에 따른 회전량을 산출하기 위해, 기준이되는 용지의 두께값 및 상기 두께값에 대응되는 기준 회전량에 대한 정보가 저장되어 있다.
PC 인터페이스부(130)는 외부기기인 컴퓨터(미도시)와 접속 가능하게 마련되어, 컴퓨터와 제어부(150) 간의 상호 데이터 통신을 지원한다.
프린팅 유니트(140)는 제어부(150)의 제어에 따라 저장부(120)에 저장된 데이터나 컴퓨터로부터 전송된 데이터에 대한 인쇄작업을 수행한다.
화상 스캐닝 유니트(160)는 통상적인 스캐너와 같이 기록매체에 기록된 데이터를 독취하여 제어부(150)가 인식 가능한 데이터로 변환시킨다.
화상 스캐닝 유니트(160)는 센서부(161) 및 원고독취부(166)를 구비한다.
센서부(161)는 원고가 삽입되었는지의 여부를 검출하는 용지삽입 검출부(163)와 원고가 설정된 기준위치에 도달되면 원고의 두께를 검출하는 용지두께 검출부(165)로 이루어진다.
원고독취부(166)는 원고에 기록된 데이터를 독취하는 이미지 센서이다. 일반적으로 이미지센서로는 CIS(Contact Image Sensor) 또는 CCD(Charge Coupled Device) 이미지 센서가 적용된다. CCD 및 CIS 이미지 센서는 본 발명의 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자는 용이하게 알 수 있는 것으로 구체적인 설명은 생략한다.
A/D 변환부(170)는 용지두께 검출부(165)에 의해 검출된 원고의 두께값을 제어부(150)가 인식 가능한 디지털신호로 변환한다.
화상 스캐닝 유니트(160)에 의해 스캐닝 된 데이터는 저장부(120)에 임시저장된다. 저장부(120)에 저장된 데이터는 제어부(150)의 제어에 따라 프린팅 유니트(140)로 전송되어 인쇄되거나, PC 인터페이스부(130)를 통해 컴퓨터로 전송될 수 있다.
팩스 유니트(180)는 모뎀(182) 및 라인 인터페이스 유니트(Line Interface Unit, 이하 "LIU"라 한다)(184)를 구비한다.
모뎀(182)은 송신할 팩스 데이터를 공중전환망(PSTN)을 통해 전송 가능한 데이터로 인코딩 하거나 수신된 팩스 데이터를 프린팅 유니트(140)에서 인쇄 가능한 데이터로 디코딩 한다.
LIU(184)는 모뎀(182)과 공중전화망 간에 상호 통신이 가능하도록 접속시킴으로써 팩스 데이터의 송신 및 수신을 가능하게 한다.
제어부(150)는 복합기(100)에 전원이 인가되면, 저장부(120)에 저장된 제어프로그램에 따라 복합기(100)의 전반적인 동작을 제어한다.
이하에서는 복합기(100)가 지원하는 각종 기능 중 사용자에 의해 스캐닝 모드가 선택되었을 때의 제어부(150)의 제어과정을 설명한다.
사용자에 의해 스캐닝 모드가 선택되면, 제어부(150)는 용지삽입 검출부(163)로부터 원고삽입 검출결과 신호가 수신되었는가를 판단한 후 원고에 기록된 데이터를 독취하도록 화상 스캐닝 유니트(160)를 제어한다.
도 2는 도 1에 도시된 화상 스캐닝 유니트를 개략적으로 도시한 도면이다. 도 1에 도시된 요소와 동일기능을 하는 요소는 동일 참조부호로 표기하고, 중복되는 설명은 생략한다.
도면을 참조하면, 화상 스캐닝 유니트(160)는 용지삽입 검출센서(163a), 이송롤러(164), 용지두께 검출센서(165a) 및 원고독취부(166)를 갖는다.
용지삽입 검출센서(163a)는 원고받침대(미도시)에 원고가 삽입되었는지의 여부를 검출하고, 용지삽입 검출결과 신호를 제어부(150)로 출력한다. 이러한 용지삽입 검출센서(163a)로는 원고삽입 여부에 대응하여 온(High) 또는 오프(Off) 감지신호를 출력하는 디지털센서가 적용된다.
용지삽입 검출센서(163a)로부터 용지삽입 검출신호가 수신되면, 제어부(150)는 원고가 원고이송경로를 따라 설정된 기준위치까지 이송되도록 이송롤러 구동장치(미도시)를 제어한다. 제어부(150)는 원고의 두께에 따라 이송롤러(164)의 구동량을 결정한다. 그러나, 용지삽입 검출센서(163a)의 검출신호로는 원고의 두께를 확인할 수 없으므로, 제어부(150)는 저장부(120)에 저장된 기준 두께값 및 기준 두께값에 대응되는 기준 회전량에 의해 이송롤러(164)가 구동되도록 이송롤러 구동장치를 제어한다. 이송롤러 구동장치는 제어부(150)의 제어에 따라 이송롤러(164)를 구동시킨다.
용지두께 검출센서(165a)는 원고가 설정된 기준위치에 도달되면, 이송되는 원고의 두께를 검출하는 센서이다. 용지두께 검출센서(165a)는 검출된 원고의 두께값에 대응되는 아날로그 신호를 출력하는 아날로그 센서이다.
용지두께 검출센서(165a)는 원고가 설정된 기준위치에 도달되었는지의 여부를 검출함과 동시에 원고의 두께를 검출한다. 용지두께 검출센서(165a)는 원고의 두께를 검출하기 위한 레버(165b)를 구비한다.
도 3은 도 2에 도시된 용지두께 검출센서를 설명하기 위한 도시한 부분 확대도이다.
도면에서와 같이, 레버(165b)는 용지두께 검출센서(165a)로부터 연장되어 원고가 접촉되면 원고의 두께에 따라 소정각도 회전되도록 구현될 수 있다. 도면에서 이송되는 원고에 의해 소정각도 회전된 레버(165b)는 일점쇄선으로 도시하였다.
용지두께 검출센서(165a)는 이송되는 원고에 의해 레버(165v)가 원고 진행 방향로 회전된 각도를 감지하여 원고의 두께를 측정한다. 따라서 용지두께 검출센서(165a)는 레버(165b)의 미세한 회전도 감지할 수 있을 정도로 높은 정밀도를 갖도록 구현되는 것이 바람직하다.
한편, 반드시 이에 한정되는 것은 아니면, 용지의 두께를 측정할 수 있는 센서는 모두 적용될 수 있음은 물론이다.
용지두께 검출센서(165a)로부터 출력되는 용지 두께값은 A/D 변환부(170)에 디지털신호로 변환된다. A/D 변환부(170)로부터 출력되는 디지털신호가 수신되면, 제어부(150)는 원고가 기준위치에 도달된 것으로 판단한다. 그리고 제어부(150)는 기준 두께값 및 그에 대응되는 기준 회전량을 기초로 검출된 용지 두께값에 대응되는 회전량을 산출한다. 이때, 검출된 용지 두께값에 대응되는 회전량은 기준 두께값 및 기준 회전량에 비례하여 산출된다.
제어부(150)는 산출된 회전량에 따라 이송롤러(164)가 구동되도록 이송롤러 구동장치를 제어한다. 또한, 제어부(150)는 산출된 회전량을 기초로 원고가 용지두께 검출센서(165a)로부터 원고독취부(166)에 도달되는 시점을 판단하여 원고독취부(166)의 구동시점을 결정한다. 그리고 제어부(150)는 원고가 원고독취부(166)의 원고독취 시작위치에 도달된 것으로 판단된 경우 원고독취부(166)를 구동시킨다. 제어부(150)는 원고독취부의 구동시점을 원고의 두께에 따라 적응적으로 결정할 수 있다.
원고독취부(166)는 용지두께 검출센서(165a)와 소정거리 이격된 위치에 배치되며 제어부(150)의 제어에 따라 원고에 기록된 데이터를 독취한다.
원고독취부(166)는 이송되는 원고를 기준으로 상부에 화이트롤러(166a)를 장착하고, 그 하부에 이미지센서(166b)를 장착한다. 화이트롤러(166a)는 이미지센서(166b)에 원고를 밀착시켜 삽입된 원고가 선명하게 독취 되도록 한다. 이미지센서(166b)는 화이트롤러(166a)가 설정된 라인 스캔 단위만큼 회전될 때, 이미지센서(166b)의 상단에 위치되는 이미지를 독취한다.
제어부(150)는 삽입된 원고에 대한 스캐닝 작업이 완료될 때까지 화이트롤러(166a) 및 이미지센서(166b)를 연속적으로 구동시킨다. 삽입된 원고에 대한 스캐닝 작업이 완료되면, 제어부(150)는 스캐닝 데이터를 저장부(120)에 임시 저장시키거나, 프린팅 유니트(140)로 전송하여 인쇄되도록 제어한다. 또는 팩스유니트()로 전송하여 외부기기로 전송하도록 제어한다.
이하에서는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 화상 스캐닝 유니트를 갖는 복합기의 구동방법을 도 4를 참조하여 설명한다.
도면을 참조하면, 먼저, 제어부(150)는 복합기(100)에 전원이 인가되면 용지삽입 검출부(163)로부터 원고삽입 검출결과 신호가 수신되었는가를 판단한다(S200). S200 단계에서 원고가 삽입된 것으로 판단되면, 제어부(150)는 기준 회전량에 따라 이송롤러(164)가 구동되도록 이송롤러 구동장치를 제어한다.
이송롤러 구동장치에 의해 구동되는 이송롤러(164)는 원고를 설정된 기준위치까지 이송시킨다(S210). 원고가 설정된 기준위치에 도달되면, 용지두께 검출센서(165a)는 원고의 두께를 검출하여 A/D 변환부(170)로 출력한다. 용지두께 검출센서(165a)로부터 원고에 대한 두께값에 대응되는 아날로그 신호가 수신되면, A/D 변환부()는 아날로그 신호를 디지털 신호로 변환하여 제어부(150)로 출력한다.
제어부(150)는 A/D 변환부(170)로부터 원고 두께값에 대응되는 디지털신호가 수신되었는가를 판단한다(S220). S220 단계에서 원고 두께값에 대응되는 디지털신호가 수신된 것으로 판단되면, 제어부(150)는 기준 두께값 및 기준 두께값에 대응되는 기준 회전량을 기초로 원고 두께값에 대응되는 회전량을 산출한다(S230).
제어부(150)는 이송롤러(164)가 산출된 회전량에 따라 구동되도록 이송롤러 구동장치를 제어한다. 이송롤러 구동장치에 의해 구동되는 이송롤러(164)는 원고를 원고독취 시작위치까지 이송한다(S240). 그리고, 제어부(150)는 산출된 이송량을 기초로 원고가 원고독취 시작위치에 도달되는 시점을 판단하여, 원고독취부(166)의 구동시점을 결정한다. 원고독취부(166)의 구동시점에 대응하여 화이트롤러(166a)가 기 설정된 라인 스캔 단위 만큼 회전되면, 이미지센서(166b)는 화이트롤러(166a)와 대향되는 위치에 해당하는 이미지를 독취한다(S250).
이상에서 대표적인 실시예를 통하여 본 발명에 대하여 상세하게 설명하였으나, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자는 상술한 실시예에 대하여 본 발명의 범주에서 벗어나지 않는 한도 내에서 다양한 변형이 가능함을 이해할 것이다. 그러므로, 본 발명의 권리범위는 설명된 실시예에 국한되어 정해져서는 안 되며 후술하는 특허청구범위 뿐만 아니라 이 특허청구범위와 균등한 것들에 의해 정해져야 한다.
지금까지 설명한 바와 같이, 본 발명에 따른 화상 스캐닝 유니트 및 그 구동방법에 의하면, 독취대상 원고에 대한 두께를 측정하고, 측정된 원고의 두께를 고려하여 산출한 이송롤러의 회전량을 기초로 원고의 독취시점을 판단할 수 있다. 따라서, 원고가 원고독취 시작위치에 도달되었을 때 원고에 대한 스캐닝 작업을 수행시킴으로 써 독취된 원고의 이미지가 원본 원고의 이미지에 비해 소정량 쉬프트되는 것을 방지할 수 있다. 즉, 원고 독취시 원본 원고의 선단에 위치하는 이미지의 손실 또는 불필요한 이미지가 독취 되는 현상을 방지할 수 있다.
도 1은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 화상 스캐닝 유니트를 갖는 복합기를 도시한 블록도,
도 2는 도 1에 도시된 화상 스캐닝 유니트를 개략적으로 도시한 도면,
도 3은 도 2에 도시된 용지삽입 검출센서를 설명하기 위한 부분 확대도, 그리고,
도 4는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 화상 스캐닝 유니트를 갖는 복합기의 구동방법을 도시한 흐름도이다.
* 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명 *
100 : 복합기 110 : OPE부
120 : 저장부 130 : PC 인터페이스부
140 : 프린팅 유니트 150 : 제어부
160 : 화상 스캐닝 유니트 170 : A/D 변환부
180 : 팩스유니트

Claims (6)

  1. 삽입된 원고를 설정된 원고이송경로를 따라 설정된 기준위치까지 이송시키는 이송롤러;
    상기 원고이송경로 상의 소정 위치에 설치되며, 상기 원고가 상기 기준위치에 도달되면, 상기 원고의 두께에 따라 소정각도만큼 회전하는 레버의 회전량을 통해 상기 원고의 두께를 검출하는 용지두께 검출부;
    상기 용지두께 검출부와 소정거리 이격된 위치에 배치된 화이트롤러와 대향되는 위치에 설치되어 상기 원고에 기록된 데이터를 독취하는 이미지센서를 구비하는 원고독취부; 및
    상기 용지두께 검출부에 의해 상기 원고에 대한 두께값이 검출되면, 기 저장된 기준 두께값 및 상기 기준 두께값에 대응되는 기준 회전량을 기초로 상기 두께값에 대응되는 회전량을 산출하고, 산출된 상기 회전량으로 상기 이송롤러를 구동시키는 제어부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 화상 스캐닝 유니트.
  2. 제 1항에 있어서,
    상기 원고가 삽입되었는지의 여부를 검출하는 용지삽입 검출부;를 더 포함하며,
    상기 제어부는 상기 용지삽입 검출부로부터 용지삽입 검출신호가 수신되면, 상기 이송롤러를 상기 기준 두께값에 대응되는 상기 회전량으로 구동시켜 상기 원고를 상기 용지두께 검출부까지 이송시키는 것을 특징으로 하는 화상 스캐닝 유니트.
  3. 제 1항에 있어서,
    상기 용지두께 검출부는 검출된 상기 두께값에 대응하여 소정 크기의 아날로그 신호를 출력하는 아날로그 센서인 것을 특징으로 하는 화상 스캐닝 유니트.
  4. 제 1항에 있어서,
    상기 제어부는 산출된 상기 회전량을 기초로 상기 원고가 상기 용지두께 검출부로부터 상기 원고독취부에 도달되는 시점을 판단하여 상기 원고독취부의 구동시점을 결정하는 것을 특징으로 하는 화상 스캐닝 유니트.
  5. 원고가 삽입된 것으로 판단되면, 상기 원고을 설정된 원고이송경로를 따라 이송시키는 단계;
    이송롤러에 의해 이송되는 상기 원고가 설정된 기준위치에 도달되면, 상기 원고의 두께에 따라 소정각도만큼 회전하는 레버의 회전량을 통해 상기 원고의 두께를 검출하는 단계;
    상기 검출단계에 의해 검출된 상기 원고에 대한 두께값을 디지털신호로 변환하는 단계; 및
    상기 변환단계로부터 상기 두께값에 대응되는 상기 디지털신호가 수신되면, 기 저장된 기준 두께값 및 상기 기준 두께값에 대응되는 기준 회전량을 기초로 상기 두께값에 대응되는 회전량을 산출하고, 산출된 상기 회전량으로 상기 이송롤러를 구동시키는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 화상 스캐닝 유니트의 구동방법.
  6. 제 5항에 있어서,
    상기 원고두께 검출단계에서 상기 원고의 두께는 검출된 상기 원고의 두께값에 대응되는 아날로그 신호를 출력하는 아날로그 센서에 의해 검출되는 것을 특징으로 하는 화상 스캐닝 유니트의 구동 방법.
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