JP2003152965A - 画像読取装置 - Google Patents

画像読取装置

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JP2003152965A
JP2003152965A JP2001349027A JP2001349027A JP2003152965A JP 2003152965 A JP2003152965 A JP 2003152965A JP 2001349027 A JP2001349027 A JP 2001349027A JP 2001349027 A JP2001349027 A JP 2001349027A JP 2003152965 A JP2003152965 A JP 2003152965A
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Masao Sugiura
正朗 杉浦
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Abstract

(57)【要約】 【課題】ホームポジションセンサなしで、かつ基準位置
設定用の複雑なパターンを設けることなく、イメージセ
ンサの基準位置を正確に定める。 【解決手段】原稿台ガラス2上に設けた黒領域と白領域
の境界をコンタクトイメージセンサ101で検出し、こ
れを基準位置として用いる。この基準位置の検出誤差
は、予め定めた比較ラインを記録した補正シートをイメ
ージセンサ101で読み取り、比較ラインのメモリ上の
位置と本来あるべき位置とのずれに基づいてイメージセ
ンサ101の位置ずれを検出することにより求められ
る。この求められた位置ずれに基づいて基準位置を補正
する。

Description

【発明の詳細な説明】
【0001】
【発明の属する技術分野】本発明は、画像読取装置に関
し、特にライン状のイメージセンサにより原稿の画像を
ライン毎に読み取った画像データに基づいて画像処理を
行う画像読取装置に関する。
【0002】
【従来の技術】従来より、原稿をイメージセンサで読み
取って電気的な画像信号に変換し、更にそのアナログ画
像信号をA/D変換器によりデジタル信号に変換して外
部装置に転送するような画像読取装置が知られている。
【0003】このような画像読取装置においては、画像
の読み取りの開始位置を決定するために、原稿を走査す
るイメージセンサを読取開始位置へ移動する際に、フォ
トダイオード等を使用してその出力のオン、オフでイメ
ージセンサの位置を検知するホームポジションセンサを
設けており、これにより読取開始位置を決定していた。
【0004】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、廉価版
のスキャナにあってはコストを削減するために基準位置
を定める単純なパターンをイメージセンサで検知して判
断することが好ましい。その検知を行う処理部(CP
U)の性能も低い場合が多く、複雑なパターンデータの
一致の判断を高速で行うには無理がある。また、複雑な
処理を実行するのにも限度がある。
【0005】そのため、単純なパターンの読取で基準位
置を検知する場合には、検知結果に比較的大きな誤差が
生じ、その結果、イメージセンサの読取開始位置がずれ
てしまうことがあるという問題点があった。
【0006】本発明の目的は、上記のような問題点に鑑
みて、ホームポジションセンサなしで、かつ、基準位置
設定用の複雑なパターンを設けることなく、イメージセ
ンサの基準位置を正確に定めることができる画像読取装
置を提供することにある。
【0007】
【課題を解決するための手段】本発明による画像読取装
置は、ライン状のイメージセンサをラインと直角の方向
に走査して原稿の画像を読み取る画像読取装置であっ
て、予め定めた位置に比較ラインを記録した補正シート
用画像データを格納しておく第1の記憶手段と、前記第
1の記憶手段に格納された補正シート用画像データを印
刷して補正シートを形成する補正シート形成手段と、原
稿を自動的に給紙、搬送して読み取る原稿読取手段と、
前記原稿読取手段により読み取られた原稿の少なくとも
一部の領域の画像データを記憶する第2の記憶手段と、
前記第2の記憶手段に記憶された画像データ中の前記比
較ラインの位置を検知し、その検知された位置と本来あ
るべき位置とを比較し、この比較結果に基づいて、前記
イメージセンサの走査方向における基準位置からのずれ
量を検知し、補正するずれ量検知・補正手段とを備えた
ことを特徴とする。
【0008】このように、比較ラインを記録した補正シ
ートをイメージセンサで読み取り、その読み取った画像
データ中の比較ラインの位置を確認することにより、イ
メージセンサの位置ずれを検知することができる。
【0009】前記第1の記憶手段は複数のサイズの補正
シートの画像データを格納し、前記画像読取装置は、前
記複数のサイズの補正シートをユーザが選択する手段を
さらに備えてもよい。これにより、ユーザが利用できる
任意のサイズの補正シートを作成することができる。
【0010】前記読み取られた原稿の画像データ内の予
め定められた領域内に比較ラインの画像が検知されない
場合、異常を報告する手段をさらに備えてもよい。
【0011】
【発明の実施の形態】以下に、図面を参照して本発明の
実施の形態を詳細に説明する。
【0012】図1は、本実施の形態による画像読取装置
の概略構成を示す側断面図である。この画像読取装置
は、本体部32とその上に載置された自動給紙搬送装置
(ADF)31とからなる。ADF31は、本体部32
の上部後辺を回転軸として開閉することができるカバー
部を構成している。自動給紙搬送装置によれば、ユーザ
が原稿束を原稿載置台11に載置し、読取開始を指示す
ることにより、原稿が給紙ローラ13により1枚ずつピ
ックアップされ、プラテンローラ19により原稿台ガラ
ス2上を搬送され、さらに、搬送ローラ15により搬送
され、排紙ローラ21により排紙トレイ22に排紙され
る。その間、ライン状の密着型のコンタクトイメージセ
ンサ(CIS)101がプラテンローラ19の真下に固
定配置され、原稿画像を読み取る。この読取動作をシー
トスルーモードという。これに対して、ユーザがADF
31を開放し、原稿台ガラス2上に載置し、読取指示を
行うと、CIS101が原稿台ガラス2の下を走査して
原稿画像を読み取る。この読取動作はブック型の原稿の
読み取りに適しているので、ブックモードと呼ばれる。
本実施の形態での後述する補正シートの読み取りは、好
ましくは、シートスルーモードで行う。ブックモードで
はユーザの原稿載置位置のずれが問題になるのに対し、
シートスルーモードでは自動的に原稿が給紙搬送され、
原稿先端位置が検知されて正確に原稿読取開始位置が定
まるからである。いずれの読取モードにおいても、CI
S101の基準位置の設定は重要である。
【0013】この画像読取装置は画像形成装置と組み合
わされ、または接続されて用いられ、複写機として機能
する。通信機能と組み合わせることにより、ファクシミ
リ機として構成することも可能である。
【0014】図2は本発明の実施の形態による画像読取
装置の内部構成を示す図である。図2において、CIS
101は、図示しないがフォトダイオード、セルフォッ
クレンズ、LEDアレイ、およびコンタクトガラスから
構成されている。このCIS101上に原稿台ガラス2
が配置され、図に示すスキャン方向(副走査方向)へ駆
動モータ(図示せず)によりライン毎に移動されて画像
の読み込みが行われる。
【0015】また、読み取りを開始する読取開始位置B
より副走査方向の一側に、スキャン方向と直角の方向に
それぞれ帯状に平行に伸びた黒領域3と白領域4が原稿
台ガラス2の原稿面側に設けられている。この黒領域3
と白領域4は、原稿の読取開始位置Bを決定するための
基準位置の検知に使用されるとともに、シェーディング
補正処理を行うためにも必要とされている。これらの検
知および補正処理は、共にCIS101からこの領域を
読み出すことによって行われる。またホームポジション
Aは、実際に読み取りが開始される前にCIS101が
待機する位置であり、基準位置から既知の距離にある位
置である。
【0016】このような構成により、ホームポジション
センサを用いることなく、また、複雑なパターンを用い
ることなく、簡単なパターン(白黒パターン)で一応の
基準位置を検知し、それを補正シートの読取結果で補正
することにより、イメージセンサの基準位置を正確に定
めることができる。
【0017】図3は本実施の形態における制御回路の構
成を示すブロック図である。以下に図2を用いて本実施
の形態の回路動作を説明する。
【0018】図3において、CIS101には、光源で
あるR(赤),G(緑),B(青)の発光素子であるL
ED102も一体化されている。このCIS101を原
稿台ガラス2上でスキャン方向に搬送させながら、LE
Dドライブ回路103にて1ライン毎に各色のLED1
02を切り替えて点灯させることにより、RGB線順次
のカラー画像を読み取ることが可能となっている。
【0019】104はCIS101より出力された信号
を増幅させる増幅器(AMP)であり、105はその増
幅出力のA/D変換を行って例えば8ビットのデジタル
出力を得るためのA/D変換器である。
【0020】シェーディングRAM106には、上述し
た黒領域3および白領域4を読み取った画像データを演
算処理することにより得られたシェーディング補正用の
データが記憶されている。シェーディング補正回路10
7は、シェーディングRAM106のデータに基づい
て、CIS101により読み取られた画像データのシェ
ーディング補正を行う。シェーディングとは本来の画像
以外に部分的に疑似信号があり、画面全体を真っ暗にし
たり、真っ白にしたりしたときに見えるむらのことをい
う。シェーディング補正はこれを補正するものであり、
本発明に直接関係するものではない。シェーディング補
正回路107から画像データを入力したピーク検知回路
108は、画像データにおける濃度レベルを検出し、黒
領域3および白領域4の境界位置を基準位置として検知
するために使用され、この境界位置から読取開始位置B
が決定される。ただし、基準位置にずれがある場合に
は、後述するような補正が行われる。
【0021】ガンマ変換回路109は、後述するホスト
コンピュータよりあらかじめ設定されたガンマカーブに
従って読み取られた画像データのガンマ変換を行う。
【0022】バッファRAM110は、実際の読取動作
とホストコンピュータとの通信におけるタイミングを合
わせるために、画像データを一時的に記憶するメモリで
あり、パッキング/バッファRAM制御回路111は、
ホストコンピュータよりあらかじめ設定された画像出力
モード(2値、4ビット多値、8ビット多値、24ビッ
ト多値等)に従ったパッキング処理を行った後にそのデ
ータをバッファRAM110に書き込む処理と、インタ
ーフェース回路112にバッファRAM110から画像
データを転送して出力させる処理を行う。
【0023】115は例えばマイクロコンピュータ形態
のCPUであり、処理手順を格納したROM115aお
よび作業用のRAM115bを有し、ROM115aに
格納されたプログラムの手順に従って各部の制御を行
う。
【0024】116は例えば水晶発振器(OSC)であ
り、タイミング信号発生回路114はCPU115の設
定に応じてこの発振器116の出力を分周して動作の基
準となる各種タイミング信号を発生する。以降、画像処
理部113が必要な画像処理を行い、画像形成装置(図
示せず)に画像データを送信する。
【0025】次に図4のフローチャートおよび図5、図
6を用いて、本実施の形態による読取装置のホームポジ
ションの補正時の処理動作を説明する。
【0026】この補正処理の前提として、メモリ(例え
ばROM115a)のある領域に、基準位置の補正を行
うためのシート(以後、補正シートと呼ぶ)用の画像デ
ータを格納しておく。本補正処理のために、まず、補正
シートをプリントアウトする(S1)。図6に示すよう
に、本実施の形態における補正シート60は、所定のサ
イズ(例えばA4)の用紙の所定の位置(例えば中心位
置)に水平方向の比較ラインを記録したものである。こ
の比較ラインの太さは特に重要ではなく、読み取った画
像から比較ラインであることが認識できれば任意の太さ
で足りる。
【0027】操作部(図示せず)に、補正シートとサイ
ズを選択できるキーもしくは選択項目を設け、必要に応
じて、補正シートサイズを指定できるようにしてもよ
い。これによって、ユーザは補正シートとして利用でき
る用紙サイズを選択することが可能となる。
【0028】その後、プリントアウトされた補正シート
を自動原稿搬送装置(ADF)にセットし(S2)、原
稿読取動作を行う(S3)。補正シート60のセットの
向きは比較ラインが主走査方向に沿う方向である。実際
に補正シートの画像の読取開始位置は原稿の先頭からで
ある必要は必ずしもない。例えば、補正シート60上の
比較ラインの直前の位置から読み取りを開始してもよ
い。それによって、画像データの処理および記憶容量が
低減される。
【0029】補正シートを読む前の段階ではホームポジ
ションは補正前であって誤差がある可能性がある。この
誤差があれば、補正シートを読む際のCIS101の位
置もその分だけずれる。その結果、読み取った補正シー
ト上の比較ラインの格納位置も正規の位置からずれるこ
とになる。
【0030】そこで、図5に示すように、この読み取っ
た画像データの先頭番地から比較ラインデータが格納さ
れているか否かを検査し(S4)、格納されていれば、
それが正規の格納位置から何ラインずれているか検知す
る(S6)。この正規の格納位置は、前述した補正シー
トの読取開始位置によって変わるが、既知である。より
具体的には、検査により得られたn1番地と、既知のn
0番地とを比較し、両番地に差が生じているかをチェッ
クする。この差に基づいて比較ラインデータの正規の位
置からのずれ量(ライン数)を求め、このずれ量に基づ
いてCISの基準位置(ひいてはホームポジション)を
補正する(S7)。前または後のいずれの方向にずれて
いるかは差の符号によって分かる。
【0031】読み取った補正シートの画像データのう
ち、所定の領域範囲内に比較ラインデータを検知しなか
った場合には(S4,No)、現在認識している基準位
置がかなりずれていることがわかる。よって、異常と判
断し、操作部にその旨を報告するようにする(S5)。
【0032】以上、本発明の好適な実施の形態について
説明したが、種々の変形、変更を行うことが可能であ
る。例えば、検知したずれ量またはそれに対応する補正
値は不揮発的に記憶しておくことができる。これによ
り、装置電源をオフした後、再度オンしたときに、補正
処理の実行を省略することができる。
【0033】
【発明の効果】本発明の画像読取装置によれば、ホーム
ポジションセンサなしで、かつ基準位置設定用の複雑な
パターンを設けることなく、イメージセンサの基準位置
を正確に定めることができる。また、ホームポジション
センサが不要であること、および、高度な処理能力が不
要であることにより、装置コストの低減を図ることがで
きる。
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明の実施の形態による画像読取装置の概略
構成を示す側断面図である。
【図2】本発明の実施の形態による画像読取装置の内部
構成を示す図である。
【図3】本発明の実施の形態における制御回路の構成を
示すブロック図である。
【図4】本発明の実施の形態による読取装置のホームポ
ジションの補正時の処理動作を示すフローチャートであ
る。
【図5】本発明の実施の形態における比較ラインのずれ
量の検知の説明図である。
【図6】本発明の実施の形態における補正シートの一例
を示す図である。
【符号の説明】
2…原稿台ガラス 3…黒領域 4…白領域 101…コンタクトイメージセンサ(CIS) 102…LED 103…LEDドライブ回路 104…増幅器 105…A/D変換回路 106…シェーディングRAM 107…シェーディング補正回路 108…ピーク検知回路 109…ガンマ変換回路 110…バッファRAM 111…パッキング/バッファRAM制御回路 112…インターフェース回路 113…画像処理部 114…タイミング信号発生回路 115…CPU(ずれ量検知・補正手段) 116…水晶発信器 A…ホームポジション B…読取開始位置

Claims (3)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項1】ライン状のイメージセンサをラインと直角
    の方向に走査して原稿の画像を読み取る画像読取装置で
    あって、 予め定めた位置に比較ラインを記録した補正シート用画
    像データを格納しておく第1の記憶手段と、 前記第1の記憶手段に格納された補正シート用画像デー
    タを印刷して補正シートを形成する補正シート形成手段
    と、 原稿を自動的に給紙、搬送して読み取る原稿読取手段
    と、 前記原稿読取手段により読み取られた原稿の少なくとも
    一部の領域の画像データを記憶する第2の記憶手段と、 前記第2の記憶手段に記憶された画像データ中の前記比
    較ラインの位置を検知し、その検知された位置と本来あ
    るべき位置とを比較し、この比較結果に基づいて、前記
    イメージセンサの走査方向における基準位置からのずれ
    量を検知し、補正するずれ量検知・補正手段と、 を備えたことを特徴とする画像読取装置。
  2. 【請求項2】前記第1の記憶手段は複数のサイズの補正
    シートの画像データを格納し、前記画像読取装置は、前
    記複数のサイズの補正シートをユーザが選択する手段を
    さらに備えたことを特徴とする請求項1記載の画像読取
    装置。
  3. 【請求項3】前記読み取られた原稿の画像データ内の予
    め定められた領域内に比較ラインの画像が検知されない
    場合、異常を報告する手段をさらに備えたことを特徴と
    する請求項1記載の画像読取装置。
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Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US9019517B2 (en) 2012-01-25 2015-04-28 Seiko Epson Corporation Image reading apparatus, image forming system, and method for performing image and transport calibration

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Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US9019517B2 (en) 2012-01-25 2015-04-28 Seiko Epson Corporation Image reading apparatus, image forming system, and method for performing image and transport calibration

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Effective date: 20050201