KR100456007B1 - 비지 발생이 없는 자판식 두부 자동제조 시스템 - Google Patents

비지 발생이 없는 자판식 두부 자동제조 시스템 Download PDF

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Abstract

본 발명은 비지 발생이 없는 자판식 두부 자동제조 시스템에 관한 것으로서, 전공정이 제어기의 제어신호에 의해서 조절됨으로 완전 전자동으로 두부를 제조할 수 있으며, 별도의 비지가 발생되지 않아 두부의 생산량을 늘리고 두부의 제조시간을 단축시킬 수 있는 두부 자동제조 시스템에 관한 것이다.
본 발명의 자판식 두부 자동제조 시스템은 고온의 증기를 이용하여 콩을 삶기 때문에 두부의 제조시간을 단축시킬 뿐만아니라, 두부의 제조 및 시스템의 세척이 전자동으로 이루어져 있기 때문에 두부의 제조 및 시스템 세척시의 인력을 줄일 수 있다는 장점이 있다.
또한, 두부의 제조 및 시스템의 세척과정이 모두 전자동으로 이루어지기 때문에, 본 발명의 두부제조시스템이 하나의 두부제조시스템 하우징에 삽입되어 자판기 식으로 두부를 제조할 수 있다는 장점이 있다.
더불어, 두부를 제조할 때 별도의 비지가 발생하지 않으므로 두부의 제조량을 증대시킬 수 있고, 음식물을 절약할 수 있다는 장점이 있다. 특히, 영양분이 많은 콩껍질 부분도 모두 두부의 제조에 사용되기 때문에 두부의 영양도 높일 수 있다는 장점이 있다.

Description

비지 발생이 없는 자판식 두부 자동제조 시스템{A VENDING MACHINE SYSTEM FOR PRODUCING THE BEAN CURD WITHOUT THE SOYBEAN CURD RESIDUE}
본 발명은 비지 발생이 없는 자판식 두부 자동제조 시스템에 관한 것으로서, 전공정이 제어기의 제어신호에 의해서 조절됨으로 완전 전자동으로 두부를 제조할 수 있으며, 별도의 비지가 발생되지 않아 두부의 생산량을 늘리고 두부의 제조시간을 단축시킬 수 있는 두부 자동제조 시스템에 관한 것이다.
종래에는 일반적으로 콩을 물에 하루정도 불리고, 이 불린 콩을 믹서기나 맷돌을 이용하여 미세하게 갈아서, 콩물을 만든 후 이를 필터링시켜 비지는 제거하고, 남은 두유에 적정량의 간수를 첨가하여 가열 및 냉각 과정을 통해서 두부를 제조하였다.
이와 같은 종래의 두부 제조방법은 자동으로 이루어지지 않아 인력이 많이 소모되었으며, 콩을 장기간 불려야 하기 때문에 제조시간 또한 장기간이였으며, 비지는 버려지기 때문에 많은 량의 콩이 소모되는 것에 비하여 적은 량만의 두부를 제조할 수 있었다.
특히, 콩에서 영양가가 가장 높은 콩껍질 부분이 비지로서 제거되기 때문에 두부의 영양가가 낮아진다는 문제점 또한 있었다.
본 발명은 상기의 문제점들을 해결하기 위해서 안출된 것으로서, 본 발명의 목적은 두부의 제조시간을 단축시킬 뿐만아니라, 두부의 제조 및 시스템의 세척이 전자동으로 이루어지도록 구성함으로써 인력의 소모를 줄일 수 있는 두부 자동제조 시스템을 제공하는 것이다.
본 발명의 다른 목적은 전자동으로 이루어지는 두부제조시스템이 하나의 두부제조시스템 하우징에 삽입되도록 하여 자판기 식으로 두부를 제조할 수 있는 자판기 두부제조시스템을 제공하는 것이다. 만약, 두부의 제조 및 시스템의 세척과정이 모두 전자동으로 이루어지지 않는다면, 하나의 하우징내에 시스템을 삽입할 수 없을 것이다.
본 발명의 또다른 목적은 종래와 같이 두부를 제조할 때 비지의 발생이 없도록 하여, 버려지는 음식물이 발생되지 않도록 하여 두부의 제조량을 증대시킬 수 있는 두부 자동제조 시스템을 제공하는 것이다.
도 1은 본 발명의 자판식 두부 자동제조 시스템의 시스템 개략도.
도 2는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 증기 솥의 상세 단면도
도 3은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 냉각기의 상세 단면도.
도 4는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 콩가루 투입장치의 상세 단면도.
도 5는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 세제투입장치 및 소포제투입장치의 상세 단면도.
도 6은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 첨가제투입장치의 상세 단면도.
도 7은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 컵이송용컨베이어의 작동 상태를 보인 단면도.
도 8은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 컵 케이스의 사시도.
도 9는 본 발명의 시스템의 외부 사시도이다.
〈도면의 주요부분에 대한 부호의 설명〉
10: 본 발명의 자판식 두부 자동제조 시스템
20: 하우징 30: 프로세서 판
40: 투명창 50: 배출구
100 : 증기솥 110 : 콩가루투입장치
120 : 교반모터 130 : 세제투입장치(I)
140 : 세제투입장치(II) 150 : 소포제투입장치
200 : 냉각기 210 : 교반모터
220 : 첨가제투입장치 230 : 간수투입장치
250 : 냉각용동파이프코일
260a, 260b : 냉각용스테인레이스파이프코일
300 : 컵이송용컨베이어 310: 컵 자동공급장치
320 : 인자기 330: I 마크 조절기
340 : 압착포장기 350: 커팅기
400 : 숙성멸균장치 410 : 이송컨베이어
500 : 냉각장치 510 : 이송컨베이어
상기의 목적을 달성하기 위해서, 본 발명의 비지 발생이 없는 자판식 두부 자동제조 시스템은 증기를 이용하여 두유를 가열시키고, 콩가루, 소포제를 물에 혼합교반시키는 증기 솥, 상기 증기 솥에서 가열된 두유를 냉각시킴과 동시에 두유, 간수, 및 각종 첨가제를 혼합교반하는 냉각기, 컵에 일정량의 두유를 배출하는 배출관, 컵을 이송시키는 이송용 컨베이어, 포장용 필름에 포장 라벨을 인쇄하는 인자기, 포장용 필름을 일정한 간격으로 유지시키는 I 마크 조절기, 컵에 포장용 필름을 붙이는 압착포장기 , 포장용 필름을 일정하게 절단하는 커팅기, 컵을 자동으로 이송용 컨베이어의 컵 케이스에 떨어뜨리는 컵 자동공급장치, 포장된 두부를 고온의 온수에서 숙성 및 멸균시키는 숙성멸균장치, 포장된 두부를 저온의 냉수로 급냉시키는 냉각 장치 및 시스템을 전체적으로 관리하고 자동적으로 전시스템이 구동되도록 제어하는 제어기를 포함한다.
상기 숙성멸균장치는 "L"자의 형상을 가지며, 내부에는 고온의 온수가 채워져 있으며, 포장 두부가 이송컨베이어의 날개를 따라 이동해 가면서 자동적으로 숙성 멸균되고, 온수의 온도는 온도감지센서의 온도감지에 따른 스팀 노즐의 온오프(ON/OFF)에 의해서 조절되며,
상기 냉각 장치 또한 "L"자 형상을 가지며, 내부에는 저온의 냉수가 채워져 있으며, 포장 두부가 이송컨베이어의 날개를 따라 이동해 가면서 자동적으로 냉각되고, 냉수의 온도는 온도감지센서의 온도감지에 따른 냉각수 노즐의 온오프(ON)에 의해서 조절된다.
상기 증기 솥의 내벽에는 증기의 와류현상을 일으키도록 수많은 돌기를 가지고 있으며, 상기 증기 솥은 콩가루가 투입되는 콩가루 투입장치, 세척시에 세제가 투입되는 세제 투입장치, 소포제가 투입되는 소포제 투입장치, 두유를 혼합교반시키는 교반 모터, 물이 공급되는 물 공급관, 증기가 유입되는 증기유입관, 및 증기가 배출되는 증기배출관을 포함한다.
상기 콩가루 투입장치는 콩가루가 굳지 않도록 함과 동시에 잘 배출되도록 콩가루를 휘젓는 믹서용 스크류, 일정량의 콩가루만을 배출시키는 배출용 스크류, 및 콩가루의 배출여부 및 배출량을 조절하는 조절밸브를 포함한다.
상기 세제 투입장치 및 소포제 투입장치는 세제 또는 소포제가 막힘이 없이 원할히 배출되도록 뚜껑에 구멍을 포함한다.
상기 냉각기는 냉매가 충진된 냉각용동파이프코일로 감싸인 후 단열처리되고, 냉각속도를 향상시키도록 내부에는 이중의 냉각용스테인레스 파이프코일이 설치되며,
상기 냉각기는 첨가제가 투입되는 첨가제 투입장치, 간수가 투입되는 간수 투입장치, 두유를 교반시키는 교반모터, 물이 공급되는 물공급관, 및 공기가 배출되는 공기배출관을 포함한다.
상기 첨가제 투입장치는 첨가제를 혼합시키고 굳어지는 것을 방지하고 원활히 배출되도록 하는 믹서용 날개, 적절량의 첨가제를 배출시키기 위한 배출스크류및 첨가제의 배출여부와 배출량을 조절하는 배출밸브를 포함한다.
이하, 본 발명을 첨부된 도면을 참조로 하여 보다 상세히 설명하기로 한다.
도 1은 본 발명 시스템의 전체 개략도이다.
본 발명의 비지 발생이 없는 자판식 두부 자동 제조 시스템은 증기를 이용하여 두유를 가열시키고, 콩가루, 소포제를 물에 혼합교반시키는 증기 솥(100), 상기 증기 솥(100)에서 가열된 두유를 냉각시킴과 동시에 두유, 간수, 및 각종 첨가제를 혼합교반하는 냉각기(200), 컵에 일정량의 두유를 배출하는 배출관(270), 컵을 이송시키는 이송용 컨베이어(300), 포장용 필름에 포장 라벨을 인쇄하는 인자기(320), 포장용 필름을 일정한 간격으로 유지시키는 I 마크 조절기(330), 컵에 포장용 필름을 붙이는 압착포장기(340), 포장용 필름을 일정하게 절단하는 커팅기(350), 컵을 자동으로 이송용 컨베이어의 컵 케이스에 떨어뜨리는 컵 자동공급장치(310), 포장된 두부를 고온의 온수에서 숙성 및 멸균시키는 숙성멸균장치(400), 포장된 두부를 저온의 냉수로 급냉시키는 냉각 장치(500) 및 시스템을 전체적으로 관리하는 제어기를 포함한다.
도 2는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 증기 솥의 상세 단면도이다.
증기 솥(100)은 콩가루가 투입되는 콩가루 투입장치(110), 세척시에 세제가 투입되는 세제 투입장치(130, 140), 소포제가 투입되는 소포제 투입장치(150), 두유를 혼합교반시키는 교반 모터(120), 물이 공급되는 물 공급관(102), 증기가 유입되는 증기유입관(162), 및 증기가 배출되는 증기배출관(160)을 포함한다. 상기 증기 솥(100)은 안쪽 내벽에는 수많은 작은 돌기를 구비하고 있는 데, 이는 분출되는스팀이 일정한 와류 현상이 발생하도록 하여 증기 솥에 콩가루가 묻는 것을 방지하기 위해서이다.
콩가루는 콩가루 투입장치(110)를 통해서 증기 솥(100)내로 투입된다. 도 4는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 콩가루 투입장치의 상세 단면도이다. 본 발명에서 사용되는 콩가루는 1000매쉬 이상의 분말가루 형태의 콩가루가 사용된다. 미세분말의 콩가루를 사용하는 이유는 비지의 발생을 없도록 함과 동시에 두부를 제조시에 두부의 응고가 쉽게 일어나도록 하고, 제조된 두부가 부드러운 맛을 느낄 수 있도록 하며, 증기 솥내에서 쉽게 익혀지도록 하고, 냉각기 내에서 쉽게 냉각되도록 하기 위해서이다. 도 4에 도시된 바와 같이, 콩가루 투입장치(110)는 믹서용 스크류(112), 배출용 스크류(114), 및 조절 밸브를 포함한다. 믹서용 스크류(112)는 콩가루가 잘 배출되도록 콩가루를 휘젓는 역할을 하며, 배출용 스크류(116)는 일정량의 콩가루만을 배출시키는 역할을 하며, 조절밸브(110a)는 콩가루의 배출여부 및 배출량을 조절하게 된다. 배출용 스크류(116)는 모터(116)에 의해서 구동되며, 믹서용 스크류(112) 또한 모터(도시되지 않음)에 의해서 구동된다.
세제 투입장치(130, 140)는 솥의 세척시에 세제가 배출되는 장치인 데, 도 1에서는 2개의 세제 투입장치가 구비되어 있다. 소포제 투입장치(150)는 두유의 가열시 지나친 거품의 발생을 저지하도록 소포제를 투입하는 장치이다. 세제 투입장치(130, 140) 및 소포제 투입장치(150)는 구체적으로 도 5에 도시된다. 도 5는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 세제투입장치 및 소포제투입장치의 상세 단면도이다. 도 5는 구체적으로 세제 투입장치(130)를 도시하였으나, 소포제 투입장치(150)도 이와 동일한 구조를 가진다. 세제 투입장치(130)의 뚜껑(134)은 구멍(132)을 포함한다. 이는 세제가 막힘이 없이 원활히 배출되도록 하기 위해서이다.
도 2의 증기 솥(100)내의 교반 모터(120)는 두유를 교반함과 동시에 솥내의 세척시에 세척수를 교반한다. 두유의 교반시는 약 3500rpm의 속도로 회전하여 두유를 교반시키게 된다.
고온의 스팀증기는 도 2의 증기유입관(162)을 통해서 유입된다. 증기 유입관(162)은 증기 솥(100)의 하부에 설치되는 데, 이는 보다 원활히 증기 열이 두유에 전달되도록 하기 위해서이다. 두유를 가열시킨 증기는 증기 배출관(164)을 통해서 외부로 배출된다. 증기의 유입은 증기유입밸브(162a)에 의해서, 증기의 배출은 증기 배출밸브(164a)에 의해서 제어되는 데, 증기 유입밸브(162a), 증기배출밸브(164a) 또한 제어기의 제어신호에 의해서 온오프(ON/OFF) 제어된다.
증기 솥 내에서 두유가 가열되는 과정을 설명하면 다음과 같다. 먼저, 물 공급관(102)을 통해서 물이 증기 솥(100) 내로 유입된다. 물이 증기 솥(100) 내에 일정량 이상 채워지면, 수위 감지센서(106)가 이를 감지하여 제어기(도시되지 않음)에 신호를 보내면, 제어기는 조절밸브(104)를 오프시킴과 동시에, 콩가루 투입장치(110)의 조절밸브(110a) 및 소포제 투입장치(150)의 조절밸브(150a)를 온(ON)시킨다(즉, 밸브가 열려진다). 이때 콩가루는 콩가루 자동 투입장치의 모터가 작동되어 믹스용 스크류(112) 및 배출용 스크류(114)를 동시에 구동됨으로써 투입된다. 바람직하게는 물과 콩가루의 비율은 약 6:1의 비율로 혼합된다. 적정량의 콩가루가 투입된 후에는 제어기의 제어신호에 의해서 모터 및 조절밸브는 오프(OFF)된다(즉,조절밸브가 닫혀진다). 그런 후, 교반 모터(120)를 온시켜 두유를 교반시키고, 증기유입관(162)을 통해서 약 105℃의 증기가 유입되어 두유를 가열시킨다. 이와 동시에 증기배출관(164)를 통해서 외부로 증기가 배출되게 된다. 도시되지는 않았으나, 증기 솥 내의 두유의 온도를 감지하는 온도감지센서가 부착되어, 두유의 온도가 일정하게 유지되도록 한다.
증기 솥(100)에서 가열된 두유는 두유 배출관(164)을 통해서 냉각기(200)로 배출된다. 제어기의 제어신호에 의한 두유배출밸브(164a)의 온오프에 의해서 두유의 배출여부가 제어된다.
도 3은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 냉각기의 상세 단면도이다. 상기 냉각기(200)는 첨가제가 투입되는 첨가제 투입장치(220), 간수가 투입되는 간수 투입장치(230), 두유를 교반시키는 교반모터(210), 물이 공급되는 물공급관(202), 공기가 배출되는 공기배출관(240)을 포함한다. 냉각기에서 바람직하게 약 5℃로 냉각되게 된다. 온도감지센서(204)는 냉각기 내의 두유의 온도를 감지하며, 수위 감지센서(206)는 냉각기내에 두유의 수위를 감지하게 된다.
냉각기(200)의 외부에는 냉매가 충진된 냉각용동파이프코일(250)이 감겨 단열처리 되어 있으며, 냉각기(200)의 내부에는 냉매가 충진된 냉각용 스테인레스파이프코일(260a, 260b)이 이중으로 감겨 있다. 냉각기(200) 내부에 냉각용 스테인레스파이프코일(260a, 260b)을 설치하는 이유는 급속하게 두유를 냉각시키기 위해서이다.
두유에 첨가되는 각종 첨가제는 첨가제 투입장치(220)에 의해서 투입된다.도 6은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 첨가제투입장치의 상세 단면도이다. 믹서용 날개(224)는 첨가제를 혼합시킴과 동시에 첨가제가 굳어지는 것을 방지하고 원할히 배출되도록 하며, 배출스크류(226)는 적정량의 첨가제가 배출되도록 하며, 첨가제의 배출여부를 제어기의 제어신호에 의해서 배출밸브(220a)가 제어한다. 믹서용 날개(224) 및 배출 스크류(226)의 구동은 모터(222)의 구동에 의해서 이루어진다. 바람직하게 간수는 두유 대비 약 0.4% 첨가되며, 각종 첨가제는 바람직하게 두유 대비 약 0.6% 첨가된다.
냉각기에서 냉각된 두유는 냉각두유배출관(270)을 통해서 컵이송용컨베이어(300)의 컵(312)에 적절량이 투입된다. 냉각두유의 배출여부 및 배출량은 냉각두유배출밸브(270a)의 온오프에 의해서 제어된다. 즉, 정확한 량의 냉각두유가 컵(312)에 정확히 담겨지도록 냉각두유배출밸브(270a)가 제어되어야 한다.
컵은 도 1의 컵 자동공급장치(310)에서 컵이송용컨베이어(300)의 컵 케이스(314)에 안치된 후, 컨베이어(300)의 이동으로 이송되게 된다. 도 7은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 컵이송용컨베이어의 작동 상태를 보인 단면도이다. 두유가 담긴 컵은 컵이송용컨베이어(300)의 컵 케이스를 이용하여 이송된다. 컨베이어(300)의 이동에 따라 이송해 가면서, 압착포장기(340)에 의해서 포장용 필름이 포장된 후, 포장용 필름의 불필요한 부분은 커팅기에 의해서 커팅되게 된다. 포장용 필름의 포장과정을 보다 상세히 설명하면, 필름 공급롤(318)에서 공급된 포장용 필름은 인자기(320)의 융착열판(324)에 의해서 포장라벨이 인쇄되고, I 마크 조절기(330)에 의해서 간격이 맞추어 진 후, 압착포장기(340)에 의해서 포장용 필름을 컵에 압착포장하고, 커팅기(320)에 의해서 포장용 필름이 자동으로 커팅되게 된다. 도 8은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 컵 케이스의 사시도이다. 컵케이스(314)는 컵이송용컨베이어(300)의 체인(316)에 부착되어 컵을 이송시킨다.
포장된 두부는 이후 숙성멸균장치(400)에서 숙성멸균처리된다. 도 1에 도시된 바와 같이, 숙성 및 멸균은 포장된 두부가 이송컨베이어(410)를 따라 이송해 나가면서 이루어진다. 숙성 멸균 장치는 "L"자 형상을 가지며, 내부에는 고온의 온수(412)가 채워져 있다. 이송 컨베이어(410)의 날개(406)는 포장된 두부를 이송시키는 역할을 하며, 온도감지센스(402)는 온수의 온도를 감지하여 온수의 온도가 약 85∼90℃를 유지되도록 스팀노즐(404)의 온오프를 제어한다. 숙성멸균장치(400)를 통해 약 85∼90℃의 온도에서 자동으로 숙성멸균된 포장 두부는 인접한 냉각장치로 이송된다. 도시된 바와 같이 숙성멸균장치(400)에서 숙성이 끝난 포장 두부는 자동적으로 냉각 장치(500)로 이동하도록 구성되어 있다.
숙성 멸균처리된 포장 두부는 냉각장치(500)에 의해서 냉각된다. 냉각장치 또한 냉각장치도 "L"자의 형상을 가지며, 이송 컨베이어(510)를 따라 포장 두부가 이송해 나가면서 냉각이 이루어진다. 이송 컨베이어(410)의 날개(506) 또한 포장된 두부를 이송하는 역할을 한다. 냉각 장치(500) 내에는 냉수(512)가 채워져 있는 데, 냉수의 온도는 약 5℃로 적정하게 유지된다. 냉수의 온도는 온도감지센스(502)가 온도를 감지하여 냉각수 노즐(504)를 제어함으로써 이루어진다.
최종적으로 냉각된 포장 두부는 배출관(520)을 통해서 외부로 배출되게 된다. 외부로의 배출도 도 1에 도시된 바와 같이 자동적으로 이루어진다.
두부의 제조가 모두 끝난 후에는 별도의 세척공정을 거쳐 시스템의 증기 솥 및 냉각기가 세척되어야 한다. 자동세척 방법을 살펴보면 다음과 같다. 세제 투입 온수 세척, 중화 세척, 행굼 세척이 있으며, 이는 순차적으로 또는 개별적으로 수행될 수 있다.
먼저, 세제 투입 온수 세척과정은 증기 솥(100)과 냉각기(200)에 연결되어 있는 모든 벨브를 오프시킨 후 상기 증기 솥(100)의 일측에 구비되어 있는 증기 배출관(160)의 증기배출밸브(160a)를 온시켜 증기가 충분히 배출되도록 한 후 일정한 시간이(약 3분 정도) 지난 후 증기배출밸브(160a)를 오프시킨다. 그런 다음, 증기 솥(100)에 구비되어 있는 물공급관(102)의 조절밸브(104)를 온시켜서 세척수위감지센스(108)까지 물을 받은 후, 물공급관(102)의 조절밸브(104)는 오프되고, 증기솥의 하단부 일측에 구비되어 있는 증기 유입관(162)의 증기 유입밸브(162a)가 온되어 물의 온도를 대략 115℃ 까지 상승시켜 세균을 멸균시킨다. 그런 다음, 세제 투입장치(I)(130)의 밸브(130a)가 온되어 적당량의 세제가 상승된 물과 희석되고, 증기솥의 상단에 구비되어 있는 교반 모터의 작동으로 약 5분 동안 스크류 날개가 회전하여 세제와 물을 교반시킨다. 즉 세제가 희석되어 있는 물은 와류 현상이 발생하여 증기솥의 내부에 묻어 있는 두유의 찌꺼기를 씻어 내린다. 이로서, 증기 솥의 세제 투입 온수 세척과정은 끝나고, 다음은 냉각기 세척과정이 수행된다.
증기솥(100)의 하단부에 구비되어 있는 두유배출관(164)의 두유배출밸브(164a)가 온되어 증기솥을 세척한 세척수가 냉각기 내부의 수위 조절센서(206)까지 유입된다. 이 때, 두유 배출밸브(164a)의 on시와 동시에 냉각기(200)의 일측에 구비되어 있는 공기 배출관(240)의 배출밸브(240a)이 온되어 공기를 배출시켜야 한다. 수위 조절센서(206) 위치까지 세척수가 차면, 냉각기의 상단에 구비되어 있는 교반 모터(210)의 작동으로 스크류(212)가 작동되어 냉각기의 내벽에 묻어 있는 찌꺼기를 제거한다. 스크류(212)의 교반작용이 끝나면, 증기 솥(100)의 하단부에 구비되어 있는 두유배출관(164)의 두유 배출밸브(164a)가 온되어 남은 세척수를 모두 배출시킴과 동시에, 냉각기의 하단 일측에 구비되어 있는 세척수 배출관의 세척수 배출밸브(도시되지 않음)가 온되어 증기솥과 냉각기를 세척한 세척수가 외부로 유출되게 된다.
한편, 중화 세척 과정은 상기 세제 투입 온수 세척과정과 동일한 과정으로 수행되는 데, 다만 세제투입장치(I)(130)의 세제가 투입되는 것이 아니라, 세제투입장치(II)의 밸브가 온 되어 중화 세제가 투입되어 세척을 실시하게 된다. 따라서, 어떠한 세제 투입장치가 온되어 어떠한 세제가 투입되는지에 따라서, 세제투입온수 세척과정과 중화세척과정이 구별된다.
또한, 어떠한 세제도 투입되지 않는 헹굼 세척과정도 수행될 수 있다. 헹궁 세척과정도 세제의 투입이 없다는 것 이외에는 세제 투입 온수 세척과정과 동일하다.
도 9는 본 발명의 시스템의 외부 사시도이다.
본 발명의 시스템은 두부의 제조 및 세척공정이 모두 전자동으로 이루어지기때문에, 시스템이 하나의 하우징(20) 내에 삽입되어 자판식으로 운용될 수 있다. 최종적으로 제조된 두부는 배출구(50)를 통해서 외부로 배출된다.
투명창(40)을 통해서는 두부의 제조 및 세척공정이 이루어지는 과정을 육안으로 볼 수 있다. 프로세서판(30)에는 파워스위치, 두부제조스위치, 세척스위치, 경고스위치 등의 시스템 작동과 관련된 스위치가 설치되며, 라인전체시스템의 공정도가 부착되어 있다. 라인공정도에는 시스템 내 밸브의 온오프여부, 모터의 작동여부, 센서 등의 작동여부가 램프로서 표시되며, 각 부분의 온도, 각 부분의 수위의 정도 등이 수치로서 표시된다. 이로써 사용자는 프로세서판(30)을 통해서 시스템이 잘 작동되고 있는지 여부를 알 수 있게 된다.
전술한 내용은 후술할 발명의 특허청구범위를 보다 잘 이해할 수 있도록 본 발명의 특징과 기술적 장점을 다소 폭넓게 개설하였다. 본 발명의 특허청구범위를 구성하는 부가적인 특징과 장점들이 이하에서 상술될 것이다. 개시된 본 발명의 개념과 특정 실시예는 본 발명과 유사 목적을 수행하기 위한 다른 구조의 설계나 수정의 기본으로서 즉시 사용될 수 있음이 당해 기술분야의 숙련된 사람들에 의해 인식되어야 한다.
또한, 본 발명에서 개시된 발명 개념과 실시예가 본 발명의 동일 목적을 수행하기 위하여 다른 구조로 수정하거나 설계하기 위한 기초로서 당해 기술 분야의 숙련된 사람들에 의해 사용되어질 수 있을 것이다. 또한, 당해 기술분야의 숙련된 사람에 의한 그와 같은 수정 또는 변경된 등가 구조는 특허청구범위에서 기술한 발명의 사상이나 범위를 벗어나지 않는 한도 내에서 다양한 변화, 치환 및 변경이 가능하다.
이상에서 상술한 바와 같이 본 발명의 자판식 두부 자동제조 시스템은 고온의 증기를 이용하여 콩을 삶기 때문에 두부의 제조시간을 단축시킬 뿐만아니라, 두부의 제조 및 시스템의 세척이 전자동으로 이루어져 있기 때문에 두부의 제조 및 시스템 세척시의 인력을 줄일 수 있다는 장점이 있다.
또한, 두부의 제조 및 시스템의 세척과정이 모두 전자동으로 이루어지기 때문에, 본 발명의 두부제조시스템이 하나의 두부제조시스템 하우징에 삽입되어 자판기 식으로 두부를 제조할 수 있다는 장점이 있다.
더불어, 두부를 제조할 때 별도의 비지가 발생하지 않으므로 두부의 제조량을 증대시킬 수 있고, 음식물을 절약할 수 있다는 장점이 있다. 특히, 영양분이 많은 콩껍질 부분도 모두 두부의 제조에 사용되기 때문에 두부의 영양도 높일 수 있다는 장점이 있다.

Claims (6)

  1. 두부 자동 제조 시스템에 있어서,
    증기를 이용하여 두유를 가열시키고, 콩가루, 소포제를 물에 혼합교반시키는 증기 솥(100), 상기 증기 솥(100)에서 가열된 두유를 냉각시킴과 동시에 두유, 간수, 및 각종 첨가제를 혼합교반하는 냉각기(200), 컵에 일정량의 두유를 배출하는 배출관(270), 컵을 이송시키는 이송용 컨베이어(300), 포장용 필름에 포장 라벨을 인쇄하는 인자기(320), 포장용 필름을 일정한 간격으로 유지시키는 I 마크 조절기(330), 컵에 포장용 필름을 붙이는 압착포장기(340), 포장용 필름을 일정하게 절단하는 커팅기(350), 컵을 자동으로 이송용 컨베이어의 컵 케이스에 떨어뜨리는 컵 자동공급장치(310), 포장된 두부를 고온의 온수에서 숙성 및 멸균시키는 숙성멸균장치(400), 포장된 두부를 저온의 냉수로 급냉시키는 냉각 장치(500) 및 시스템을 전체적으로 관리하고 자동적으로 전시스템이 구동되도록 제어하는 제어기를 포함하는 데,
    상기 숙성멸균장치(400)는 "L"자의 형상을 가지며, 내부에는 고온의 온수가 채워져 있으며, 포장 두부가 이송컨베이어(410)의 날개(406)를 따라 이동해 가면서 자동적으로 숙성 멸균되고, 온수의 온도는 온도감지센서(402)의 온도감지에 따른 스팀 노즐(404)의 온오프에 의해서 조절되며,
    상기 냉각 장치(500) 또한 "L"자 형상을 가지며, 내부에는 저온의 냉수가 채워져 있으며, 포장 두부가 이송컨베이어(510)의 날개(506)를 따라 이동해 가면서자동적으로 냉각되고, 냉수의 온도는 온도감지센서(502)의 온도감지에 따른 냉각수 노즐(504)의 온오프에 의해서 조절되며, 상기 숙성멸균장치(400) 및 상기 냉각 장치(500) 자동으로 서로 연결되어 있는 것을 특징으로 하는 비지 발생이 없는 자판식 두부 자동 제조 시스템.
  2. 제 1항에 있어서,
    상기 증기 솥(100)의 내벽에는 증기의 와류현상을 일으키도록 수많은 돌기를 가지고 있으며, 상기 증기 솥(100)은 콩가루가 투입되는 콩가루 투입장치(110), 세척시에 세제가 투입되는 세제 투입장치(130, 140), 소포제가 투입되는 소포제 투입장치(150), 두유를 혼합교반시키는 교반 모터(120), 물이 공급되는 물 공급관(102), 증기가 유입되는 증기유입관(162), 및 증기가 배출되는 증기배출관(160)을 포함하는 것을 특징으로 하는 비지 발생이 없는 자판식 두부 자동 제조 시스템.
  3. 제 2항에 있어서,
    상기 콩가루 투입장치(110)는
    콩가루가 잘 배출되도록 콩가루를 휘젓는 믹서용 스크류(112), 일정량의 콩가루만을 배출시키는 배출용 스크류(116), 및 콩가루의 배출여부 및 배출량을 조절하는 조절밸브(110a)를 포함하는 것을 특징으로 하는 비지 발생이 없는 자판식 두부 자동 제조 시스템.
  4. 제 2항에 있어서,
    상기 세제 투입장치(130, 140) 및 소포제 투입장치는 세제 또는 소포제가 막힘이 없이 원할히 배출되도록 구멍(232)을 가진 뚜껑(234)을 포함하는 것을 특징으로 하는 비지 발생이 없는 자판식 두부 자동 제조 시스템.
  5. 제 1항에 있어서,
    상기 냉각기(200)는 냉매가 충진된 냉각용동파이프코일(250)로 감싸인 후 단열처리되고, 냉각속도를 향상시키도록 내부에는 이중의 냉각용스테인레스 파이프코일(260a, 260b)이 설치되며,
    상기 냉각기(200)는 첨가제가 투입되는 첨가제 투입장치(220), 간수가 투입되는 간수 투입장치(230), 두유를 교반시키는 교반모터(210), 물이 공급되는 물공급관(202), 및 공기가 배출되는 공기배출관(240)을 포함하는 것을 특징으로 하는 비지 발생이 없는 자판식 두부 자동 제조 시스템.
  6. 제 5항에 있어서,
    상기 첨가제 투입장치(220)는 첨가제를 혼합시키고 굳어지는 것을 방지하고 원할히 배출되도록 하는 믹서용 날개(224), 적절량의 첨가제를 배출시키기 위한 배출스크류(226) 및 첨가제의 배출여부와 배출량을 조절하는 배출밸브를 포함하는 것을 특징으로 하는 비지 발생이 없는 자판식 두부 자동 제조 시스템.
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