KR100454979B1

KR100454979B1 - 컴포넌트 장착 머신에 배열되는 회로 캐리어를 어셈블링하는 방법 및 시스템

Info

Publication number: KR100454979B1
Application number: KR10-2002-7002502A
Authority: KR
Inventors: 롤프 라우만
Original assignee: 지멘스 악티엔게젤샤프트
Priority date: 1999-08-26
Filing date: 2000-08-22
Publication date: 2004-11-06
Also published as: EP1206904A1; CN1371591A; DE50004187D1; JP2003508901A; US6763577B1; CN1322799C; DE19940584A1; EP1206904B1; WO2001017328A1; KR20020030797A

Abstract

본 발명은 배치 유니트에 배열되는 파퓰레이팅 회로 캐리어를 위한 방법 및 시스템에 관한 것이다.

본 발명은 배치 유니트(1)의 공급 트랙(2)에 대하여 어레이에 유지되는 전자 컴포넌트의 할당에 관한 것이다. 본 발명에 따르면, 상기 어레이에 각각 할당되는 식별 캐리어(9)에 저장된 컴포넌트-관련 데이터와 휴대용 설비 제어 캐리어(8)에 저장된 배치-관련 데이터를 비교함으로써, 공급 관리 유니트(4)에서 컴포넌트에 대한 어레이의 정확한 할당이 제어된다. 이에 의하여 안정하고 신뢰가능한 할당의 관리가 가능하다.

Description

컴포넌트 장착 머신에 배열되는 회로 캐리어를 어셈블링하는 방법 및 시스템 {METHOD AND DEVICE FOR ASSEMBLING CIRCUIT CARRIERS ARRANGED IN A PICK AND PLACE MACHINE}

회로 캐리어의 배치와 관련하여, 회로 캐리어에 대하여 미리 정해진 세부내역(specification)에 따라서, 배치 유니트에 제공될 다수의 전자 컴포넌트를 자동적으로 위치시키고 접촉을 형성하는 배치 유니트를 제공하는 것이 공지되어 있다. 어레이의 형태로 유지되는 전자 컴포넌트는 보통 배치 유니트에 연속적으로 제공된다. 배치 유니트를 제어하기 위하여 제어 컴퓨터 유니트가 제공된다. 제어 컴퓨터는 배치-관련 데이터를 제공하는데, 이에 의하여 배치 오퍼레이션이 자동적으로 수행될 수 있다.

배치 유니트는 각각에 미리 정해진 어레이가 할당되는 다수의 공급 트랙(feed track)을 가진다. 어레이는 설비 오퍼레이션(equipment operation)동안 조작자가 공급 테이블을 판독하여 각 공급 트랙에 수동적으로 할당한다. 이 경우, 조작자의 부주의로 인하여 공급 트랙에 대한 어레이의 할당 오류가 발생할 수 있다.

본 발명은, 배치 유니트에 배열된 회로 캐리어(circuit carrier)에 전자 컴포넌트 특히 SMD 컴포넌트를 배치시키는 방법에 관한 것으로, 배치-관련 데이터가 배치 유니트(placement unit)를 제어하는 제어 컴퓨터 유니트에 저장되어 있다. 또한, 본 발명은, 배치 유니트에 배열된 회로 캐리어에 전자 컴포넌트 특히 SMD 컴포넌트를 배치시키는, 배치 유니트를 제어하기 위한 제어 컴퓨터 유니트를 구비한 시스템에 관한 것이다.

도 1은 본 발명에 따른 시스템의 블록도이다.

도 2는 설비 관리 캐리어에 저장된 설비-관련 데이터의 생성에 대한 흐름도이다.

도 3은 컴포넌트-관련 데이터의 생성에 대한 흐름도이다.

따라서, 본 발명의 목적은, 배치 유니트의 미리 정해진 공급 트랙에 대하여 어레이의 안정되고 신뢰가능한 할당을 보장하는, 배치 유니트에 배열된 회로 캐리어를 제공하는 방법 및 시스템을 개시하는 것이다.

상기 목적을 성취하기 위하여, 본 발명에 따른 방법은 설비-관련 데이터가 상기 배치-관련 데이터로부터 추출되어, 배치 오퍼레이션이 개시되기 이전에 배치 유니트에 각각 할당된 공급 관리 유니트(feed supervisory unit)에 연결된 휴대용 설비 관리 캐리어(equipment supervisory carrier)로 전송되며, 그 결과 전자 컴포넌트는 전자 컴포넌트가 상기 배치 유니트의 공급 트랙에 지정되었을 때에만 배치 유니트에 제공되며, 공급 트랙은 설비-관련 데이터에 의해 식별되는 것을 특징으로 한다.

상기 목적을 성취하기 위하여, 본 발명에 따른 시스템은 배치 유니트에 대한 공급 영역에는 각각의 경우, 제어 유니트 및 다수의 판독기와 함께 공급 관리 유니트가 각각 구비되며, 상기 판독기는 한편으로는 식별 캐리어에 저장된 컴포넌트 관련 데이터를 판독하고 다른 한편으로는 휴대용 설비 관리 캐리어에 저장된 설비-관련 데이터를 판독하며; 설비-관련 데이터가 제어 컴퓨터 유니트에서 전자적 형태로 존재하는 상기 배치-관련 데이터로부터 추출될 수 있도록 하는 수단이 제공되며, 상기 설비 관련 데이터는 설비 관리 캐리어에 기록되는 것을 특징으로 한다.

본 발명에 따른 방법의 특별한 장점은 존재하는 배치-관련 데이터로부터 설비-관련 데이터를 추출함으로써 간단한 방법으로 관리 데이터를 생성할 수 있으며, 상기 관리 데이터는 설비 오퍼레이션동안 배치 유니트의 각 공급 트랙에 할당될 어레이의 신뢰가능하고 안정된 할당을 체크하는데 이용될 수 있다. 설비-관련 데이터는, 공급 트랙에 대한 어레이의 할당이 정확한지가 체크되는 공급 관리 유니트에 전자적 형태로 존재한다.

본 발명에 따른 방법의 개선예에 따르면, 어레이가 공급 트랙에 대하여 정확하게 할당될 경우, 공급 관리 유니트에서 인에이블 신호가 생성된다. 이 경우 인에이블 신호가 출력된 후에만 배치가 수행된다. 결과적으로, 배치 유니트에 할당된 모든 어레이를 체크한 후에만 배치 오퍼레이션이 수행될 수 있다. 따라서, 회로 캐리어의 배치 오류가 발생하는 것을 신뢰가능하게 방지할 수 있다.

본 발명에 따른 방법의 개선예에 따르면, 인에이블 신호는 어레이의 상세 할당을 특정짓는 설비 관리 캐리어와 공급 관리 유니트 사이에 전기적 연결이 존재할 때에만 생성된다. 설비-관련 데이터가 설비 관리 캐리어에 배타적으로 저장되어, 현재의 설비-관련 데이터가 할당 관리를 위하여 전용적으로 이용될 수 있다. 따라서, 앞선 설비 오퍼레이션에서 이용된 부정확한 설비-관련 데이터가 기초로 사용되는 상황은 신뢰가능하게 방지될 수 있다.

본 발명에 따른 시스템의 특별한 장점은 배치 유니트의 미리 정해진 공급 트랙에 대한 어레이의 할당이 안정하고 신뢰가능하게 체크된다는 것이다. 본 발명의 기본적인 개념은, 한편으로는 (바람직하게는 어레이에 고정적으로 연결된) 식별 캐리어에서 어레이를 특징짓는 컴포넌트-관련 데이터를 저장하고, 다른 한편으로는 설비 관리 캐리어에서 배치 유니트의 공급 트랙에 대한 어레이의 미리 정해진 할당을 식별하는 설비-관련 데이터를 저장하는 것이다. 공급 관리 유니트에서 설비-관련 데이터와 컴포넌트-관련 데이터를 비교함으로써, 상기 할당이 간단한 방법으로 전자적으로 체크될 수 있으며, 만약 적절하다면 할당의 정확성이 신호로 전송될 수 있다. 설비-관련 데이터는 유리하게 제어 컴퓨터 유니트에 이용가능한 배치-관련 데이터로부터 유도될 수 있다. 액세스 관리 유니트는 제어 컴퓨터 유니트와는 상관없이 자동적으로 동작될 수 있다. 이것은 바람직하게는 배치 유니트에 바로 인접하여 배치된다.

설비 관리 캐리어는 휴대용으로 설계될 수 있으므로, 저장된 설비-관련 데이터는 수동적으로 간단하게 처리될 수 있는 방식으로 액세스 관리 유니트에 제공될 수 있다. 그 결과, 시스템은 융통성 있게 구현될 수 있다. 그리고, 제어 컴퓨터 유니트와 액세스 관리 유니트 사이의 데이터 접속은 필요하지 않다.

본 발명에 따른 시스템의 특정 실시예에 따르면, 제어 컴퓨터 유니트는 판독/기록 장치에 직접 연결되어, 그 결과 설비-관련 데이터가 생성된 후에 휴대용 설비 관리 캐리어에 바로 저장될 수 있다. 이것은 설비 관리 캐리어에 설비-관련 데이터를 신속하고 간단하게 제공할 수 있게 한다.

본 발명의 또다른 실시예에 따르면, 제어 컴퓨터 유니트는 데이터 라인을 통하여 설비-관련 데이터가 전송되는 분리된 컴퓨터 유니트에 연결된다. 상기 컴퓨터 유니트는 판독/기록 장치를 구비하는 상용 개인용 컴퓨터가 사용될 수 있다. 이는 설비-관련 데이터를 소정의 원하는 위치에서 설비 관리 캐리어에 기록하기 위하여 현재의 데이터 네트워크를 이용하는 것을 가능하게 한다.

본 발명의 개선예에 따르면, 컴포넌트 데이터베이스를 구비하는 컴포넌트 컴퓨터 유니트가 제공된다. 이는 각 어레이상에 배열되는 전자 컴포넌트의 실제 컴포넌트 식별자가 식별 캐리어에 전자적으로 저장되는 것을 가능하게 할 뿐만 아니라 컴포넌트를 특정짓는 부가 정보가 식별 캐리어에 부가적으로 저장되는 것을 가능하게 한다. 결과적으로, 식별 캐리어는 조작자가 (휴대용 판독기에 의해서) 언제든지 어레이상에 결합된 컴포넌트를 식별할 수 있게 하는 컴포넌트-관련 데이터를 포함한다.

본 발명의 개선예에 따르면, 식별 캐리어 및/또는 설비 관리 캐리어는 전자 메모리를 구비하는 스마트 카드로서 설계된다. 해당 데이터는 상용 가능한 판독/기록 장치로부터 간단히 판독 및 기록될 수 있는 이점이 있다.

본 발명의 바람직한 실시예는 도면을 참고로 하여 이하에서 상세히 설명될 것이다.

본 발명에 따른 시스템은 생산 라인에서 차례로 배열된 다수의 배치 유니트(1)를 포함하는데, 상기 각각의 배치 유니트(1)의 양측면에는 다수의 공급 트랙(2)을 통해 다수의 전자 컴포컨트가 제공되어 있다. 제공되는 전자 컴포넌트는 SMD 컴포넌트가 바람직한데, 이는 회로 캐리어(미도시)상의 배치 유니트(1)에 위치 설정되어 접촉 연결된다. 제어 컴퓨터 유니트(3)가 이러한 배치 오퍼레이션을 제어하기 위해 제공되며, 제어 컴퓨터 유니트는 다수의 배치 유니트에 할당되어 배치 시퀀스를 규정하는데, 개별 배치 유니트(1)는 배치 시퀀스에 따라서 자동적으로 배치를 수행한다.

배치 유니트(1)의 일측면에 각각 배열된 공급 트랙(2)의 열(row)은, 도시되지는 않았지만 바람직하게는 마이크로컨트롤러로서 설계되는 제어 유니트를 갖는 공급 관리 유니트(4) 및, 스마트 카드를 삽입하기 위한 삽입 슬롯(6)을 구비하는 다수의 카드 판독기(5)에 각각 할당된다. 공급 관리 유니트(4)의 제어 유니트는 각각의 경우, 카드 판독기(5)에 전기적으로 연결된다. 스마트 카드(7)는 바람직하게는 EEPROM 메모리인 전자 메모리를 각각 포함한다. 선택적으로, 스마트 카드는 또한 마이크로프로세서 카드로 설계될 수도 있다.

공급 관리 유니트(4)에는 설비 관리 캐리어(8)로서 각각의 경우 단일의 스마트 카드(7)가 할당되고, 식별 캐리어(9)로서 다수의 공급 트랙(2)에 대응하는 다수의 스마트 카드(7)가 할당된다. 설비 관리 캐리어(8)는 설비 오퍼레이션에 필요한 설비-관련 데이터를 포함한다. 설비-관련 데이터는 각각의 설비, 생산 라인, 배치 유니트(1)의 식별, 컴포넌트가 공급될 배치 유니트(1)의 측면, 및 컴포넌트 식별자를 구비하는 대응 공급 트랙(2)의 배치를 통한 개별 공급 트랙(2)의 점유에 대한 정보를 포함한다.

식별 캐리어(9)는 필수 정보로서 컴포넌트 식별자를 포함하고, 또한 어레이상에 위치한 컴포넌트를 식별하는 부가 정보를 포함한다. 식별 캐리어(9)가 각각의 카드 판독기(5)에 삽입된 후에, 컴포넌트-관련 정보가 판독되고, 공급 관리 유니트(4)의 제어 유니트에서 공간적으로 분리된 카드 판독기(5)에 의해 설비 관리 캐리어(8)로부터 획득한 미리 정해진 설비-관련 데이터와의 대응이 체크된다. 만약, 설비 관리 캐리어(8)에 의해 규정된 공급 트랙(2)의 점유가 각각의 공급 트랙(2)에 할당된 대응하는 컴포넌트-관련 데이터에 대응하면, (바람직하게는 각각의 식별 캐리어(9)에 고정 및 분리가능하게 연결된) 어레이의 할당은 올바르다. 그 후, 배치 오퍼레이션은 인에이블 신호의 출력에 의해 활성화된다. 어레이를 구비하는 공급 트랙(2)의 잘못된 점유는 상기 방식으로 신뢰가능하게 방지될 수 있다.

설비-관련 데이터는 도 2에 도시된 방식으로 생성된다. 단계 11에서, 배치 오퍼레이션과 관련된 모든 제어 데이터를 포함하는 배치-관련 데이터가 제어 컴퓨터 유니트(3)의 데이터베이스(10)로부터 판독된다. 다음 단계 12에서, 설비-관련 데이터가 배치-관련 데이터로부터 추출되고, 이어 단계 13에서, 판독/기록 장치(미도시)에 의해 설비 관리 캐리어(8)로 전송된다. 본 발명의 제1 실시예에 따르면, 상기 시퀀스는 UNIX 컴퓨터 구조로 설계된 제어 컴퓨터 유니트(3)에 통합된 방식으로 진행될 수 있다. 본 발명의 제2 실시예에 따르면, 상기 시퀀스는 또한 위치상으로는 제어 컴퓨터 유니트(3)와 떨어져 있지만 데이터 연결에 의하여 제어 컴퓨터(3)와 연결되어 있는 상용 개인용 컴퓨터(미도시)에 의해 수행될 수 있다.

도 3의 실시예에 따르면, 식별 캐리어(9)에서 컴포넌트-관련 데이터를 생성하기 위하여, 단계 14에서, 어레이상에 바코드(bar code)로서 존재하는 컴포넌트 식별자가 수동 스케너(manual scanner)에 의하여 개인용 컴퓨터(미도시)로 판독된다. 예컨대 컴포넌트의 선정 및 설계 등과 같은 확장된 컴포넌트-관련 데이터를 데이터베이스(15)에서 검색함으로써, 확장된 컴포넌트-관련 데이터를 생성하는 것이 가능하다(단계 16 참조). 이어, 이러한 컴포넌트-관련 데이터는, 단계 17에서, 판독/기록 장치에 의해 식별 캐리어(9)에 기록될 수 있다. 이어, 식별 캐리어(9)는 각 어레이의 내용 및 상태를 식별하는 정보를 포함한다. 상기 정보는 휴대용 수동 판독기에 의해서 언제든지 간단한 방식으로 검색될 수 있다.

예를 들어, 어레이상에 배열된 다수의 컴포넌트와 관련된 세부내역을 식별 캐리어(9)에 저장하기 위한 설비가 형성될 수 있다. 따라서, 어레이상의 현재 컴포넌트의 수는 어레이의 반복된 이용 후에 언제든지 가시화될 수 있을 것이다. 이에 대한 전제조건은 사용되는 다수의 컴포넌트가 배치 오퍼레이션 이후에 대응 식별 캐리어(9)에 기록되는 것이다.

Claims

배치 유니트(1)에 배열된 회로 캐리어에 전자 컴포넌트를 배치시키는 방법으로서,

적어도 하나의 휴대용 식별 캐리어에 컴포넌트 관련 데이터를 저장하는 단계;

공급 트랙(2)에 대한 어레이의 미리 정해진 할당을 식별하는 설비-관련 데이터가 배치-관련 데이터 -상기 배치 관련 데이터는 상기 배치 유니트(1)를 제어하는 제어 컴퓨터 유니트(3)에 저장됨- 로부터 추출되어 휴대용 설비 관리 캐리어(8)로 저장되는 단계;

배치 오퍼레이션이 개시되기 이전에, 상기 설비-관련 데이터 및 상기 전자 컴포넌트 관련 데이터가 공급 관리 유니트(4)로 전송되어 상기 설비 관련 데이터와 상기 컴포넌트 관련 데이터가 비교되는 단계를 포함하는 전자 컴포넌트의 배치 방법.
제1항에 있어서,

어레이에 유지된, 상기 컴포넌트에 대한 상기 공급 트랙(2)을 인에이블하기 위한 인에이블 신호가 상기 공급 관리 유니트(4)에서 생성되고, 대응하는 상기 어레이가 상기 설비-관련 데이터에 의해 미리 정해진 상기 공급 트랙(2)에 할당되는 것을 특징으로 하는 전자 컴포넌트 배치 방법.
제1항 또는 제2항에 있어서,

상기 인에이블 신호는 상기 설비 관리 캐리어(8) 및 상기 공급 관리 유니트(4) 사이에 전기적 연결이 형성될 때에만 생성되는 것을 특징으로 하는 전자 컴포넌트 배치 방법.
배치 유니트(1)에 배열된 회로 캐리어에 전자 컴포넌트를 배치시키는 장치로서,

상기 배치 유니트를 제어하는 제어 컴퓨터 유니트(3);

컴포넌트 관련 데이터가 저장되는 휴대용 식별 캐리어(9);

상기 제어 컴퓨터 유니트(3)에 전자적 형태로 존재하는 배치-관련 데이터로부터 추출된, 공급 트랙(2)에 대한 어레이의 미리 정해진 할당을 식별하는 설비-관련 데이터가 저장되는 휴대용 설비 관리 캐리어(8);

상기 휴대용 식별 캐리어(9) 및 상기 휴대용 설비 관리 캐리어(8)에 저장된 데이터를 판독하는 판독기(5);

배치 오퍼레이션이 개시되기 이전에, 상기 판독기(5)에 의해 판독된 상기 설비-관련 데이터 및 상기 전자 컴포넌트 관련 데이터가 전송되어 상기 설비 관련 데이터와 상기 컴포넌트 관련 데이터를 비교하는 공급 관리 유니트(4)를 포함하는 전자 컴포넌트를 배치 시스템.
제4항에 있어서,

상기 제어 컴퓨터 유니트(3)는 판독/기록 장치에 연결되어, 상기 설비-관련 데이터는 상기 설비 관리 캐리어(8)로 직접 기록되는 것을 특징으로 하는 전자 컴포넌트 배치 시스템.
제4항에 있어서,

상기 설비-관련 데이터를 분리된 컴퓨터 유니트로 전송하기 위해 상기 제어 컴퓨터 유니트(3)는 데이터 라인을 통하여 상기 분리된 컴퓨터 유니트에 연결되고,

상기 설비-관련 데이터를 상기 설비 관리 캐리어(8)로 기록하기 위해 상기 컴퓨터 유니트는 판독/기록 장치에 연결된 것을 특징으로 하는 전자 컴포넌트 배치 시스템.
제4항 내지 제6항중 어느 한 항에 있어서,

상기 배치-관련 데이터는 적어도 상기 제어 컴퓨터 유니트(3)의 데이터 베이스(10)에 저장되는 것을 특징으로 하는 전자 컴포넌트 배치 시스템.
제4항 내지 제6항중 어느 한 항에 있어서,

상기 컴포넌트를 식별하는 정보를 저장하기 위한 데이터 베이스(15)가 구비되며, 상기 데이터 베이스(15)로부터 각 어레이에 할당된 상기 컴포넌트 관련 데이터가 생성되고,

관련된 상기 컴포넌트-관련 데이터가 대응 어레이에 할당된 식별 캐리어(9)에 기록될 수 있는 것을 특징으로 하는 전자 컴포넌트 배치 시스템.
제4항 내지 제6항중 어느 한 항에 있어서,

상기 컴포넌트 식별자는 상기 어레이 상에 바코드로서 인가되고, 바코드 판독기에 의해 판독된 후에, 상기 컴포넌트 식별자가 부가적인 컴포넌트-관련 데이터에 의해 자동적으로 확장되는 방식으로 상기 데이터베이스(15)에 존재하는 상기 컴포넌트-관련 데이터와 링크될 수 있는 것을 특징으로 하는 전자 컴포넌트 배치 시스템.
제4항 내지 제6항중 어느 한 항에 있어서,

상기 설비 관리 캐리어(8) 및/또는 상기 식별 캐리어(9)는 스마트 카드(7)로서 설계되는 것을 특징으로 하는 전자 컴포넌트 배치 시스템.