KR100447401B1 - 에스 알 엠 구동용 인버터의 보호방법 - Google Patents

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Abstract

본 발명에 따른 SRM 구동용 인버터의 보호방법은,회전자 검지부에서구동중인 SRM의 회전자의 회전수를 검출하는 단계; 상기 검출된 회전수가 미리 설정된 청소기 흡입구 막힘시의 회전수 이상인지를 판별하는 단계; 상기 검출된 회전수가 설정된 회전수 이상이면, 그 시점부터 카운팅을 시작해서 미리 설정한 경과시간을 넘어서는지를 판별하는 단계; 및 상기 경과시간을 넘어서면 인버터를 스위칭 오프시키는 단계를 포함한다.
이와 같은 본 발명에 의하면, 청소기의 흡입구 막힘정도를 회전자의 RPM 측정에 의해 파악하고, 그에 상응하여 출력을 조절함으로써, 청소기용 SRM에서 청소기의 흡입구 막힘으로 인한 기기 내부의 온도 상승에 의해 인버터의 스위칭 소자가 소손되는 것을 방지할 수 있으며, 종래와 같이 인버터의 온도검출용 서미스터를 사용하지 않으므로 회로를 단순화하고, 부품수 축소에 따른 제품의 전체 제작비용을 절감할 수 있는 장점이 있다.

Description

에스 알 엠 구동용 인버터의 보호방법{Method for protecting an inverter for driving SRM}
본 발명은 SRM(switched reluctance motor) 구동용 인버터의 보호방법에 관한 것으로서, 특히 인버터의 과온도 상승 감지를 위해 서미스터(thermistor)와 같은 온도 감지수단의 사용없이 회전자의 RPM만을 측정하여 출력을 조절함으로써 인버터의 과온도 상승을 방지할 수 있는 SRM 구동용 인버터의 보호방법에 관한 것이다.
도 1은 종래의 SRM 구동회로의 개략적인 구성도이다.
도 1을 참조하면, 종래의 SRM 구동회로는 외부의 교류 전원(101)으로부터 입력받은 교류 전압을 직류 전압으로 변환하여 출력하는 정류부(102)와, 정류부(102)를 거쳐 입력되는 직류 전압을 SRM(108)의 구동에 적합한 교류 전압으로 변환하여 출력하는 것으로 각각 2개의 트랜지스터(Q1)(Q2)와 다이오드(D1)(D2)의 조합회로로 구성된 인버터(103)와, 인버터(103)를 구동시키기 위한 인버터 구동부(104)와, 인버터(103)의 온도를 검출하는 온도검출부(105)와, SRM(108)의 회전자의 위치 및 속도를 검지하는 회전자 검지부(106)와, 온도검출부(105)및 회전자 검지부(106)로부터의 신호를 입력받아 인버터 구동부(104)의 제어에 반영하는 주제어부(107)를 구비한다.
이상과 같은 구성을 갖는 종래 SRM 구동회로에 있어서, 청소기의 흡입구 막힘 시 인버터(103) 내부에 전류의 흐름이 형성되지 않고, SRM(108)의 온도 상승이 인버터(103)의 스위칭 소자, 즉 트랜지스터(Q1)(Q2)의 온도에 영향을 미치게 된다. 따라서, 종래에는 이에 대한 대책으로 인버터(103)의 내부에 서미스터(미도시)를 설치하여 온도를 감지하고, 서미스터로부터의 온도 감지신호에 따라 주제어부(107)가 출력 중지 명령을 내림으로써 인버터(103)의 과온도 상승으로 인한 트랜지스터 (Q1)(Q2)의 소손(燒損)을 방지하였다.
그런데, 이와 같은 종래 SRM 구동용 인버터의 보호방식은 전술한 바와 같이 인버터(103)의 온도 검출을 위해 서미스터를 이용하므로, SRM 구동회로를 복잡하게 하고, 주제어부(107)의 마이크로컴퓨터에 서미스터로부터의 신호를 검지하기 위한 A/D 기능을 갖는 포트를 추가해야 하므로, 마이크로컴퓨터의 사양 추가에 따른 비용 상승의 원인이 된다.
본 발명은 상기와 같은 문제점을 감안하여 창출된 것으로서, 인버터의 온도 검출을 위한 서미스터의 사용없이, 회전자의 RPM 측정만으로 청소기의 흡입구 막힘정도를 파악하여 출력을 조절함으로써 인버터의 과온도 상승을 방지할 수 있는 SRM 구동용 인버터의 보호방법을 제공함에 그 목적이 있다.
도 1은 종래의 SRM 구동회로의 개략적인 구성도.
도 2는 본 발명에 따른 SRM 구동용 인버터의 보호방법이 채용되는 SRM 구동회로의 개략적인 구성도.
도 3은 본 발명에 따른 SRM 구동용 인버터의 보호방법의 실행과정을 나타낸 흐름도.
<도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명>
101,201...교류 전원 102,202...정류부
103,203...인버터 104,204...구동부
105...온도검출부 106,205...회전자 검지부
107,206...주제어부 108,207...SRM
상기의 목적을 달성하기 위하여 본 발명에 따른 SRM 구동용 인버터의 보호방법은,별도의 압력센서, 압력스위치나 온도센서를 구비하지 않고 흡입구의 막힘 여부를 판별하여 SRM 구동용 인버터를 보호하는 방법에 있어서,회전자 검지부에서 구동중인 SRM의 회전자의 회전수를 검출하는 단계;
상기 검출된 회전수가 미리 설정된 청소기 흡입구 막힘시의 회전수 이상인지를 판별하는 단계;
상기 검출된 회전수가 설정된 회전수 이상이면, 그 시점부터 카운팅을 시작해서 미리 설정된 경과시간을 넘어서는지를 판별하는 단계; 및
상기 경과시간을 넘어서면 인버터를 스위칭 오프시키는 단계를 포함하는 점에 그 특징이 있다.
이하 첨부된 도면을 참조하면서 본 발명의 실시예를 상세히 설명한다.
도 2는 본 발명에 따른 SRM 구동용 인버터의 보호방법이 채용되는 SRM 구동회로의 개략적인 구성도이다.
도 2를 참조하면, 본 발명에 따른 SRM 구동용 인버터의 보호방법이 채용되는 SRM 구동회로는 외부의 교류 전원(201)으로부터 입력받은 교류 전압을 직류 전압으로 변환하여 출력하는 정류부(202)와, 정류부(202)를 거쳐 입력되는 직류 전압을 SRM(207)의 구동에 적합한 교류 전압으로 변환하여 출력하는 것으로 각각 2개의 트랜지스터(Q1)(Q2)와 다이오드(D1)(D2)의 조합회로로 구성된 인버터(203)와, 인버터 (203)를 구동시키기 위한 인버터 구동부(204)와, SRM(207)의 회전자의 위치 및 속도를 검지하는 회전자 검지부(205)와, 회전자 검지부(205)로부터의 신호를 입력받아 인버터 구동부(204)의 제어에 반영하는 주제어부(206)를 구비한다.
그러면, 이상과 같은 구성을 갖는 SRM 구동회로와 관련하여 본 발명에 따른 SRM 구동용 인버터의 보호방법에 대해 설명해 보기로 한다.
도 3은 본 발명에 따른 SRM 구동용 인버터의 보호방법의 실행과정을 나타낸 흐름도이다.
도 3을 참조하면, 본 발명에 따른 SRM 구동용 인버터의 보호방법에 따라 먼저, 구동중인 SRM(207)의 회전자의 회전수를 검출하게 된다(단계 301). 이때, 회전자의 회전수 검출은 회전자 검지부(205)에 의한 검출신호를 주제어부(206)가 인터럽트로 처리함으로써 주제어부(206) 내의 타이머(미도시)의 계수에 의해 이루어진다.
이렇게 하여 회전자의 회전수가 검출되면, 검출된 회전수(RPMd)가 미리 설정된 청소기 흡입구 막힘시의 회전수(RPMr) 이상인지를 판별한다(단계 302). 이 판별에서, 검출된 회전수(RPMd)가 미리 설정된 청소기 흡입구 막힘시의 회전수(RPMr) 미만이면 프로그램 진행을 상기 단계 301로 귀환시킨다. 즉, 정상 운전을 지속시키는 것이다.
그리고, 상기 단계 302의 판별에서, 검출된 회전수(RPMd)가 미리 설정된 청소기 흡입구 막힘시의 회전수(RPMr)이상이면, 검출된 회전수(RPMd)와 미리 설정된 청소기 흡입구 막힘시의 회전수(RPMr)가 동일한 시점부터 타이머에 의한 카운팅을 시작한다(단계 303). 이렇게 하여 일정 시간이 경과되면, 카운팅 시간이 미리 설정된 경과시간을 넘어서는지를 판별한다(단계 304). 즉, 검출된 회전수(RPMd)가 미리 설정된 청소기 흡입구 막힘시의 회전수(RPMr)이상인 상태로 청소기를 계속 운전하여 미리 설정된 경과시간에 도달되었는지의 여부를 체크하는 것이다.
상기 단계 304의 판별에서, 카운팅 시간이 미리 설정된 경과시간 미만이면 프로그램 진행을 상기 단계 301로 귀환시킨다. 즉, 현재의 운전 상태를 지속시키는 것이다. 그리고, 상기 판별 단계 304에서, 카운팅 시간이 미리 설정된 경과시간 이상이면 인버터를 스위칭 오프시킨다(단계 306). 즉, 미리 설정된 일정 시간동안만 검출된 회전수(RPMd)가 미리 설정된 청소기 흡입구 막힘시의 회전수(RPMr)이상인 상태로 청소기를 운전하다가 인버터를 스위칭 오프시킴으로써 청소기의 운전을 중지시키는 것이다. 그렇게 함으로써 인버터의 과온도 상승이 방지되고, 그에 따라 인버터 내의 스위칭 소자의 소손이 방지되는 것이다.
이상의 설명에서와 같이, 본 발명에 따른 SRM 구동용 인버터의 보호방법은 청소기의 흡입구 막힘정도를 회전자의 RPM 측정에 의해 파악하고, 그에 상응하여 출력을 조절함으로써, 청소기용 SRM에서 청소기의 흡입구 막힘으로 인한 기기 내부의 온도 상승에 의해 인버터의 스위칭 소자가 소손되는 것을 방지할 수 있으며, 종래와 같이 인버터의 온도검출용 서미스터를 사용하지 않으므로 회로를 단순화하고, 부품수 축소에 따른 제품의 전체 제작비용을 절감할 수 있는 장점이 있다.

Claims (3)

  1. 별도의 압력센서, 압력스위치나 온도센서를 구비하지 않고 흡입구의 막힘 여부를 판별하여 SRM 구동용 인버터를 보호하는 방법에 있어서,
    (a) 회전자 검지부에서 구동중인 SRM의 회전자의 회전수를 검출하는 단계;
    (b) 상기 검출된 회전수가 미리 설정된 청소기 흡입구 막힘시의 회전수 이상인지를 판별하는 단계;
    (c) 상기 검출된 회전수가 설정된 회전수 이상이면, 그 시점부터 카운팅을 시작해서 카운팅 시간이 미리 설정된 경과시간을 넘어서는지를 판별하는 단계; 및
    (d) 상기 카운팅 시간이 설정된 경과시간을 넘어서면 인버터를 스위칭 오프시키는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 SRM 구동용 인버터의 보호방법.
  2. 제 1항에 있어서,
    상기 단계 (b)의 판별에서 검출된 회전수가 설정된 회전수 미만이면, 프로그램 진행을 상기 단계 (a)로 귀환시키는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 SRM 구동용 인버터의 보호방법.
  3. 제 1항에 있어서,
    상기 단계 (c)의 판별에서 카운팅 시간이 미리 설정된 경과시간 미만이면, 프로그램 진행을 상기 단계 (a)로 귀환시키는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 SRM 구동용 인버터의 보호방법.
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